CN114852702A - 一种卷烟包装箱自动码垛*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟包装箱自动码垛***，其包括依次对接的进烟输送机、过渡辊筒输送机、输送翻转装置、滚珠链板机、整理装置和缓存链板机；缓存链板机的输出端与排箱机构的输入口对接，排箱机构的输出口与码垛升降机的输入口对接。优点：本发明通过进烟输送机将平放的包装箱输送到输送翻转装置处，根据实际码垛情况，通过输送翻转装置将包装箱翻转为立放，再通过滚珠链板机对包装箱实现90度转动；通过整理装置的整理推板调整后，通过缓存链板机输送到排箱机构，通过排箱机构将依次输送到的包装箱规整成码垛的一层，再由排箱推板推送到码垛升降机的托盘上；如此，重复进行，直至在托盘上码垛到要求的层数，提高码垛效率，降低劳动强度。

Description

一种卷烟包装箱自动码垛***

技术领域：

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种卷烟包装箱自动码垛***。

背景技术：

装有卷烟的包装箱从烟草生产厂家配送到达烟草公司的分配中心后，需要将包装箱分层码垛到托盘上，常见的码垛方式，如图1至图3所示，标准烟箱码垛方式，共码垛三层，每层分两排，每排的五件包装箱均为立放，其中三件纵向贴合放置，另外两件横向贴合放置；目前码放的方法是将货运汽车停在分配中心库房门口，人工将卷烟包装箱放置在输送带上料端后，通过输送带将包装箱运输到指定位置，再由人工从输送带卸料端搬移到托盘上，并按要求进行码放，然后通过叉车将托盘转运到货架上；但是这种码垛方式，对于在配送高峰期，大量包装箱需要进行码垛作业时，所耗费的人工劳动强度大，工作时间长，效率低。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种能够提高码垛效率，降低劳动强度的卷烟包装箱自动码垛***。

本发明由如下技术方案实施：一种卷烟包装箱自动码垛***，其包括首尾依次对接的进烟输送机、过渡辊筒输送机、输送翻转装置、滚珠链板机、整理装置和缓存链板机；所述缓存链板机的输出端与排箱机构的输入口对接，所述排箱机构的输入口处活动设有缓存挡板，所述排箱机构的输出口处活动设有限位挡板，所述排箱机构的输出口与码垛升降机的输入口对接；所述排箱机构的伸缩托板穿过所述码垛升降机的输入口，且活动置于所述码垛升降机的提升底盘上方。

进一步地，所述输送翻转装置包括辊筒输送机组和翻转机构；所述辊筒输送机组包括两个以上并排间隔平行排布设置的辊筒输送机，所述翻转机构的驱动轴置于所述辊筒输送机下方、且与所述辊筒输送机的辊筒平行设置；所述翻转机构的翻转叉置于相邻两个所述辊筒输送机的空隙处。

进一步地，所述翻转机构包括驱动电机和升降机构；所述辊筒输送机组的下方固定有所述升降机构，所述升降机构的升降板顶面固定有上下移动的所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有所述驱动轴，所述驱动轴上固定有十字形的所述翻转叉。

进一步地，所述升降机构包括底板、伸缩机构和所述升降板；所述伸缩机构的缸体与所述底板的顶面固定连接，所述伸缩机构的伸缩杆朝上设置且水平固定有所述升降板。

进一步地，所述整理装置包括整理辊筒输送机，在所述整理辊筒输送机下方设有两个磁性偶合式无杆气缸，所述磁性偶合式无杆气缸的滑块沿平行于所述整理辊筒输送机的辊筒轴线方向滑动，每个所述磁性偶合式无杆气缸的滑块顶面固定有连接板，所述连接板置于所述整理辊筒输送机的辊筒之间，所述整理辊筒输送机上方的所述连接板上固定有整理推板，所述整理推板的板面垂直于所述整理辊筒输送机的辊筒轴线方向。

进一步地，所述排箱机构包括支撑框架和设置于所述支撑框架内的皮带机；所述皮带机的上料端与所述缓存链板机的输出端对接；所述皮带机上方的所述支撑框架上设有沿垂直于所述皮带机输送方向往复滑动的排箱推板；在所述皮带机的输送段和回程段之间的所述支撑框架上水平设有上下布置的支撑底板和伸缩托板，所述支撑底板与所述支撑框架固定连接，所述伸缩托板往复滑动设置，所述伸缩托板与所述排箱推板移动方向相同。

进一步地，所述码垛升降机包括机架、提升机构和所述提升底盘；在所述机架上设有所述提升机构，在所述机架内水平设有与所述提升机构连接的上下移动设置的所述提升底盘，所述提升底盘的顶面上固定有转运输送机。

进一步地，所述提升机构包括提升电机、第一传动轴、第二传动轴和四根提升柱；所述机架的顶面水平设有相互平行设置的所述第一传动轴和所述第二传动轴，所述机架的顶面固定有输出轴与所述第一传动轴传动连接的所述提升电机；在所述第一传动轴和所述第二传动轴上均同轴套设固定有两个提升链轮，在每个所述提升链轮上挂设有一根链条，四根所述链条的一端分别与对应的四根所述提升柱的顶端固定连接，四根所述提升柱的底端与所述提升底盘的四个边角固定；在所述第一传动轴上同轴套设有与所述第二传动轴上的两个所述提升链轮对应的传动链轮，在所述第二传动轴上的两个所述提升链轮上挂设的所述链条与对应的所述传动链轮传动连接；四根所述链条的另一端与配重块固定连接。

进一步地，所述码垛升降机两端排布有输送方向与所述转运输送机的输送方向平行设置的托盘输入输送机和托盘输出输送机；所述托盘输入输送机上设有顶升式拆盘装置。

进一步地，所述顶升式拆盘装置包括顶升气缸和两个对称置于所述托盘输入输送机两侧的托举机构；所述顶升气缸置于所述托盘输入输送机下方，所述顶升气缸的伸缩端朝上设置且水平固定有托举板；所述托举机构包括两根立柱和沿两根所述立柱上下滑动设置的举升台，所述举升台的顶面设有垂直于所述托盘输入输送机的输送方向水平移动的伸缩叉，所述伸缩叉活动置于所述托盘输入输送机的上方。

本发明的优点：本发明依次经进烟输送机和过渡辊筒输送机将平放的包装箱输送到输送翻转装置处，根据实际码垛情况，由输送翻转装置将包装箱翻转为立放；经辊筒输送机组输送到滚珠链板机上，当需要对包装箱进行转动时，滚珠链板机能够实现将包装箱转动90度；经过滚珠链板机后输送到整理辊筒输送机上，通过整理推板调整包装箱的位置后，在缓存挡板的阻挡下，依次输送到的包装箱按码垛的一排数量排布，由缓存链板机输送到排箱机构，通过排箱机构将两排输送到的包装箱整理成码垛的一层，再由排箱推板和伸缩托板送到码垛升降机的托盘上；如此，重复进行，直至在托盘上码垛到要求的层数；本发明实现自动码垛，降低人工劳动强度，提高作业效率。

附图说明：

图1为本发明背景技术中所述标准烟箱码垛方式的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为实施例1的结构示意图。

图5为图4的A-A剖视图。

图6为实施例1所述输送翻转装置的结构示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为实施例1所述整理装置的结构示意图。

图9为图8的B-B剖视图。

图10为图8的C-C剖视图。

图11为实施例1所述排箱机构的结构示意图。

图12为图11的俯视图。

图13为图11的左视图。

图14为实施例1所述排箱机构的伸缩托板伸出时的使用状态示意图。

图15为实施例1所述排箱机构将包装箱推入码垛升降机时的使用状态示意图。

图16为图15的俯视图。

图17为实施例2的结构示意图。

图18为实施例2所述顶升式拆盘装置的结构示意图。

图19为实施例2所述托举机构的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：进烟输送机1、输送翻转装置2、辊筒输送机组2.1、辊筒输送机2.11、翻转机构2.2、驱动电机2.21、升降机构2.22、底板2.221、伸缩机构2.222、升降板2.223、导向套2.224、导向杆2.225、驱动轴2.23、翻转叉2.24、滚珠链板机3、整理装置4、整理辊筒输送机4.1、整理推板4.2、磁性偶合式无杆气缸4.3、连接板4.4、缓存链板机5、排箱机构6、支撑框架6.1、皮带机6.2、支撑底板6.3、伸缩托板6.4、排箱推板6.5、缓存挡板6.6、槽钢6.7、导向轮6.8、伸缩托板驱动机构6.9、支撑轮6.10、导轨6.11、推板滑块6.12、推板驱动机构6.13、码垛升降机7、机架7.1、提升底盘7.2、提升机构7.3、提升电机7.31、第一传动轴7.32、提升链轮7.33、第二传动轴7.34、提升柱7.35、配重块7.36、传动链轮7.37、链条7.38、转运输送机7.4、限位挡板8、托盘输入输送机9、托盘输出输送机10、顶升式拆盘装置11、顶升气缸11.1、托举机构11.2、立柱11.21、举升台11.22、伸缩叉11.23、托举板11.3、包装箱13、托盘14、过渡辊筒输送机15。

具体实施方式：

实施例1：如图4至图5所示，一种卷烟包装箱自动码垛***，其包括首尾依次对接的进烟输送机1、过渡辊筒输送机15、输送翻转装置2、滚珠链板机3、整理装置4和缓存链板机5；进烟输送机1通过倾斜设置的过渡辊筒输送机15与输送翻转装置2对接，用于弥补进烟输送机1与输送翻转装置2之间的高度差；由人工将包装箱13水平放置于进烟输送机1的上料端，包装箱13依次经进烟输送机1和过渡辊筒输送机15后，输送到输送翻转装置2上。

如图6和图7所示，输送翻转装置2包括辊筒输送机组2.1和和翻转机构2.2；辊筒输送机组2.1包括三个并排间隔平行排布设置的辊筒输送机2.11；翻转机构2.2包括驱动电机2.21和升降机构2.22；在辊筒输送机组2.1的下方固定有升降机构2.22，在升降机构2.22的升降板2.223顶面固定有上下移动的驱动电机2.21，驱动电机2.21的输出轴相对于辊筒输送机组2.1的辊筒平行设置；驱动电机2.21的输出轴同轴固定有置于辊筒输送机组2.1的辊筒下方的驱动轴2.23，在每相邻两个辊筒输送机2.11空隙之间的驱动轴2.23上固定有十字形的翻转叉2.24；水平放置的包装箱13输送到辊筒输送机组2.1上，当包装箱13与十字形的翻转叉2.24一侧抵接时，控制驱动电机2.21带动驱动轴2.23转动90度，驱动轴2.23转动的同时带动翻转叉2.24翻转90度，由此将包装箱13由平放翻转为立放的状态，且此时的包装箱13均为纵向；不需要人工进行码垛翻转，降低人工劳动强度；升降机构2.22包括由下至上依次固定的底板2.221、伸缩机构2.222和升降板2.223；伸缩机构2.222为液压缸、气缸或电动推杆中的任意一种；底板2.221与地面固定，伸缩机构2.222的缸体与底板2.221的顶面固定，伸缩机构2.222的伸缩杆朝上设置且水平固定升降板2.223，升降板2.223的顶面固定驱动电机2.21；根据其他包装箱13的码垛方式要求，不需要对包装箱13进行翻转时，控制伸缩机构2.222的伸缩杆收缩，带动驱动电机2.21和翻转叉2.24下降；底板2.221的顶面上固定有两个相对于伸缩机构2.222对称设置的导向套2.224，在每个导向套2.224内滑动穿设有上下移动的导向杆2.225，导向杆2.225的顶端与升降板2.223固定连接；伸缩机构2.222伸缩过程中，导向杆2.225沿导向套2.224上下滑动，保证驱动电机2.21上下平稳移动，提高工作效率。

辊筒输送机组2.1的卸料端与滚珠链板机3的上料端对接，经翻转后的包装箱13输送到滚珠链板机3上，滚珠链板机3能够实现对物件的直线输送，也能够实现对物件进行水平翻转90度，滚珠链板机3上设置有很多活动的滚轮，可以在输送的过程中实现对包装箱13的转向，滚珠链板机3为现有技术，具体结构在此不再赘述；根据码垛要求，按排进行排布时，当需要纵向的包装箱13时，通过滚珠链板机3能够对包装箱13继续向前进行输送，当需要横向的包装箱13时，通过滚珠链板机3对包装箱13进行水平转动90度，包装箱13经滚珠链板机3输送到整理装置4上。

如图8至图10所示，整理装置4包括整理辊筒输送机4.1和整理推板4.2；在整理辊筒输送机4.1的辊筒下方的机架上固定有两根相对于整理辊筒输送机4.1的辊筒平行设置的磁性偶合式无杆气缸4.3，磁性偶合式无杆气缸4.3的滑块沿平行于整理辊筒输送机4.1的辊筒轴线方向滑动，每个磁性偶合式无杆气缸4.3的滑块顶面均固定有连接板4.4，连接板4.4的顶端穿过整理辊筒输送机4.1的辊筒之间的空隙、且固定有一块整理推板4.2，整理推板4.2的板面垂直于整理辊筒输送机4.1的辊筒轴线方向；由于输送到整理辊筒输送机4.1上的每件包装箱13通常均置于输送到整理辊筒输送机4.1中部，根据码垛排布要求，需要对每排横向排布的两件包装箱13沿垂直于输送方向进行位置调整，包装箱13由整理辊筒输送机4.1输送到整理推板4.2位置时，通过控制对应的磁性偶合式无杆气缸4.3驱动整理推板4.2将包装箱13水平推动到对面；整理辊筒输送机4.1的卸料端与缓存链板机5的上料端对接，经整理后的包装箱13输送到缓存链板机5上。

如图11至图14所示，排箱机构6包括支撑框架6.1和设置于支撑框架6.1内的皮带机6.2；缓存链板机5的输出端与排箱机构6的输入口对接，排箱机构6的输入口下方的机架上固定有伸缩端朝上设置的气缸，气缸的伸缩端固定有上下移动的缓存挡板6.6，缓存挡板6.6活动置于排箱机构6输入口处；在缓存挡板6.6的挡设下，缓存链板机5上逐渐累积的包装箱13数量为每层码垛其中一排的数量后，控制气缸收缩，带动缓存挡板6.6下降，取消对包装箱13的阻挡，通过缓存链板机5将累积的一排包装箱13输送到排箱机构6内，然后缓存挡板6.6上升，继续对下一排的包装箱13进行阻挡；缓存链板机5的输出端与排箱机构6内的皮带机6.2的上料端对接，皮带机6.2的输送方向与缓存链板机5的输送方向相同，由缓存链板机5将一排包装箱13输送到皮带机6.2上，再由皮带机6.2输送到排箱机构6中部后，皮带机6.2停机。

皮带机6.2上方的支撑框架6.1上设有沿垂直于皮带机6.2输送方向往复滑动的排箱推板6.5；在皮带机6.2的输送段和回程段之间的支撑框架6.1上水平设有上下布置的支撑底板6.3和伸缩托板6.4，支撑底板6.3与支撑框架6.1固定连接，伸缩托板6.4往复滑动设置，伸缩托板6.4与排箱推板6.5移动方向相同；支撑框架6.1上固定有与伸缩托板6.4连接的伸缩托板驱动机构6.9，本实施例中，伸缩托板驱动机构6.9为同步带驱动模组，同步带驱动模组包括电机、同步带和滑块，同步带驱动模组为现有技术，具体结构在此不再赘述，同步带驱动模组的滑块与伸缩托板6.4的底面固定连接，在电机的正反转驱动下，同步带通过滑块带动伸缩托板6.4伸缩；与伸缩托板6.4两侧边对应的支撑框架6.1上固定有开口相对设置的槽钢6.7，伸缩托板6.4的底面上转动设有沿对应槽钢6.7滚动设置的导向轮6.8，伸缩托板6.4伸缩过程中，导向轮6.8沿槽钢6.7滚动接触，减小摩擦力，保证伸缩托板6.4的伸缩效率；皮带机6.2的输送段与支撑底板6.3顶面滑动接触，保证能够使包装箱13从皮带机6.2上稳定的移动到支撑底板6.3上；支撑底板6.3上方的支撑框架6.1上沿伸缩托板6.4伸缩方向水平固定有导轨6.11，导轨6.11上滑动有与排箱推板6.5固定连接的推板滑块6.12，支撑框架6.1上固定有与排箱推板6.5连接的推板驱动机构6.13，推板驱动机构6.13为气缸、液压缸或同步带驱动模组中的任意一种，本实施例中，选用同步带驱动模组，同步带驱动模组上固定在同步带下方的滑块与排箱推板6.5连接，通过控制电机正反转，在推板滑块6.12与导轨6.11的匹配导向下，能够实现排箱推板6.5将皮带机6.2上的包装箱13推动到支撑底板6.3上；排箱机构6的输出口与码垛升降机7的输入口对接，伸缩托板6.4活动穿过支撑框架6.1的输出口置于码垛升降机7的提升底盘7.2上方，将每层包装箱13送入到码垛升降机7内，便于进行码垛；排箱机构6的输出口与码垛升降机7的输入口之间设有活动挡设于码垛升降机7输入口的限位挡板8，本实施例中，支撑框架6.1的输出口处固定有置于伸缩托板6.4下方的气缸，气缸的伸缩端朝上设置且固定有上下升降的限位挡板8；在限位挡板8的阻挡下，排箱推板6.5将其中一排包装箱13推到限位挡板8处，待皮带机6.2输送下一排包装箱13且由排箱推板6.5推动到与上一排包装箱13紧贴后，限位挡板8下降，取消对包装箱13的阻挡，伸缩托板6.4伸出到码垛升降机7内，此时，在排箱推板6.5继续推动下，将两排组成的一层包装箱13推到码垛升降机7内；支撑框架6.1的出箱侧转动设有相对于伸缩托板6.4的伸缩方向垂直设置的支撑轮6.10，支撑轮6.10与伸缩托板6.4的底面滚动接触，有利于减小伸缩托板6.4伸缩时的摩擦力，提高伸缩托板6.4的伸缩效率。

如图15和图16所示，码垛升降机7包括机架7.1和提升底盘7.2；机架7.1内水平设有上下移动设置的提升底盘7.2，机架7.1上固定有与提升底盘7.2的顶面边缘连接的提升机构7.3，提升机构7.3包括提升电机7.31、第一传动轴7.32、第二传动轴7.34和四根提升柱7.35；机架7.1的顶面水平设有相互平行设置的第一传动轴7.32和第二传动轴7.34，机架7.1的顶面固定有输出轴与第一传动轴7.32传动连接的提升电机7.31；在第一传动轴7.32和第二传动轴7.34上均同轴套设固定有两个提升链轮7.33，在每个提升链轮7.33上挂设有一根链条7.38，四根链条7.38的一端分别与对应的四根提升柱7.35的顶端固定连接，四根提升柱7.35的底端与提升底盘7.2的四个边角固定；在第一传动轴7.32上同轴套设有与第二传动轴7.34上的两个提升链轮7.33对应的传动链轮7.37，在第二传动轴7.34上的两个提升链轮7.33上挂设的链条7.38与对应的传动链轮7.37传动连接；四根链条7.38的另一端与配重块7.36固定连接；提升底盘7.2的顶面固定有输送方向相对于伸缩托板6.4的伸缩方向垂直设置的转运输送机7.4；转运输送机7.4用于放置和转运托盘14，伸缩托板6.4伸出到码垛升降机7内前，控制提升电机7.31正转，在配重块7.36的作用下，通过链条7.38拉动提升底盘7.2上升到指定位置，便于承载有包装箱13的伸缩托板6.4伸出到托盘14上方后，进行码垛；码垛第一层时，伸缩托板6.4伸出与托盘14的顶面邻近或直接接触，且排箱推板6.5推动包装箱13至托盘14的正上方，通过排箱推板6.5顶住包装箱13，再控制伸缩托板6.4收缩，此时，第一层包装箱13落到托盘14上；码垛第二层时，控制提升电机7.31反转，使提升底盘7.2下降一层包装箱13的高度，此时伸缩托板6.4再伸出时，与托盘14上第一层的包装箱13的顶面邻近或直接接触，排箱推板6.5推动第二层的包装箱13至第二层的包装箱13的正上方，通过排箱推板6.5顶住第二层的包装箱13，再控制伸缩托板6.4收缩，此时，第二层的包装箱13落到第一层的包装箱13上；后续再向更高层码垛时，与第二层的码垛流程相同，直至码垛结束，提升底盘7.2下降到初始的最低位置。

本发明依次经进烟输送机1和过渡辊筒输送机15将平放的包装箱13输送到输送翻转装置2处，根据实际码垛情况，由输送翻转装置2将包装箱13翻转为立放；经辊筒输送机组2.1输送到滚珠链板机3上，当需要对包装箱13进行转动时，控制滚珠链板机3对包装箱13进行90度转动；经过滚珠链板机3后输送到整理辊筒输送机4.1上，通过整理推板4.2调整包装箱13的位置后，在缓存挡板6.6的阻挡下，依次输送到的包装箱13按码垛的一排数量排布，由缓存链板机5输送到排箱机构6，通过排箱机构6将两排输送到的包装箱13整理成码垛的一层，再由排箱推板6.5和伸缩托板6.4送到码垛升降机7的托盘14上；如此，重复进行，直至在托盘14上码垛到要求的层数；本发明实现自动码垛，降低人工劳动强度，提高作业效率。

实施例2：如图17至图19所示，一种卷烟包装箱自动码垛***，其整体结构与实施例1基本相同，不同之处在于，码垛升降机7两端排布有输送方向与转运输送机7.4的输送方向平行设置的托盘输入输送机9和托盘输出输送机10，托盘输入输送机9上设有顶升式拆盘装置11，顶升式拆盘装置11包括顶升气缸11.1和两个对称置于托盘输入输送机9两侧的托举机构11.2，每个托举机构11.2包括两根沿托盘输入输送机9的输送方向布置的立柱11.21，两根立柱11.21之间上下滑动设有举升台11.22，举升台11.22的顶面沿垂直于托盘输入输送机9的输送方向水平移动设有伸缩叉11.23，伸缩叉11.23活动置于托盘输入输送机9的上方；顶升气缸11.1置于托盘输入输送机9下方，顶升气缸11.1的伸缩杆朝上设置且水平固定有托举板11.3，托盘输入输送机9为链条输送机，包括两根相互平行的链条，顶升气缸11.1置于两根链条之间；在两根链条之间架设有多层堆叠的托盘14，通过两个托举机构11.2的伸缩叉11.23***到第二层托盘14的两侧，通过控制举升台11.22上升将第二层以上的托盘14举起，启动托盘输入输送机9，将第一层的托盘输送到码垛升降机7内，托盘输入输送机9停机后，顶升气缸11.1上升，同时举升台11.22下降，将第二层以上的托盘14放置于托举板11.3上，顶升气缸11.1下降过程中，将第二层以上的托盘14放置于托盘输入输送机9上，由此，通过顶升式拆盘装置11能够快速有效的提供托盘14，不需要人工补给，提高作业效率；提升底盘7.2置于最低位置时，转运输送机7.4的两端分别与托盘输入输送机9和托盘输出输送机10对接，托盘输入输送机9将托盘14输送到转运输送机7.4上，码垛结束后，由转运输送机7.4将码垛后的托盘14输送到托盘输出输送机10上，通过托盘输出输送机10将码垛后的托盘14输送到指定位置，便于转运。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，其包括首尾依次对接的进烟输送机、过渡辊筒输送机、输送翻转装置、滚珠链板机、整理装置和缓存链板机；所述缓存链板机的输出端与排箱机构的输入口对接，所述排箱机构的输入口处活动设有缓存挡板，所述排箱机构的输出口处活动设有限位挡板，所述排箱机构的输出口与码垛升降机的输入口对接；所述排箱机构的伸缩托板穿过所述码垛升降机的输入口，且活动置于所述码垛升降机的提升底盘上方。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述输送翻转装置包括辊筒输送机组和翻转机构；所述辊筒输送机组包括两个以上并排间隔平行排布设置的辊筒输送机，所述翻转机构的驱动轴置于所述辊筒输送机下方、且与所述辊筒输送机的辊筒平行设置；所述翻转机构的翻转叉置于相邻两个所述辊筒输送机的空隙处。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述翻转机构包括驱动电机和升降机构；所述辊筒输送机组的下方固定有所述升降机构，所述升降机构的升降板顶面固定有上下移动的所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有所述驱动轴，所述驱动轴上固定有十字形的所述翻转叉。

4.根据权利要求3所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述升降机构包括底板、伸缩机构和所述升降板；所述伸缩机构的缸体与所述底板的顶面固定连接，所述伸缩机构的伸缩杆朝上设置且水平固定有所述升降板。

5.根据权利要求1所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述整理装置包括整理辊筒输送机，在所述整理辊筒输送机下方设有两个磁性偶合式无杆气缸，所述磁性偶合式无杆气缸的滑块沿平行于所述整理辊筒输送机的辊筒轴线方向滑动，每个所述磁性偶合式无杆气缸的滑块顶面固定有连接板，所述连接板置于所述整理辊筒输送机的辊筒之间，所述整理辊筒输送机上方的所述连接板上固定有整理推板，所述整理推板的板面垂直于所述整理辊筒输送机的辊筒轴线方向。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述排箱机构包括支撑框架和设置于所述支撑框架内的皮带机；所述皮带机的上料端与所述缓存链板机的输出端对接；所述皮带机上方的所述支撑框架上设有沿垂直于所述皮带机输送方向往复滑动的排箱推板；在所述皮带机的输送段和回程段之间的所述支撑框架上水平设有上下布置的支撑底板和伸缩托板，所述支撑底板与所述支撑框架固定连接，所述伸缩托板往复滑动设置，所述伸缩托板与所述排箱推板移动方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述码垛升降机包括机架、提升机构和所述提升底盘；在所述机架上设有所述提升机构，在所述机架内水平设有与所述提升机构连接的上下移动设置的所述提升底盘，所述提升底盘的顶面上固定有转运输送机。

8.根据权利要求7所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、第一传动轴、第二传动轴和四根提升柱；所述机架的顶面水平设有相互平行设置的所述第一传动轴和所述第二传动轴，所述机架的顶面固定有输出轴与所述第一传动轴传动连接的所述提升电机；在所述第一传动轴和所述第二传动轴上均同轴套设固定有两个提升链轮，在每个所述提升链轮上挂设有一根链条，四根所述链条的一端分别与对应的四根所述提升柱的顶端固定连接，四根所述提升柱的底端与所述提升底盘的四个边角固定；在所述第一传动轴上同轴套设有与所述第二传动轴上的两个所述提升链轮对应的传动链轮，在所述第二传动轴上的两个所述提升链轮上挂设的所述链条与对应的所述传动链轮传动连接；四根所述链条的另一端与配重块固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述码垛升降机两端排布有输送方向与所述转运输送机的输送方向平行设置的托盘输入输送机和托盘输出输送机；所述托盘输入输送机上设有顶升式拆盘装置。

10.根据权利要求9所述的一种卷烟包装箱自动码垛***，其特征在于，所述顶升式拆盘装置包括顶升气缸和两个对称置于所述托盘输入输送机两侧的托举机构；所述顶升气缸置于所述托盘输入输送机下方，所述顶升气缸的伸缩端朝上设置且水平固定有托举板；所述托举机构包括两根立柱和沿两根所述立柱上下滑动设置的举升台，所述举升台的顶面设有垂直于所述托盘输入输送机的输送方向水平移动的伸缩叉，所述伸缩叉活动置于所述托盘输入输送机的上方。

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