CN213033026U - 双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置，具有镜像设置的两个料仓；各料仓内均设有对应上料提升机构，且两料仓共用或分别设有一根上料输送带；所述上料提升机构包括上料输送驱动器、推板和提升机构；所述上料输送驱动器驱动张紧上料输送带的转轴转动；所述推板的下端与通过提升板与提升机构相连做往复运动，近推板一侧的料仓的仓底低于远推板一侧的料仓的仓底；所述上料输送带上设有对应的挡料板；所述第一输送机构的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽位置设置的方向识别装置。本实用新型结构简单、设计合理，可实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布。

Description

双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置

技术领域

本实用新型涉及软管包装制造技术领域，特别涉及一种双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置。

背景技术

牙膏软管，鞋油软管，胶水软管，化妆品软管等生产中,大多数在管体底部会有一个彩色标记，现有的生产过程会采用人工提前将软管方向统一，这种方式耗费大量人力资源，且效率低下。

现有技术的软管注肩过程中，小型软管的上料机构中的上料抓取装置具有两组，且同时将两个软管排布于上料排料装置的存储槽内，若不提前将软管带有彩标的一侧按同一方向，就会出现后期注肩时产生很多废品。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、设计合理，实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布的双软管输送上料装置及带该装置的彩标方向识别调转装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种双软管输送上料装置，具有镜像设置的两个料仓；各料仓内均设有对应上料提升机构，且两料仓共用或分别设有一根上料输送带；所述上料提升机构包括上料输送驱动器、推板和提升机构；所述上料输送驱动器驱动张紧上料输送带的转轴转动；所述推板的下端与通过提升板与提升机构相连做往复运动，近推板一侧的料仓的仓底低于远推板一侧的料仓的仓底；所述上料输送带上设有对应的挡料板。

上述技术方案所述提升机构包括提升驱动器和曲柄机构；所述曲柄机构包括连杆和连轴柄；所述连杆的一端与提升驱动器的转轴固定，另一端与连轴柄的下端铰接；所述连轴柄的上端与提升板铰接。

上述技术方案所述上料输送带上安装有筛料架；所述筛料架的近料仓的一侧具有筛料滑板。

上述技术方案所述上料输送带的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条；所述扁条为直杆或“S”形弯折杆状。

上述技术方案所述料仓的仓底近推板的一侧边缘呈梳齿状，料仓仓底下方侧壁上通过第一腰形孔和紧固螺栓安装有呈梳齿状的调隙板；所述调隙板与仓底边缘的梳齿状错开插接；所述推板通过锁紧螺栓固定于提升板上的第二腰形孔内。

一种彩标方向识别调转装置，具有第一输送机构；所述第一输送机构包括安装于输送型材机架上的同步带、同步轮和输料驱动装置；所述同步带上等间距分布有软管定位槽；所述第一输送机构的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽位置设置的方向识别装置；所述方向识别装置包括支架、夹紧座、夹紧缸和摄像机；所述支架对称固定安装于第一输送机构的侧面；对应支架上下可调且其上安装有夹紧缸；所述夹紧缸的活塞杆上通过夹紧座和安装板连接有夹紧头，其中一侧夹紧头与旋转电机相连；所述摄像机固定于其中一侧的安装板上并对应相应的夹紧头位置设置。

上述技术方案所述方向识别装置的出料端还具有偏摆换向机构和与第一输送机构的输出端相垂直的第二输送机构；所述偏摆换向机构包括安装座、曲柄连杆组件、偏摆驱动电机、位置调节机构、旋转缸和吸盘；所述安装座固定于机台上；所述偏摆驱动电机的转轴穿过安装座后与转动凸轮盘连接；所述曲柄连杆组件包括凸轮连杆和L形联动杆；所述凸轮连杆的一端与转动凸轮盘的边缘凸起转动相连，另一端与L形联动杆的一边的端部转动连接；所述L形联动杆的弯折部与安装座转动连接，L形联动杆的另一边的端部通过位置调节机构和旋转缸安装座连接两旋转缸；所述旋转缸的执行端与吸盘相连；所述第二输送机构包括第二输送电机和通过张紧辊张紧的第二输送皮带。

上述技术方案所述偏摆换向机构上还具有吸盘保持水平机构；所述吸盘保持水平机构包括水平控制电机、主齿轮、齿轮带、副齿轮和控制箱；所述水平控制电机安装于安装座上并驱动主齿轮转动；所述齿轮带两端与主齿轮和副齿轮啮合传动；所述控制箱与副齿轮固定，并与位置调节机构相连接。

上述技术方案所述位置调节机构包括X轴调节杆、Y轴调节杆和Z轴调节杆；所述X轴调节杆和Y轴调节杆通过第一定位锁紧块相连；所述Y轴调节杆和Z轴调节杆通过第二定位锁紧块相连。

上述技术方案包括上述双软管输送上料装置。

上述技术方案所述第一输送机构的进料端上方架设有两个光电传感器；所述双软管输送上料装置的出料端与第一输送机构的进料端的交接位置设有阻料器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型光电传感器检测软管定位槽内是否有软管上料，软管跟着输送机构前行至方向识别装置，两组夹紧缸驱动对应夹紧头***软管两端，旋转电机动作使得软管绕其轴线转动360°，摄像机的摄像头检测标识是否存在与该侧，如果存在，偏摆换向机构直接将软管通过吸盘转移至第二输送机构；如果不存在，吸盘将软管吸住，在偏摆过程中，偏摆换向机构中的对应旋转缸转动180°，并放置第二输送机构，具有结构简单、设计合理等特点，可以实现自动化将软管带有彩标的一侧按同一方向排布。

(2)本实用新型的双软管输送上料装置，适用于小型软管的输送上料，实现两根软管同时自动化上料的目的，方便快捷，仅需要人工将软管倒入料仓即可。

(3)本实用新型的上料输送带上安装有筛料架；筛料架的近料仓的一侧具有筛料滑板，可以对重叠或搭接在一起的软管进行筛选，保证软管逐一输送。

(4)本实用新型的上料输送带的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条；对软管输送起导向作用，同时扁条为直杆或“S”形弯折杆状，可以根据需求对两输送路径之间的间距进行变径。

(5)本实用新型的偏摆换向机构上还具有吸盘保持水平机构，保证吸盘始终保持水平状态。

(6)本实用新型的位置调节机构可以根据实际场地或需求对吸盘位置进行三维调节。

(7)本实用新型的第一输送机构的进料端上方架设有两个光电传感器，检测是否物料到位；双软管输送上料装置的出料端与第一输送机构的进料端的交接位置设有阻料器；当光电传感器检测到软管定位槽内有物料时，阻料器阻挡后续软管前行。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的双软管输送上料装置的立体图；

图3为本实用新型的双软管输送上料装置去机壳的立体图；

图4为本实用新型的双软管输送上料装置的调隙机构的示意图；

图5为本实用新型的彩标方向识别调转装置的立体图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型的偏摆换向机构的立体图。

具体实施方式

(实施例1)

见图2和图3，本实用新型涉及一种双软管输送上料装置，具有镜像设置的两个料仓101；各料仓101内均设有对应上料提升机构，且两料仓101 共用或分别设有一根上料输送带103；上料提升机构包括上料输送驱动器 102、推板104和提升机构；上料输送驱动器102驱动张紧上料输送带103 的转轴转动；推板104的下端与通过提升板105与提升机构相连做往复运动，近推板104一侧的料仓101的仓底低于远推板104一侧的料仓101的仓底；上料输送带103上设有对应的挡料板112。当两料仓101共用的一根上料输送带103时，上料输送带103的中间沿运动方向设有两块镜像设置的挡料板112；当两料仓101上分别设置上料输送带103时，对应上料输送带103的远料仓101的一端设置有挡料板112。

提升机构包括提升驱动器106和曲柄机构；曲柄机构包括连杆107和连轴柄108；连杆107的一端与提升驱动器106的转轴固定，另一端与连轴柄108的下端铰接；连轴柄108的上端与提升板105铰接。

上料输送带103上安装有筛料架109；筛料架109的近料仓101的一侧具有筛料滑板110；可以对重叠或搭接在一起的软管进行筛选，保证软管逐一输送。

上料输送带103的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条111；扁条111为直杆或“S”形弯折杆状。对软管输送起导向作用，同时扁条为直杆或“S”形弯折杆状，可以根据需求对两输送路径之间的间距进行变径。

(实施例2)

见图4，本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：料仓101的仓底近推板104的一侧边缘呈梳齿状，料仓101仓底下方侧壁上通过第一腰形孔113和紧固螺栓安装有呈梳齿状的调隙板115；调隙板115与仓底边缘的梳齿状错开插接；推板104通过锁紧螺栓固定于提升板105上的第二腰形孔114内；可以根据实际需求对推板104和料仓101底部的缝隙大小进行调节。

(实施例3)

见图5、图6和图7，本实用新型涉及一种彩标方向识别调转装置，具有第一输送机构200；第一输送机构200包括安装于输送型材机架上的同步带201、同步轮和输料驱动装置202；同步带201上等间距分布有软管定位槽203；第一输送机构200的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽203位置设置的方向识别装置300；方向识别装置300包括支架301、夹紧座302、夹紧缸303和摄像机304；支架301对称固定安装于第一输送机构200的侧面；对应支架301上下可调且其上安装有夹紧缸303；夹紧缸303的活塞杆上通过夹紧座302和安装板305连接有夹紧头306，其中一侧夹紧头306与旋转电机307相连；摄像机304固定于其中一侧的安装板305 上并对应相应的夹紧头306位置设置。

方向识别装置300的出料端还具有偏摆换向机构400和与第一输送机构200的输出端相垂直的第二输送机构500；偏摆换向机构400包括安装座 401、曲柄连杆组件、偏摆驱动电机402、位置调节机构、旋转缸403和吸盘404；安装座401固定于机台上；偏摆驱动电机402的转轴穿过安装座 401后与转动凸轮盘405连接；曲柄连杆组件包括凸轮连杆406和L形联动杆407；凸轮连杆406的一端与转动凸轮盘405的边缘凸起408转动相连，另一端与L形联动杆407的一边的端部转动连接；L形联动杆407的弯折部与安装座401转动连接，L形联动杆407的另一边的端部通过位置调节机构和旋转缸安装座409连接两旋转缸403；旋转缸403的执行端与吸盘404相连；第二输送机构500包括第二输送电机501和通过张紧辊张紧的第二输送皮带502。

位置调节机构包括X轴调节杆410、Y轴调节杆411和Z轴调节杆412；X轴调节杆410和Y轴调节杆411通过第一定位锁紧块413相连；Y轴调节杆411和Z轴调节杆412通过第二定位锁紧块414相连。

(实施例4)

本实施例与实施例3基本相似，其区别在于：偏摆换向机构400上还具有吸盘保持水平机构；吸盘保持水平机构包括水平控制电机415、主齿轮 418、齿轮带416、副齿轮419和控制箱417；水平控制电机415安装于安装座401上并驱动主齿轮418转动；齿轮带416两端与主齿轮418和副齿轮419啮合传动；控制箱与副齿轮419固定，并与位置调节机构相连接。

由于偏摆路径是圆弧形，在偏摆过程中，吸盘404的位置不能始终保持水平，因此增加吸盘保持水平机构，水平控制电机415动作，带动主齿轮418转动，齿轮带416带动副齿轮419转动，从而带动控制箱417转动对吸盘404的方向进行调整，该转动方向与偏摆方向相反，实现吸盘404 始终保持水平状态。

(实施例5)

本实施例与实施例3或4基本相似，其区别在于：还包括实施例1中的双软管输送上料装置100。第一输送机构200的进料端上方架设有两个光电传感器204；双软管输送上料装置100的出料端与第一输送机构200的进料端的交接位置设有阻料器205。

本实用新型的工作原理为：第一输送机构200的进料端上方架设有两个光电传感器204，检测是否物料到位；双软管输送上料装置的出料端与第一输送机构200的进料端的交接位置设有阻料器205；当光电传感器204检测到软管定位槽203内有物料时，阻料器205阻挡后续软管前行，此时，软管跟着输送机构前行至方向识别装置，两组夹紧缸303驱动对应夹紧头 306***软管两端，旋转电机307动作使得软管绕其轴线转动360°，摄像机304的摄像头检测标识是否存在与该侧，如果存在，偏摆换向机构直接将软管通过吸盘404转移至第二输送机构500；如果不存在，吸盘404将软管吸住，在偏摆过程中，偏摆换向机构中的对应旋转缸403转动180°，并放置第二输送机构500。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种双软管输送上料装置，其特征在于：具有镜像设置的两个料仓(101)；各料仓(101)内均设有对应上料提升机构，且两料仓(101)共用或分别设有一根上料输送带(103)；所述上料提升机构包括上料输送驱动器(102)、推板(104)和提升机构；所述上料输送驱动器(102)驱动张紧上料输送带(103)的转轴转动；所述推板(104)的下端与通过提升板(105)与提升机构相连做往复运动，近推板(104)一侧的料仓(101)的仓底低于远推板(104)一侧的料仓(101)的仓底；所述上料输送带(103)上设有对应的挡料板(112)。

2.根据权利要求1所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述提升机构包括提升驱动器(106)和曲柄机构；所述曲柄机构包括连杆(107)和连轴柄(108)；所述连杆(107)的一端与提升驱动器(106)的转轴固定，另一端与连轴柄(108)的下端铰接；所述连轴柄(108)的上端与提升板(105)铰接。

3.根据权利要求2所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述上料输送带(103)上安装有筛料架(109)；所述筛料架(109)的近料仓(101)的一侧具有筛料滑板(110)。

4.根据权利要求3所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述上料输送带(103)的输出端固定设有三根呈“品”字形排布的扁条(111)；所述扁条(111)为直杆或“S”形弯折杆状。

5.根据权利要求1至4任一所述的双软管输送上料装置，其特征在于：所述料仓(101)的仓底近推板(104)的一侧边缘呈梳齿状，料仓(101)仓底下方侧壁上通过第一腰形孔(113)和紧固螺栓安装有呈梳齿状的调隙板(115)；所述调隙板(115)与仓底边缘的梳齿状错开插接；所述推板(104)通过锁紧螺栓固定于提升板(105)上的第二腰形孔(114)内。

6.一种彩标方向识别调转装置，具有第一输送机构(200)；所述第一输送机构(200)包括安装于输送型材机架上的同步带(201)、同步轮和输料驱动装置(202)；所述同步带(201)上等间距分布有软管定位槽(203)；其特征在于：所述第一输送机构(200)的进料端上方架设有两组对应相邻的两个软管定位槽(203)位置设置的方向识别装置(300)；所述方向识别装置(300)包括支架(301)、夹紧座(302)、夹紧缸(303)和摄像机(304)；所述支架(301)对称固定安装于第一输送机构(200)的侧面；对应支架(301)上下可调且其上安装有夹紧缸(303)；所述夹紧缸(303)的活塞杆上通过夹紧座(302)和安装板(305)连接有夹紧头(306)，其中一侧夹紧头(306)与旋转电机(307)相连；所述摄像机(304)固定于其中一侧的安装板(305)上并对应相应的夹紧头(306)位置设置。

7.根据权利要求6所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述方向识别装置(300)的出料端还具有偏摆换向机构(400)和与第一输送机构(200)的输出端相垂直的第二输送机构(500)；所述偏摆换向机构(400)包括安装座(401)、曲柄连杆组件、偏摆驱动电机(402)、位置调节机构、旋转缸(403)和吸盘(404)；所述安装座(401)固定于机台上；所述偏摆驱动电机(402)的转轴穿过安装座(401)后与转动凸轮盘(405)连接；所述曲柄连杆组件包括凸轮连杆(406)和L形联动杆(407)；所述凸轮连杆(406)的一端与转动凸轮盘(405)的边缘凸起(408)转动相连，另一端与L形联动杆(407)的一边的端部转动连接；所述L形联动杆(407)的弯折部与安装座(401)转动连接，L形联动杆(407)的另一边的端部通过位置调节机构和旋转缸安装座(409)连接两旋转缸(403)；所述旋转缸(403)的执行端与吸盘(404)相连；所述第二输送机构(500)包括第二输送电机(501)和通过张紧辊张紧的第二输送皮带(502)。

8.根据权利要求7所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述偏摆换向机构(400)上还具有吸盘保持水平机构；所述吸盘保持水平机构包括水平控制电机(415)、主齿轮(418)、齿轮带(416)、副齿轮(419)和控制箱(417)；所述水平控制电机(415)安装于安装座(401)上并驱动主齿轮(418)转动；所述齿轮带(416)两端与主齿轮(418)和副齿轮(419)啮合传动；所述控制箱与副齿轮(419)固定，并与位置调节机构相连接。

9.根据权利要求8所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述位置调节机构包括X轴调节杆(410)、Y轴调节杆(411)和Z轴调节杆(412)；所述X轴调节杆(410)和Y轴调节杆(411)通过第一定位锁紧块(413)相连；所述Y轴调节杆(411)和Z轴调节杆(412)通过第二定位锁紧块(414)相连。

10.根据权利要求6或7或8或9所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：包括如权利要求1-5中任一所述的双软管输送上料装置(100)。

11.根据权利要求10所述的彩标方向识别调转装置，其特征在于：所述第一输送机构(200)的进料端上方架设有两个光电传感器(204)；所述双软管输送上料装置(100)的出料端与第一输送机构(200)的进料端的交接位置设有阻料器(205)。

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