CN101992871B - 贴标机及具有其的贴标*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贴标机，包括：机架；标签吸附贴合装置，所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上，用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签；标签剥离装置，所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签；以及纸带张紧装置，所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带，从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离，且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带。本发明的贴标机可以实现与打印机的一体化作业。本发明还涉及一种包括该贴标机的贴标***。

Description

贴标机及具有其的贴标***

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种适用于产品包装盒上标贴的打印与贴合的贴标机和贴标***。

背景技术

在制造业中，对产品进行包装是出厂前必不可少的一个环节。尤其是对于高技术产品，经常需要在产品的包装盒(或箱)上加贴带有与该包装盒内盛放的产品信息的标签等。

以手机的包装为例，其包装盒要求必须贴有与手机MEID、S/N等条码一一对应的条码标签。这种条码标签的贴合，目前最常用的做法是：将贴有空白标签的卷装纸带按要求装入条码打印机；用扫描头扫描手机条码(人工或自动)并自动将信息传递给工控机；工控机经数据处理后向打印机发出打印指令并将条码打印出来；由人工将标签撕下贴到手机包装盒的指定位置上。

现有技术中尽管已经出现了一些可用于执行贴标操作的贴标机，但这些贴标机大都为独立工作，由于不能与标准打印机连为一体，所以也就无法实现条码标签的自动打印与粘贴，从而无法组建无人自动化流水线。

从贴标机的标签剥离与粘贴原理看，现有贴标机的标签剥离机构大都为水平设置或与水平面呈一固定的小倾角，刮刀亦为较厚的平板状，刮刀剥离时吸头与刮刀上表面是完全贴合的。同时，刮刀在前后方向上移动的空间很大。

由于打印机打出的标签离打印机很近，周围的空间狭小，所以对于现有技术中标贴机的剥离结构，其结构及位置设置使得刮刀无法到达打印机打印出的标签所在位置，更无法完成标签的剥离动作。同时，现有的条码打印机打印出的标签相对于水平面具有较大的倾斜，因此水平式或水平小倾角剥离机构无法使真空吸盘到达标签的上表面，即便勉强到达也难以将标签分离下来。

再者，现有贴标机吸头吸合面角度均为固定角，倾角不可调，除难以实现与打印机对接外，现有贴标机也不能将剥离后的标签的角度进行自由调整以适应需要贴合标签的表面。因为打印机与包装盒贴标面通常是面对面设置，因而需将剥离后的标签调头旋转180度。例如，对于手机包装盒而言，需贴合的表面为垂直的表面，这与标签剥离时的角度是不一样的，现有贴标机无法实现除其吸头吸合面固定倾角以外的其他角度的标签贴合。

此外，现有贴标机也不能实现将标签进行水平的大范围移动。由于打印机与流水线体的距离较远，如果贴标机要实现与打印机的配合，必须要求贴标机在将标签剥离后进行远距离的移动才能到达指定贴标位置。而现有贴标机的结构在标签剥离后只能垂直移动。这种情况下，要将标贴水平移动必须另外依靠固定产品的治具来实现。

此外，如果要实现贴标机与打印机的结合，就要求贴标机能够按照打印机的工作节拍工作。即当打印机每打出一张标签时，贴标机都能自动地、准确地将纸带张紧并将标签剥离后移动到指定位置进行粘贴。而现有贴标机的自动张紧装置均为机械式，即靠卷带轴上的机械摩擦力来控制轴的扭矩，进而再控制纸带的张力。这样的控制方式张力不够准确，同时，因摩擦会产生机械磨损，长时间使用部件会有严重的磨损，需定期更换。这样，不仅使用成本高，而且更换与维护也很麻烦并占用工时。若采用成套的张力控制***，则不仅成本很高，而且结构复杂、占用空间大、调试难度高，操作复杂。

同时，现有贴标机的纸带自动张紧方式也不能满足与打印机的对接。因为打印机在每打印完一个标签时，纸带要向后倒退一定距离，而现有贴标机的结构决定了纸带只能单向向前行走而不能向后倒退。

具体而言，现有贴标机正常工作时纸带始终是张紧的，而打印机的打印工作方式是一进一退，这就要求张力是不断变化的，当打印机打印完一个标签倒退时，纸带应处于松驰状态，而当标签剥离时又必须将纸带张紧，现有贴标机的纸带不仅无法一进一退，更无法做到与打印机的一松一紧的配合，因而不能适应打印机的工作要求。

综上所述，对于现有的包装作业，要么采用人工操作，不仅劳动强度大，劳动力成本高，而且容易出现歪斜、定位不准及标签打皱等质量问题，以及容易出现包装盒条码与手机条码不对应的错贴现象，给客户的使用以及售后服务都带来很大的困难，要么采用只能独立作业的贴标机进行，这两种方式均无法满足现代自动化生产的需要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，根据本发明的一个方面，提供一种贴标机，包括：

机架；

标签吸附贴合装置，所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上，用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签；

标签剥离装置，所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签；以及

纸带张紧装置，所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带，从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由所述标签剥离装置剥离，且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带。

由于所述标签剥离装置能够在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签，以及所述纸带张紧装置能够在标签完成打印并退出时张紧所述纸带以便所述纸带上的标签可被所述标签吸附贴合装置吸附，并在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带，因此能够与打印机配合以实现标签打印、吸附、剥离和贴合的一体化和自动化作业，提高了贴合准确性和生产效率。

根据本发明的另一个方面，提供一种贴标***，包括：产品传输装置；打印机，所述打印机用于在纸带上打印标签；以及如上所述的贴标机；其中在打印机在纸带上打印标签后、利用所述贴标机将纸带上的标签贴合到产品传输装置上运输的产品上。

由此，采用所述贴标***，能够大大提高产品包装作业的自动化程度和生产效率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的贴标机的立体结构示意图；

图2为根据本发明一个实施例的贴标机与标贴打印机对接时的纸带卷绕线路示意图；

图3为根据本发明一个实施例的贴标机的标签吸附贴合装置和标签剥离装置的工作状态图；

图4为根据本发明一个实施例的贴标***的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

另外，需要说明的是，在本发明的描述中所使用的术语以及关于位置关系的名词仅仅是为了方便本发明的描述，而不能解释为对本发明的限制。

下面结合附图1-4详细说明根据本发明实施例的贴标机和贴标***。

请参阅图1-3所示，根据本发明一个实施例的贴标机，包括：机架10；标签吸附贴合装置20，标签吸附贴合装置20设置在机架10上，用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签；标签剥离装置30，标签剥离装置30设置在机架10上以在标签吸附贴合装置20吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置20所吸附的标签；以及纸带张紧装置40，纸带张紧装置40用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带，从而所述纸带可被标签吸附贴合装置20吸附以及由标签剥离装置30剥离，且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带。

由于所述标签剥离装置能够在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签，以及所述纸带张紧装置能够在标签完成打印并退出时张紧所述纸带以便所述纸带上的标签可被所述标签吸附贴合装置吸附，并在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带，因此能够与打印机配合以实现标签打印、吸附、剥离和贴合的一体化和自动化作业，提高了贴合准确性和生产效率。

此外，机架10包括机架台11和从机架台11上往上延伸出的立柱12。所述贴标机的标签吸附贴合装置20、标签剥离装置30、纸带张紧装置40均设置在立柱12上。

如图3所示，标签剥离装置30包括剥离气缸31以及刮刀32。剥离气缸31设置在立柱12上，刮刀32与剥离气缸31的推杆33相连接。相对于现有技术中的刮刀，本发明中使用的刮刀32为薄型的刀片状。

采用本发明的标签剥离装置30，能够使用剥离气缸31将刮刀32推进到离打印机很近的位置，且刮刀32为占用空间很小的薄型刮刀，因此不仅能够解决贴标机与打印机对接空间狭小的问题，而且能够保证标签的完全剥离。并且，由于标准的打印机其纸带A与打印机端面保持一定夹角，本发明中标签吸附贴合装置20的吸附面22，即吸盘或吸头，也被设置成具有或被设置成能够调节到具有与纸带A相应的倾角，关于倾角调整的问题将在下面进行描述，因此保证了刮刀32的往复运动空间。此外，也保证了吸盘能完全将标签覆盖，也便于通过水平移动气缸211上的左液压缓冲器来调节吸盘与标签的距离，以保证吸盘对标签的可靠吸合。关于水平移动气缸211以及左液压缓冲器的设置将在下面专门进行描述。此外，使用上述结构的标签剥离装置30与标签吸附贴合装置20，可以使标签吸附贴合装置20的吸盘22伸出的悬臂做到最小，使悬臂的力矩最小，这样可使机器的结构更紧凑、强度更高、动作更简化。

在上述实施例中使用了剥离气缸31来带动刮刀，但本发明并不局限于此，也可使用其它任何可以将刮刀推进到标签剥离位置的装置。

纸带张紧装置40可以包括设置在立柱12上的自动张紧轴41、张力轴42和卷绕轴43。

所述张力轴42为滚轴，与一悬臂式的张力传感器(未图示)同轴连接为一体，所述张力传感器再通过螺纹与立柱12连接。其中，张力传感器为现有技术中已有的器件，本领域的普通技术人员根据与张力轴42同轴连接以及精确测量纸带张力的实际需要能够容易地制作出上述悬臂式的张力传感器，也可以向专业厂家定做满足上述要求的悬臂式张力传感器，或者使用能够满足本发明纸带张力测量要求的其他已知形式的张力传感器，本发明对此不作任何限制。所述卷绕轴43与一驱动机构(未图示)相连接，该驱动机构可以为步进电机，以对卷绕轴43的转动进行精确控制。

根据本发明的一个实施例，可以使用一控制装置300，如工控机，来对标签吸附装置20、标签剥离装置30、纸带张紧装置40、张力传感器以及驱动机构进行控制。控制装置300分别与标签吸附装置20、标签剥离装置30、纸带张紧装置40、张力传感器以及驱动机构电连接。

如图2所示，纸带A从打印机出口拉出后如图所示在打印机朝向卷绕轴43的方向上依次卷绕在贴标机的自动张紧轴41、张力轴42和卷绕轴43上。当纸带A张力变化时，该张力传感器可将张力连续输出并数显可读。张力上、下限值及量程可任意预先设定。当打印机每打印出一个标签后，因纸带A送出而使张力值下降，当张力值下降至张力传感器所设定的下限值时，所述控制装置300控制张力传感器发出信号并控制所述驱动机构驱动卷绕轴43转动以将纸带A拉紧，当纸带A张力上升至设定的上限值时，所述控制装置300控制所述驱动机构使卷绕轴43停止转动，以进行接下来的标签剥离动作。

具体而言，由于打印机每次接到打印指令后，其纸带A要向后倒退一段距离以便打印头能准确地将条码打印在标签上正确的位置，因此为了与打印机的动作相配合和协调，本发明采用了卷绕轴43、自动张紧轴41与打印机的协同作业，即在打印机每次打印前，贴标机上纸带A不完全张紧而留有一定张紧余量，以便满足打印机在打印时纸带A的后退需要，此时纸带A处于预张紧状态，张力值介于张力传感器所设定的上、下限之间，卷绕轴将处于停转状态，张力值的大小由自动张紧轴41依自身的重力产生，张力值的大小随自动张紧轴41的摆动角度而呈非线性变化，但不会超出张力传感器所设定的上、下限值。

打印机打印之前的纸带A的后退余量有两种情况，第一种情况为机器的初始工作状态，即机器第一次开始工作时的状态，此时的纸带余量由人工卷带时预留，当机器从第二次正常工作开始，纸带A的后退余量由卷绕轴43提供，即每次剥离标签后卷绕轴43便反转一定角度以提供打印机的纸带A的后退余量。

该动作由控制装置300控制，而且角度值可在触摸屏上任意设定。通过张力传感器与自动张紧轴41与打印机的智能协调，可保证打印与标签剥离的无限循环进行。

在上述实施例中，由于采用可与标贴打印机的工作节拍相配合的纸带张紧装置40，以及可通过剥离气缸31将刮刀32推进到离打印机很近的位置来保证刮刀32到达标签所在位置并实现标签的完全剥离的标签装置30，因此能够实现贴标机与打印机的一体化和自动化作业，提高了标签贴合的准确性和生产效率。

根据本发明的一个实施例，所述标签吸附贴合装置20还包括设置在所述立柱12上部的水平移动机构21，吸盘22可由水平移动机构21带动以在水平方向上移动。

这样，吸盘22可以在水平移动机构21的带动下在水平方向实现较大距离的位移，以实现剥离后的标签能从打印机所在位置向包装盒所在处的远程移送。这解决了生产实践中打印机与标签将要贴合的位置，即与运送包装盒的流水线体之间具有较大水平距离时标签的运送问题。

进一步地，所述水平移动机构21包括高精度、高刚性的水平移动气缸211和水平导轨212，所述标签吸附贴合装置20除水平移动机构21之外的其他结构，如吸盘22，由水平移动气缸211推动以沿着水平导轨212水平移动。所述标签吸附贴合装置20的所述其他结构通过运动拖链213与控制装置300以及电力源和气动源相连接，以提供标签吸附贴合装置20其他结构操作所需的信息及动力来源。

此外，为了更为精确地控制吸盘22的水平位移量，使其准确吸附打印机处的标签，以及与包装盒上欲贴合标签位置处的准确贴合，水平移动机构21的两端分别设置有能够对标签吸附贴合装置20的水平方向的位移量进行微调的左液压缓冲器和右液压缓冲器(未图示)。其中，液压缓冲器为现有技术中已有的器件，本领域的普通技术人员可根据标签吸附贴合装置20的缓冲和位移量微调的实际需要通过商业渠道选用适合的标准件，也可以制作或向液压缓冲器专业生产厂家定做非标件，此不赘述。

此外，所述标签吸附贴合装置20还包括可带动所述吸盘22上下升降的垂直升降机构70。例如为一垂直升降气缸。由此，可根据包装盒欲贴合标签位置的上下变动进行灵活的调整。

由于通常情况下打印机与包装盒贴标签的位置是面对面，因此需要将标签旋转180度。为此，根据本发明的一个实施例，所述标签吸附贴合装置20还包括可带动所述吸盘22在水平面内转动的回转机构80，例如回转气缸。

根据本发明的一个实施例，所述标签吸附贴合装置20还包括可调整所述吸盘22的倾角的摆动机构90，例如摆动气缸。该摆动气缸90可带动吸盘22在90度范围内进行任意调整，由此可满足标签剥离时的倾角与贴合时包装盒贴合面的倾角接近垂直时的角度要求，即不仅能够实现对打印机上任意角度标签的吸附和剥离，而且能够实现对包装盒上需要粘贴标签的任意角度贴合面的贴标操作，所以可适用于多种工况下的作业需要。且此种结构具有简单、可靠、精度高，成本低的优点。

此外，根据本发明的一个示例，所述标签吸附贴合装置20还包括可水平推动所述吸盘22水平移动以贴合标签的水平小气缸(未图示)。该水平小气缸可在吸盘22到达包装盒的欲贴合标签位置时推动吸盘22压向所述欲贴合标签位置处，以将标签贴紧到包装盒上。

进一步地，为了使吸盘22对包装盒施加的贴合力的力度适当，比如不致因过大而使包装盒变形，所述水平小气缸设置有气动减压阀(未图示)。

以上的实施例描述的贴标机是在包装盒上进行贴标，但所述贴标机并不局限于为包装盒贴标，也可以在其上需要直接贴标的产品进行贴标。

如图4所示，根据本发明一个实施例的贴标***，包括：产品传输装置400，其上运送产品401；打印机100，所述打印机100用于在纸带上打印标签；以及如上所述的贴标机200；其中在打印机在纸带上打印标签后、利用所述贴标机200将纸带上的标签贴合到产品传输装置400上运输的产品上。

其中，所述产品传输装置400可以运送包装盒401。但所述贴标***不限于此，其上也可以运送需要直接贴合标签的产品。

此外，所述贴标***还包括条码扫描装置(未图示)，所述条码扫描装置用于对每个产品的条码进行扫描，并将扫描到的条码信息发送给打印机200以打印条码标签。

所述贴标***可以使用如上所述的控制装置300来控制所述打印机100、贴标机200以及流水线线体400以实现打印、贴标和包装盒传送的一体化和自动化作业。

其中，所述条码扫描装置可以为人工或自动式条码扫描头，打印机100可以选用现有技术中适合生产需要的型号的打印机，例如标准的SL105条码打印机01，所述控制装置300可以为如上所述的工控机，也可为P4以上的台式电脑，所述产品传输装置400则可以是根据生产需要设置的自动流水线线体或独立的装置。所述贴标机200则是本发明以上实施例所述的贴标机，其结构和功能前面已作过说明，此不赘述。

下面结合附图1-4简要说明根据本发明实施例的贴标机以及贴标***的操作过程：

将装入打印机100的标签纸带A从打印机100的出口端拉出，如图2和图4所示依次经由自动张紧轴41和张力轴42后卷绕在贴标机200的卷绕轴43。

接着，用手转动卷绕轴43，使纸带A具备一定的张力。初次使用贴标机200应使张力介于张力传感器所设定的上、下限值之间，即纸带A应留有预紧量，该预紧量由人工观察完成，以后的纸带后退动作将全部由贴标机200自动完成。注意纸带的卷绕轨迹及方向严格按图2和图4所示，卷绕时应使纸带从打印机100至贴标机200的卷绕轨迹卷动平顺、无扭曲。

当条码扫描头扫得条码数据并传给工控机300后，工控机300发出打印指令至打印机100，打印机100每接一个指令后会将纸带A倒退一定距离，然后将条码准确地打印在标签指定位置，然后再将标签向前送出使标签外露于打印机100的同一重复位置。

此时纸带A就会变得松驰，从而张力传感器测得的张力值便会降到下限值，此时工控机300便会发出指令使所述驱动机构带动卷绕轴43转动，纸带将被拉紧。当纸带A的张力达到最大值时卷绕轴43停下，然后水平移动气缸211向打印机100方向移动至左端后停下，即停在如图3所示位置。注：水平移动气缸初始位置在最右端。

紧接着，标签吸附贴合装置标签吸附贴合装置20中的吸盘便会打开真空抽吸刚打印出来的标签，当达到预设的真空度时，剥离气缸31开始动作，纸带A上的标签被剥下，并被吸在吸盘上。

接着水平移动气缸211便会向着包装盒401移动，同时，回转气缸80回转180度将标签朝向包装盒401欲贴合的位置处，而水平移动气缸211走到最远端，即右边时会发出信号，此时标签吸附贴合装置20上的摆动气缸90摆动到标签接近垂直的位置，例如标签贴合面为包装盒的侧面，同时标签吸附贴合装置20上的水平小气缸伸出将标签贴在包装盒401的指定的欲贴合位置，即侧面。

然后，垂直移动气缸70开始向下动作，将标签敷平，接着水平小气缸退回，摆动气缸90，回转气缸80，垂直移动气缸70顺序返回到初始状态，流水线线体400上的包装盒401也自动运送至流水线线体400上的下道工序，至此，就完成了一个工作循环。

上述工作循环可在工控机300的控制下自动进行。

使用时，可将自动条码扫描头安装在流水线线体400上，同时应在流水线线体400上配装相应的感应器和阻挡气缸(未图示)，当包装盒401流入时，感应器发出信号，流水线线体400上的阻挡气缸动作将包装盒阻挡定位，同时流水线线体400上的传输皮带停止工作。

与此同时，该信号与扫描信号一并传给工控机300，再经工控机300对信号进行处理后再传给打印机100，此时打印机100才能开始打印。

在标贴剥离时，吸盘22离标签的距离及相对位置通过水平移动气缸211左端的液压缓冲器及垂直升降气缸70来调节，角度可通过标签吸附贴合装置20上的摆动气缸90来调整。

在标签贴合时，吸盘22的水平位置可通过水平移动气缸211右端的右液压缓冲器来进行精确调节，垂直位置可通过垂直升降气缸70来调节，敷平角度可通过标签吸附贴合装置20上的摆动气缸90来调节，贴合角度可通过回转气缸80来调节，标签与包装盒的相对高度则可通过机架10下部的四个可调支脚13来调节。

纸带张力上、下限值可通过张力传感器进行调节，工作节拍可通过卷绕轴43的转速及流水线线体400的皮带速度来调节，标签贴合的力度可通过气动减压阀来调节。

针对不同的产品，可以根据标签的大小来设计相应的吸盘22，对不同的产品进行贴标仅需更换吸盘22这样一个零件便可实现。总之，要使设备能正常工作，设备的各组成部分的相对位置及参数需要正确匹配。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种贴标机，包括：

机架；

标签吸附贴合装置，所述标签吸附贴合装置设置在所述机架上，用于吸附标签和/或贴合所吸附的标签；

标签剥离装置，所述标签剥离装置设置在机架上以在所述标签吸附贴合装置吸附标签时从纸带上剥离所述标签吸附贴合装置所吸附的标签；以及

纸带张紧装置，所述纸带张紧装置用于在标签完成打印并退出时张紧所述纸带，从而所述纸带可被所述标签吸附贴合装置吸附以及由标签剥离装置剥离，且在所述标签被吸附和剥离后松弛所述纸带；

所述纸带张紧装置包括：

自动张紧轴，用于自动调整所述纸带的张力；

张力轴；

与张力轴相连接的张力传感器，用于检测所述纸带的张力；

卷绕轴，用于卷绕所述纸带；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述卷绕轴，其中

所述纸带沿打印机朝向所述纸带张紧装置的方向依次缠绕经过自动张紧轴、张力轴和卷绕轴。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其中所述标签剥离装置包括：

剥离气缸，所述剥离气缸设置在所述机架上；以及

刮刀，所述剥离气缸与所述刮刀相连接以推动所述刮刀将标签从所述纸带上剥离。

3.如权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述标签吸附贴合装置包括吸盘以及可带动所述吸盘在水平方向上移动的水平移动机构。

4.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述标签吸附贴合装置还包括可带动所述吸盘上下升降的垂直升降机构。

5.如权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述标签吸附贴合装置还包括可带动所述吸盘在水平面内转动的回转机构。

6.如权利要求5所述的贴标机，其特征在于，所述标签吸附贴合装置还包括可调整所述吸盘倾角的摆动机构。

7.如权利要求6所述的贴标机，其特征在于，所述标签吸附贴合装置还包括可水平推动所述吸盘水平移动以贴合标签的水平小气缸。

8.如权利要求7所述的贴标机，其特征在于，所述水平小气缸设置有可调节标贴贴合力度的气动减压阀。

9.如权利要求3所述的贴标机，其特征在于，所述水平移动机构的至少一端设置有能够对所述吸盘水平方向的位置进行微调的液压缓冲器。

10.一种贴标***，包括：

产品传输装置；

打印机，所述打印机用于在纸带上打印标签；以及

如权利要求1-9中任一项所述的贴标机；

其中在打印机在纸带上打印标签后、利用所述贴标机将纸带上的标签贴合到产品传输装置上运输的产品上。

11.如权利要求10所述的贴标***，其中所述贴标***还包括条码扫描装置，所述条码扫描装置用于对产品的条码进行扫描并将扫描到的条码信息发送给打印机以打印条码标签。

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