CN114335679A - 适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器 - Google Patents

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唐惠杰
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Abstract

本发明公开的属于锂电池加工技术领域，具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，包括连接基座、夹持板和电动伸缩杆，所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板，每组的所述顶板之间设置有第一连接杆，所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板，每组的所述前板之间设置有第二连接杆；所述连接基座前方对称设置有所述夹持板，所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上。本方案在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时，转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后，再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出，再转动第三连接杆将第三连接杆从连接板和连接套上取出，即可完成夹持板和电动伸缩杆的快速拆卸。

Description

适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体为适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池外形主要有圆柱形,方形和软包三类。现有的机械手在长期抓取使用后，其抓取的夹持板和驱动夹持板夹持的的电动伸缩杆，容易损坏，而传统的更换较为不便，因此需要研发适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其包括：
连接基座，所述连接基座前端上下对称设置有两组顶板，每组的所述顶板之间设置有第一连接杆，所述连接基座前侧壁对称设置有两组前板，每组的所述前板之间设置有第二连接杆；
夹持板，所述连接基座前方对称设置有所述夹持板，所述夹持板转动连接在所述第一连接杆的上，两个所述夹持板靠近一侧对称设置有两组连接板，每组所述连接板之间设置有第三连接杆；
电动伸缩杆，所述第二连接杆和所述第三连接杆之间设置有所述电动伸缩杆。
作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第一连接杆可拆卸的设置在顶板上，所述第一连接杆两端和所述顶板螺接。
作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第二连接杆可拆卸的设置在前板上，所述第二连接杆两端和所述前板螺接。
作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第三连接杆可拆卸的设置在连接板上，所述第三连接杆两端和所述连接板螺接。
作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述第三连接杆靠近一侧设置有防滑槽，所述防滑槽呈凹槽型。
作为本发明所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器的一种优选方案，其中：所述电动伸缩杆两端设置有连接套，所述连接套分别套在所述第二连接杆和所述第三连接杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在需要拆卸更换维修夹持板和电动伸缩杆时，转动第一连接杆将第一连接杆从顶板和夹持板上取出后，再转动第二连接杆将第二连接杆从前板和连接套上取出，再转动第三连接杆将第三连接杆从连接板和连接套上取出，即可以完成夹持板和电动伸缩杆的快速拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
其中：
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明电动伸缩杆和夹持板拆卸后结构示意图。
图中：连接基座100、顶板110、第一连接杆120、前板130、第二连接杆140、夹持板200、连接板210、第三连接杆220、防滑槽230、电动伸缩杆300、连接套310。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
请参阅图1-图2,本实施方式的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器,其包括：
连接基座100，所述连接基座100前端上下对称设置有两组顶板110，每组的所述顶板110之间设置有第一连接杆120，所述第一连接杆120可拆卸的设置在顶板110上，所述第一连接杆120两端和所述顶板110螺接；
所述连接基座100前侧壁对称设置有两组前板130，每组的所述前板130之间设置有第二连接杆140，所述第二连接杆140可拆卸的设置在前板130上，所述第二连接杆140两端和所述前板130螺接；
夹持板200，所述连接基座100前方对称设置有所述夹持板200，所述夹持板200转动连接在所述第一连接杆120的上，两个所述夹持板200靠近一侧对称设置有两组连接板210，每组所述连接板210之间设置有第三连接杆220，所述第三连接杆220可拆卸的设置在连接板210上，所述第三连接杆220两端和所述连接板210螺接；
电动伸缩杆300，所述第二连接杆140和所述第三连接杆220之间设置有所述电动伸缩杆300，所述电动伸缩杆300两端设置有连接套310，所述连接套310分别套在所述第二连接杆140和所述第三连接杆220上；
所述第三连接杆220靠近一侧设置有防滑槽230，所述防滑槽230呈凹槽型，提高抓取时候的稳定性。
在具体的使用过程中，当需要本发明在使用的过程中：
通过电动伸缩杆300的输出端伸缩可调节两个夹持板200的间距，通过两个夹持板200前段的夹持，可夹住不同形状不同厚度锂电池；
在需要拆卸更换维修夹持板200和电动伸缩杆300时，如图2所示，转动第一连接杆120将第一连接杆120从顶板110和夹持板200上取出后，再转动第二连接杆140将第二连接杆140从前板130和连接套310上取出，再转动第三连接杆220将第三连接杆220从连接板210和连接套310上取出，即可以完成夹持板200和电动伸缩杆300的快速拆卸。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：包括：
连接基座(100)，所述连接基座(100)前端上下对称设置有两组顶板(110)，每组的所述顶板(110)之间设置有第一连接杆(120)，所述连接基座(100)前侧壁对称设置有两组前板(130)，每组的所述前板(130)之间设置有第二连接杆(140)；
夹持板(200)，所述连接基座(100)前方对称设置有所述夹持板(200)，所述夹持板(200)转动连接在所述第一连接杆(120)的上，两个所述夹持板(200)靠近一侧对称设置有两组连接板(210)，每组所述连接板(210)之间设置有第三连接杆(220)；
电动伸缩杆(300)，所述第二连接杆(140)和所述第三连接杆(220)之间设置有所述电动伸缩杆(300)。
2.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第一连接杆(120)可拆卸的设置在顶板(110)上，所述第一连接杆(120)两端和所述顶板(110)螺接。
3.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第二连接杆(140)可拆卸的设置在前板(130)上，所述第二连接杆(140)两端和所述前板(130)螺接。
4.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第三连接杆(220)可拆卸的设置在连接板(210)上，所述第三连接杆(220)两端和所述连接板(210)螺接。
5.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述第三连接杆(220)靠近一侧设置有防滑槽(230)，所述防滑槽(230)呈凹槽型。
6.根据权利要求1所述的适应不同形状不同厚度锂电池的机械手末端执行器，其特征在于：所述电动伸缩杆(300)两端设有连接套(310)，所述连接套(310)分别套在所述第二连接杆(140)和所述第三连接杆(220)上。
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