CN215578183U - 圆环磁芯背胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了圆环磁芯背胶机,包括进料工位、胶带轮安装工位、背胶工位以及送料工位,进料工位上安装有输送圆环磁芯的进料机构,胶带轮安装工位上安装有胶带轮及圆环磁芯背胶时所需使用的胶带,送料工位上安装有便于输送背胶后圆环磁芯的送料机构,进料机构与送料机构交错设置,背胶工位上安装有设于送料机构前侧的背胶机构、同时实现推料与挡料作用的压胶带机构、带动胶带横向移动一段距离并将其放置在圆环磁芯上方的送胶机构、向下移动并将胶带下压至圆环磁芯表面上的压胶机构、设于背胶机构前侧并将胶带贴合在圆环磁芯侧面上的包胶机构、在圆环磁芯完成背胶后将胶带割断的切胶机构以及将完成背胶后的圆环磁芯推出背胶机构的推料机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及背胶机技术领域,具体为圆环磁芯背胶机。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物,目前对圆环磁芯的背胶工作大多采用手工进行,手工背胶速度慢、效率低、不标准,且手工背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边角的距离,造成磁芯背胶的不良品率升高,因此不能满足圆环磁芯背胶的生产需求。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供圆环磁芯背胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:圆环磁芯背胶机,包括背胶机本体,所述背胶机本体包括工作台以及设于所述工作台台面上的多个工位,分别为进料工位、胶带轮安装工位、背胶工位以及送料工位;
所述进料工位上安装有进料机构,所述送料工位上安装有送料机构,所述进料机构与送料机构交错设置,所述送料机构包括倾斜设置的送料轨道,所述进料机构包括倾斜度可调整的进料轨道,所述进料轨道上具有多个人工放置的圆环磁芯;
所述胶带轮安装工位上安装有胶带轮以及胶带,所述胶带安装在胶带轮上;
所述背胶工位上安装有背胶机构与压胶带机构、送胶机构、压胶机构、包胶机构、切胶机构以及推料机构,所述压胶带机构包括相对设置的一组气缸,分别为第一气缸与第二气缸,所述第一气缸设于进料轨道尾端的左侧,所述第二气缸设于送料轨道前端的右侧,所述背胶机构包括活动支架以及并排设置在活动支架上的一组辊筒,且活动支架上固定设有与辊筒对应驱动连接的一组驱动电机,所述活动支架设于第一气缸与第二气缸之间,第一气缸的输出端联接有第一压胶块,同时第一压胶块的外端面成型有凸起状的第一压合块,第二气缸的输出端联接有第二压胶块,同时第二压胶块的外端面成型有第二压合块,所述送胶机构包括与胶带连接的胶带夹持组件以及X轴移动模组,所述X轴移动模组与胶带夹持组件驱动连接,所述压胶机构包括一可升降的安装板以及设于所述安装板下端位置处的压胶组件,所述压胶组件包括转轴与压胶辊,所述转轴与安装板转动连接,且所述压胶辊套设在转轴的外壁上,所述包胶机构包括气缸安装架、固定设于所述气缸安装架端面上的驱动气缸以及与驱动气缸伸缩端紧固连接的包胶组件,所述切胶机构包括升降导轨、升降滑块以及胶带割刀,所述升降导轨与升降滑块驱动连接,所述胶带割刀与升降滑块固定连接,所述推料机构包括倾斜设置在工作台台面上的推动气缸,所述推动气缸的输出端与活动支架连接。
优选地,所述包胶组件包括一用于与驱动气缸伸缩端连接的连接板、固定设于所述连接板上的直线导轨以及一组滑动块与包胶块,所述滑动块与直线导轨配合连接,所述包胶块分别与相对应的滑动块固定连接,同时包胶组件还包括一用于固定滑动块位置的限位件,所述限位件通过螺栓与滑动块固定连接。
优选地,所述工作台台面上设有导轨安装板以及一用于安装送胶机构与压胶机构的机构安装板, 所述导轨安装板上设有竖直设置的线性导轨,所述机构安装板背部设有与线性导轨驱动连接的电动滑块,同时所述X轴移动模组固定设于机构安装板的端面上。
优选地,所述导轨安装板的上端设有控制盒,并且工作台台面上设有机罩。
优选地,所述工作台台面上设有用于调节进料轨道倾斜角度的调节组件,所述调节组件包括一组调节板以及旋拧件,所述调节板设有长圆形的高度调节槽,所述旋拧件的一端贯穿高度调节槽后与进料轨道底部相接触,而旋拧件的另一端通过旋转拧动方式与调节板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
每个圆环磁芯在重力牵引以及惯性力的作用下从进料轨道前端有序的滑到进料轨道的末端位置,第一气缸外接有控制其输出端伸出长度的控制器,并且工作台台面上固定设有用于临时放置圆环磁芯的待料轨道,第一气缸的输出端复位时,进料轨道尾端的圆环磁芯掉落在待料轨道上,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端同时伸出行程的最大距离并将圆环磁芯从待料轨道推到辊筒的中间段位置处,且第二气缸的输出端伸出后复位,第二气缸的输出端在该过程中仅起到定位作用,而第一气缸的输出端缩回一部分距离并利用第一压胶块阻挡下一个待背胶的圆环磁芯,驱动电机驱动活动支架上的辊筒旋转,配合压胶组件以及胶带夹持组件使胶带沿圆环磁芯***缠绕一圈,包胶组件在驱动气缸的驱动下多次伸出然后将胶带贴合在圆环磁芯侧面,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端再次同时伸出并分别利用第一压合块与第二压合块将圆环磁芯侧面的胶带压合到圆环磁芯内壁上,从而完成圆环磁芯的背胶工序,胶带割刀在升降导轨的驱动以及升降滑块的带动下移动将胶带割断后复位,推动气缸的输出端伸出并使活动支架发生转动,同时使辊筒上的圆环磁芯掉落到送料轨道上,完成背胶工序并从背胶机构掉落下来的圆环磁芯在重力牵引以及惯性力的作用下从送料轨道前端翻滚到送料轨道的末端位置,自动化程度高,且圆环磁芯的背胶效率高。
附图说明
图1为本实用新型整机的结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为本实用新型的另一种结构示意图;
图4为图2中A部分的结构放大图;
图5为图3中B部分的结构放大图。
图中标号:
工作台1、机罩2、控制盒3、进料轨道4、送料轨道5、胶带6、机构安装板7、线性导轨8、X轴移动模组9、调节板10、旋拧件11、推动气缸12、驱动气缸13、安装板14、压胶辊15、升降导轨16、胶带夹持组件17、第一压胶块18、第二压胶块19、圆环磁芯20、滑动块21、限位件22、辊筒23、活动支架24、包胶块25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,本实用新型提供了圆环磁芯背胶机,包括背胶机本体,所述背胶机本体包括工作台1以及设于所述工作台1台面上的多个工位,分别为进料工位、胶带轮安装工位、背胶工位以及送料工位,所述进料工位上安装有便于输送圆环磁芯的进料机构,所述胶带轮安装工位上安装有胶带轮以及圆环磁芯20背胶时所需使用的胶带6,所述胶带6安装在胶带轮上,所述送料工位上安装有便于输送背胶后圆环磁芯20的送料机构,所述进料机构与送料机构交错设置,所述背胶工位上安装有设于送料机构前侧的背胶机构、同时实现推料与挡料作用的压胶带机构、带动胶带6横向移动一段距离并将其放置在圆环磁芯20上方的送胶机构、向下移动并将胶带6下压至圆环磁芯20表面上的压胶机构、设于背胶机构前侧并将胶带6贴合在圆环磁芯20侧面上的包胶机构、在圆环磁芯20完成背胶后将胶带6割断的切胶机构以及将完成背胶后的圆环磁芯20推出背胶机构的推料机构;
所述进料机构包括倾斜度可调整的进料轨道4,所述进料轨道4上具有多个人工放置的圆环磁芯20,每个圆环磁芯20在重力牵引以及惯性力的作用下从进料轨道4前端有序的滑到进料轨道4的末端位置;
所述送料机构包括倾斜设置的送料轨道5,完成背胶工序并从背胶机构掉落下来的圆环磁芯20在重力牵引以及惯性力的作用下从送料轨道5前端翻滚到送料轨道5的末端位置;
所述压胶带机构包括相对设置的一组气缸,分别为第一气缸与第二气缸,所述第一气缸设于进料轨道4尾端的左侧,所述第二气缸设于送料轨道5前端的右侧,所述背胶机构包括活动支架24以及并排设置在活动支架24上的一组辊筒23,且活动支架24上固定设有与辊筒23对应驱动连接的一组驱动电机,所述活动支架24设于第一气缸与第二气缸之间,第一气缸的输出端联接有第一压胶块18,同时第一压胶块18的外端面成型有凸起状的第一压合块,第二气缸的输出端联接有第二压胶块19,同时第二压胶块19的外端面成型有第二压合块;
所述第一气缸外接有控制其输出端伸出长度的控制器,并且工作台1台面上固定设有用于临时放置圆环磁芯的待料轨道,第一气缸的输出端复位时,进料轨道4尾端的圆环磁芯20掉落在待料轨道上,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端同时伸出行程的最大距离并将圆环磁芯20从待料轨道推到辊筒23的中间段位置处,且第二气缸的输出端伸出后复位,第二气缸的输出端在该过程中仅起到定位作用,而第一气缸的输出端缩回一部分距离并利用第一压胶块18阻挡下一个待背胶的圆环磁芯20;
所述送胶机构包括与胶带6连接的胶带夹持组件17以及X轴移动模组9,所述X轴移动模组9与胶带夹持组件17驱动连接,所述压胶机构包括一可升降的安装板14以及设于所述安装板14下端位置处的压胶组件,所述压胶组件包括转轴与压胶辊15,所述转轴与安装板14转动连接,且所述压胶辊15套设在转轴的外壁上,驱动电机驱动活动支架24上的辊筒23旋转,配合压胶组件以及胶带夹持组件17使胶带6沿圆环磁芯20***缠绕一圈;
所述包胶机构包括气缸安装架、固定设于所述气缸安装架端面上的驱动气缸13以及与驱动气缸13伸缩端紧固连接的包胶组件,包胶组件在驱动气缸13的驱动下多次伸出然后将胶带6贴合在圆环磁芯20侧面,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端再次同时伸出并分别利用第一压合块与第二压合块将圆环磁芯20侧面的胶带6压合到圆环磁芯20内壁上,从而完成圆环磁芯20的背胶工序;
所述切胶机构包括升降导轨16、升降滑块以及胶带割刀,所述升降导轨16与升降滑块驱动连接,所述胶带割刀与升降滑块固定连接,所述推料机构包括倾斜设置在工作台1台面上的推动气缸12,所述推动气缸12的输出端与活动支架24连接,胶带割刀在升降导轨16的驱动以及升降滑块的带动下移动将胶带割断后复位,推动气缸12的输出端伸出并使活动支架24发生转动,同时使辊筒23上的圆环磁芯20掉落到送料轨道5上。
所述包胶组件包括一用于与驱动气缸13伸缩端连接的连接板、固定设于所述连接板上的直线导轨以及一组滑动块21与包胶块25,所述滑动块21与直线导轨配合连接,所述包胶块25分别与相对应的滑动块21固定连接,同时包胶组件还包括一用于固定滑动块21位置的限位件22,所述限位件22通过螺栓与滑动块21固定连接。
所述工作台1台面上设有导轨安装板以及一用于安装送胶机构与压胶机构的机构安装板7,所述导轨安装板上设有竖直设置的线性导轨8,所述机构安装板7背部设有与线性导轨8驱动连接的电动滑块,同时所述X轴移动模组9固定设于机构安装板7的端面上。
所述导轨安装板的上端设有控制盒3,并且工作台1台面上设有机罩2。
所述工作台1台面上设有用于调节进料轨道4倾斜角度的调节组件,所述调节组件包括一组调节板10以及旋拧件11,所述调节板10设有长圆形的高度调节槽,所述旋拧件11的一端贯穿高度调节槽后与进料轨道4底部相接触,而旋拧件11的另一端通过旋转拧动方式与调节板10固定连接。
每个圆环磁芯在重力牵引以及惯性力的作用下从进料轨道前端有序的滑到进料轨道的末端位置,第一气缸外接有控制其输出端伸出长度的控制器,并且工作台台面上固定设有用于临时放置圆环磁芯的待料轨道,第一气缸的输出端复位时,进料轨道尾端的圆环磁芯掉落在待料轨道上,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端同时伸出行程的最大距离并将圆环磁芯从待料轨道推到辊筒的中间段位置处,且第二气缸的输出端伸出后复位,第二气缸的输出端在该过程中仅起到定位作用,而第一气缸的输出端缩回一部分距离并利用第一压胶块阻挡下一个待背胶的圆环磁芯,驱动电机驱动活动支架上的辊筒旋转,配合压胶组件以及胶带夹持组件使胶带沿圆环磁芯***缠绕一圈,包胶组件在驱动气缸的驱动下多次伸出然后将胶带贴合在圆环磁芯侧面,紧接着第一气缸的输出端以及第二气缸的输出端再次同时伸出并分别利用第一压合块与第二压合块将圆环磁芯侧面的胶带压合到圆环磁芯内壁上,从而完成圆环磁芯的背胶工序,胶带割刀在升降导轨的驱动以及升降滑块的带动下移动将胶带割断后复位,推动气缸的输出端伸出并使活动支架发生转动,同时使辊筒上的圆环磁芯掉落到送料轨道上,完成背胶工序并从背胶机构掉落下来的圆环磁芯在重力牵引以及惯性力的作用下从送料轨道前端翻滚到送料轨道的末端位置,自动化程度高,且圆环磁芯的背胶效率高。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.圆环磁芯背胶机,其特征在于,包括背胶机本体,所述背胶机本体包括工作台以及设于所述工作台台面上的多个工位,分别为进料工位、胶带轮安装工位、背胶工位以及送料工位;
所述进料工位上安装有进料机构,所述送料工位上安装有送料机构,所述进料机构与送料机构交错设置,所述送料机构包括倾斜设置的送料轨道,所述进料机构包括倾斜度可调整的进料轨道,所述进料轨道上具有多个人工放置的圆环磁芯;
所述胶带轮安装工位上安装有胶带轮以及胶带,所述胶带安装在胶带轮上;
所述背胶工位上安装有背胶机构与压胶带机构、送胶机构、压胶机构、包胶机构、切胶机构以及推料机构,所述压胶带机构包括相对设置的一组气缸,分别为第一气缸与第二气缸,所述第一气缸设于进料轨道尾端的左侧,所述第二气缸设于送料轨道前端的右侧,所述背胶机构包括活动支架以及并排设置在活动支架上的一组辊筒,且活动支架上固定设有与辊筒对应驱动连接的一组驱动电机,所述活动支架设于第一气缸与第二气缸之间,第一气缸的输出端联接有第一压胶块,同时第一压胶块的外端面成型有凸起状的第一压合块,第二气缸的输出端联接有第二压胶块,同时第二压胶块的外端面成型有第二压合块,所述送胶机构包括与胶带连接的胶带夹持组件以及X轴移动模组,所述X轴移动模组与胶带夹持组件驱动连接,所述压胶机构包括一可升降的安装板以及设于所述安装板下端位置处的压胶组件,所述压胶组件包括转轴与压胶辊,所述转轴与安装板转动连接,且所述压胶辊套设在转轴的外壁上,所述包胶机构包括气缸安装架、固定设于所述气缸安装架端面上的驱动气缸以及与驱动气缸伸缩端紧固连接的包胶组件,所述切胶机构包括升降导轨、升降滑块以及胶带割刀,所述升降导轨与升降滑块驱动连接,所述胶带割刀与升降滑块固定连接,所述推料机构包括倾斜设置在工作台台面上的推动气缸,所述推动气缸的输出端与活动支架连接。
2.根据权利要求1所述的圆环磁芯背胶机,其特征在于,所述包胶组件包括一用于与驱动气缸伸缩端连接的连接板、固定设于所述连接板上的直线导轨以及一组滑动块与包胶块,所述滑动块与直线导轨配合连接,所述包胶块分别与相对应的滑动块固定连接,同时包胶组件还包括一用于固定滑动块位置的限位件,所述限位件通过螺栓与滑动块固定连接。
3.根据权利要求1所述的圆环磁芯背胶机,其特征在于,所述工作台台面上设有导轨安装板以及一用于安装送胶机构与压胶机构的机构安装板,所述导轨安装板上设有竖直设置的线性导轨,所述机构安装板背部设有与线性导轨驱动连接的电动滑块,同时所述X轴移动模组固定设于机构安装板的端面上。
4.根据权利要求3所述的圆环磁芯背胶机,其特征在于,所述导轨安装板的上端设有控制盒,并且工作台台面上设有机罩。
5.根据权利要求1所述的圆环磁芯背胶机,其特征在于,所述工作台台面上设有用于调节进料轨道倾斜角度的调节组件,所述调节组件包括一组调节板以及旋拧件,所述调节板设有长圆形的高度调节槽,所述旋拧件的一端贯穿高度调节槽后与进料轨道底部相接触,而旋拧件的另一端通过旋转拧动方式与调节板固定连接。
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