CN212947839U - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括安装座和夹取机构，所述安装座下方安置有电动升降杆，且电动升降杆下端设置有电机，所述电机末端连接有转盘，所述夹取机构设置于转盘下方，且夹取机构左方安置有真空泵，所述真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，所述吸盘表面开设有孔位。该自动化夹取装置安装有真空泵，真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，方便真空泵通过抽取空气使管道末端连接的吸盘产生吸力，从而对圆形，片状等较难夹取的零件进行吸附抓取，而吸盘呈柔性结构，使的吸盘可以更加贴合零件的外表面进行吸附抓取，并且吸盘表面均匀分布有孔位，可以有效的对较小物品进行吸附抓取，大大提高了吸盘的吸附抓取效率。

Description

一种自动化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种自动化夹取装置。

背景技术

在工业生产自动化生产过程中，许许多多的地方都需要用到夹取装置以实现产品位置的转换或进一步加工，自动化夹取装置可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市面上的自动化夹取装置一般难以抓取形状不规则的物品，且夹取稳定性较差，灵活性较差也限制了其装置的夹取效率，夹取的形式较为单一，难以切换为其他夹取形式进行操作，针对上述情况，我们推出了一种自动化夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出一般的新型自动化夹取装置，其一般难以抓取形状不规则的物品，且夹取稳定性较差，灵活性较差也限制了其装置的夹取效率，夹取的形式较为单一，难以切换为其他夹取形式进行操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括安装座和夹取机构，所述安装座下方安置有电动升降杆，且电动升降杆下端设置有电机，所述电机末端连接有转盘，所述夹取机构设置于转盘下方，且夹取机构左方安置有真空泵，所述真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，所述吸盘表面开设有孔位。

优选的，所述转盘通过电动升降杆与安装座之间构成升降结构，且转盘通过电机与电动升降杆之间构成转动结构。

优选的，所述夹取机构包括壳体、步进电机、转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一连接杆、第二连接杆、限位杆和夹头，且壳体外侧安置有步进电机，所述步进电机一端连接有转轴，且转轴外侧设置有主动齿轮，所述主动齿轮外侧安置有从动齿轮，且主动齿轮外侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆末端连接有第二连接杆，且第二连接杆外侧设置有限位杆，所述第二连接杆末端设置有夹头。

优选的，所述步进电机通过转轴与主动齿轮之间构成活动结构，且主动齿轮的外表面与从动齿轮的内表面相贴合。

优选的，所述第二连接杆与限位杆之间为活动连接，且第二连接杆与夹头之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述吸盘呈柔性结构，且吸盘表面均匀分布有孔位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型自动化夹取装置安装有转盘，转盘通过电动升降杆与安装座之间构成升降结构，方便通过电动升降杆的升降带动转盘向下运动，从而使夹取机构可以夹取到所需的加工零件，而转盘通过电机与电动升降杆之间构成转动结构，有利于通过电机带动转盘下方的真空泵及夹取机构进行转动，方便随时切换不同的夹取模式，对不同形状规格的零件进行夹取；

该新型自动化夹取装置安装有夹取机构，步进电机通过转轴与主动齿轮之间构成活动结构，方便步进电机通过转轴带动主动齿轮进行往复转动，而主动齿轮的外表面与从动齿轮的内表面相贴合，转动的主动齿轮则带动从动齿轮随之一同转动，因为主动齿轮外侧连接有第一连接杆，且第二连接杆与限位杆之间为活动连接，所以转动的主动齿轮带动第一连接杆进行转动，第一连接杆牵引着与之铰接的第二连接杆随之一同运动，第二连接杆外侧连接的限位杆会限制其运动的轨迹，防止其角度发生偏移，使得夹取角度更加准确，由于第二连接杆与夹头之间构成焊接一体化结构，且夹头关于壳体的竖直中心线呈对称分布，方便使夹头随着转动的第二连接杆进行夹取工作，夹头表面呈柔性结构，在增打抓取摩擦力的同时，也防止了对零件表面造成刮擦；

该新型自动化夹取装置安装有真空泵，真空泵下端连接有管道，且管道末端设置有吸盘，方便真空泵通过抽取空气使管道末端连接的吸盘产生吸力，从而对圆形，片状等较难夹取的零件进行吸附抓取，而吸盘呈柔性结构，使的吸盘可以更加贴合零件的外表面进行吸附抓取，并且吸盘表面均匀分布有孔位，可以有效的对较小物品进行吸附抓取，大大提高了吸盘的吸附抓取效率。

附图说明

图1为本实用主视新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、电动升降杆；3、电机；4、转盘；5、夹取机构；501、壳体；502、步进电机；503、转轴；504、主动齿轮；505、从动齿轮；506、第一连接杆；507、第二连接杆；508、限位杆；509、夹头；6、真空泵；7、管道；8、吸盘；9、孔位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种自动化夹取装置，包括安装座1和夹取机构5，安装座1下方安置有电动升降杆2，且电动升降杆2下端设置有电机3，电机3末端连接有转盘4，转盘4通过电动升降杆2与安装座1之间构成升降结构，且转盘4通过电机3与电动升降杆2之间构成转动结构，由于转盘4通过电动升降杆2与安装座1之间构成升降结构，方便通过电动升降杆2的升降带动转盘4向下运动，从而使夹取机构5可以夹取到所需的加工零件，而转盘4通过电机3与电动升降杆2之间构成转动结构，有利于通过电机3带动转盘4下方的真空泵6及夹取机构5进行转动，方便随时切换不同的夹取模式，对不同形状规格的零件进行夹取；

夹取机构5设置于转盘4下方，夹取机构5包括壳体501、步进电机502、转轴503、主动齿轮504、从动齿轮505、第一连接杆506、第二连接杆507、限位杆508和夹头509，且壳体501外侧安置有步进电机502，步进电机502一端连接有转轴503，且转轴503外侧设置有主动齿轮504，主动齿轮504外侧安置有从动齿轮505，且主动齿轮504外侧连接有第一连接杆506，第一连接杆506末端连接有第二连接杆507，且第二连接杆507外侧设置有限位杆508，第二连接杆507末端设置有夹头509，步进电机502通过转轴503与主动齿轮504之间构成活动结构，且主动齿轮504的外表面与从动齿轮505的内表面相贴合，第二连接杆507与限位杆508之间为活动连接，且第二连接杆507与夹头509之间构成焊接一体化结构，由于步进电机502通过转轴503与主动齿轮504之间构成活动结构，方便步进电机502通过转轴503带动主动齿轮504进行往复转动，而主动齿轮504的外表面与从动齿轮505的内表面相贴合，转动的主动齿轮504则带动从动齿轮505随之一同转动，因为主动齿轮504外侧连接有第一连接杆506，且第二连接杆507与限位杆508之间为活动连接，所以转动的主动齿轮504带动第一连接杆506进行转动，第一连接杆506牵引着与之铰接的第二连接杆507随之一同运动，第二连接杆507外侧连接的限位杆508会限制其运动的轨迹，防止其角度发生偏移，使得夹取角度更加准确，由于第二连接杆507与夹头509之间构成焊接一体化结构，且夹头509关于壳体501的竖直中心线呈对称分布，方便使夹头509随着转动的第二连接杆507进行夹取工作，夹头509表面呈柔性结构，在增打抓取摩擦力的同时，也防止了对零件表面造成刮擦；

夹取机构5左方安置有真空泵6，真空泵6下端连接有管道7，且管道7末端设置有吸盘8，吸盘8表面开设有孔位9，吸盘8呈柔性结构，且吸盘8表面均匀分布有孔位9，由于真空泵6下端连接有管道7，且管道7末端设置有吸盘8，方便真空泵6通过抽取空气使管道7末端连接的吸盘8产生吸力，从而对圆形，片状等较难夹取的零件进行吸附抓取，而吸盘8呈柔性结构，使的吸盘8可以更加贴合零件的外表面进行吸附抓取，并且吸盘8表面均匀分布有孔位9，可以有效的对较小物品进行吸附抓取，大大提高了吸盘8的吸附抓取效率。

工作原理：在使用该自动化夹取装置时，首先通过安装座1表面的螺栓将夹取装置安装在相对应的工作台上方，然后打开通有外部电源的电动升降杆2，由于转盘4通过电动升降杆2与安装座1之间构成升降结构，方便通过电动升降杆2的升降带动转盘4向下运动，从而使夹取机构5可以夹取到所需的加工零件，当电动升降杆2带动夹取机构5运动到零件外侧时，打开通有外部电源的步进电机502，步进电机502通过转轴503与主动齿轮504之间构成活动结构，方便步进电机502通过转轴503带动主动齿轮504进行往复转动，而主动齿轮504的外表面与从动齿轮505的内表面相贴合，转动的主动齿轮504则带动从动齿轮505随之一同转动，因为主动齿轮504外侧连接有第一连接杆506，且第二连接杆507与限位杆508之间为活动连接，所以转动的主动齿轮504带动第一连接杆506进行转动，第一连接杆506牵引着与之铰接的第二连接杆507随之一同运动，第二连接杆507外侧连接的限位杆508会限制其运动的轨迹，防止其角度发生偏移，使得夹取角度更加准确，由于第二连接杆507与夹头509之间构成焊接一体化结构，且夹头509关于壳体501的竖直中心线呈对称分布，方便使夹头509随着转动的第二连接杆507进行夹取工作，夹头509表面呈柔性结构，在增打抓取摩擦力的同时，也防止了对零件表面造成刮擦，当需要对圆形状或片状等较难夹取的零件进行夹取时，可通过打开通有外部电源的电机3，电机3会带动转盘4下方的真空泵6及夹取机构5进行转动，从而使真空泵6下方的吸盘8处于所需抓取的零件上方，并通过电动升降杆2的下降使吸盘8接触所需吸附抓取的零件，由于真空泵6下端连接有管道7，且管道7末端设置有吸盘8，方便打开通有外部电源的真空泵6使其通过抽取空气使管道7末端连接的吸盘8产生吸力，从而对圆形，片状等较难夹取的零件进行吸附抓取，最后吸盘8呈柔性结构，使的吸盘8可以更加贴合零件的外表面进行吸附抓取，并且吸盘8表面均匀分布有孔位9，可以有效的对较小物品进行吸附抓取，大大提高了吸盘8的吸附抓取效率，电动升降杆2的型号为“IP1200”，真空泵6的型号为“2XZ-4”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化夹取装置，包括安装座(1)和夹取机构(5)，其特征在于：所述安装座(1)下方安置有电动升降杆(2)，且电动升降杆(2)下端设置有电机(3)，所述电机(3)末端连接有转盘(4)，所述夹取机构(5)设置于转盘(4)下方，且夹取机构(5)左方安置有真空泵(6)，所述真空泵(6)下端连接有管道(7)，且管道(7)末端设置有吸盘(8)，所述吸盘(8)表面开设有孔位(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述转盘(4)通过电动升降杆(2)与安装座(1)之间构成升降结构，且转盘(4)通过电机(3)与电动升降杆(2)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(5)包括壳体(501)、步进电机(502)、转轴(503)、主动齿轮(504)、从动齿轮(505)、第一连接杆(506)、第二连接杆(507)、限位杆(508)和夹头(509)，且壳体(501)外侧安置有步进电机(502)，所述步进电机(502)一端连接有转轴(503)，且转轴(503)外侧设置有主动齿轮(504)，所述主动齿轮(504)外侧安置有从动齿轮(505)，且主动齿轮(504)外侧连接有第一连接杆(506)，所述第一连接杆(506)末端连接有第二连接杆(507)，且第二连接杆(507)外侧设置有限位杆(508)，所述第二连接杆(507)末端设置有夹头(509)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述步进电机(502)通过转轴(503)与主动齿轮(504)之间构成活动结构，且主动齿轮(504)的外表面与从动齿轮(505)的内表面相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述第二连接杆(507)与限位杆(508)之间为活动连接，且第二连接杆(507)与夹头(509)之间构成焊接一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述吸盘(8)呈柔性结构，且吸盘(8)表面均匀分布有孔位(9)。

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