CN214110430U - 一种具备防滑功能用五金加工机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备防滑功能用五金加工机械爪，涉及五金加工技术领域，包括支撑底座、支撑柱和转轴，所述支撑底座的顶部开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽的内壁与支撑柱的底部固定连接，所述支撑柱由第一升降支撑柱、第二升降支撑柱构成，所述第一升降支撑柱的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁与第二升降支撑柱的底部活动连接，所述第二升降支撑柱的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁与转轴的底部活动连接。本实用新型便于进行方向高度的控制，从而便于进行五金零件的抓取，使方向、高度更为精确，节省了人力资源，同时也具备了防滑功能，在提高了生产效率，降低了生产成本的同时，也提高了产品的合格率。

Description

一种具备防滑功能用五金加工机械爪

技术领域

本实用新型涉及一种具备防滑功能用五金加工机械爪，涉及五金加工技术领域。

背景技术

五金加工就是将原材料(不锈钢、铜料、铝料、铁料等)，用车床、铣床、钻床、抛光等等机械按客户的图纸或样品加工成为各种各样的零件，如：螺丝、马达轴、模型车零件、钓鱼具配件、音箱类产品外壳、移动电源外壳等。目前五金加工工序市场上专门适用于单工序冲压的上下料机械手比较单一，机械手臂都是单臂，对生产要求快速的五金加工行业来说效率比较低下。并且大多数的机械手在使用时，不具备防滑功能，容易使五金零件掉落，因此，现有进行单工序冲压时主要是采用人工取料、上料、放料的方式，这种生产方式不仅对人员的依赖性高、易导致工伤事故的发生，而且生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备防滑功能用五金加工机械爪，以解决上述背景技术中提出现有五金加工机械爪，由于不具备防滑功能，容易使五金零件掉落，导致生产效率低、生产成本高，生产出的产品合格率也较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备防滑功能用五金加工机械爪，包括支撑底座、支撑柱和转轴，所述支撑底座的顶部开设有圆形凹槽、控制面板，所述圆形凹槽的内壁与支撑柱的底部固定连接，所述支撑柱由第一升降支撑柱、第二升降支撑柱构成，所述第一升降支撑柱的顶部开设有升降槽，所述升降槽的内壁与第二升降支撑柱的底部活动连接，所述第二升降支撑柱的顶部开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁与转轴的底部活动连接。

进一步的，所述转轴的左右两侧均设置有安装孔，安装孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，所述转轴通过设置的固定螺栓活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂由第一伸缩臂、第二伸缩臂构成，所述第一伸缩臂的右侧开设有与安装孔相配合的固定孔，所述固定孔的内壁螺纹连接有固定螺栓。

进一步的，所述第一伸缩臂的左侧开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内壁与第二伸缩臂的右端活动连接。

进一步的，所述第二伸缩臂的顶端靠左固定连接有固定块，所述固定块的左右两侧均开设有安装孔，两个安装孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓，所述固定块的左右两侧均通过设置的第一螺栓活动连接有活动架，所述活动架由第一活动支架、第二活动支架构成，所述第一活动支架的右端开设有与安装孔相配合的第一连接孔，所述第一连接孔的内壁螺纹连接有第一螺栓。

进一步的，所述第二活动支架的右端开设有第二连接孔，所述第一活动支架的左端开设有与第二连接孔相配合的安装孔，所述第二连接孔和安装孔的内壁螺纹连接有第二螺栓，所述第二活动支架通过设置的第二螺栓与第一活动支架活动连接。

进一步的，所述第二活动支架的左侧固定连接有连接块，所述连接块的左侧开设有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有第一机械爪的底部，所述第一机械爪的右侧固定连接有第一磁力吸附块，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二机械爪的底部，所述第二机械爪的左侧固定连接有第二磁力吸附块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了支撑柱、伸缩臂和活动架安装在该五金加工机械爪，便于进行方向高度的控制，从而便于进行五金零件的抓取，使方向、高度更为精确，节省了人力资源。

2、本实用新型通过设置了磁力吸附块安装在该五金加工机械爪上，使该五金加工机械爪具备了防滑功能，在抓取五金零件的过程中使五金零件被磁力吸附在机械爪上，提高了生产效率，降低了生产成本，同时也提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的顶部结构示意图；

图4为本实用新型机械爪结构示意图。

图中：1、支撑底座；101、圆形凹槽；102、控制面板；2、支撑柱；201、第一升降支撑柱；202、升降槽；203、第二升降支撑柱；204、旋转槽；3、转轴；4、伸缩臂；401、第一伸缩臂；402、固定孔；403、固定螺栓；404、伸缩槽；405、第二伸缩臂；5、固定块；6、活动架；601、第一活动支架； 602、第一连接孔；603、第一螺栓；604、第二活动支架；605、第二连接孔； 606、第二螺栓；7、连接块；701、第一滑槽；702、第二滑槽；8、第一机械爪；801、第一滑块；802、第一磁力吸附块；9、第二机械爪；901、第二滑块；902、第二磁力吸附块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具备防滑功能用五金加工机械爪，包括支撑底座1、支撑柱2和转轴3，支撑底座1为整个五金加工用机械爪进行支撑，支撑底座1的顶部开设有圆形凹槽101、控制面板102，圆形凹槽101的内壁与支撑柱2的底部固定连接，对支撑柱2进行固定，控制面板102进行整个五金加工用机械爪的控制，支撑柱2由第一升降支撑柱 201、第二升降支撑柱203构成，第一升降支撑柱201的顶部开设有升降槽202，升降槽202的内壁与第二升降支撑柱203的底部活动连接，其目的是使支撑柱2可以进行升降运动，第二升降支撑柱203的顶部开设有旋转槽204，旋转槽204的内壁与转轴3的底部活动连接，使转轴3得以进行360度的旋转运动。

请参阅图2，转轴3的左右两侧均设置有安装孔，安装孔的内壁螺纹连接有固定螺栓403，转轴3通过设置的固定螺栓403活动连接有伸缩臂4，伸缩臂4由第一伸缩臂401、第二伸缩臂405构成，第一伸缩臂401的右侧开设有与安装孔相配合的固定孔402，固定孔402的内壁螺纹连接有固定螺栓403，将第一伸缩臂401与转轴3进行固定，从而当转轴3开始转动时，第一伸缩臂401与第二伸缩臂405得以进行转动，第一伸缩臂401的左侧开设有伸缩槽404，伸缩槽404的内壁与第二伸缩臂405的右端活动连接，使伸缩臂4可以进行伸缩运动。

请参阅图3，第二伸缩臂405的顶端靠左固定连接有固定块5，固定块5 的左右两侧均开设有安装孔，两个安装孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓603，固定块5的左右两侧均通过设置的第一螺栓603活动连接有活动架6，活动架 6由第一活动支架601、第二活动支架604构成，第一活动支架601的右端开设有与安装孔相配合的第一连接孔602，第一连接孔602的内壁螺纹连接有第一螺栓603，第二活动支架604的右端开设有第二连接孔605，第一活动支架 601的左端开设有与第二连接孔605相配合的安装孔，第二连接孔605和安装孔的内壁螺纹连接有第二螺栓606，第二活动支架604通过设置的第二螺栓606与第一活动支架601活动连接，其目的是将第一活动支架601与固定块5 进行固定，并且将第一活动支架601与第二活动支架604进行固定，当支撑柱2与伸缩臂4进行运动时，可带动第一活动支架601与第二活动支架604 进行运动。

请参阅图4，第二活动支架604的左侧固定连接有连接块7，连接块7的左侧开设有第一滑槽701、第二滑槽702，第一滑槽701的内壁滑动连接有第一滑块801，第一滑块801的顶部固定连接有第一机械爪8的底部，第二滑槽 702的内壁滑动连接有第二滑块901，第二滑块901的顶部固定连接有第二机械爪9的底部，使第一机械爪8与第二机械爪9可以进行移动，便于抓取不同大小的五金零件，第一机械爪8的右侧固定连接有第一磁力吸附块802，第二机械爪9的左侧固定连接有第二磁力吸附块902，可以在抓取五金零件的同时对五金零件进行磁力吸附，增强了机械爪的防滑能力，使五金零件不易掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：操作控制面板102，使支撑柱2可以进行升降运动，使转轴3得以进行360度的旋转运动，使伸缩臂4可以进行伸缩运动，来调节与五金零件的高度和距离，当支撑柱2与伸缩臂4进行运动时，可带动第一活动支架601与第二活动支架604进行运动，同时再操作控制面板102，使第一机械爪8与第二机械爪9可以进行移动，并且可以抓取不同大小的五金零件，第一机械爪8的右侧固定连接有第一磁力吸附块802，第二机械爪9的左侧固定连接有第二磁力吸附块902，可以在抓取五金零件的同时对五金零件进行磁力吸附，增强了机械爪的防滑能力，使五金零件不易掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具备防滑功能用五金加工机械爪，包括支撑底座(1)、支撑柱(2)和转轴(3)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部开设有圆形凹槽(101)、控制面板(102)，所述圆形凹槽(101)的内壁与支撑柱(2)的底部固定连接，所述支撑柱(2)由第一升降支撑柱(201)、第二升降支撑柱(203)构成，所述第一升降支撑柱(201)的顶部开设有升降槽(202)，所述升降槽(202)的内壁与第二升降支撑柱(203)的底部活动连接，所述第二升降支撑柱(203)的顶部开设有旋转槽(204)，所述旋转槽(204)的内壁与转轴(3)的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备防滑功能用五金加工机械爪，其特征在于：所述转轴(3)的左右两侧均设置有安装孔，安装孔的内壁螺纹连接有固定螺栓(403)，所述转轴(3)通过设置的固定螺栓(403)活动连接有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)由第一伸缩臂(401)、第二伸缩臂(405)构成，所述第一伸缩臂(401)的右侧开设有与安装孔相配合的固定孔(402)，所述固定孔(402)的内壁螺纹连接有固定螺栓(403)。

3.根据权利要求2所述的一种具备防滑功能用五金加工机械爪，其特征在于：所述第一伸缩臂(401)的左侧开设有伸缩槽(404)，所述伸缩槽(404)的内壁与第二伸缩臂(405)的右端活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具备防滑功能用五金加工机械爪，其特征在于：所述第二伸缩臂(405)的顶端靠左固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的左右两侧均开设有安装孔，两个安装孔的内壁均螺纹连接有第一螺栓(603)，所述固定块(5)的左右两侧均通过设置的第一螺栓(603)活动连接有活动架(6)，所述活动架(6)由第一活动支架(601)、第二活动支架(604)构成，所述第一活动支架(601)的右端开设有与安装孔相配合的第一连接孔(602)，所述第一连接孔(602)的内壁螺纹连接有第一螺栓(603)。

5.根据权利要求4所述的一种具备防滑功能用五金加工机械爪，其特征在于：所述第二活动支架(604)的右端开设有第二连接孔(605)，所述第一活动支架(601)的左端开设有与第二连接孔(605)相配合的安装孔，所述第二连接孔(605)和安装孔的内壁螺纹连接有第二螺栓(606)，所述第二活动支架(604)通过设置的第二螺栓(606)与第一活动支架(601)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具备防滑功能用五金加工机械爪，其特征在于：所述第二活动支架(604)的左侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的左侧开设有第一滑槽(701)、第二滑槽(702)，所述第一滑槽(701)的内壁滑动连接有第一滑块(801)，所述第一滑块(801)的顶部固定连接有第一机械爪(8)的底部，所述第一机械爪(8)的右侧固定连接有第一磁力吸附块(802)，所述第二滑槽(702)的内壁滑动连接有第二滑块(901)，所述第二滑块(901)的顶部固定连接有第二机械爪(9)的底部，所述第二机械爪(9)的左侧固定连接有第二磁力吸附块(902)。

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