CN212923573U - 一种锻件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种锻件自动上料装置，包括翻料机构、缓存通道、阶梯上料机构和传送机构，翻料机构通过呈倾斜向下设置的缓存通道与阶梯上料机构连接，阶梯上料机构包括呈倾斜向上设置的上料箱、多个传送顶块和驱动部件，上料箱朝向翻料机构的侧面中心处开设有与缓存通道连通的入料口，背向翻料机构的侧面顶部处设置有出料口，出料口处设置有一倾斜向下的出料通道并与传送机构连接，多个传送顶块倾斜向上并列排布呈阶梯结构且与驱动部件驱动连接以实现移动顶升。本实用新型可实现锻件均匀上料的同时，又可降低锻件外表面的损伤和传输噪音。

Description

一种锻件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种锻件自动上料装置。

背景技术

在锻件加工过程中，为节省人力，提高传送效率，大部分会采用自动上料装置进行前端送料。现有针对锻件的送料装置大部分采用振动式入料，如最常见的振动给料机，即将锻件通过其上的振动传输带进行入料，使得锻件均匀排列入料。

但是在传输过程中，振动传输带的噪声大，对车间工作人员造成了一定的声音伤害。当锻件在振动传输带上振动时，两者之间的硬接触均会对锻件和振动传输带造成一定的损伤，一方面影响工件质量，另一方面缩短了振动传输带的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是一种锻件自动上料装置，该上料装置可实现锻件均匀上料的同时，又可降低锻件外表面的损伤和传输噪音。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种锻件自动上料装置，包括翻料机构、缓存通道、阶梯上料机构和传送机构，所述翻料机构通过呈倾斜向下设置的所述缓存通道与所述阶梯上料机构连接，所述阶梯上料机构包括呈倾斜向上设置的上料箱、多个传送顶块和驱动部件，所述上料箱朝向所述翻料机构的侧面中心处开设有与所述缓存通道连通的入料口，背向所述翻料机构的侧面顶部处设置有出料口，所述出料口处设置有一倾斜向下的出料通道并与所述传送机构连接，多个所述传送顶块倾斜向上并列排布呈阶梯结构且与所述驱动部件驱动连接以实现移动顶升。

作为优选的，所述上料箱两侧内壁上分别对应设置有多组移动导轨，多组所述移动导轨并列设置且倾斜角度与所述上料箱的倾斜角度相同，每组所述移动导轨内均对应移动嵌置有一个所述传送顶块，所述上料箱两侧外壁上设置有所述驱动部件，所述驱动部件分别驱动连接所述传送顶块使其在所述移动导轨中往复移动实现顶升。

作为优选的，所述驱动部件包括有多组驱动件，所述上料箱两侧外壁上对应每个所述传送顶块的位置处均设置有一组所述驱动件，所述驱动件包括有驱动电机、链轮、链条和减速器，所述驱动电机与所述减速器电连接且所述驱动电机的输出轴与所述链轮传动连接，所述传送顶块与所述链轮之间连接有所述链条，所述驱动电机调节所述链轮的转动方向以调节所述链条传动方向，从而使得所述传送顶块在所述移动导轨中往复移动实现顶升。

作为优选的，所述翻料机构包括固定支架、翻料箱、翻料部件，所述翻料箱放置在所述固定支架上且其顶部通过所述翻料部件与所述固定支架翻转连接，所述缓存通道的一端与所述固定支架位于所述翻料部件下方的位置处连接。

作为优选的，所述固定支架的横截面呈L形，所述翻料部件包括有转轴和翻料电机，所述翻料箱的顶部穿设固定有所述转轴且所述转轴转动设置在所述固定支架的顶部，所述转轴的任意一端处连接有所述翻料电机。

作为优选的，所述翻料部件还包括有辅助翻料件，所述固定支架的两侧即所述翻料箱的两侧均设置有所述辅助翻料件，所述辅助翻料件包括有伸缩杆、辅助翻转V形杆，所述伸缩杆的一端固定在所述固定支架上，另一端上与所述辅助翻转V形杆的底部转动连接，所述辅助翻转V形杆的一端与所述翻料箱固定连接。

作为优选的，所述翻料箱顶部的两侧分别延伸有一固定板，所述辅助翻转V形杆的一端与所述固定板固定连接。

作为优选的，所述传送机构包括有传送机架、传送带、主动轮和从动轮，所述传送机架上分别设置有所述主动轮和所述从动轮且两者之间绕设有所述传送带，所述传送带的上方设置有所述出料通道。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种锻件自动上料装置，通过在翻料机构和阶梯上料机构之间设置了缓存通道，从而避免锻件在阶梯上料机构中发生积压而导致增加锻件之间的磨损风险。采用多个传送顶块作为主要上料部件的阶梯上料机可将缓存通道中的锻件依次均匀的传送顶升至出料口处，保证了均匀的上料节拍，同时也大幅度降低了送料噪音，提高了车间工作环境的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种锻件自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种锻件自动上料装置中翻料机构的翻料过程演示图；

图3为本实用新型提供的一种锻件自动上料装置中翻料机构的右视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、翻料机构；2、缓存通道；3、阶梯上料机构；4、传送机构；5、出料通道；

10、固定支架；11、翻料箱；12、转轴；13、翻料电机；14、伸缩杆；15、辅助翻转V形杆；16、固定板；

31、上料箱；32、传送顶块；33、移动导轨；34、链轮；35、减速器；

41、传送机架；42、传送带；43、主动轮；44、从动轮。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1～图3所示，一种锻件自动上料装置，包括翻料机构1、缓存通道2、阶梯上料机构3和传送机构4，翻料机构1通过呈倾斜向下设置的缓存通道2与阶梯上料机构3连接，阶梯上料通道3通过出料通道5与传送机构4连接，从而完成整个锻件自动上料过程。

以下就各个机构进行详细描述：

翻料机构1包括固定支架10、翻料箱11、翻料部件和辅助翻料件，固定支架10的横截面呈L形，翻料箱11放置在固定支架10上且其顶部通过翻料部件与固定支架10翻转连接，缓存通道2的一端与固定支架10位于翻料部件下方的位置处连接。本实施中，翻料部件包括有转轴12和翻料电机13，翻料箱11的顶部穿设固定有转轴12且转轴12转动设置在固定支架10的顶部，转轴12的任意一端处连接有翻料电机13。

固定支架10的两侧即翻料箱11的两侧均设置有辅助翻料件，辅助翻料件包括有伸缩杆14、辅助翻转V形杆15，伸缩杆14的一端固定在固定支架10上，另一端上与辅助翻转V形杆15的底部转动连接，翻料箱11顶部的两侧分别延伸有一固定板16，辅助翻转V形杆15的一端与固定板16固定连接。

翻料箱11在固定支架10上具有两个工位，分别是入料工位和翻料工位，入料工位即为静置在固定支架10上等待工人将待加工的锻件倒入翻料箱11内。翻料工位即翻料电机13启动，带动转轴12转动从而使得翻料箱11以转轴12为转动中心相对于固定支架10向上翻起，在这过程中，伸缩杆14也随之伸出使得与翻料箱11两侧固定板16连接的辅助翻转V形杆15随着翻料箱11一同移动，且辅助翻转V形杆15与伸缩杆14之间为转动连接，故当翻料箱11翻转到位后辅助翻转V形杆15可作为翻料箱11的辅助支撑与转轴12共同配合，使得翻料箱11在翻料工位上保持。

阶梯上料机构3包括呈倾斜向上设置的上料箱31、多个传送顶块32和驱动部件，上料箱31朝向翻料机构1的侧面中心处开设有与缓存通道2连通的入料口，背向翻料机构1的侧面顶部处设置有出料口，出料口处设置有一倾斜向下的出料通道5并与传送机构4连接，多个传送顶块32倾斜向上并列排布呈阶梯结构且与驱动部件驱动连接以实现移动顶升。

上料箱31两侧内壁上分别对应设置有多组移动导轨33，多组移动导轨33并列设置且倾斜角度与上料箱31的倾斜角度相同。每组移动导轨33内均对应移动嵌置有一个传送顶块32，上料箱31两侧外壁上设置有驱动部件。驱动部件包括有多组驱动件，上料箱31两侧外壁上对应每个传送顶块32的位置处均设置有一组驱动件，驱动件包括有驱动电机(图中未示出)、链轮34、链条(图中未示出)和减速器35，驱动电机与减速器35电连接且驱动电机的输出轴与链轮34传动连接，传送顶块32与链轮34之间连接有链条，驱动电机调节链轮34的转动方向以调节链条传动方向，从而使得传送顶块32在移动导轨33中往复移动实现顶升。

传送机构4包括有传送机架41、传送带42、主动轮43和从动轮44，传送机架41上分别设置有主动轮43和从动轮44且两者之间绕设有传送带42，传送带42的上方设置有出料通道5。

锻件自动上料的工作过程如下：

首先，翻料箱11静置在固定支架10上即位于上料工位中，工作人员将待加工的锻件运送至翻料箱11内，并启动开关进行上料。

翻转电机13开启驱动转轴12转动使得翻料箱11以转轴12为中心相对于固定支架10向上翻起，在该过程中伸缩杆14也伸出，使得其端部转动连接的辅助翻转V形杆15随着翻料箱11一同移动，当翻料箱11翻转到位后辅助翻转V形杆15可作为翻料箱11的辅助支撑与转轴12共同配合，使得翻料箱11在翻料工位上保持，以将翻料箱11内的待加工锻件倒入缓存通道2中。为了调节上料节拍，翻料箱11内的待加工锻件可分多次倒入缓存通道2中，仅需调节翻转电机13即可实现。

待加工锻件在倾斜向下设置的缓存通道2中滑移并进入阶梯上料机构3中。当上料箱31中靠近入料口处的传送顶块32在链轮34驱动下移动至与入料口齐平时，缓存通道2中的待加工锻件即可滑入上料箱31中，然后驱动电机启动，通过多组链轮34、链条和减速器35调节使得多个传送顶块32分别在其所在的移动导轨33中往复移动以呈阶梯式上料，最终将上料箱31内的待加工锻件转运至靠近出料口处的传送顶块32上，并最终从出料口处滑入出料通道5中。在上述阶梯上料过程中，可通过驱动电机控制多批次待加工锻件依次有序、依次进入上料箱31内进行阶梯式顶升送料，从而实现连续上料。

传送机构4中的传送带42可与加工锻件的工位入料口连接，即当待加工锻件从出料通道5中滑至传送带42后，即可通过主动轮43、从动轮44的转动使得传送带42上的待加工锻件进入加工工位上，从而完成整个锻件自动上料操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种锻件自动上料装置，其特征在于：包括翻料机构、缓存通道、阶梯上料机构和传送机构，所述翻料机构通过呈倾斜向下设置的所述缓存通道与所述阶梯上料机构连接，所述阶梯上料机构包括呈倾斜向上设置的上料箱、多个传送顶块和驱动部件，所述上料箱朝向所述翻料机构的侧面中心处开设有与所述缓存通道连通的入料口，背向所述翻料机构的侧面顶部处设置有出料口，所述出料口处设置有一倾斜向下的出料通道并与所述传送机构连接，多个所述传送顶块倾斜向上并列排布呈阶梯结构且与所述驱动部件驱动连接以实现移动顶升。

2.根据权利要求1所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述上料箱两侧内壁上分别对应设置有多组移动导轨，多组所述移动导轨并列设置且倾斜角度与所述上料箱的倾斜角度相同，每组所述移动导轨内均对应移动嵌置有一个所述传送顶块，所述上料箱两侧外壁上设置有所述驱动部件，所述驱动部件分别驱动连接所述传送顶块使其在所述移动导轨中往复移动实现顶升。

3.根据权利要求2所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件包括有多组驱动件，所述上料箱两侧外壁上对应每个所述传送顶块的位置处均设置有一组所述驱动件，所述驱动件包括有驱动电机、链轮、链条和减速器，所述驱动电机与所述减速器电连接且所述驱动电机的输出轴与所述链轮传动连接，所述传送顶块与所述链轮之间连接有所述链条，所述驱动电机调节所述链轮的转动方向以调节所述链条传动方向，从而使得所述传送顶块在所述移动导轨中往复移动实现顶升。

4.根据权利要求1所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述翻料机构包括固定支架、翻料箱、翻料部件，所述翻料箱放置在所述固定支架上且其顶部通过所述翻料部件与所述固定支架翻转连接，所述缓存通道的一端与所述固定支架位于所述翻料部件下方的位置处连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述固定支架的横截面呈L形，所述翻料部件包括有转轴和翻料电机，所述翻料箱的顶部穿设固定有所述转轴且所述转轴转动设置在所述固定支架的顶部，所述转轴的任意一端处连接有所述翻料电机。

6.根据权利要求5所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述翻料部件还包括有辅助翻料件，所述固定支架的两侧即所述翻料箱的两侧均设置有所述辅助翻料件，所述辅助翻料件包括有伸缩杆、辅助翻转V形杆，所述伸缩杆的一端固定在所述固定支架上，另一端上与所述辅助翻转V形杆的底部转动连接，所述辅助翻转V形杆的一端与所述翻料箱固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述翻料箱顶部的两侧分别延伸有一固定板，所述辅助翻转V形杆的一端与所述固定板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种锻件自动上料装置，其特征在于：所述传送机构包括有传送机架、传送带、主动轮和从动轮，所述传送机架上分别设置有所述主动轮和所述从动轮且两者之间绕设有所述传送带，所述传送带的上方设置有所述出料通道。

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