CN110773796A - 一种自动锯切机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋加工设备领域，公开了一种自动锯切机，包括：底座，其沿长度方向设有行走轨道；固定锯切机构，固定安装于所述行走轨道的一端，用于对钢筋的一端进行锯切；移动锯切机构，滑动置于所述行走轨道上，用于对所述钢筋的另一端进行锯切；移动小车，位于所述固定锯切机构和所述移动锯切机构之间且滑动置于所述行走轨道上，所述移动小车能够顶升所述钢筋并将所述钢筋移动至所述固定锯切机构和所述移动锯切机构的锯切位置。本发明的上述自动锯切机，能够自动将钢筋输送至锯切位置，并且通过固定锯切机构和移动锯切机构，能实现对钢筋的双头锯切，提高了加工质量和加工效率。

Description

一种自动锯切机

技术领域

本发明涉及钢筋加工设备领域，尤其涉及一种自动锯切机。

背景技术

目前，钢筋生产线需要按照一定的设计尺寸对钢筋进行锯切，然后将锯切后的钢筋移出生产线并分类放置，以便用于成品出售或者进一步加工。

钢筋锯切可通过钢筋锯切机来实现，现有的钢筋锯切机通常为安装锯条，随后由锯条切割钢筋，该结构锯切缓慢，且只能够单头锯切，成品质量无法保证，加工效率低下。此外，现有的钢筋锯切机，其钢筋上料多为人工上料，劳动强度大，且存在有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动锯切机，能够实现钢筋的双头锯切，加工效率更高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动锯切机，包括：

底座，其沿长度方向设有行走轨道；

固定锯切机构，固定安装于所述行走轨道的一端，用于对钢筋的一端进行锯切；

移动锯切机构，滑动置于所述行走轨道上，用于对所述钢筋的另一端进行锯切；

移动小车，位于所述固定锯切机构和所述移动锯切机构之间且滑动置于所述行走轨道上，所述移动小车能够顶升所述钢筋并将所述钢筋移动至所述固定锯切机构和所述移动锯切机构的锯切位置。

作为优选，还包括安装于所述移动锯切机构和所述固定锯切机构上的上料机构，所述上料机构包括上料固定板，安装于所述上料固定板上的上料电机，以及由所述上料电机驱动移动的顶升上料装置，所述顶升上料装置用于将所述钢筋顶升预设距离，且所述顶升上料装置能移动至钢筋初始放置位置、所述锯切位置以及钢筋成型放置位置。

作为优选，所述固定锯切机构包括固定支架、第一定位装置和第一锯切装置，所述固定支架滑动置于所述行走轨道上，所述第一定位装置位于所述固定支架上，用于夹持固定所述钢筋，所述第一锯切装置安装于所述固定支架上，用于对所述钢筋进行锯切。

作为优选，所述移动锯切机构包括移动支架、第二定位装置和第二锯切装置，所述移动支架滑动置于所述行走轨道上，所述第二定位装置位于所述移动支架上，用于夹持固定所述钢筋，所述第二锯切装置安装于所述移动支架上，用于对所述钢筋进行锯切。

作为优选，所述移动锯切机构还包括安装于所述移动支架上的减速电机，由所述减速电机驱动转动的行走齿轮，所述行走齿轮啮合有安装于所述底座上的行走齿条。

作为优选，所述第一锯切装置和所述第二锯切装置均包括电动推杆，由所述电动推杆驱动转动的旋转臂，安装于所述旋转臂上的锯切电机，以及固设于所述锯切电机输出端的锯片。

作为优选，所述移动小车包括滑动置于所述行走轨道上的小车支架，安装于所述小车支架上的小车送料电机，由所述小车送料电机驱动转动且位于所述小车支架上的送料辊。

作为优选，所述移动小车还包括安装于所述小车支架上的小车固定板，安装于所述小车固定板上的小车移料电机，以及由所述小车移料电机驱动移动的顶升移料装置，所述顶升移料装置用于将所述钢筋顶升预设距离，且所述顶升上料装置能移动至钢筋初始放置位置、所述送料辊上以及钢筋成型放置位置。

作为优选，所述底座的两端各设有一组链轮组，所述链轮组包括转动设置于所述底座上的转轴，同轴固接于所述转轴上的若干链轮，以及连接于所述链轮的链条，若干所述链轮的直径不同；

两组所述链轮组中，直径相同的两个链轮通过同一条所述链条连接，且直径最大的所述链轮连接的所述链条与所述移动锯切机构连接，并能够由所述移动锯切机构带动转动，其余所述链轮连接的链条连接于所述移动小车，能带动所述移动小车移动。

作为优选，还包括钢筋输送机构，所述钢筋输送机构包括与所述移动锯切机构连接且滑动置于所述行走轨道上的输送支架，安装于所述输送支架上的输送电机，由所述输送电机驱动转动且间隔设置于所述输送支架上的若干输送辊，所述钢筋能置于所述输送辊上。

作为优选，所述钢筋输送机构还包括固定于所述输送支架上的压料气缸，由所述压料气缸驱动升降且能转动的压料辊，所述压料辊用于压紧所述钢筋。

作为优选，所述钢筋输送机构还包括间隔固定于所述输送支架上的多个出料气缸，由所述出料气缸驱动升降且顶部为斜面的出料板，位于所述出料板一侧且能与所述斜面对接的倾斜板，以及位于所述倾斜板一侧的收料仓。

作为优选，还包括辅助送料机构，所述辅助送料机构包括固定支撑辊装置和若干移动支撑辊装置，所述固定支撑辊装置安装于所述底座的一端，所述移动支撑辊装置滑动置于所述行走轨道上，且相邻两个所述移动支撑辊装置之间通过连杆装置连接，并通过所述连杆装置开合，位于边缘的两个所述移动支撑辊装置中，其中一个连接于所述固定支撑辊装置，另一个连接所述钢筋输送机构。

本发明的有益效果：上述自动锯切机，通过移动小车将钢筋顶升，并随后将钢筋移动至锯切位置，能够自动实现钢筋的定位输送，定位准确。而且通过固定锯切机构和移动锯切机构，能够实现对钢筋的双头锯切，具有避免安全隐患、减少劳动强度等优点，提高了加工质量和加工效率。此外，通过移动锯切机构，还能够实现对不同长度要求的钢筋的锯切。

附图说明

图1是本发明所述的自动锯切机的主视图；

图2是本发明所述的自动锯切机的俯视图；

图3是本发明所述的固定锯切机构与行走轨道的装配主视图；

图4是本发明所述的固定锯切机构与行走轨道的装配俯视图；

图5是本发明图2的A处放大示意图；

图6是本发明图1所示的A-A剖视图；

图7是本发明所述的移动锯切机构与钢筋输送机构的装配主视图；

图8是本发明所述的移动锯切机构与钢筋输送机构的装配俯视图；

图9是本发明图1所示的B-B剖视图；

图10是本发明图1所示的C-C剖视图；

图11是本发明图1所示的D-D剖视图；

图12是本发明图1所示的E-E剖视图；

图13是本发明图1所示的F-F剖视图；

图14是本发明图1所示的G-G剖视图；

图15是本发明所述的辅助送料机构的主视图；

图16是本发明所述的辅助送料机构的俯视图；

图17是本发明图1所示的H-H剖视图。

图中：

1、底座；11、转轴；12、链轮；13、链条；14、废料收集筐；15、倒V形轨道；6、平轨；17、导向轨道；

2、固定锯切机构；21、固定支架；22、电动推杆；23、旋转臂；24、锯切电机；25、锯片；26、第一夹钳；27、第一导向辊；28、第一辅助支撑辊；29、第一对齐板；2a、旋转座；2b、第一放料臂；2c、原材对齐气缸；2d、原材对齐板；

3、移动锯切机构；31、移动支架；32、减速电机；33、行走齿轮；34、第二夹钳；35、第二导向辊；36、第二辅助支撑辊；37、第二放料臂；38、第一导向轴承；39、第一V形支撑轮；3a、第一支撑轮；3b、移动牵引架；3c、第一U型导向轴承；3d、移动废料筐；3e、导向齿轮；3f、行走齿条；

4、移动小车；41、小车支架；42、小车送料电机；43、送料辊；44、小车固定板；45、小车移料电机；46、第二V形支撑轮；47、第二支撑轮；48、小车放料臂；49、小车牵引架；4a、第二U型导向轴承；4b、小车移料链轮；4c、小车移料链条；4d、小车从动链轮；4e、第二滑轨；4f、小车安装板；4g、小车顶升气缸；4h、小车顶升板；

5、上料机构；51、上料固定板；52、上料电机；53、上料链轮；54、上料链条；55、上料从动链轮；56、第一滑轨；57、上料安装板；58、上料顶升气缸；59、上料顶升板；

6、钢筋输送机构；61、输送支架；62、输送电机；63、输送辊；64、压料气缸；65、压料辊；66、出料气缸；67、出料板；68、倾斜板；69、收料仓；6a、第三V形支撑轮；6b、第三支撑辊；6c、输送牵引架；6d、第三U型导向轴承；6e、对齐气缸；6f、第二对齐板；

7、辅助送料机构；71、固定支撑辊装置；72、移动支撑辊装置；73、辅助支架；74、辅助辊；75、固定轴；76、连杆；77、旋转轴；78、第四V形支撑轮；79、第四支撑轮；

8、成品放置架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种自动锯切机，其用于对钢筋类材料的自动锯切，且能够实现同时锯切两头的效果。可参照图1-3，该自动锯切机包括底座1、固定锯切机构2、移动锯切机构3、移动小车4、上料机构5、钢筋输送机构6以及辅助送料机构7，其中上述辅助送料机构7、钢筋输送机构6、移动锯切机构3、移动小车4、固定锯切机构2均设置在底座1上，且具体是沿钢筋输送方向(图1所示的由上向下的方向)依次设置于底座1上。

如图3和图4所示，在底座1的长度方向上设有行走轨道，上述移动锯切机构3、移动小车4、钢筋输送机构6以及辅助送料机构7均能在行走轨道上滑动。

在底座1的端部设置有废料收集筐14，该废料收集筐14设置于固定锯切机构2的一侧，用于收集经固定锯切机构2锯切钢筋后形成的料头。

在上述底座1的两端均安装有一组链轮组，示例性地，可参照图5，该链轮组包括转动设置于底座1上的转轴11，同轴固接于转轴11上且随该转轴11转动的若干链轮12，以及连接于链轮12的链条13。每组链轮组的多个链轮12的直径均不相同，且两组链轮组之间，相同直径的链轮12均通过同一条链条13连接。

上述直径最大的链轮12连接的链条13与移动锯切机构3连接，其能够由移动锯切机构3带动移动，并通过链条13能够带动直径最大的链轮12转动。其余链轮12连接的链条13连接于移动小车4，通过移动锯切机构3带动直径最大的链轮12转动，直径最大的链轮12会带动其余链轮12同步转动，进而使得其余链轮12连接的链条13移动，并由该链条13带动与其连接的移动小车4移动。可以理解的是，本实施例中，上述直径非最大的链轮12的数量与移动小车4的数量相对应，具体根据移动小车4的数量而定。

优选地，本实施例中，上述多个链轮12的直径由小至大呈等倍数增加，具体的，以链轮12设置有三个为例，三个链轮12中，最大直径的链轮12的直径为中间直径的链轮12的直径的整数倍，中间直径的链轮12的直径也为最小直径的链轮12的直径的整数倍(如可以是2倍、3倍等)。通过该结构的设置，以移动小车4为两个为例，在移动锯切机构3、移动小车4在移动至预设位置时，移动锯切机构3、两个移动小车4的行走距离比为3:2:1，也就是移动锯切机构3、两个移动小车4之间的间距相同，进而能够对钢筋进行等间距支撑，也就避免了钢筋锯切时呈弧形，造成成品长度不准确，影响最终成品质量。

可参照图3、图5和图6，本实施例的固定锯切机构2包括固定支架21、第一定位装置和第一锯切装置，其中固定支架21固定安装在行走轨道的一端上，上述第一定位装置位于固定支架21上，其能够夹持固定钢筋，上述第一锯切装置安装于固定支架21上，能够对钢筋进行锯切。

具体的，上述第一定位装置包括对称安装于固定支架21上的两个第一夹钳26，两个第一夹钳26配合能够夹持固定钢筋。需要指出的是，两个第一夹钳26的中心位置位于第一锯切装置的锯切范围内，也就是说，当两个第一夹钳26夹持固定钢筋后，钢筋处于第一锯切装置的锯切范围内，以确保第一锯切装置能够锯切到钢筋。

进一步地，本实施例的固定锯切机构2还包括转动设置于固定支架21上的两个第一导向辊27，每个第一导向辊27位于第一夹钳26的一侧，且第一导向辊27的转动轴心垂直于固定支架21设置。钢筋在输送至固定锯切机构2处时，第一导向辊27能够对钢筋进行导向，以使得钢筋能够位于锯切的有效位置。

优选地，本实施例的固定锯切机构2还包括安装在固定支架21上的第一辅助支撑辊28，该第一辅助支撑辊28的支撑面位于钢筋的下方，其能够对钢筋进行辅助支撑，以避免钢筋出现弧形变形。

如图6所示，在固定支架21上固定设置有第一对齐板29，该第一对齐板29位于两个第一夹钳26远离第一导向辊27的一侧，且其能够实现对钢筋的对齐，即在钢筋输送至两个第一夹钳26之间且继续移动时，其端部会与第一对齐板29抵接，此时钢筋停止移动，被第一对齐板29对齐，随后即可进行后续的作业。

本实施例中，第一锯切装置包括安装在固定支架21上的电动推杆22，由该电动推杆22驱动转动的旋转臂23，可选地，在固定支架21上安装一旋转座2a，上述旋转臂23的中部转动连接于该旋转座2a，在旋转臂23的顶端安装有锯切电机24，该锯切电机24的输出端固接有锯片25，该锯片25用于锯切钢筋。通过电动推杆22带动旋转臂23旋转，旋转臂23能够带动锯切电机24以及锯片25相对于第一夹钳26上下摆动，进而在锯切电机24向下摆动时，锯片25能够锯切钢筋。本实施例中优选地，该锯片25选用圆锯片，其可满足锯切端面要求较高的场合。

本实施例中，在固定支架21的一侧(图6所示的左侧)上部固接有第一放料臂2b，该第一放料臂2b上设有钢筋放置缺口，原材钢筋能够置于该钢筋放置缺口内且由其支撑。

可参照图4和图5，在固定支架21上还固定安装有原材对齐气缸2c，该原材对齐气缸2c的输出端固接有原材对齐板2d，该原材对齐板2d位于第一对齐板29远离第一夹钳26的一侧，其用于对位于第一放料臂2b上的原材钢筋进行对齐，且使得原材钢筋被对齐的端部位于第一对齐板29靠近第一夹钳26的一侧。即在原材钢筋放置在第一放料臂2b上后，原材对齐气缸2c伸出，使得原材对齐板2d抵接并推动原材钢筋的端部，以使原材钢筋的端部移动至第一对齐板29靠近第一夹钳26的一侧。避免了原材钢筋在输送至第一夹钳26的位置处时与第一对齐板29发生干涉，便于后续第一对齐板29对该原材钢筋进行对齐操作。

本实施例中，需要指出的是，上述废料收集筐14位于第一锯切装置的一侧(图4所示右侧)，以实现对料头的收集。

上述移动锯切机构3滑动置于行走轨道上，其能够与固定锯切机构2配合实现对钢筋的双头锯切。如图7-10所示，上述移动锯切机构3包括移动支架31、第二定位装置和第二锯切装置，其中移动支架31滑动置于行走轨道上，上述第二定位装置位于移动支架31上，其能够夹持固定钢筋，上述第二锯切装置安装于移动支架31上，能够对钢筋进行锯切。

示例性地，如图8所示，上述第二定位装置包括对称安装于移动支架31上的两个第二夹钳34，两个第二夹钳34配合能够夹持固定钢筋。需要指出的是，两个第二夹钳34的中心位置位于第二锯切装置的锯切范围内，也就是说，当两个第二夹钳34夹持固定钢筋后，钢筋处于第二锯切装置的锯切范围内，以确保第二锯切装置能够锯切到钢筋。

进一步地，本实施例的移动锯切机构3还包括转动设置于移动支架31上的两个第二导向辊35，每个第二导向辊35位于第二夹钳34的一侧，且第二导向辊35的转动轴心垂直于移动支架31设置。钢筋在输送至移动锯切机构3处时，第二导向辊35能够对钢筋进行导向，以使得钢筋能够位于锯切的有效位置。

优选地，本实施例的移动锯切机构3还包括安装在移动支架31上的第二辅助支撑辊36，该第二辅助支撑辊36的支撑面位于钢筋的下方，其能够对钢筋进行辅助支撑，以避免钢筋出现弧形变形。同时配合固定锯切机构2的第一辅助支撑辊28，能够有效保证钢筋稳定的支撑，避免其发生变形。

本实施例中，如图7和图10所示，第二锯切装置包括安装在移动支架31上的电动推杆22，由该电动推杆22驱动转动的旋转臂23，可选地，在移动支架31上安装一旋转座2a，上述旋转臂23的中部转动连接于该旋转座2a，在旋转臂23的顶端安装有锯切电机24，该锯切电机24的输出端固接有锯片25，该锯片25用于锯切钢筋。通过电动推杆22带动旋转臂23旋转，旋转臂23能够带动锯切电机24以及锯片25相对于第二夹钳34上下摆动，进而再锯切电机24向下摆动时，锯片25能够锯切钢筋。

本实施例中，在移动支架31的一侧(图10所示的左侧)上部固接有第二放料臂37，该第二放料臂37上设有钢筋放置缺口，原材钢筋能够置于该钢筋放置缺口内且由其支撑。

本实施例中，进一步地，上述移动锯切机构3还包括安装在移动支架31上的减速电机32，该减速电机32驱动连接有行走齿轮33，该行走齿轮33啮合有安装于底座1上的行走齿条3f，通过行走齿轮33与行走齿条3f的啮合，能够使得整个移动锯切机构3在行走轨道上移动。优选地，还可以在移动支架31底部设置第一导向轴承38，该第一导向轴承38滚动于行走齿条3f未设置齿的一侧。

进一步地，本实施例中，在移动支架31上还设有导向齿轮3e，该导向齿轮3e通过齿轮轴转动设置于移动支架31上，并且该导向齿轮3e能够啮合于行走齿条3f，以提高移动锯切机构3移动时的稳定性。

为了使得移动锯切机构3的移动更加稳定，本实施例的行走轨道包括一条倒V形轨道15和一条平轨16，上述移动支架31的底部设有滑动置于倒V形轨道15上的第一V形支撑轮39以及滑动置于平轨16上的第一支撑轮3a。通过上述结构，能够确保移动锯切机构3移动时不会发生晃动，提高了钢筋锯切的精度。

更进一步地，本实施例中，上述移动支架31的一侧还设有移动牵引架3b，该移动牵引架3b连接于链轮组中与直径最大的链轮12连接的链条13上，在移动支架31移动时，能够带动该链条13一起移动。可选地，还可以在移动牵引架3b上设置第一U型导向轴承3c，该第一U型导向轴承3c滚动于底座1上的导向轨道17(呈杆状)上，以避免移动锯切机构3跑偏。

本实施例中，上述移动锯切机构3还包括有移动废料筐3d，该移动废料筐3d能够滑动于移动支架31上，以便在锯切的时候移动至内侧，以将钢筋锯切后的料头收集，在未锯切时，移动废料筐3d则可以移动至移动支架31外，以便于对移动废料筐3d内的废料进行处理。

上述上料机构5设置有两组，其中一组上料机构5安装于固定锯切机构2上，另一组上料机构5安装于移动锯切机构3上。该上料机构5能够将钢筋顶升预设距离，且能将钢筋初始放置位置处(即第一放料臂2b和第二放料臂37的钢筋放置缺口处)的钢筋移动至锯切位置(即两个第一夹钳26的夹持位置以及两个第二夹钳34的夹持位置)以及将锯切位置处的钢筋移动至钢筋成型放置位置(该位置为放置锯切后的钢筋的位置，该位置处设置有成品放置架8(图6所示)，锯切后的钢筋能够放置在成品放置架8上)。

可参照图3、图4、图6和图9，上述上料机构5包括上料固定板51，该上料固定板51固定安装在固定支架21或移动支架31上，且在该上料固定板51上固定安装有上料电机52，该上料电机52的输出端连接有上料链轮53，该上料链轮53通过上料链条54连接有上料从动链轮55，该上料从动链轮55转动安装在上料固定板51上。上述上料链条54固定连接有顶升上料装置，通过上料电机52带动上料链条54移动，上料链条54则带动顶升上料装置移动，顶升上料装置则能够将钢筋初始放置位置处的钢筋移动至锯切位置处，或者将锯切位置处的钢筋移动至钢筋成型放置位置处。

本实施例中，如图6和图9所示，上述顶升上料装置包括安装在上料固定板51上的第一滑轨56，滑动置于第一滑轨56上且固定于上述上料链条54的上料安装板57，安装于上料安装板57上的上料顶升气缸58，由上料顶升气缸58驱动同时升降且对称设置的两个上料顶升板59。两个上料顶升板59之间的距离等于钢筋初始放置位置与锯切位置之间的距离，且也等于锯切位置与钢筋成型放置位置之间的距离。

在未对钢筋上料时，两个上料顶升板59分别位于钢筋初始放置位置和锯切位置的下方。当需要对钢筋进行上料时，首先上料顶升气缸58驱动上料顶升板59将钢筋初始放置位置处的原材钢筋顶升一定距离，随后通过上料电机52驱动上料链条54移动，并由上料链条54带动上料安装板57移动，使得其上的上料顶升气缸58和上料顶升板59移动，并最终使得原钢筋初始放置位置处的上料顶升板59带动原材钢筋移动至锯切位置处，而原锯切位置处的上料顶升板59则移动至钢筋成型放置位置处。随后上料顶升气缸58带动上料顶升板59下降，钢筋被置于锯切位置处。之后上料电机52带动上料安装板57、上料顶升气缸58、上料顶升板59移动至原位。

待钢筋完成锯切后，上料顶升气缸58驱动上料顶升板59将锯切位置处锯切后的钢筋顶升一定距离，上料电机52驱动上料链条54移动，上料链条54带动上料安装板57移动，使得其上的上料顶升气缸58和上料顶升板59移动，并最终使得位于锯切位置处的上料顶升板59移动至钢筋成型放置位置处。随后上料顶升气缸58带动上料顶升板59下降，锯切后的钢筋被置于钢筋成型放置位置的成品放置架8上。之后上料电机52带动上料安装板57、上料顶升气缸58、上料顶升板59移动至原位。

需要指出的是，本实施例中，在一根钢筋锯切结束并由上料顶升板59移动至钢筋成型放置位置处的同时，还可以将另一根位于钢筋初始放置位置处的原材钢筋同步移动至锯切位置处，以实现连续锯切钢筋。具体的是，待一根原材钢筋完成锯切后，两个上料顶升板59分别将钢筋初始放置位置处的原材钢筋以及锯切位置处锯切后的钢筋顶升一定距离，上料电机52驱动上料链条54移动，上料链条54带动上料安装板57移动，使得其上的上料顶升气缸58和上料顶升板59移动，并最终使得位于钢筋初始放置位置处的上料顶升板59带动原材钢筋移动至锯切位置处，位于锯切位置处的上料顶升板59带动锯切后的钢筋同步移动至钢筋成型放置位置处。随后上料顶升气缸58带动上料顶升板59下降，原材钢筋放置于锯切位置处等待锯切，锯切后的钢筋则被置于钢筋成型放置位置的成品放置架8上，随后即可将成品放置架8上的锯切后的钢筋转移至下一工序，进行后续加工操作。

本实施例中，需要说明的是，上述上料顶升气缸58还可以由顶升油缸、直线电机等直线驱动部件替换，其同样能够实现对钢筋的顶升操作。

如图11和图12所示，上述移动小车4包括小车支架41、小车送料电机42、送料辊43、小车固定板44、小车移料电机45以及顶升移料装置，其中：

小车支架41滑动置于行走轨道上，可选地，该小车支架41底部设有滑动置于倒V形轨道15上的第二V形支撑轮46以及滑动置于平轨16上的第二支撑轮47。通过上述结构，能够确保移动小车4移动时不会发生晃动，提高了钢筋锯切的精度。

在小车支架41上安装有小车放料臂48，该小车放料臂48与第一放料臂2b和第二放料臂37的位置相对而设，且该小车放料臂48上设有钢筋放置缺口，原材钢筋能够置于该钢筋放置缺口内且由其支撑。于本实施例中，该钢筋放置缺口处即为钢筋初始放置位置。

更进一步地，上述小车支架41的一侧还设有小车牵引架49，该小车牵引架49连接于链轮组中与除直径最大外的链轮12连接的链条13上，在小车支架41移动时，能够带动该链条13一起移动。可选地，还可以在小车牵引架49上设置第二U型导向轴承4a，该第二U型导向轴承4a滚动于导向轨道17上，以避免移动小车4跑偏。

上述小车送料电机42安装于小车支架41上，且小车送料电机42的输出端通过链轮链条结构驱动连接于送料辊43，上述送料辊43安装于小车支架41顶部，钢筋能够置于送料辊43上，通过小车送料电机42驱动送料辊43转动，送料辊43能够输送钢筋至固定锯切机构2处。本实施例中，该送料辊43的位置与上述固定锯切机构2的两个第一夹钳26的夹持位置以及移动锯切机构3的两个第二夹钳34的夹持位置相对而设，以确保钢筋处于一条直线上。

上述小车固定板44固定安装在小车支架41上，且在该小车固定板44上固定安装有小车移料电机45，该小车移料电机45的输出端连接有小车移料链轮4b，该小车移料链轮4b通过小车移料链条4c连接有小车从动链轮4d，该小车从动链轮4d转动安装在小车固定板44上。上述小车移料链条4c固定连接有顶升移料装置，通过小车移料电机45带动小车移料链条4c移动，小车移料链条4c则带动顶升移料装置移动，顶升移料装置则能够将钢筋初始放置位置处的钢筋移动至送料辊43上，或者将送料辊43上的钢筋移动至钢筋成型放置位置处。

本实施例中，如图12所示，上述顶升移料装置包括安装在小车固定板44上的第二滑轨4e，滑动置于第二滑轨4e上且固定于上述小车移料链条4c的小车安装板4f，安装于小车安装板4f上的两个小车顶升气缸4g，固接于小车顶升气缸4g上的小车顶升板4h。两个小车顶升板4h之间的距离等于钢筋初始放置位置与送料辊43之间的距离，且也等于送料辊43与钢筋成型放置位置之间的距离。在未对钢筋移料时，两个小车顶升板4h分别位于钢筋初始放置位置和送料辊43的下方。当需要对钢筋进行移料时，首先小车顶升气缸4g驱动小车顶升板4h将钢筋初始放置位置处的钢筋顶升一定距离，随后通过小车移料电机45驱动小车移料链条4c移动，并由小车移料链条4c带动小车安装板4f移动，使得其上的小车顶升气缸4g和小车顶升板4h移动，并最终使得原钢筋初始放置位置处的小车顶升板4h带动原材钢筋移动至送料辊43处，而原送料辊43处的小车顶升板4h则移动至钢筋成型放置位置处。随后小车顶升气缸4g带动小车顶升板4h下降，钢筋被置于送料辊43上。之后小车移料电机45带动小车安装板4f、小车顶升气缸4g、小车顶升板4h移动至原位。

待钢筋完成锯切后，小车顶升气缸4g驱动小车顶升板4h将送料辊43处锯切后的钢筋顶升一定距离，小车移料电机45驱动小车移料链条4c移动，小车移料链条4c带动小车安装板4f移动，使得其上的小车顶升气缸4g和小车顶升板4h移动，并最终使得位于送料辊43处的小车顶升板4h带动锯切后的钢筋移动至钢筋成型放置位置处。随后小车顶升气缸4g带动小车顶升板4h下降，锯切后的钢筋被置于钢筋成型放置位置的成品放置架8上。随后小车移料电机45带动小车安装板4f、小车顶升气缸4g、小车顶升板4h移动至原位。

需要指出的是，本实施例中，在一根钢筋锯切结束并由小车顶升板4h移动至钢筋成型放置位置处的同时，还可以将另一根位于钢筋初始放置位置处的钢筋同步移动至送料辊43处，以实现连续锯切钢筋。具体的是，待一根钢筋完成锯切后，两个小车顶升板4h分别将钢筋初始放置位置处的原材钢筋以及送料辊43处锯切后的钢筋顶升一定距离，小车移料电机45驱动小车移料链条4c移动，小车移料链条4c带动小车安装板4f移动，使得其上的小车顶升气缸4g和小车顶升板4h移动，并最终使得位于钢筋初始放置位置处的小车顶升板4h带动原材钢筋移动至送料辊43处，位于送料辊43处的小车顶升板4h同步带动锯切后的钢筋移动至钢筋成型放置位置处。随后小车顶升气缸4g带动小车顶升板4h下降，原材钢筋放置于送料辊43上等待锯切，锯切后的钢筋则被置于钢筋成型放置位置的成品放置架8上。

可以理解的是，上述小车顶升气缸4g还可以由顶升油缸、直线电机等直线驱动部件替换，其同样能够实现对钢筋的顶升操作。本实施例中，需要指出的是，上述移动小车4的小车顶升板4h的顶升和移动，是与上料机构5的上料顶升板59的顶升和移动是同步的，且顶升距离和移动距离也相同，进而保证了上料机构5和移动小车4对钢筋的顶升和移动的同步性。此外，当钢筋被上料机构5移动至第一辅助支撑辊28以及第二辅助支撑辊36上的同时，移动小车4同步配合将该钢筋顶升移动至送料辊43上。进而使得钢筋能够由第一辅助支撑辊28、第二辅助支撑辊36以及送料辊43同步支撑，且固定锯切机构2、移动小车4以及移动锯切机构3等间距放置，能够实现对钢筋的等距离支撑，能够有效避免钢筋由于自身重力而发生变形。

如图7、图8、图13和图14所示，上述钢筋输送机构6包括与移动锯切机构3连接且滑动置于行走轨道上的输送支架61，在该输送支架61上安装有输送电机62，该输送电机62驱动连接有若干输送辊63，若干输送辊63间隔且转动的安装于输送支架61的顶部，通过上述输送电机62驱动输送辊63转动，进而使得位于输送辊63上的钢筋能够被输送辊63依次输送至移动锯切机构3的第二辅助支撑辊36、移动小车4的送料辊43以及固定锯切机构2的第一辅助支撑辊28上。需要指出的是，本实施例中，移动小车4起到主要的输送钢筋的作用，钢筋输送机构6用于辅助移动小车4，以对较长的钢筋进行输送，即在钢筋较长时，钢筋输送机构6和移动小车4同时进行钢筋的输送工作。

本实施例中，需要指出的是，上述输送电机62可以设置为一个，此时该输送电机62可以通过链轮链条结构，连接所有的输送辊63，进而同时驱动所有输送辊63转动。该输送电机62也可以设置为多个，每个输送电机62均驱动连接一个输送辊63，此时需要多个输送电机62同步且同速转动。

可选地，本实施例的上述输送支架61底部设有滑动置于倒V形轨道15上的第三V形支撑轮6a以及滑动置于平轨16上的第三支撑轮6b。通过上述结构，能够确保钢筋输送机构6移动时不会发生晃动，提高了钢筋输送的稳定性。

更进一步地，上述输送支架61的一侧还设有输送牵引架6c，该输送牵引架6c上设置第三U型导向轴承6d，该第三U型导向轴承6d滚动于导向轨道17上，以避免钢筋输送机构6跑偏。

优选地，可参照图7和图13，上述钢筋输送机构6还包括固定于输送支架61上部的压料气缸64，该压料气缸64的输出端铰接有绕自身轴线转动的压料辊65，通过压料气缸64驱动压料辊65下降，以压紧钢筋(可以是原材钢筋，也可以是锯切后的钢筋余料，该钢筋余料并非是料头，而是剩下的较长的钢筋，其可以继续锯切使用)，达到辅助送料的目的。

进一步地，如图13所示，上述钢筋输送机构6还包括间隔固定于输送支架61上的多个出料气缸66，具体地，每个输送辊63的一侧均设有一个出料气缸66，该出料气缸66的输出端驱动连接有出料板67，该出料板67的顶部为倾斜斜面。在出料板67的一侧还设有安装在输送支架61上的倾斜板68，该倾斜板68的顶部也为斜面，且该倾斜板68的斜面与出料板67顶部的倾斜斜面的倾斜方向一致。在该倾斜板68的一侧设有安装在输送支架61侧方的收料仓69。通过出料气缸66驱动出料板67上升，在钢筋锯切后存在钢筋余料时，上述出料板67能够将输送辊63上的钢筋余料顶起，并且由于出料板67的倾斜斜面的作用，钢筋余料能够滑落至倾斜板68上，并最终从倾斜板68上滑落至收料仓69。

本实施例中，如图14所示，上述钢筋输送机构6还包括固定于输送支架61上的对齐气缸6e，该对齐气缸6e的输出端驱动连接有第二对齐板6f，且该第二对齐板6f设置于输送支架61靠近移动锯切机构3的一侧。通过对齐气缸6e驱动第二对齐板6f上升，能够使得钢筋余料与该第二对齐板6f抵接，实现对钢筋余料的对齐，以便于前述的出料操作(即出料板67顶升钢筋余料)。

如图15-17所示，上述辅助送料机构7包括固定支撑辊装置71和若干移动支撑辊装置72，其中固定支撑辊装置71安装于底座1的一端，移动支撑辊装置72滑动置于行走轨道上，且相邻两个移动支撑辊装置72之间可伸缩连接，位于边缘的两个移动支撑辊装置72中，其中一个连接于固定支撑辊装置71，另一个连接钢筋输送机构6。通过钢筋输送机构6的移动，能够拉伸或收缩移动支撑辊装置72。

本实施例中，上述固定支撑辊装置71和移动支撑辊装置72均包括辅助支架73，以及设置于辅助支架73顶部且能转动的辅助辊74，钢筋置于辅助辊74上，并通过辅助辊74移动。

上述固定支撑辊装置71和与其连接的移动支撑辊装置72之间、相邻两个移动支撑辊装置72之间、钢筋输送机构6和与其连接的移动支撑辊装置72之间均通过连杆装置连接，并能够通过该连杆装置实现相对的拉伸和收缩。具体的，上述连杆装置包括固定于辅助支架73上的固定轴75，中间位置转动连接于该固定轴75的两个连杆76，两个连杆76呈交叉设置。相邻两个辅助支架73之间，其中一个辅助支架73上的连杆76的一端与另一个辅助支架73上的连杆76的一端之间通过旋转轴77转动连接。进而使得多个辅助支架73之间形成能够实现拉伸和收缩的结构。

可选地，本实施例的上述移动支撑辊装置72的辅助支架73的底部设有滑动置于倒V形轨道15上的第四V形支撑轮78以及滑动置于平轨16上的第四支撑轮79。通过上述结构，能够确保移动支撑辊装置72移动时不会发生晃动，提高了钢筋输送的稳定性。

本实施例的上述辅助送料机构7，其能够支撑原材钢筋和钢筋余料，防止原材钢筋和钢筋余料尾端拖地，无法输送。

本发明的上述自动锯切机操作过程如下：

当需要锯切原材钢筋时，控制移动锯切机构3由初始位置移动到指定位置，在此过程中移动锯切机构3带动移动小车4(本实施例为两个移动小车4)倍距移动到指定位置(即移动锯切机构3和移动小车4中，相邻的两个之间的距离均相同，形成移动距离3:2:1的状态)，钢筋输送机构6随移动锯切机构3一起移动，辅助送料机构7随移动锯切机构3移动而收缩，如图1和2所示。

在移动锯切机构3到达指定位置后，将一根原材钢筋置于移动锯切机构3的第一放料臂2b、移动小车4的小车放料臂48以及固定锯切机构2的第二放料臂37上(具体放置方式可以是人工上料，也可以是由上料设备进行上料，对此不再赘述)。随后通过固定锯切机构2上的原材对齐气缸2c驱动原材对齐板2d，对原材钢筋进行对齐并使得原材钢筋的端部位于第一对齐板29靠近第一夹钳26的一侧，在对齐结束后，原材对齐气缸2c带动原材对齐板2d回至原位。在此过程中，上料机构5的顶升上料装置以及移动小车4的顶升移料装置位于上述放料臂的下方，为后续顶升和移动原材钢筋做准备。

在原材钢筋对齐结束后，通过上料机构5的上料顶升气缸58带动上料顶升板59顶升原材钢筋至预设距离，与此同时，移动小车4的小车顶升气缸4g同步带动小车顶升板4h顶升原材钢筋至预设距离，即小车顶升板4h的顶升距离与上料顶升板59的顶升距离相同，由移动锯切机构3、固定锯切机构2上的上料顶升板59以及移动小车4的小车顶升板4h共同将钢筋顶升预设距离。

随后移动锯切机构3和固定锯切机构2上的上料机构5的上料电机52带动上料顶升板59移动，使得上料顶升板59带动原材钢筋移动至锯切位置处(该锯切位置包括移动锯切机构3和固定锯切机构2的锯切位置)，同时，移动小车4的小车移料电机45带动小车顶升板4h同步移动，使得小车顶升板4h带动原材钢筋移动至送料辊43处，即小车顶升板4h的移动距离与上料顶升板59的移动距离相同。

在原材钢筋移动到锯切位置和送料辊43处后，控制上料顶升板59和小车顶升板4h下降并移动回原位，此时原材钢筋置于第一辅助支撑辊28、送料辊43及第二辅助支撑辊36上，随后小车送料电机42驱动送料辊43转动，送料辊43能够输送钢筋至固定锯切机构2处，直至原材钢筋的端部与第一对齐板29抵接，停止对原材钢筋的输送。在原材钢筋的端部与第一对齐板29抵接后，通过固定锯切机构2的第一夹钳26和移动锯切机构3的第二夹钳34夹紧原材钢筋。在该操作的同时，可以根据需要将第二根原材钢筋放置在移动锯切机构3的第一放料臂2b、移动小车4的小车放料臂48以及固定锯切机构2的第二放料臂37上。需要说明的是，当原材钢筋长度较长时，原材钢筋的一部分会置于钢筋输送机构6的输送辊63以及辅助送料机构7的辅助辊74上，此时则由移动小车4的小车送料电机42驱动送料辊43转动，并同时通过钢筋输送机构6的输送电机62驱动输送辊63转动，送料辊43以及输送辊63共同则将原材钢筋向第一对齐板29的方向移动，并在原材钢筋的端部与第一对齐板29抵接后，停止对原材钢筋的输送。

在第一夹钳26和第二夹钳34夹紧原材钢筋后，控制第一锯切装置和第二锯切装置的锯切电机24启动并带动锯片25转动，随后控制电动推杆22伸出，进而使得锯切电机24向下摆动，锯片25对原材钢筋进行锯切。在锯切结束后，电动推杆22收回，锯切电机24向上摆动，锯片25离开锯切位置。此时可以根据需要通过原材对齐板2d对该第二根原材钢筋进行对齐。

之后通过上料顶升板59和小车顶升板4h将锯切后的钢筋以及第二根原材钢筋同时顶升预设距离，并移动上料顶升板59和小车顶升板4h，使得第二根原材钢筋被移动至锯切位置和送料辊43处，同时使得锯切后的钢筋被移动至钢筋成型放置位置处的成品放置架8上。随后上料顶升板59和小车顶升板4h下降并移动至原位。

随后通过第一对齐板29将第二根原材钢筋对齐，通过第一夹钳26和第二夹钳34将第二根原材钢筋夹紧，并对第二根原材钢筋进行双头锯切操作。其具体锯切过程与第一根原材钢筋的锯切过程相同，不再赘述。

本实施例中，在原材钢筋被锯切结束后，原材钢筋的一端的料头被废料收集筐14收集，原材钢筋的另一端如果剩余的是料头，则通过移动废料筐3d将该料头收集。如果原材钢筋的另一端形成了钢筋余料，其可以被再度使用，此时则通过钢筋输送机构6的压料气缸64带动压料辊65将钢筋余料压紧，并且同时通过其对齐气缸6e带动第二对齐板6f对钢筋余料进行对齐。随后压料气缸64带动压料辊65回至原位，同时对齐气缸6e带动第二对齐板6f回至原位。之后通过钢筋输送机构6的出料气缸66带动出料板67将输送辊63上的钢筋余料顶起，并且由于出料板67的倾斜斜面的作用，钢筋余料能够滑落至倾斜板68上，并最终从倾斜板68上滑落至收料仓69。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动锯切机，其特征在于，包括：

底座(1)，其沿长度方向设有行走轨道；

固定锯切机构(2)，固定安装于所述行走轨道的一端，用于对钢筋的一端进行锯切；

移动锯切机构(3)，滑动置于所述行走轨道上，用于对所述钢筋的另一端进行锯切；

移动小车(4)，位于所述固定锯切机构(2)和所述移动锯切机构(3)之间且滑动置于所述行走轨道上，所述移动小车(4)能够顶升所述钢筋并将所述钢筋移动至所述固定锯切机构(2)和所述移动锯切机构(3)的锯切位置。

2.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征在于，还包括安装于所述移动锯切机构(3)和所述固定锯切机构(2)上的上料机构(5)，所述上料机构(5)包括上料固定板(51)，安装于所述上料固定板(51)上的上料电机(52)，以及由所述上料电机(52)驱动移动的顶升上料装置，所述顶升上料装置用于将所述钢筋顶升预设距离，且所述顶升上料装置能移动至钢筋初始放置位置、所述锯切位置以及钢筋成型放置位置。

3.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征在于，所述固定锯切机构(2)包括固定支架(21)、第一定位装置和第一锯切装置，所述固定支架(21)滑动置于所述行走轨道上，所述第一定位装置位于所述固定支架(21)上，用于夹持固定所述钢筋，所述第一锯切装置安装于所述固定支架(21)上，用于对所述钢筋进行锯切。

4.根据权利要求3所述的自动锯切机，其特征在于，所述移动锯切机构(3)包括移动支架(31)、第二定位装置和第二锯切装置，所述移动支架(31)滑动置于所述行走轨道上，所述第二定位装置位于所述移动支架(31)上，用于夹持固定所述钢筋，所述第二锯切装置安装于所述移动支架(31)上，用于对所述钢筋进行锯切。

5.根据权利要求4所述的自动锯切机，其特征在于，所述移动锯切机构(3)还包括安装于所述移动支架(31)上的减速电机(32)，由所述减速电机(32)驱动转动的行走齿轮(33)，所述行走齿轮(33)啮合有安装于所述底座(1)上的行走齿条(3f)。

6.根据权利要求4或5所述的自动锯切机，其特征在于，所述第一锯切装置和所述第二锯切装置均包括电动推杆(22)，由所述电动推杆(22)驱动转动的旋转臂(23)，安装于所述旋转臂(23)上的锯切电机(24)，以及固设于所述锯切电机(24)输出端的锯片(25)。

7.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征在于，所述移动小车(4)包括滑动置于所述行走轨道上的小车支架(41)，安装于所述小车支架(41)上的小车送料电机(42)，由所述小车送料电机(42)驱动转动且位于所述小车支架(41)上的送料辊(43)。

8.根据权利要求7所述的自动锯切机，其特征在于，所述移动小车(4)还包括安装于所述小车支架(41)上的小车固定板(44)，安装于所述小车固定板(44)上的小车移料电机(45)，以及由所述小车移料电机(45)驱动移动的顶升移料装置，所述顶升移料装置用于将所述钢筋顶升预设距离，且所述顶升移料装置能移动至钢筋初始放置位置、所述送料辊(43)上以及钢筋成型放置位置。

9.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征在于，所述底座(1)的两端各设有一组链轮组，所述链轮组包括转动设置于所述底座(1)上的转轴(11)，同轴固接于所述转轴(11)上的若干链轮(12)，以及连接于所述链轮(12)的链条(13)，若干所述链轮(12)的直径不同；

两组所述链轮组中，直径相同的两个链轮(12)通过同一条所述链条(13)连接，且直径最大的所述链轮(12)连接的所述链条(13)与所述移动锯切机构(3)连接，并能够由所述移动锯切机构(3)带动转动，其余所述链轮(12)连接的链条(13)连接于所述移动小车(4)，能带动所述移动小车(4)移动。

10.根据权利要求1所述的自动锯切机，其特征在于，还包括钢筋输送机构(6)，所述钢筋输送机构(6)包括与所述移动锯切机构(3)连接且滑动置于所述行走轨道上的输送支架(61)，安装于所述输送支架(61)上的输送电机(62)，由所述输送电机(62)驱动转动且间隔设置于所述输送支架(61)上的若干输送辊(63)，所述钢筋能置于所述输送辊(63)上。

11.根据权利要求10所述的自动锯切机，其特征在于，所述钢筋输送机构(6)还包括固定于所述输送支架(61)上的压料气缸(64)，由所述压料气缸(64)驱动升降且能转动的压料辊(65)，所述压料辊(65)用于压紧所述钢筋。

12.根据权利要求11所述的自动锯切机，其特征在于，所述钢筋输送机构(6)还包括间隔固定于所述输送支架(61)上的多个出料气缸(66)，由所述出料气缸(66)驱动升降且顶部为斜面的出料板(67)，位于所述出料板(67)一侧且能与所述斜面对接的倾斜板(68)，以及位于所述倾斜板(68)一侧的收料仓(69)。

13.根据权利要求10-12任一所述的自动锯切机，其特征在于，还包括辅助送料机构(7)，所述辅助送料机构(7)包括固定支撑辊装置(71)和若干移动支撑辊装置(72)，所述固定支撑辊装置(71)安装于所述底座(1)的一端，所述移动支撑辊装置(72)滑动置于所述行走轨道上，且相邻两个所述移动支撑辊装置(72)之间通过连杆装置连接，并通过所述连杆装置开合，位于边缘的两个所述移动支撑辊装置(72)中，其中一个连接于所述固定支撑辊装置(71)，另一个连接所述钢筋输送机构(6)。

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