CN219152873U - 一种运转铝棒用行车式机械抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝棒生产技术领域，且公开了一种运转铝棒用行车式机械抓手，包括滑轨、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；框架机构包括机架、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，机架顶部设有滑块，滑块在滑轨内滑动，两个机械臂对称设置于机架上；抓取机构包括支座、两块限位板和用于调节两块限位板的调节组件，机械臂的自由端与支座销接，支座上设有两根滑杆，滑杆均活动贯穿于限位板。本实用新型结构简单，通过任意调节第一连接臂和第二连接臂的长度和限位板的夹持能力，从而适用于不同规格铝棒进行抓取，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，降低了劳动强度，防止不平衡滑落的现象，有效避免了安全隐患。

Description

一种运转铝棒用行车式机械抓手

技术领域

本实用新型涉及铝棒生产技术领域，具体涉及一种运转铝棒用行车式机械抓手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，因铝棒非常的重，都是通过航吊或者叉车进行搬运，在使用行吊进行搬运时非常的麻烦，需要工人先通过尼龙吊带捆绑住铝棒再进行调运，人工绑扎工序繁琐且劳动强度大，同时由于铝棒为圆柱形，因此铝棒通过尼龙吊带进行转运时很容易出现滑脱的现象，存较大得安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运转铝棒用行车式机械抓手，以解决铝棒转运绑扎工序繁琐及劳动强度大的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的基础方案为：一种运转铝棒用行车式机械抓手，包括滑轨、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；所述框架机构包括机架、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，所述机架顶部设有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，两个所述机械臂对称设置于机架上；所述抓取机构包括支座、两块限位板和用于调节两块限位板的调节组件，所述机械臂的自由端与支座销接，所述支座上设有两根滑杆，所述滑杆均活动贯穿于限位板。

本实用新型工作原理及有益效果：在使用时根据作业要求，首先由操作人员控制行车，使滑块在滑轨内移动，当滑块运动至运转作业区域时，通过驱动组件驱动机械臂向下伸缩，当机械臂伸缩至合适位置后，接着由操作人员通过调节组件调节两块限位板的相对位置，使两块限位板在滑杆上滑动，从而由限位板将铝棒夹紧；然后由操作人员通过驱动单元使机械臂运动，将铝棒抓取，控制行车使滑块在滑轨内运动，从而将铝棒转运至指定位置，待铝棒转运至指定位置后，通过驱动组件使机械臂将铝棒放置在合适位置，待位置合适后由调节组件调节限位板的松紧度，从而实现对铝棒的转运作业。与现有技术相比，在行车的驱动下可以带动机架任意进行移动，通过驱动组件可以对机械臂的长度任意调节，同时由调节组件可以对任意调节两块限位板的夹持能力，从而适用于不同规格铝棒进行抓取，省去了现有技术中繁琐的捆扎工序，降低了劳动强度，同时能够使其在抓取移动过程中保持稳定，防止不平衡滑落的现象，有效避免了安全隐患。

方案二，此为基础方案的优选，所述驱动组件包括卷扬机，所述卷扬机固接于机架上，所述卷扬机上缠绕有钢丝绳，所述支座上固接有吊耳，所述钢丝绳的自由端与吊耳固接。通过启动卷扬机使卷扬机进行放卷和收卷作业，卷扬机上均缠绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与吊耳连接，通过卷扬机分别进行收卷或放卷作业从而调节第一连接臂和第二连接臂的长度。

方案三，此为方案二的优选，所述调节组件包括双向丝杠、电机和用于控制电机正反转的倒顺开关，所述双向丝杠活动贯穿于支座，所述双向丝杠的两端分别与两个限位板螺纹连接，所述电机的输出轴与双向丝杠固接，所述电机与倒顺开关电连接。当需要夹紧铝棒时，由倒顺开关控制电机正转，接着由双向丝杠驱动两块限位板相向移动，从而将铝棒夹紧；当需要松开铝棒时，由倒顺开关控制电机反转，接着由双向丝杠驱动两块限位板相对移动，从而将铝棒松开。

方案四，此为方案三的优选，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端与机架销接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述第二连接臂的自由端与支座销接。第一连接臂和第二连接臂转动连接，便于在转运过程中调整机械臂的长度。

方案五，此为方案四的优选，两块所述限位板与滑杆的连接处均设有橡胶垫。由橡胶垫降低限位板在滑杆上滑动时的磨损。

方案六，此为方案五的优选，所述限位板上均设有限位槽，所述限位槽上固接有防滑垫。通过防滑垫降低在转运过程中铝棒滑落的风险。

附图说明

下面通过附图和具体实施案例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种运转铝棒用行车式机械抓手的立体图；

图2为本实用新型中图1的另一角度立体图；

图3为本实用新型一种运转铝棒用行车式机械抓手的正视图。

图中：滑轨101；机架201；滑块202；卷扬机203；第二连接臂204；钢丝绳205；吊耳206；第一连接臂207；支座301；限位板302；滑杆303；双向丝杠304；电机305；限位槽306；橡胶垫307。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3：一种运转铝棒用行车式机械抓手，包括滑轨101、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构，框架机构包括机架201、两个机械臂和驱动组件，机架201上焊接有滑块202，滑块202在滑轨101内滑动，机械臂包括第一连接臂207和第二连接臂204，第一连接臂207一端与机架201销接，第一连接臂207的另一端与第二连接臂204转动连接；驱动组件包括卷扬机203，卷扬机203的型号JM15T，卷扬机203固接于机架201上，卷扬机203上缠绕有钢丝绳205。

抓取机构包括支座301、两块限位板302和调节组件，支座301上焊接有吊耳206，钢丝绳205的自由端与吊耳206固接，第二连接臂204的自由端与支座301销接，支座301上固接有两根滑杆303，两根滑杆303分别活动贯穿于限位板302，两块限位板302与滑杆303的连接处均设有橡胶垫307，限位板302上设有限位槽306，限位槽306上套接防滑套；调节组件包括双向丝杠304、电机305和控制电机305正反转的倒顺开关，倒顺开关的型号为HZ3-431，电机305固接在支座301上，双向丝杠304的型号为SD0801,双向丝杠304活动贯穿于支座301，双向丝杠304的两端分别与两个限位板302螺纹连接，电机305的输出轴与双向丝杆304固接。

本实施例的实施方式为：在使用时根据作业要求，首先由操作人员控制行车，使滑块202在滑轨101内滑动，当滑块202滑动至运转作业区域时，启动卷扬机203，使卷扬机203上的钢丝绳205伸长，同时使第一连接臂207和第二连接臂204伸长，从而使支座301缓慢落下，限位板302与铝棒接触；接着由倒顺开关控制电机305正转，由电机305驱动双向丝杠304转动，从而使两个限位板302沿着双向丝杠304相向移动，由限位槽306夹紧铝棒，通过倒顺开关使电机305保持停机状态，从而保证两块限位板302对铝棒保持夹紧状态；接着启动卷扬机203进行收卷作业，使卷扬机203收紧钢丝绳205，从而将第一连接臂207和第二连接臂204收缩，通过支座301吊起铝棒；接着由操作人员控制行车对铝棒进行运转作业。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“内侧”、“外侧”、“顶端”、“末端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。同时，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可调节连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所述仅仅是本实用新型的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：包括滑轨（101）、框架机构和用于抓取铝棒得抓取机构；所述框架机构包括机架（201）、两个机械臂和用于驱动机械臂伸缩的驱动组件，所述机架（201）顶部设有滑块（202），所述滑块（202）在滑轨（101）内滑动，两个所述机械臂对称设置于机架（201）上；所述抓取机构包括支座（301）、两块限位板（302）和用于调节两块限位板（302）相对距离的调节组件，所述机械臂的自由端与支座（301）销接，所述支座（301）上设有两根滑杆（303），所述滑杆（303）均活动贯穿于限位板（302）。

2.根据权利要求1所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述驱动组件包括卷扬机（203），所述卷扬机（203）固接于机架（201）上，所述卷扬机（203）上缠绕有钢丝绳（205），所述支座（301）上固接有吊耳（206），所述钢丝绳（205）的自由端与吊耳（206）固接。

3.根据权利要求2所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述调节组件包括双向丝杠（304）、电机（305）和用于控制电机（305）正反转的倒顺开关，所述双向丝杠（304）活动贯穿于支座（301），所述双向丝杠（304）的两端分别与两个限位板（302）螺纹连接，所述电机（305）的输出轴与双向丝杠（304）固接。

4.根据权利要求3所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂（207）和第二连接臂（204），所述第一连接臂（207）一端与机架（201）销接，所述第一连接臂（207）的另一端与第二连接臂（204）转动连接，所述第二连接臂（204）的自由端与支座（301）销接。

5.根据权利要求4所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：两块所述限位板（302）与滑杆（303）的连接处均设有橡胶垫（307）。

6.根据权利要求5所述的一种运转铝棒用行车式机械抓手，其特征在于：所述限位板（302）上均设有限位槽（306），所述限位槽上固接有防滑垫。

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