CN212856415U - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动点胶机，包括具有防护罩的机架；防护罩的顶部设置有风机过滤机组；机架上设置有位于防护罩内部的工作台；工作台上设置有三轴点胶机构；工作台上还设置有对应三轴点胶机构的前流线机构；工作台上还设置有对应三轴点胶机构上点胶头的洗针机构；工作台上还设置有用于空置载具回流的后流线机构。该实用新型的胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间都可以进行参数设定，运行精度高，重复精度达到0.01mm；采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，X、Y、Z三轴联动；流线宽窄调节采用丝杆+线轨，无需拧螺丝调节流线宽窄，适用于不同类型的产品。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动点胶机。

背景技术

工业自动化设备中，传统的点胶机需要人工不停的放产品，耗费人力，且存在精度不高、效率低的问题。此外，人工定位产品容易导致点胶胶量不稳定，色温散布不集中，从而导致产品优良率不够高，产能低。而且，不同规格型号的产品无法满足在同一台点胶机上完成点胶，且点胶机调试比较复杂，稳定性不够好。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动点胶机，包括具有防护罩的机架；

所述防护罩的顶部设置有风机过滤机组；

所述机架上设置有位于防护罩内部的工作台；

所述工作台上设置有三轴点胶机构；

所述工作台上还设置有对应所述三轴点胶机构的前流线机构；

所述工作台上还设置有对应所述三轴点胶机构上点胶头的洗针机构；

所述工作台上还设置有用于空置载具回流的后流线机构。

其中，所述三轴点胶机构包括设置在工作台上的X向导轨，设置在所述X向导轨上并由X向伺服马达驱动X向水平移动的Y向导轨，设置在所述Y向导轨上并由Y向伺服马达驱动Y向水平移动的Z向导轨，设置在所述Z向导轨上并由Z向伺服马达驱动Z向升降并对应所述前流线机构上的载具内承载的待点胶产品的三轴点胶头；所述工作台上还设置有对应所述前流线机构上载具内承载的待点胶产品的定点点胶头。

任意的，所述洗针机构包括连通至高压气泵并分别对应所述三轴点胶头及定点点胶头的高压气嘴。

其中，所述前流线机构的底部设置有对应载具的用于阻挡载具的阻挡机构及用于固定载具的顶升机构。

其中，所述前流线机构及后流线机构均对应设置在线轨上并由侧边的丝杆驱动调节线宽。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、具有画点、面、线、圆、弧不规则连续补间等功能；

2、高速度，对胶剂粘度的低灵敏度，改善点胶环境，提高点胶质量；

3、胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间都可以进行参数设定；

4、运行精度高，重复精度达到0.01mm；

5、封闭空间内点胶，减少有毒物质对人体的损害；

6、运行更平稳，精度更高，模块化设计，工业端子插拔，便于维护；

7、采用高性能伺服马达+滚珠丝杆驱动，X、Y、Z三轴联动；

8、流线宽窄调节采用丝杆+线轨，无需拧螺丝调节流线宽窄，适用于不同类型的产品；

9、24小时自动化作业，可以大大提高企业生产效率，避免复杂的人工操作、慢速、容易出错等问题，满足大批量生产需求；

10、易于操作，对操作员技术要求低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的带防护罩点胶机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的无防护罩点胶机立体结构示意图。

图中数字表示：10.机架；11.防护罩；20.风机过滤机组；30.后流线机构；40.三轴点胶机构；41.三轴点胶头；42.定点点胶头；50.前流线机构；60.洗针机构；70.顶升机构；80.阻挡机构；90.工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的全自动点胶机，包括具有防护罩11的机架10；防护罩11的顶部设置有风机过滤机组20用于将防护罩内部挥发的有毒气体过滤排风以确保内部环境清洁；机架10上设置有位于防护罩11内部的工作台90；工作台90上设置有三轴点胶机构40；三轴点胶机构40包括设置在工作台90上的X向导轨，设置在X向导轨上并由X向伺服马达驱动X向水平移动的Y向导轨，设置在Y向导轨上并由Y向伺服马达驱动Y向水平移动的Z向导轨，设置在Z向导轨上并由Z向伺服马达驱动Z向升降的三轴点胶头；工作台90上还设置有对应前流线机构上载具内承载的待点胶产品的定点点胶头；工作台90上还设置有对应三轴点胶机构40上点胶头的洗针机构60，洗针机构60包括连通至高压气泵并分别对应三轴点胶头及定点点胶头的高压气嘴；工作台90上还设置有对应三轴点胶机构40的前流线机构50，前流线机构50的底部设置有对应载具的用于阻挡载具的阻挡机构80及用于固定载具的顶升机构70；工作台90上还设置有用于空置载具回流的后流线机构30以用于将下料后的空置载具回流至前流线机构50并重新上料待点胶；前流线机构50及后流线机构30均对应设置在线轨上并由侧边的丝杆驱动调节线宽。

本实用新型工作时，装载有待点胶产品的载具在前流线机构50上流入(从左向右或者从右向左，根据客户要求设定)，当载具运行到设定位置后，阻挡机构阻挡载具，顶升机构顶升并固定载具，此时三轴点胶机构40通过X、Y、Z向三轴运动使三轴点胶头实现画点、面、线、圆、弧不规则连续补间等点胶动作，同时通过定点点胶头对载具上的产品进行定点点胶；当三轴点胶头运动到洗针机构60处，通过高压气嘴同时对三轴点胶头及定点点胶头洗针；点胶动作完成后，载具输送至前流线机构50的一端进行下料，并将控制的载具通过后流线机构30回流至前流线机构50的上料端。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括具有防护罩(11)的机架(10)；

所述防护罩(11)的顶部设置有风机过滤机组(20)；

所述机架(10)上设置有位于防护罩(11)内部的工作台(90)；

所述工作台(90)上设置有三轴点胶机构(40)；

所述工作台(90)上还设置有对应所述三轴点胶机构(40)的前流线机构(50)；

所述工作台(90)上还设置有对应所述三轴点胶机构(40)上点胶头的洗针机构(60)；

所述工作台(90)上还设置有用于空置载具回流的后流线机构(30)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述三轴点胶机构(40)包括设置在工作台(90)上的X向导轨，设置在所述X向导轨上并由X向伺服马达驱动X向水平移动的Y向导轨，设置在所述Y向导轨上并由Y向伺服马达驱动Y向水平移动的Z向导轨，设置在所述Z向导轨上并由Z向伺服马达驱动Z向升降并对应所述前流线机构(50)上的载具内承载的待点胶产品的三轴点胶头(41)；所述工作台(90)上还设置有对应所述前流线机构(50)上载具内承载的待点胶产品的定点点胶头(42)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述洗针机构(60)包括连通至高压气泵并分别对应所述三轴点胶头(41)及定点点胶头(42)的高压气嘴。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述前流线机构(50)的底部设置有对应载具的阻挡机构(80)及顶升机构(70)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点胶机，其特征在于，所述前流线机构(50)及后流线机构(30)均对应设置在线轨上并由侧边的丝杆驱动调节线宽。

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