CN212798300U - 传送带上料定位机构和具有其的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送带上料定位机构和具有其的生产线。传送带上料定位机构包括有传送带、定位装置、感应装置、第一驱动装置和控制单元。传送带包括有传动辊，机架和第一皮带，机架用于支撑传动辊，第一皮带绕在传动辊上，定位装置包括有第一定位块、第二定位块和活动定位块，感应装置设置在第一定位块和第二定位块上，第一驱动装置用于驱动传动辊，控制单元与第一驱动装置电连接。根据本实用新型的传送带上料定位机构，当物品被传送带输送到传送带的末端时，第一定位块、第二定位块和活动定位块对物品进行定位。根据本实用新型的生产线，物品到达传送带末端并传送带上料定位机构定位后，物品会被迅速准确地运往下一生产线。

Description

传送带上料定位机构和具有其的生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种传送带上料定位机构和具有其的生产线。

背景技术

工业生产中，一条生产线上往往设有多道不同的工序，各工序上一般都设有传送带用于输送经过该工序的物品，当物品被设置在传送带上完成一道工序后，便会进入别的传送带进行下一工序。为满足减少人力及实现自动化的生产需求，不同的工序之间一般由机械手衔接，当物品到达上一工序的末端时，机械手便会抓取物品将其放到下一工序的起始端，但如果下一工序对物品进料精度的要求较高时，单凭机械手的抓取可能无法将物品设置到下一工序起始端正确的位置上。当物品被设置到下一工序起始端错误的位置上时，该工序的设备便会检测到异常进而导致停机，此时需要用户对该工序上产品的位置进行校正，设备才会再启动，降低了生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种传送带上料定位机构，所述传送带上料定位机构能对传送带末端的产品进行定位，以便将产品迅速、准确地运输到下一工序上，有效地提高了生产效率。

本实用新型还提成一种具有上述传送带上料定位机构的生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的传送带上料定位机构，包括：传送带，所述传送带包括有至少两个传动辊、机架和第一皮带，所述传动辊设置在所述机架上，所述第一皮带绕在每个所述传动辊上；定位装置，所述定位装置设置在所述传送带的末端，所述定位装置包括有第一定位块、第二定位块和活动定位块，所述第一定位块沿所述传送带的输送方向设置在所述传送带的末端，所述第二定位块设置在所述传送带末端的一侧，所述活动定位块设置在所述传送带末端的另一侧，且与所述第二定位块的位置相对应，所述活动定位块可以靠近或远离所述传送带；感应装置，所述感应装置设置在所述第一定位块和所述第二定位块上，用于感应物品是否与所述第一定位块或与所述第二定位块接触；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述传动辊；控制单元，所述控制单元与所述第一驱动装置和所述感应装置电连接。

根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构，至少有如下技术效果：用户先通过控制单元控制第一驱动装置开始工作，第一驱动装置便带动传送带开始工作，物品被放上传送带的起始端后便会沿着传送带的输送方向移动，等物品到达传送带的末端并与第一定位块接触时，第一定位块中的感应装置便会感应到物品接触并发送信号给控制单元，控制单元便会控制传送带停止运动，传送带停转后，活动定位块朝着靠近物品的方向移动并将物品推动一段距离，让物品与第二定位块接触，当物品同时与第一定位块和第二定位块接触时，设置在第二定位块中的感应装置会感应到物品与第二定位块接触并发送信号给控制单元，控制单元接收信号后，便会判断物品已经完成定位，物品的定位完成后，便能够被迅速、准确地运输到下一工序上，物品被取走后，第一定位块和第二定位块上的感应装置感应不到有物品接触，便会发送信号给控制单元，控制单元接收到信号后便会控制第一驱动装置工作，使传送带继续输送物品。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二驱动装置，所述活动定位块设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述活动定位块，所述第二驱动装置与所述控制单元电连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第一安装块、第二安装块和第一螺纹连接件，所述第一安装块设置在所述传送带的末端的一侧，且与所述机架连接，所述第二安装块上设置有第一滑槽，所述第一螺纹连接件穿过所述第一滑槽与所述第一安装块连接，所述第二驱动装置设置在所述第二安装块上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的输出端与所述活动定位块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位装置还包括有第二定位块，还包括有第二螺纹连接件，所述活动定位块上设有第二滑槽，所述第二螺纹连接件穿过所述第二滑槽与所述气缸的输出端连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二皮带，所述第一驱动装置包括有电机，所述第二皮带同时绕在所述电机的输出端和至少一个所述传动辊上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有支架，所述支架设置在所述机架的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架的两侧上设有第三滑槽，所述支架滑动安装在所述第三滑槽上。

根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的传送带上料定位机构。

根据本实用新型实施例的生产线，至少具有如下有益效果：通过在生产线上设置传送带上料定位机构，物品在生产线上移动并到达生产线的末端时，传送带上料定位机构便能够将物品定位，使物品能够准确、迅速地被输送到下一生产线上，提高了生产线的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有搬运装置，所述搬运装置设置在所述传送带末端的上方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构另一方向的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例图2中A位置的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构的俯视图；

图5是根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构工作时的俯视图。

附图标记：

传送带100、传动辊110、机架120、第三滑槽121、第一皮带130、第一定位块210、活动定位块220、第二滑槽221、第二螺纹连接件222、气缸230、第一安装块240、第二安装块250、第一滑槽251、第一螺纹连接件260、第二定位块270、电机310、第二皮带320、支架400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构。

例如，如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构，包括：传送带100，传送带100包括有至少两个传动辊110、机架120和第一皮带130，传动辊110设置在机架120上，第一皮带130绕在每个传动辊110上；定位装置，定位装置设置在传送带100的末端，定位装置包括有第一定位块210、第二定位块270和活动定位块220，第一定位块210沿传送带100的输送方向设置在传送带100的末端，第二定位块270设置在传送带100末端的一侧，活动定位块220设置在传送带100末端的另一侧，且与第二定位块270的位置相对应，活动定位块220可以靠近或远离传送带100；感应装置，感应装置设置在第一定位块210和第二定位块270上，用于感应物品是否与第一定位块210或与第二定位块270接触；第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动传动辊110；控制单元，控制单元与第一驱动装置和感应装置电连接。

如图1至图5所示，传送带上料定位机构包括有传送带100，定位装置，感应装置，第一驱动装置和控制单元，其中，传动带包括有机架120，两个传动辊110和第一皮带130，两个传动辊110分别设置在机架120的首尾两端，第一皮带130绕在两个传动辊110上，定位装置包括有第一定位块210、第二定位块270和活动定位块220，第一定位块210设置在传送带100的末端，第二定位块270设置在传送带100末端的一侧，活动定位块220设置在传送带100末端的另一侧，且活动定位块220与第二定位块270的位置相对应，感应装置设置在第一定位块210和第二定位块270上，感应装置可以是碰撞传感器，但不局限于这一者，第一驱动装置用于驱动传动辊110转动，继而驱动整个传送带100转动，第一驱动装置可以是电机310，但不局限于这一者，控制单元与第一驱动装置和感应装置电连接，用于接收感应装置发送过来的电信号并控制传送带100的启停。

根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构，用户通过控制单元令第一驱动装置开始工作，在第一驱动装置的驱动下，传动辊110便带动第一皮带130开始转动，此时传送带100便能将物品由传送带100的起始端送往末端。物品从上一个工位进入到传送带100的起始端后，便随着传送带100的传输方向移动，当物品到达传送带100的末端并与第一定位块210接触时，感应装置便会检测到物品与第一定位块210接触并发送信号给控制单元，控制单元接收信号后便会令第一驱动装置停止工作，传送带100便会停止继续输送物品，传送带100停止转动后，活动定位块220靠近并推动物品，使物品靠近第二定位块270，当物品同时与第一定位块210和第二定位块270接触时便完成了定位，物品完成定位后，机械手便抓取物品并将物品运往下一个工位。感应装置检测不到物品与第一定位块210接触后便会发送信号给控制单元，控制单元接收信号后便会控制第一驱动装置继续工作，传送带100也继续将物品从传送带的起始端输送至末端。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有第二驱动装置，活动定位块220设置在第二驱动装置上，第二驱动装置用于驱动活动定位块220，第二驱动装置与控制单元电连接。例如，如图2至图5所示，第二驱动装置都设置在传送带100末端的一侧，活动定位块220设置在第二驱动装置的上方，活动定位块220可以在第二驱动装置的驱动下推动物品使物品在传送带100上沿着Y方向移动。第二驱动装置可以是气缸230，也可以是液压缸，但不局限于这两者之一。具体地，物品与第一定位块210接触，且传送带100停止转动后，控制单元便会控制第二驱动装置驱动，活动定位块220在第二驱动装置的驱动下便会靠近并推动物品，使物品沿着靠近第二定位块270的方向移动，当物品与第二定位块270接触时，第二定位块270上的感应装置便会发送信号给控制单元，控制单元接收信号后便会控制第二驱动装置回程，第二驱动装置回程的过程中便会带动活动定位块220复位。通过设置第二驱动装置并用第二驱动装置驱动活动定位块220，第二驱动装置便会在控制单元的控制下驱动活动定位块220自动对传送带100末端的物品进行定位，有效地提高了生产效率。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有第一安装块240、第二安装块250和第一螺纹连接件260，第一安装块240设置在传送带100的末端的一侧，且与机架120连接，第二安装块250上设置有第一滑槽251，第一螺纹连接件260穿过第一滑槽251与第一安装块240连接，第二驱动装置设置在第二安装块250上。例如，如图2和图3所示，第一安装块240与设置在传送带100的末端，第二安装块250为一“L”型结构，其较短的一边上设有第一滑槽251，第一安装块240与第二安装块250较短边贴合的一面上设有若干个螺纹孔，第一螺纹连接件260穿过第一滑槽251与第一安装块240上的螺纹孔连接，第二驱动装置设置在第二安装块250的上方。通过设置第一安装块240和第二安装块250，能够根据生产的实际需求调整第二驱动装置和活动定位块220在X方向上的位置。具体地，第一螺纹连接件260穿过第一滑槽251与第一安装块240连接，将第二安装块250固定住，当用户想要调整活动定位块220在X方向上的位置时，先将第一螺纹连接件260拧松，然后再推动第二安装块250，第二安装块250便可以在第一滑槽251的导向作用下沿着X方向移动，第二安装块250在移动时，便会带动设置在其上的第二驱动装置和活动定位块220共同移动，以实现用户调整活动定位块220位置的目的。当用户调整完活动定位块220在X方向上的位置时，拧紧第一螺纹连接件260，便可以使第二安装块250固定在第一安装块240上，继而固定住活动定位块220在X方向上的位置。

在本实用新型的进一步实施例中，第二驱动装置为气缸230，气缸230的输出端与活动定位块220连接。例如，如图2至图5所示，活动定位块220设置在气缸230的输出端上，需要对物品在Y方向进行定位时，气缸230的输出端便会带动活动定位块220推动物品，定位完成后，气缸230的输出端便会带动活动定位块220复位。由于气缸230响应速度较快且输出力较大，活动定位块220能够在气缸230的带动下迅速、准确地完成物品在Y方向上的定位。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括有第二螺纹连接件222，活动定位块220上设有第二滑槽221，第二螺纹连接件222穿过第二滑槽221与气缸230的输出端连接。例如，如图4和图5所示，气缸230输出端的上表面设有若干个螺纹孔，活动定位块220上设有两个平行的第二滑槽221，第二滑槽221的位置与螺纹孔的位置相对应。第二螺纹连接件222穿过第二滑槽221与螺纹孔连接，将活动定位块220和气缸230固定在一起。通过在活动定位块220上设置第二滑槽221，并设置穿过第二滑槽221与气缸230输出端连接的第二螺纹连接件222，用户便可以根据生产中的实际需要对活动定位块220在Y方向上的位置进行调整。具体地，当用户需要调整活动定位块220的位置时，先将第二螺纹连接件222拧松，再推动活动定位块220，活动定位块220在第二滑槽221的导向作用下只能沿着Y方向运动，等到用户将活动定位块220移动到所需要的位置上时，再拧紧第二螺纹连接件222将活动定位块220固定即可。用户可以根据实际加工的工件尺寸调整活动定位块220的位置，以减少活动定位块220的行程距，提高生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有第二皮带320，第一驱动装置包括有电机310，第二皮带320同时绕在电机310和至少一个传动辊110上。例如，如图1和图2所示，电机310设置在传送带100的下方，且第二皮带320同时卷绕在电机310的输出端和设置在传送带100末端的传动辊110上。通过在传送带上料定位机构中设置电机310及第二皮带320，第二皮带320便能够将电机310的输出稳定地传递给传动辊110继而令传送带100转动并输送放置在传送带100上的物品。具体地，第二皮带320卷绕在电机310的输出端和传动辊110上，当电机310工作时，第二皮带320便将电机310输出端的转动传递给传送带100末端的传动辊110，传动辊110再将这一传动传递给第一皮带130，令传送带100整体开始工作。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有支架400，支架400设置在机架120的两侧。例如，如图1和图2所示，机架120的两侧均设有两个支架400，通过在机架120的两侧设置支架400，支架400便能够对传送带100起到一个支撑的作用，保证传送带100上的物品能够被平稳地运输到传送带100的末端。

在本实用新型的一些具体实施例中，机架120上设有第三滑槽121，支架400滑动安装在第三滑槽121上。例如，如图1和图2所示，机架120的两侧均设有两个第三滑槽121，第三滑槽121沿着机架120的长度方向设置。用户可以通过第三滑槽121往机架120上设置各种元件，以满足实际生产中不同的需求。具体地，电机310通过第三滑槽121设置在了传送带100的下方，有效地减小了传送带上料定位机构在Y方向上的尺寸；第二定位块270通过第三滑槽121设置在定位块的一侧，有效地提高了物品在Y方向上的定位精度。支架400与第三滑槽121滑动连接，用户可以根据传送带100的实际长度设置支架400的数目及位置。

根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的传送带上料定位机构。

根据本实用新型实施例的生产线，通过采用上述的传送带上料定位机构，当物品在生产线上随着传送带100被运输到传送带100的末端时，设置在传送带100末端的定位装置便会对物品进行定位，物品定位完成后，物品便能够被迅速、准确地运往下一工位，有效地提高了生产线的生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括有搬运装置，搬运装置设置在传送带100末端的上方。搬运装置可以是机械手，可以是吸盘，但不仅局限于这两者之一。通过在生产线上设置搬运装置，搬运装置便能够与传送带上料定位机构协同作用，迅速准确地将物品运往下一工位。具体地，当物品在生产线上被传送带100输送并到达传送带100的末端时，传送带上料定位机构先对物品进行定位，使物品完成在X方向和Y方向上的定位，物品完成定位后，搬运装置再将物品抓取运往下一生产线。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构。值得理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图5所示，传送带上料定位机构包括有传送带100、定位装置、第一驱动装置和控制单元，其中传送带100包括有机架120，两个传动辊110和第一皮带130，机架120的两侧各设有两根第三滑槽121，支架400与第三滑槽121滑动连接且能通过螺纹连接件锁紧，机架120的两端分别与两个传动辊110连接并支撑住传动辊110，第一皮带130绕在两个传动辊110上。定位装置包括有第一定位块210、第二定位块270、活动定位块220、气缸230、第一安装块240和第二安装块250，第一定位块210和第二定位块270上均设有感应装置，用于感应是否有物品接触，第一定位块210设置在传送带100的末端，传送带100末端的一侧设有第二定位块270，另一侧设有第一安装块240，第一安装块240的上方设有第二安装块250，第二安装块250上设有第一滑槽251，第一螺纹连接件260穿过第一滑槽251与第一安装块240连接，并将第二安装块250固定在第一安装块240上，气缸230设置在第二安装块250的上方，活动定位块220设置在气缸230的上方，活动定位块230上设有第二滑槽221，第二螺纹连接件穿过第二滑槽221与气缸230的输出端连接，活动定位块220可以在气缸230的驱动下靠近或远离传送带100上的物品。第一驱动装置包括有电机310和第二皮带320，电机310通过第三滑槽121设置在传送带100的下方，第二皮带320分别绕在电机310的输出端和靠近传送带100末端的传动辊110上，以将电机310的转动传递给传动辊110继而带动第一皮带130转动。控制单元与电机310和感应装置电连接，用于接收感应装置发送过来的电信号并根据电信号控制传送带100的启停。具体地，物品被放上传送带100后，控制单元便会控制电机310转动，在电机310的转动以及第二皮带320的传动下，第一皮带130开始转动并将物品运往传送带100末端的位置，当物品到达传送带100末端与第一定位块210接触时，第一定位块210中的感应装置感应到物品接触便会发送信号给控制单元，控制单元接收到这一信号后便会控制电机310停转，电机310停转后传送带100便会随之停止输送物品，而后控制单元再控制气缸230工作，活动定位块220便在气缸230的带动下靠近物品，并将物品朝着传送带100第二定位块270的一侧推动。当物品与第二定位块270接触时，第二定位块270上的感应装置便会发送信号给控制单元，当控制单元同时接收到第一定位块210和第二定位块270中感应装置发来的信号，便会判断物品的定位已经完成，活动定位块220在气缸230的作用下朝着远离物品的方向移动，机械手抓取传送带100末端的物品将其运往下一工位。物品被抓取离开后，感应装置感应不到物品与第一定位块210和第二定位块270接触，便会停止向控制单元发送信号，控制单元判断此时传送带100末端的物品已被取走，便会使电机310继续工作，让传送带100继续将物品送往传送带100的末端。

根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构，被传送带100输送的物品到达传送带100的末端后，设置在传送带100末端的定位装置会对物品进行定位，以便机械手能够将物品准确抓取并运往下一工位。第一定位块210、第二定位块270和活动定位块220协同作用，能够限制物品在X方向和Y方向上的位置。第一定位块210和第二定位块270中均设有感应装置，在控制装置和感应装置的协同作用下，物品在被定位时传送带100会停止输送，物品被机械手抓取后传送带100便会继续输送，传送带100便可以对运输的物品不断定位并不断送出，有效地提高了输送的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种传送带上料定位机构，其特征在于，包括：

传送带(100)，所述传送带(100)包括有至少两个传动辊(110)、机架(120)和第一皮带(130)，所述传动辊(110)设置在所述机架(120)上，所述第一皮带(130)绕在每个所述传动辊(110)上；

定位装置，所述定位装置设置在所述传送带(100)的末端，所述定位装置包括有第一定位块(210)、第二定位块(270)和活动定位块(220)，所述第一定位块(210)沿所述传送带(100)的输送方向设置在所述传送带(100)的末端，所述第二定位块(270)设置在所述传送带(100)末端的一侧，所述活动定位块(220)设置在所述传送带(100)末端的另一侧，且与所述第二定位块(270)的位置相对应，所述活动定位块(220)可以靠近或远离所述传送带(100)；

感应装置，所述感应装置设置在所述第一定位块(210)和所述第二定位块(270)上，用于感应物品是否与所述第一定位块(210)或与所述第二定位块(270)接触；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述传动辊(110)；

控制单元，所述控制单元与所述第一驱动装置和所述感应装置电连接。

2.根据权利要求1所述的传送带上料定位机构，其特征在于，还包括有第二驱动装置，所述活动定位块(220)设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述活动定位块(220)，所述第二驱动装置与所述控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的传送带上料定位机构，其特征在于，还包括有第一安装块(240)、第二安装块(250)和第一螺纹连接件(260)，所述第一安装块(240)设置在所述传送带(100)的末端的一侧，且与所述机架(120)连接，所述第二安装块(250)上设置有第一滑槽(251)，所述第一螺纹连接件(260)穿过所述第一滑槽与所述第一安装块(240)连接，所述第二驱动装置设置在所述第二安装块(250)上。

4.根据权利要求2所述的传送带上料定位机构，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸(230)，所述气缸(230)的输出端与所述活动定位块(220)连接。

5.根据权利要求4所述的传送带上料定位机构，其特征在于，还包括有第二螺纹连接件(222)，所述活动定位块(220)上设有第二滑槽(221)，所述第二螺纹连接件(222)穿过所述第二滑槽(221)与所述气缸(230)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的传送带上料定位机构，其特征在于，还包括有第二皮带(320)，所述第一驱动装置包括有电机(310)，所述第二皮带(320)同时绕在所述电机(310)的输出端和至少一个所述传动辊(110)上。

7.根据权利要求1所述的传送带上料定位机构，其特征在于，还包括有支架(400)，所述支架(400)设置在所述机架(120)的两侧。

8.根据权利要求7所述的传送带上料定位机构，其特征在于，所述机架(120)的两侧设有第三滑槽(121)，所述支架(400)滑动安装在所述第三滑槽(121)上。

9.一种生产线，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的传送带上料定位机构。

10.根据权利要求9所述的一种生产线，其特征在于，还包括有搬运装置，所述搬运装置设置在所述传送带(100)末端的上方。

Images