CN114873188A - 一种汽车保险杠自动运输送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车保险杠生产设备技术领域，具体涉及一种汽车保险杠自动运输送料装置,为解决汽车保险杠生产过程中运输需要人员来回移动和运输间隔时间不定的问题。该装置包括安装架，提供安装平台，设置在地面上；步进电机，设置在安装架上，作为动力源；传动单元，包括主动辊，设置在安装架上，与步进电机的输出轴连接；从动辊，设置在安装架上；输送带，包裹在所述主动辊和所述从动辊上；光敏开关，设置在安装架上，与所述步进电机电信号连接，光敏开关控制所述步进电机的开启与关闭。通过传动单元的传送，就避免人员来回运输的麻烦，而且消除了小车和输送架的需求。

Description

一种汽车保险杠自动运输送料装置
技术领域
本发明涉及汽车保险杠生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车保险杠自动运输送料装置。
背景技术
汽车前后端装有保险杠不仅有装饰功能，更重要是能吸收和缓和外界冲击力、防护车身保护车身及乘员的安全。一般都是塑料材质制作，制作过程包括注塑、消除毛刺、去除静电和喷漆作业等，每个不同步骤都需要进行汽车保险杠的转运问题。
现有的运输方式基本都是采用小车运输的方式，将汽车保险杠放置到放置架上，然后将放置架放到运输小车上进行运输，但是如此运输不流畅，而且需要人员来回移动小车。
而且运输到位的汽车保险杠如果没有及时被取走，也来不及通知后续的运输，容易造成运输路径堵塞。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车保险杠自动运输送料装置，以解决汽车保险杠生产过程中运输需要人员来回移动和运输间隔时间不定的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种汽车保险杠自动运输送料装置包括安装架，提供安装平台，设置在地面上；步进电机，设置在安装架上，作为动力源；传动单元，包括主动辊，设置在安装架上，与步进电机的输出轴连接；从动辊，设置在安装架上；输送带，包裹在所述主动辊和所述从动辊上；光敏开关，设置在安装架上，与所述步进电机电信号连接，光敏开关控制所述步进电机的开启与关闭。
需要运输的汽车保险杠安放到输送带上，步进电机驱动主动辊运动，进而带动输送带和从动辊运动，从而达到运输汽车保险杠的目的，所述汽车保险杠的两端伸出到输送带之外，当汽车保险杠遮挡光敏开关时，光敏开关控制所述步进电机停止运行，当取走遮挡的汽车保险杠后，光敏开关控制所述步进电机继续运行，如此往复。
作为本申请的进一步改进，所述输送带外表面设有两条相互平行的突出条，所述突出条的上表面与所述汽车保险杠接触，架空所述汽车保险杠，避免所述汽车保险杠与所述输送带外表面或安装架表面直接接触。
作为本申请的进一步改进，所述突出条采用弹性材料制作。
作为本申请的进一步改进，所述突出条的俯视投影为褶皱状。
作为本申请的进一步改进，所述传动单元的运输终端端部和所述传动单元的终端的侧部分别设有所述光敏开关。
作为本申请的进一步改进，所述传动单元的运输终端端部的所述光敏开关与所述传动单元的终端的侧部的所述光敏开关之间沿着所述传动单元的运输方向的距离小于所述汽车保险杠的宽度。
作为本申请的进一步改进，所述主动辊和所述从动辊上各设有一个链轮，所述输送带内侧设有与所述链轮配合的链条。
作为本申请的进一步改进，所述运输送料装置还包括两个转运机器人，两个所述转运机器人分别设置在所述传动单元的两端，位于主动辊所在一端的所述转运机器人向所述传动单元上放置所述汽车保险杠；位于从动辊所在一端的所述转运机器人向所述传动单元上放置所述汽车保险杠。
本发明的有益效果：将汽车保险杠间歇性的布置到传动单元的输送带上，当汽车保险杠阻挡到光敏开关时，光敏开关控制所述步进电机停止运行，当取走阻挡的汽车保险杠后，光敏开关控制所述步进电机继续运行，实现总体上自动运输送料的功能。
通过传动单元的传送，就避免人员来回运输的麻烦，而且消除了小车和输送架的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例汽车保险杠自动运输送料装置示意图；
图2为本发明实施例汽车保险杠自动运输送料装置的俯视示意图；
图3为本发明实施例汽车保险杠自动运输送料装置的局部放大示意图；
图4为本发明实施例汽车保险杠自动运输送料装置的突出条的外沿设有横向的凹槽示意图；
图5为本发明实施例汽车保险杠自动运输送料装置的突出条的俯视投影为褶皱状示意图；
图6为本发明实施例设有转运机器人的汽车保险杠自动运输送料装置示意图。
图中标记为：
1、安装架；2、步进电机；3、主动辊；4、从动辊；5、输送带；51、突出条；6、光敏开关；7、链轮；8、链条；9、转运机器人；10、转动盘；11、竖直杆；12、横向杆；13、伸缩杆；14、吸盘。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1、图2所示，一种汽车保险杠自动运输送料装置包括安装架1，提供安装平台，设置在地面上；步进电机2，设置在安装架1上，作为动力源；传动单元，包括主动辊3，设置在安装架1上，与步进电机2的输出轴连接；从动辊4，设置在安装架1上；输送带5，包裹在所述主动辊3和所述从动辊4上；光敏开关6，设置在安装架1上，与所述步进电机2电信号连接，光敏开关6控制所述步进电机2的开启与关闭。
需要运输的汽车保险杠安放到输送带5上，步进电机2驱动主动辊3运动，进而带动输送带5和从动辊4运动，从而达到运输汽车保险杠的目的，所述汽车保险杠的两端伸出到输送带5之外，当汽车保险杠遮挡光敏开关6时，光敏开关6控制所述步进电机2停止运行，当取走遮挡的汽车保险杠后，光敏开关6控制所述步进电机2继续运行，如此往复。
在运输过程中，汽车保险杠表面与输送带5的表面是静摩擦，不会产生滑动摩擦导致汽车保险杠表面被刮花。
进一步的，为了减少检出面积，避免沾染灰尘，所述输送带5外表面设有两条相互平行的突出条51，所述突出条51的上表面与所述汽车保险杠接触，架空所述汽车保险杠，避免所述汽车保险杠与所述输送带5外表面或安装架1表面直接接触。
为了保护汽车保险杠，所述突出条51采用弹性材料制作。为了增强结构强度，所述突出条51内部嵌入有金属丝。
进一步的，如图4所示，为了在输送带5弯曲部位减少所述突出条51外周沿的拉扯力，所述突出条51的外沿设有横向的凹槽。
如图1、图2和图3所示，为了增加可靠性，所述传动单元的运输终端端部和所述传动单元的终端的侧部分别设有所述光敏开关6。
当任意一个光敏开关6失效时，为了避免汽车保险杠停止的都位置变化过大，导致后续拿取不便，所述传动单元的运输终端端部的所述光敏开关6与所述传动单元的终端的侧部的所述光敏开关6之间沿着所述传动单元的运输方向的距离小于所述汽车保险杠的宽度。这样不论怎样都不会导致停止位置变化过大。
为了保持同步运行，所述主动辊3固定设有一个链轮7，所述从动辊4上固定设有一个链轮7，所述输送带5内侧设有与所述链轮7配合的链条8。所述链条8内嵌在所述输送带5的内表面，与所述输送带5同步运行，所述链条8绕包在两个分别设置在主动辊3和从动辊4上的链轮7。
作为本申请的另一种实施例，如图5所示，为了在输送带5弯曲部位减少所述突出条51外周沿的拉扯力，所述突出条51的俯视投影为褶皱状。这样输送带5处于主动辊3或从动辊4所在位置时，会被弯曲，褶皱状的突出条51会展开一部分，来抵消弯曲外周的扩张。
进一步的，如图6所示，为了进一步减少对人员的依赖，所述运输送料装置还包括两个转运机器人9，两个所述转运机器人9分别设置在所述传动单元的两端，位于主动辊3所在一端的所述转运机器人9向所述传动单元上放置所述汽车保险杠；位于从动辊4所在一端的所述转运机器人9向所述传动单元上放置所述汽车保险杠。
所述转运机器人包括转动盘10、设置在转动盘10上的竖直杆11、设置在竖直杆11顶部的横向杆12、两端分别铰接竖直杆11和横向杆12的伸缩杆13和设置在横向杆12上的吸盘14。所述横向杆12的一端与所述竖直杆11的顶端通过销轴连接。
所述转动盘10绕竖直杆11的轴线转动，所述伸缩杆13通过伸缩控制竖直杆11和横向杆12之间的夹角的大小；所述吸盘14直接通过吸取来与汽车保险杠连接。
进一步的，为了增加调节范围，横向杆12为伸缩结构。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车保险杠自动运输送料装置，包括安装架(1)，提供安装平台，设置在地面上；其特征在于，还包括
步进电机(2)，设置在安装架(1)上，作为动力源；
传动单元，包括
主动辊(3)，设置在安装架(1)上，与步进电机(2)的输出轴连接；
从动辊(4)，设置在安装架(1)上；
输送带(5)，包裹在所述主动辊(3)和所述从动辊(4)上；
光敏开关(6)，设置在安装架(1)上，与所述步进电机(2)电信号连接，光敏开关(6)控制所述步进电机(2)的开启与关闭；
需要运输的汽车保险杠安放到输送带(5)上，步进电机(2)驱动主动辊(3)运动，进而带动输送带(5)和从动辊(4)运动，从而达到运输汽车保险杠的目的，所述汽车保险杠的两端伸出到输送带(5)之外，当汽车保险杠遮挡光敏开关(6)时，光敏开关(6)控制所述步进电机(2)停止运行，当取走遮挡的汽车保险杠后，光敏开关(6)控制所述步进电机(2)继续运行，如此往复。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述输送带(5)外表面设有两条相互平行的突出条(51)，所述突出条(51)的上表面与所述汽车保险杠接触，架空所述汽车保险杠，避免所述汽车保险杠与所述输送带(5)外表面或安装架(1)表面直接接触。
3.根据权利要求2所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述突出条(51)采用弹性材料制作。
4.根据权利要求2所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述突出条(51)的俯视投影为褶皱状。
5.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述传动单元的运输终端端部和所述传动单元的终端的侧部分别设有所述光敏开关(6)。
6.根据权利要求5所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述传动单元的运输终端端部的所述光敏开关(6)与所述传动单元的终端的侧部的所述光敏开关(6)之间沿着所述传动单元的运输方向的距离小于所述汽车保险杠的宽度。
7.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述主动辊(3)和所述从动辊(4)上各设有一个链轮(7)，所述输送带(5)内侧设有与所述链轮(7)配合的链条(8)。
8.根据权利要求1所述的汽车保险杠自动运输送料装置，其特征在于，所述运输送料装置还包括两个转运机器人(9)，两个所述转运机器人(9)分别设置在所述传动单元的两端，位于主动辊(3)所在一端的所述转运机器人(9)向所述传动单元上放置所述汽车保险杠；位于从动辊(4)所在一端的所述转运机器人(9)向所述传动单元上放置所述汽车保险杠。
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