CN212793543U - 焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种焊接机，其包括机台、治具以及焊接装置；治具固设于机台上；焊接装置活动设置在机台，并位于治具的一侧，焊接装置对治具内的产品进行焊接。本申请通过治具在机台上的固定设置，以定点设置的治具作为基准进行焊接装置的活动布局，避免了多机构运动导致误差叠加问题，提高了焊接精度，从而进一步提高了焊接质量；此外还降低了焊接机内部机构的运动干涉风险，使得焊接机的布局更为简化，减少了焊接机的占用空间。

Description

焊接机

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种焊接机。

背景技术

焊接机是产品在生产过程中常用到的一种设备，在现有技术的焊接机中，定位承载待焊接部件的治具是通过传送机构传送到焊接装置附近，而后焊接机构再对焊接头进行适配的运动调节，从而完成焊接动作。然而多机构运动会引发误差叠加问题，从而影响到焊接精度和质量。此外，多机构运动还会增加焊接机内部的运动干涉风险，从而使得焊接机的布局更为复杂，导致焊接机整体的占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接机。

本实用新型公开的一种焊接机包括：

机台；

固设于机台上的治具；以及

活动设置在机台的焊接装置；焊接装置位于治具的一侧，其对治具内的产品进行焊接。

根据本实用新型一实施方式，其还包括上料装置和移送装置；上料装置与治具相邻，移送装置位于治具的上方，并与上料装置相邻；上料装置用于产品的上料，移送装置接收上料的产品，并转移产品至治具。通过移送装置将上料装置上料的产品移送到治具内，实现产品的自动上料，且避免了治具运动接收产品。

根据本实用新型一实施方式，其还包括除尘装置；除尘装置设于治具；除尘装置用于产品的除尘。通过除尘装置对产品进行除尘，以避免灰尘对产品的影响，从而保证产品的焊接质量。

根据本实用新型一实施方式，其还包括检测装置；检测装置位于治具与焊接装置之间，检测装置用于产品焊接前待焊接部件之间的台阶检测。通过检测装置对产品的两个待焊接部件之间台阶进行检测，及时排除台阶较大的不合格品，也避免了焊接不良品的产生，也节省了焊接资源。

根据本实用新型一实施方式，其还包括下料装置；下料装置位于治具远离上料装置的一侧；移送装置转移产品至下料装置，下料装置用于产品的下料。通过下料装置的设置实现产品的自动下料。

根据本实用新型一实施方式，下料装置包括翻转机构；翻转机构与移送装置相邻；移送装置转移产品至翻转机构，翻转机构对产品进行翻转下料。

根据本实用新型一实施方式，下料装置还包括转移机构、良品下料机构以及不良品下料机构；翻转机构、良品下料机构以及不良品下料机构分别设于转移机构的转移路径上；转移机构接收翻转机构翻转下料的产品，并转移产品至良品下料机构或不良品下料机构。通过翻转机构和转移机构的配合，将良好的产品和不良的产品分别通过良品下料机构和不良品下料机构下料，以便于后续良品执行后续工序和不良品分散处理。

根据本实用新型一实施方式，上料装置包括来料驱动机构以及来料产品调整机构；来料驱动机构的驱动端与来料产品调整机构连接；来料驱动机构驱动来料产品调整机构靠近或远离移送装置，来料产品调整机构用于产品移送上料前的调整。通过来料产品调整机构对上料前的产品进行调整，以便于后续产品移送、治具定位和焊接。

根据本实用新型一实施方式，移送装置包括移送承载机构、两个移送机构以及两个抓取机构；两个抓取机构分别设于两个移送机构上，两个移送机构分别于移送承载机构上移动，带动两个抓取机构同步移动，两个抓取机构分别用于产品的上料和产品的下料。通过两个移送机构分别对两个抓取机构进行移送，使得两个抓取机构能够分工对治具内的产品进行上下料，从而提升上下料效率。

根据本实用新型一实施方式，焊接装置包括焊接驱动机构以及焊接机构；焊接驱动机构包括第一焊接焊接驱动组件以及第二焊接驱动组件；第一焊接焊接驱动组件的输出端与第二焊接驱动组件连接，第二焊接驱动组件的输出端与焊接机构连接；第一焊接焊接驱动组件驱动焊接机构沿着平行于治具的方向线性移动，第二焊接驱动组件驱动焊接机构靠近或远离产品，焊接机构对产品进行焊接。通过第一焊接驱动组件以及第二焊接驱动组件的配合，实现焊接机构对多个固定设置治具的运动焊接，减少干涉的同时，提升焊接质量和效率。

根据本实用新型一实施方式，除尘装置包括第一除尘机构以及第二除尘机构；第一除尘机构与第二除尘机构配合对产品的待焊接部件压装粉尘和焊接烟尘进行除尘。治具的固定设置后，第一除尘机构以及第二除尘机构可均从治具处进行除尘管道的布局，如此除尘管道的布局更为简洁，进一步避免了管路布局对焊接机内其他机构的干涉风险，从而能够减少焊接机的占用空间。

本申请通过治具在机台上的固定设置，以定点设置的治具作为基准进行焊接装置的活动布局，避免了多机构运动导致误差叠加问题，提高了焊接精度，从而进一步提高了焊接质量；此外还降低了焊接机内部机构的运动干涉风险，使得焊接机的布局更为简化，减少了焊接机的占用空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中焊接机的结构示意图；

图2为本实施例中治具和除尘装置的结构示意图；

图3为本实施例中上料装置的结构示意图；

图4为本实施例中图1的A部放大图；

图5为本实施例除尘装置的结构示意图；

图6为本实施例中检测装置的结构示意图；

图7为本实施例中翻转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、治具；11、治具本体；12、压装件；13、治具架；2、上料装置；21、来料驱动机构；22、来料产品调整机构；221、调整承载板；222、来料产品调整组件；2221、调整承载件；22211、产品承载台；2222、第一调整基准件； 2223、第一调整件；22231、第一调整驱动器；22232、第一调整块；2224、第二调整基准件；2225、第二调整件；22251、第二调节驱动器；22252、第二调整块；2226、产品在位感应件；23、扫码机构；231、扫码驱动组件；232、扫码枪；233、扫码滑动件；24、间距调节组件；3、移送装置；31、移送承载机构；311、横梁部；32、移送机构；321、移送承载组件；322、移送轨道组件； 323、移送传动组件；3231、齿轨件；324、移送驱动组件；33、抓取机构；4、焊接装置；41、焊接驱动机构；411、第一焊接驱动组件；412、第二焊接驱动组件；42、焊接机构；5、除尘装置；50、除尘安机构；51、第一除尘机构； 511、集尘部；512、第一吸尘部；52、第二除尘机构；521、防尘部；522、第二吸尘部；5221、焊接通口；53、汇尘机构；54、减震缓冲机构；541、减震缓冲部；6、检测装置；60、检测承载机构；61、检测驱动机构；62、检测机构；621、检测驱动组件；622、检测承载组件；623、检测组件；7、下料装置； 71、翻转机构；711、翻转承载架；712、翻转滑动架；7121、底板；7122、立板；713、线性驱动件；714、翻转架；715、旋转驱动件；716、稳固件；7161、稳固板；7162、吸盘；7163、感应传感器；7164、双向驱动气缸；7165、夹爪； 72、转移机构；721、转移驱动组件；722、转移组件；73、良品下料机构；74、不良品下料机构；100、机台。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中焊接机的结构示意图。本实施例中的焊接机包括机台100、治具1以及焊接装置4。治具1固设于机台100上。焊接装置 4活动设置在机台100，焊接装置4位于治具1的一侧，其对治具1内的产品进行焊接。

通过治具1在机台100上的固定设置，以定点设置的治具1作为基准进行焊接装置4的活动布局，避免了多机构运动导致误差叠加问题，提高了焊接精度，从而进一步提高了焊接质量；此外还降低了焊接机内部机构的运动干涉风险，使得焊接机的布局更为简化，减少了焊接机的占用空间。本实施例中的产品具有两个待焊接部件，两个待焊接部件压装一起后焊接成型为产品。

复参照图1，进一步，本实施例中的焊接机还包括上料装置2和移送装置 3。上料装置2与治具1相邻。移送装置3位于治具1的上方，并与上料装置 2相邻。上料装置2用于产品的上料。移送装置3接收上料的产品，并转移产品至治具1。通过移送装置3将上料装置2上料的产品移送到治具1内，实现产品的自动上料，且避免了治具1运动接收产品。值得说明的是，上料装置2 上料的产品为两个待焊接部件装配在一起，但未进行压装。

复参照图1，更进一步，治具1的数量为多个，多个治具1沿着机台100 的长度方向依次设置在机台100上，从而在机架100的表面形成一治具线。上料装置2的一端设于机台100的一端，并靠近于多个治具1中的首位治具1，上料装置2的另一端向着远离治具1的方向延伸。移送装置3设于机台100 上，并位于治具1和上料装置2的上方，本实施例中的移送装置3横跨多个治具1形成治具线。焊接装置4滑动设于机台100上，并位于治具1的一侧，本实施例中的焊接装置4与多个治具1形成的治具线平行。

再一并参照图2，图2为本实施例中治具和除尘装置的结构示意图。更进一步，本实施例中的焊接机还包括除尘装置5。除尘装置5设于治具1。除尘装置5用于产品的除尘。通过除尘装置5对产品进行除尘，以避免灰尘对产品的影响，从而保证产品的焊接质量。本实施例中的治具1可采用现有的焊接治具的结构，其具有对产品待焊接的两个部件进行压装定位的结构。

复参照图1，更进一步，本实施例中的焊接机还包括检测装置6。检测装置6位于治具1与焊接装置4之间，检测装置6用于产品焊接前待焊接部件之间的台阶检测。本实施例中的检测装置6设置在机台100上，并与焊接机构4平行。产品的两个待焊接部件之间的台阶较高的话，会影响到产品的焊接效果。通过检测装置6对产品的两个待焊接部件之间台阶进行检测，及时排除台阶较大的不合格品，也避免了焊接不良品的产生，也节省了焊接资源。

复参照图1，更进一步，本实施例中焊接机还包括下料装置7。下料装置 7位于治具1远离上料装置2的一侧。移送装置3转移产品至下料装置7，下料装置7用于产品的下料。具体的，下料装置7的一端设置在机台100另一端，并靠近于多个治具1中的末位治具1。通过下料装置7的设置实现产品的自动下料。

再一并参照图3，图3为本实施例中上料装置的结构示意图。上料装置2 包括来料驱动机构21以及来料产品调整机构22。来料驱动机构21的驱动端与来料产品调整机构22连接。来料驱动机构21驱动来料产品调整机构22靠近或远离移送装置3，来料产品调整机构22用于产品移送上料前的调整。通过来料产品调整机构22对上料前的产品进行调整，以便于后续产品移送、治具定位和焊接。优选的，上料装置2还包括扫码机构23。扫码机构23位于来料产品调整机构22的一侧，其用于对产品进行扫码，以便于后续的生产管理。

具体的，来料驱动机构21可采用现有的线性驱动器，例如线性模组，此处不做限定。来料产品调整结构22包括调整承载板221以及来料产品调整组件222。调整承载板221设于来料驱动机构21的驱动端，例如设置在线性模组的滑台上。来料产品调整组件222设置在调整承载板221上，外部的产品被放置于来料产品调整组件222的调整位，而后，来料驱动机构21驱动调整承载板221靠近于移送装置3，带动来料产品调整组件222上的产品同步移送。

来料产品调整组件222包括调整承载件2221、第一调整基准件2222、第一调整件2223、第二调整基准件2224、第二调整件2225以及产品在位感应件2226。调整承载件2221设置于调整承载板221，本实施例中的调整承载件 2221为板状，调整承载件2221上具有产品承载台22211。产品在位感应件2226 嵌设于产品承载台22211内，本实施例中的产品在位感应件2226为接近传感器，产品在位感应件2226用于检测产品的有无。第一调整基准件2222设于调整承载件2221，并位于产品承载台22211的一侧，本实施例中的第一调整基准件2222为块状。第一调整件2223设于调整承载件2221，并位于产品承载台22211远离第一调整基准件2222的一侧。第一调整件2223包括第一调整驱动器22231以及第一调整块22232，第一调整驱动器22231的输出端与第一调整块22232连接，第一调整块22232与第一调整基准件2222正对，第一调整驱动器22231驱动第一调整块22232线性移动，使得第一调整块22232靠近或远离第一调整基准件2222，本实施例中的第一调整驱动器22231为气缸。第二调整基准件2224设于调整承载件2221，并位于产品承载台22211的一侧，第二调整基准件2224与第一调整基准件2222相邻，本实施例中的第二调整基准件2224为块状，其与第一调整基准件2222垂直。第二调整件2225 设于调整承载件2221，并位于产品承载台22211远离第二调整基准件2224的一侧。第二调整件2225包括第二调节驱动器22251以及第二调整块22252，第二调节驱动器22251的输出端与第二调整块22252连接，第二调整块22252 与第二调整基准件2224正对。第二调节驱动器22251为气缸，其驱动第二调整块22252线性移动，使得第二调整块22252靠近或远离第二调整基准件 2224。第一调整块22232线性移动的方向与第二调整块22252线性移动的方向垂直。本实施例中两个待焊接部件装配后，被放置于产品承载台22211上，其中一待焊接部件面向第二调整块22252。线性移动的第一调整块22232以第一调整基准件2222为基准对另一带焊接部件相对的两侧进行夹持定位，而后，线性移动的第二调整块22252以第二调整基准件2224为基准对一待焊接部件进行到位推动，此时，第二调整块22252与第二调整基准件2224不进行夹持，只是推动到位，从而使得两个待焊接部件以正确的姿态进行装配。

本实施例中的来料产品调整组件222的数量为两个，两个来料产品调整组件222依次设置在调整承载板221上，从而实现两个产品上料调整。优选的，上料装置2还包括间距调节组件24。其中一个来料产品调整组件222的调整承载件2221滑动连接于调整承载板221上，间距调节组件24的输出端与该调整承载件2221连接，间距调节组件24为气缸，其驱动该调整承载件 2221线性移动，从使得两个来料产品调整组件222之间的间距，完成两个产品上料间距的调节，如此可适配移送装置3同步转移两个产品时的夹持间距。

扫码机构23包括扫码驱动组件231、扫码枪232以及扫码滑动件233。扫码滑动件233位于两个来料产品调整组件222的一侧，扫码滑动件233为板状，其滑接于调整承载板221上。扫码枪232设置在扫码滑动件233上。扫码驱动组件231为气缸，其驱动端与扫码滑动件233连接，其驱动扫码滑动件233线性移动，带动扫码枪232线性移动，使得扫码枪232可对两个来料产品调整组件222内的产品进行扫码。如此，使得单一扫码枪232即可实现两个来料产品调整组件222内产品的扫码，成本较低。

继续参照图1和图4，图4为本实施例中图1的A部放大图，更进一步，移送装置3包括移送承载机构31、两个移送机构32以及两个抓取机构33。两个抓取机构33分别设于两个移送机构32上，两个移送机构32分别于移送承载机构31上移动，带动两个抓取机构33同步移动，两个抓取机构33分别用于产品的上料和产品的下料。通过两个移送机构32分别对两个抓取机构33 进行移送，使得两个抓取机构32能够分工对治具1内的产品进行上下料，从而提升上下料效率。

具体的，移送承载机构31为龙门结构，其具有横梁部311。移送承载机构31设置在机台100上，横梁部311位于治具1的上方，并横跨于多个治具 1形成的治具线，且横梁部311为板状，其与机台100垂直。移送机构32包括移送承载组件321、移送轨道组件322、移送传动组件323以及移送驱动组件324。移送轨道组件322沿着横梁部311的长度方向铺设于横梁部311上，本实施例中的移送轨道组件322为两个并排设置的滑轨。移送承载组件321 通过移送轨道组件322滑动连接于横梁部311上，本实施例中的移送承载组件321为板状。移送传动组件323包括齿轨件3231以及与齿轨件3231啮合的齿轮件(图中未显示)，齿轨件3231为具有齿纹的轨道，其铺设于横梁部 311，并位于移送轨道组件322的两个滑轨之间，齿轨件3231与滑轨平行，齿轮件为齿轮。移送驱动组件324为电机，其设置在移送承载组件321上，移送驱动组件324的输出端穿过移送承载组件321后与齿轮件连接。抓取机构33设置在移送承载组件321上，并位于移送驱动组件324的一侧。移送驱动组件324驱动齿轮件，使得齿轮件在齿轨件3231上啮合传动，带动移送承载组件321于移送轨道组件322上线性移动，从而使得抓取机构33同步进行线性移动。如此两个抓取机构33可以分别进行线性移动以进行上料或下料的抓取。本实施例中的抓取机构33可采用线性模组和现有抓取结构的配合，此处不再赘述。

复参照图1，更进一步，焊接装置4包括焊接驱动机构41以及焊接机构 42。焊接驱动机构41的输出端与焊接机构42连接，其驱动焊接机构42靠近或远离产品，焊接机构42对产品进行焊接。具体的，焊接驱动机构41包括第一焊接驱动组件411以及第二焊接驱动组件412，第一焊接驱动组件411的输出端与第二焊接驱动组件412连接，第二焊接驱动组件412的输出端与焊接机构42连接。第一焊接焊接驱动组件411驱动焊接机构42沿着平行于治具1的方向线性移动，第二焊接驱动组件412驱动焊接机构42靠近或远离产品，焊接机构42对产品进行焊接。通过第一焊接驱动组件411以及第二焊接驱动组件412的配合，实现焊接机构42对多个固定设置治具1的运动焊接，减少干涉的同时，提升焊接质量和效率。具体的，第一焊接驱动组件411设于机台100上，并与多个治具1形成的治具线平行。第二焊接驱动组件412 设置在第一焊接驱动组件411上，第一焊接驱动组件411可采用现有线性驱动器，其驱动第二焊接驱动组件412沿着平行于治具1的方向线性移动。焊接机构42与第二焊接驱动组件412的输出端连接。本实施例中的第二焊接驱动组件412可采用两个线性模组的配合，一个线性模组驱动焊接机构42沿着垂直于治具1的方向线性移动，另一个线性模组驱动焊接机构42沿着垂直于机台100的方向线性移动，如此，焊接驱动机构41就可以驱动焊接机构42靠近多个治具1中任一治具1，并对应治具1内的产品的待焊接部件进行焊接。本实施例中的焊接机构42为激光焊接机。

继续参照图2和图5，图5为本实施例除尘装置的结构示意图。更进一步，除尘装置5包括第一除尘机构51以及第二除尘机构52。第一除尘机构51与第二除尘机构52配合对产品的待焊接部件压装粉尘和焊接烟尘进行除尘。可以理解的是，当治具1的固定设置后，第一除尘机构51以及第二除尘机构52 可均从治具1处进行除尘管道的布局，如此除尘管道的布局更为简洁，进一步避免了管路布局对焊接机内其他机构的干涉风险，从而能够减少焊接机的占用空间。

具体的，治具1包括治具本体11、压装件12以及治具架13。治具本体11以及压装件12分别设置在治具架13上，其中治具本体11以及压装件12 分别采用现有的治具结构和压装结构，移送装置3转移的产品至治具本体11 内，压装件12对产品的两个待焊接零件进行压装。除尘装置5还包括除尘安机构50。除尘安装安装机构50可安装在治具架13上，且除尘安装机构50面向治具本体11内的产品所在位置，并与压装件12相邻。本实施例中的安装机构50为板状，第一除尘机构51包括集尘部511以及第一吸尘部512。集尘部511设置在安装机构50面向治具主体11的一面，压装件12位于集尘部511 的上方，本实施例中的集尘部511为纵截面是三角形的漏斗状。第一吸尘部 512为管状，其一端与集尘部511连通，其另一端向着远离除尘安机构50的方向延伸。第二除尘机构52包括防尘部521以及第二吸尘部522。防尘部521 设置除尘安装机构50的上端，本实施例中的防尘部521为箱体状，其沿着自身的长度方向开设有焊接通口5211。第二吸尘部522为管状，其数量为两个，两个第二吸尘部522的一端分别与防尘部521相对的两端连通，其另一端向着远离除尘安机构50的方向延伸。优选的，除尘装置5还包括汇尘机构53。汇尘机构53为管状，其一端分别与第一吸尘部512以及第二吸尘部522远离除尘安机构50的一端连通，汇尘机构53的另一端连通吸尘机构，例如，吸风机。优选的，除尘装置5还包括减震缓冲机构54。减震缓冲机构54包括两个减震缓冲部541，两个减震缓冲部541分别安装在除尘安机构50面向治具主体11的一面，并分别位于集尘部511相对的两侧，减震缓冲部541可采用现有的减震器，以用于除尘时的减震缓冲。压装件12对两个待焊接部件在集尘部511的上方进行压装，产生的压装粉尘大部分依次经过集尘部511、第一吸尘部512和汇尘机构53被吸出处理，部分经过防尘部521、第二吸尘部522和汇尘机构53被吸出处理；压装好的两个待焊接部件被治具主体11移送通过焊接通口5211，并置于第二吸尘部522内，此时焊接机构42透过焊接通口 5211对压装后的两个待焊接部件进行激光焊接，产生的焊接烟尘大部分依次经过防尘部521、第二吸尘部522和汇尘机构53被吸出处理，部分经过集尘部511、第一吸尘部512和汇尘机构53被吸出处理。

继续参照图1和图6，图6为本实施例中检测装置的结构示意图。更进一步，检测装置6包括检测驱动机构61以及检测机构62。检测驱动机构61的驱动端与检测机构62连接，其驱动检测机构62靠近或远离产品，检测机构 62对产品焊接前待焊接部件之间的台阶检测。通过检测驱动机构61与检测机构62的配合实现对多个治具1内产品的待焊接部件之间台阶进行检测。

具体的，检测装置6还包括检测承载机构60。检测承载机构60也为龙门结构，其设置在机台100的表面，并位于治具1和焊接装置4之间，检测承载机构60的横梁与移送承载机构31的横梁部311平行。检测驱动机构61滑动连接于检测承载机构60的横梁上，检测机构62设于检测驱动机构61上。本实施例中的检测驱动机构61的结构以及作动原理与移送机构32的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。检测驱动机构61驱动检测机构62沿着检测承载机构60的横梁线性移动，使得检测机构62分别面向不用治具1内的产品。本实施例中的检测机构62包括检测驱动组件621、检测承载组件622 以及检测组件623。检测驱动组件621设于检测驱动机构61，检测承载组件 622滑动连接于检测驱动机构61，检测组件623设于检测承载组件622上。检测驱动组件621的输出端与检测承载组件622连接，其驱动检测承载组件622沿着垂直于机台100的方向线性移动，带动检测组件623同步线性移动。本实施例中的检测驱动组件621为气缸，检测承载组件622为板状，检测组件623可用为3D轮廓仪，或2D激光位移传感器，以用于对产品两个零件之间的高度台阶差进行检测。在具体应用时，由检测组件623先对产品的待焊零件之间的台阶进行检测，如台阶高度，也即两个待焊零件的高度差在允许范围内时，则焊接机构42进行焊接，否则，则不进行焊接，该产品作为不良品处理。可以理解的是，在检测承载机构60的首位两端，检测组件623会对焊接机构42造成干涉，此时需要检测驱动组件621先抬升检测组件623后，再进行焊接，而后检测驱动组件621再复位抬升检测组件623。

复参照图1，更进一步，下料装置7包括翻转机构71、转移机构72、良品下料机构73以及不良品下料机构74。翻转机构71、良品下料机构73以及不良品下料机构74分别设于转移机构72的转移路径上。翻转机构71与移送装置3相邻。移送装置3转移产品至翻转机构71，翻转机构71翻转产品，并转移产品至转移机构72，转移机构72转移产品至良品下料机构73或不良品下料机构74。通过翻转机构71和转移机构72的配合，将良好的产品和不良的产品分别通过良品下料机构73和不良品下料机构74下料，以便于后续良品执行后续工序和不良品分散处理。

继续参照图1和图7，图7为本实施例中翻转机构的结构示意图。更进一步，翻转机构71设置在机台100上，并位于治具1远离上料装置2的一侧，翻转机构71位于抓取机构33的下方。具体的，翻转机构71包括翻转承载架711、翻转滑动架712、线性驱动件713、翻转架714、旋转驱动件715以及稳固件716。翻转承载架711为设于机台100上，其近似为龙门结构。翻转滑动架712包括底板7121以及两个立板7122。底板7121滑动连接于翻转承载架 711的两个竖梁上，两个立板7122分别垂直于底板7121的表面，并分别位于底板7121相对的两端。底板7121和两个立板7122横截面近似为U字型。线性驱动件713设于翻转承载架711的横梁上，其输出端与翻转滑动架712的底板7121连接。线性驱动件713为气缸，其驱动翻转滑动架712沿着垂直于机台100的方向线性移动。翻转架714的两端分别转动连接于两个立板7122。旋转驱动件715为旋转气缸，其设置在翻转滑动架712的底板7121上，其输出端穿过立板7122后与翻转架714连接，旋转驱动件715驱动翻转架714转动。本实施例中的稳固件716的数量为两个，两个稳固件716依次设于翻转架714上。每一稳固件716包括稳固板7161、嵌设于稳固板7161内的多个吸盘7162、嵌设于稳固板7161内感应传感器7163、设于稳固板7161的双向驱动气缸7164以及两个分别与双向驱动气缸7164输出端连接的夹爪7165。多个吸盘7162均布于稳固板7161上，两个夹爪7165分别位于稳固板7161相对的两侧，双向驱动气缸7164驱动两个夹住7165相互靠近或远离。转移机构72设于机台100，并位于翻转承载架711的下方。转移机构72包括转移驱动组件721以及转移组件722。转移驱动组件721铺设于机台100上，其垂直穿过翻转承载架711。转移驱动组件721的输出端与转移组件722连接，本实施例中转移驱动组件721可采用现有的线性驱动器，例如线性模组，转移组件722设置在转移驱动组件721的滑台上，转移驱动组件721驱动转移组件 722线性移动。本实施例中的转移组件722可采用传送带，本实施例中可采用现有的具有限位轮的传送带，其可对电池进行竖向承载传送。良品下料机构 73和不良品下料机构74均为具有限位轮的传送带，其良品下料机构73和不良品下料机构74分别位于翻转承载架711相对的两侧，良品下料机构73和不良品下料机构74入料端与转移组件722相适配，当移动组件722分别对应移动到良品下料机构73和不良品下料机构74时，可分别与良品下料机构73 和不良品下料机构74适配对接。抓取机构33下料的产品被转移至稳固板7161 上，感应传感器7163感应到产品后，吸盘7162对产品进行吸附，双向驱动气缸7164驱动两个夹爪7165相互靠近对产品进行夹紧。而后旋转驱动件715 驱动翻转架714旋转90度，使得产品对应到转移机构72的转移组件722的上方，线性驱动件713驱动翻转滑动架712下降，吸盘7162和两个夹爪7165 松开产品，将产品移送转移组件722，而后，转移驱动组件721根据产品是否为良品，分别适配的将产品移动至良品下料机构73和不良品下料机构74进行下料。

本实施例中焊接机的焊接过程如下：上料装置2对产品进行上料，移送装置3移送产品至治具1内，检测装置6对产品的待焊接零件的台阶进行检测，若产品检测合格则焊接装置4进行激光焊接，此时除尘装置5同步进行除尘工作，若检测产品不合格则不进行焊接处理。之后，移送装置3再移送产品至翻转机构71，翻转机构71翻转产品并移动至转移机构72上，转移机构72将检测合格的产品移动至良品下料机构73进行下料，检测不合格的产品移送至不良品下料机构74进行下料。

综上，治具在机台上的固定设置，以定点设置的治具作为基准进行焊接装置的活动布局，避免了多机构运动导致误差叠加问题，提高了焊接精度，从而进一步提高了焊接质量。此外，其他机构围绕治具的布局还减少了焊接机内部机构的运动干涉风险，使得焊接机的布局更为简化，减少了焊接机的占用空间。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

机台(100)；

固设于所述机台(100)上的治具(1)；以及

活动设置在所述机台(100)的焊接装置(4)；所述焊接装置(4)位于所述治具(1)的一侧，其对所述治具(1)内的产品进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，其还包括上料装置(2)和移送装置(3)；所述上料装置(2)与所述治具(1)相邻，所述移送装置(3)位于所述治具(1)的上方，并与所述上料装置(2)相邻；所述上料装置(2)用于产品的上料，所述移送装置(3)接收上料的所述产品，并转移所述产品至所述治具(1)。

3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，其还包括除尘装置(5)；所述除尘装置(5)设于所述治具(1)；所述除尘装置(5)用于所述产品的除尘。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，其还包括检测装置(6)；所述检测装置(6)位于所述治具(1)与所述焊接装置(4)之间，所述检测装置(6)用于所述产品焊接前待焊接部件之间的台阶检测。

5.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，其还包括下料装置(7)；所述下料装置(7)位于所述治具(1)远离所述上料装置(2)的一侧；所述移送装置(3)转移所述产品至所述下料装置(7)，所述下料装置(7)用于所述产品的下料。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述下料装置(7)包括翻转机构(71)；所述翻转机构(71)与所述移送装置(3)相邻；所述移送装置(3)转移所述产品至所述翻转机构(71)，所述翻转机构(71)对所述产品进行翻转下料。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述下料装置(7)还包括转移机构(72)、良品下料机构(73)以及不良品下料机构(74)；所述翻转机构(71)、良品下料机构(73)以及不良品下料机构(74)分别设于所述转移机构(72)的转移路径上；所述转移机构(72)接收所述翻转机构(71)翻转下料的所述产品，并转移所述产品至所述良品下料机构(73)或不良品下料机构(74)。

8.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述上料装置(2)包括来料驱动机构(21)以及来料产品调整机构(22)；所述来料驱动机构(21)的驱动端与所述来料产品调整机构(22)连接；所述来料驱动机构(21)驱动所述来料产品调整机构(22)靠近或远离所述移送装置(3)，所述来料产品调整机构(22)用于所述产品移送上料前的调整。

9.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述移送装置(3)包括移送承载机构(31)、两个移送机构(32)以及两个抓取机构(33)；两个抓取机构(33)分别设于两个所述移送机构(32)上，两个所述移送机构(32)分别于所述移送承载机构(31)上移动，带动两个所述抓取机构(33)同步移动，两个所述抓取机构(33)分别用于所述产品的上料和所述产品的下料。

10.根据权利要求1-7任一所述的焊接机，其特征在于，所述焊接装置(4)包括焊接驱动机构(41)以及焊接机构(42)；所述焊接驱动机构(41)包括第一焊接焊接驱动组件(411)以及第二焊接驱动组件(412)；所述第一焊接焊接驱动组件(411)的输出端与所述第二焊接驱动组件(412)连接，所述第二焊接驱动组件(412)的输出端与所述焊接机构(42)连接；所述第一焊接焊接驱动组件(411)驱动所述焊接机构(42)沿着平行于所述治具(1)的方向线性移动，所述第二焊接驱动组件(412)驱动所述焊接机构(42)靠近或远离所述产品，所述焊接机构(42)对所述产品进行焊接。

11.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述除尘装置(5)包括第一除尘机构(51)以及第二除尘机构(52)；所述第一除尘机构(51)与所述第二除尘机构(52)配合对所述产品的待焊接部件压装粉尘和焊接烟尘进行除尘。

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