CN210548994U - 一种全自动高效焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接领域，公开了一种全自动高效焊接机，包括机架，所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构、组件二上料机构、检测机构、装辅料机构、辅料检测机构、组件三上料机构、第一焊接机构、不良品下料机构、第二焊接机构、用于对成品进行检测的成品检测机构和摆盘区，所述成品下料机构下方设置有成品缓存机构，还包括用于将成品缓存机构内的成品放置到摆盘区内的机械手，本实用新型不但可以解放操作人员的工作强度，还可以有效的稳定产品品质，同时可以有效的节约成本原本三个工段需要6个操作人员现在只需要一个人操作一台设备即可。

Description

一种全自动高效焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种全自动高效焊接机。

背景技术

在断路器组件制造过程中，需要将组件一、组件二和组件三通过辅料焊接在一起，现有生产工况中都是采用人工来完成这样的工作，但此种工作劳动强度大且品质会由于人员的不稳定性出现一些波动，这样对于目前人工成本及品质要求不断提高的情况下，显然不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种解放操作人员工作强度、稳定工作品质的一种全自动高效焊接机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高效焊接机，包括机架，所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构、组件二上料机构、用于检测组件一和组件二是否上料到位的检测机构、用于将辅料装至产品上的装辅料机构、用于判断辅料是否放置到位的辅料检测机构、组件三上料机构、用于将组件一和组件三通过辅料焊接在一起的第一焊接机构、不良品下料机构、用于将组件二和组件三通过辅料焊接在一起的第二焊接机构、用于对成品进行检测的成品检测机构、对成品进行下料的成品下料机构和用于放置产品的摆盘区，所述成品下料机构下方设置有成品缓存机构，还包括用于将成品缓存机构内的成品放置到摆盘区内的机械手。

进一步的是：所述组件一上料机构包括第一振动盘和与第一振动盘连接的第一直线送料器，所述第一直线送料器出口端设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有组件一放置口，还包括与旋转盘连接的齿轮结构和与齿轮结构啮合的齿条，还包括驱动齿条做垂直运动的第一气缸，第一直线送料器一侧设置有推至产品夹具内的第二推料气缸，当旋转盘转动时，组件一放置口运动至第二推料气缸前方。

进一步的是：所述组件二上料机构包括第二振动盘和与第二振动盘连接的第二直线送料器，所述第二直线送料器一侧设置有将组件二推至产品夹具内的第三推料气缸，所述第一直线送料器出口端设置有将组件二推至第三推料气缸处的第四推料气缸。

进一步的是：所述装辅料机构包括工作台，所述工作台一侧设置有安装板，所述安装板上分别设置有第一储料轴和第二储料轴，所述安装板上还设置有与第一储料轴对应的第一导向滚轮和与第二储料轴对应的第二导向滚轮，所述工作台上分别设置有与第一导向滚轮对应的第一送料通道和与第二导向滚轮对应的第二送料通道，所述第一送料通道和第二送料通道上方设置有第五压料气缸，还包括固定在工作台上的用于驱动第五压料气缸向前运动的第六驱动气缸，所述工作台远离安装板一侧设置有切料机构，还包括将切断的辅料移送至产品夹具内的移料机构。

进一步的是：所述移料机构包括与工作台固定连接的移料安装板，所述移料安装板上设置有可相对移料安装板运动的第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，还包括与第七气缸输出轴连接的吸取机构，所述移料安装板上还固定有与第七气缸安装板固定连接的第八气缸。

进一步的是：所述组件三上料机构包括第三振动盘和与第三振动盘出料口连接的直线振动盘，还包括位于直线振动盘出口处的进料校正机构，所述进料校正机构上方设置有将产品夹至其他工位的夹取移料机构，还包括朝向夹爪方向的用于调整螺旋角度的水平定位机构和驱动水平定位机构向前运动的水平定位气缸，所述进料校正机构包括进料导向块，所述进料导向块内部设置有与产品接触的斜面，所述进料导向块下方设置有滑动错位座，还包括滑动错位块和驱动滑动错位块向上运动的滑动错位气缸，所述滑动错位座内设置有供滑动错位块穿至斜面的第一通槽，所述进料导向块上部设置有进料挡块，所述斜面内设置有供滑动错位块穿过的第二通槽，还包括用于固定滑动错位座和滑动错位气缸的支撑座。

进一步的是：所述夹取移料机构包括移位基板，所述移位基板一端固定有固定块，所述固定块上安装有夹取移位气缸，所述移位基板上设置有线性轨道，还包括设置在轨道上的位移板，所述位移板与夹取移位气缸的驱动轴连接，所述位移板上固定有夹取上下移位气缸，还包括与夹取上下移位气缸连接的夹取上下移位基板，所述夹取上下移位基板与位移板之间设置有上下位移轨道，所述夹取上下移位基板上设置有夹取产品的夹取气缸，所述移位基板另一端设置有限位固定块，所述限位固定块上和固定块上均设置有缓冲器和限位螺栓，还包括安装在直线振动盘下方的固定支架，所述固定支架下方设置有直线振动盘调节板，还包括设置在第三振动盘底部的调节底座。

进一步的是：所述第一焊接机构和第二焊接机构包括焊接座，所述焊接座上设置有焊接驱动气缸，还包括连接在焊接驱动气缸输出轴上焊接枪，所述成品检测机构包括CCD相机和厚度检测仪，所述检测机构和辅料检测机构均包括2个检测传感器。

进一步的是：所述不良品下料机构和成品下料机构均包括下料安装平台，所述下料安装平台设置有旋转轴安装座，所述旋转轴安装座上设置有旋转轴，所述旋转轴一端安装有抓料气缸，所述旋转轴一端设置有旋转驱动杆，所述驱动杆上设置有驱动轮，所述下料安装平台一侧设置有可与驱动轮接触的驱动杆，还包括固定在下料安装平台一侧的拉簧固定杆，还包括拉簧，所述拉簧一端固定在拉簧固定杆上，所述拉簧另一端固定在旋转驱动杆上；

还包括驱动旋转安装座做直线运动的旋转驱动气缸，所述成品缓存机构包括输送平台，所述输送平台上设置有用于输送产品的皮带输送线。

进一步的是：所述摆盘区包括摆盘机架，所述摆盘机架上设置有空料盘固定机构和满料盘固定机构，所述空料盘固定机构下方设置有将空料盘送至空料盘固定机构处的空料盘升降架，所述满料盘固定机构下方设置有满料盘升降架，还包括将料盘从空料盘固定机构处移动至满料盘固定机构处的料盘移动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型不但可以解放操作人员的工作强度，还可以有效的稳定产品品质，同时可以有效的节约成本原本三个工段需要6个操作人员现在只需要一个人操作一台设备即可。

附图说明

图1为焊接机示意图。

图2为组件一上料机构示意图。

图3为组件二上料机构示意图。

图4为装辅料机构示意图。

图5为组件三上料机构示意图。

图6进料校正机构示意图。

图7进料校正机构内部结构示意图。

图8为第一焊接机构和第二焊接机构示意图。

图9为不良品下料机构、成品下料机构和成品缓存机构示意图。

图10为摆盘区示意图。

图中标记为：组件一上料机构1、第一振动盘11、第一直线送料器12、旋转盘13、第一气缸14、齿轮结构15、齿条16、组件二上料机构2、第二振动盘21、第二直线送料器22、第三推料气缸23、第四推料气缸24、检测机构3、装辅料机构4、第一储料轴41、第二储料轴42、第五压料气缸43、切料机构44、移料机构45、辅料检测机构5、组件三上料机构6、第三振动盘61、调节底座62、夹取移位气缸63、固定块64、移位基板65、线性轨道66、限位固定块67、夹取上下移位气缸68、限位螺栓69、缓冲器610、夹取上下移位基板611、上下位移轨道612、夹取气缸613、水平定位机构614、水平定位气缸615、直线振动盘616、固定支架617、直线振动盘调节板618、进料导向块620、滑动错位块621、滑动错位气缸622、滑动错位座623、进料挡块624、支撑座625、斜面626、第一焊接机构7、焊接座71、焊接驱动气缸72、焊接枪73、不良品下料机构8、旋转轴安装座81、抓料气缸82、旋转驱动杆83、驱动轮84、驱动杆85、第二焊接机构9、成品下料机构10、成品检测机构110、摆盘区 120、空料盘固定机构121、满料盘固定机构122、空料盘升降架123、满料盘升降架124、成品缓存机构130、机械手140。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种全自动高效焊接机，包括机架，所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构1、组件二上料机构2、用于检测组件一和组件二是否上料到位的检测机构3、用于将辅料装至产品上的装辅料机构4、用于判断辅料是否放置到位的辅料检测机构5、组件三上料机构6、用于将组件一和组件三通过辅料焊接在一起的第一焊接机构7、不良品下料机构8、用于将组件二和组件三通过辅料焊接在一起的第二焊接机构9、用于对成品进行检测的成品检测机构110、对成品进行下料的成品下料机构10和用于放置产品的摆盘区 120，所述成品下料机构10下方设置有成品缓存机构130，还包括用于将成品缓存机构130 内的成品放置到摆盘区120内的机械手140。还包括与各机构连接控制整个运动的控制器，所述控制器可以为单片机、PLC、工控机等；

在具体工作时，组件一上料机构1和组件二上料机构2分别将组件一和组件二输送至产品夹具内，接着转盘转动，将产品转至检测机构3处，检测组件一和组件二是否位于产品夹具内，检测完成后，转盘转动，将产品转至装辅料机构4处，装辅料机构4将两段辅料送至组件一和组件二上，上料完成后，转盘转动，将产品转至辅料检测机构5处，辅料检测机构5检测辅料是否放置到位，检测完成后，转盘转动，将产品转至组件三上料机构6处，将螺旋组件放置在产品夹具内，接着，转盘转动，产品被转送至第一焊接机构7处，第一焊接机构7将组件一和组件三通过辅料焊接在一起，焊接完成后，转盘继续转动，将产品转动至不良品下料机构8处，不良品下料机构8将检测机构3和辅料检测机构5检测出的不良品进行下料处理，完成后，转盘继续转动，将良品转动至第二焊接机构9处，第二焊接机构9将组件二和组件三通过辅料焊接在一起，焊接完成后，转盘继续转动，将产品转动至成品检测机构110处，成品检测机构110对成品进行再一次的检测，检测完成后，转盘继续转动，使得产品运动至产品下料机构处，产品下料机构将产品下料至成品缓存机构130内，同时，机械手140将成品缓存机构130内的成品缓存机构130内的产品抓取至摆盘区120内摆盘整齐。

在上述基础上，如图2所示的所述组件一上料机构1包括第一振动盘11和与第一振动盘 11连接的第一直线送料器12，所述第一直线送料器12出口端设置有旋转盘13，所述旋转盘 13上设置有组件一放置口，还包括与旋转盘13连接的齿轮结构1515和与齿轮结构1515啮合的齿条16，还包括驱动齿条16做垂直运动的第一气缸，第一直线送料器12一侧设置有推至产品夹具内的第二推料气缸，当旋转盘13转动时，组件一放置口运动至第二推料气缸前方，具体工作时，第一振动盘11将组件一运送至第一直线送料器12内，第一直线送料器12将产品送至组件一放置口内，接着第一气缸驱动齿条16向上运动，齿条16带动齿轮转动，使得旋转盘13带动产品90度旋转，同时使得产品位于第二推料气缸前方，接着第二推料气缸运动，将组件一推至产品治具内。

在上述基础上，如图3所示，所述组件二上料机构2包括第二振动盘21和与第二振动盘 21连接的第二直线送料器22，所述第二直线送料器22一侧设置有将组件二推至产品夹具内的第三推料气缸23，所述第一直线送料器12出口端设置有将组件二推至第三推料气缸23处的第四推料气缸24，具体工作时，第二振动盘21将组件二送至第二直线送料器22上，当组件二运动至第二直线送料器22前段时，第四推料气缸24将组件二推至第三推料气缸23处，接着第三推料气缸23将组件二推送至产品治具内。

在上述基础上，如图4所示，所述装辅料机构4包括工作台，所述工作台一侧设置有安装板，所述安装板上分别设置有第一储料轴41和第二储料轴42，所述安装板上还设置有与第一储料轴41对应的第一导向滚轮和与第二储料轴42对应的第二导向滚轮，所述工作台上分别设置有与第一导向滚轮对应的第一送料通道和与第二导向滚轮对应的第二送料通道，所述第一送料通道和第二送料通道上方设置有第五压料气缸43，还包括固定在工作台上的用于驱动第五压料气缸43向前运动的第六驱动气缸，所述工作台远离安装板一侧设置有切料机构 44，还包括将切断的辅料移送至产品夹具内的移料机构45，具体工作时，第一储料轴41和第二储料轴42上的辅料带分别经过第一导向滚轮和第二导向滚轮进入第一送料通道和第二送料通道，第五压料气缸43下压至辅料带上，第六驱动气缸驱动第五压料气缸43向前运动，从而使得辅料带向前运动，此时移料机构45将伸出的辅料带吸住，切料机构44将辅料带切断，使得移料机构45能将辅料带移送至产品治具内，上述移料机构45所述移料机构45包括与工作台固定连接的移料安装板，所述移料安装板上设置有可相对移料安装板运动的第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，还包括与第七气缸输出轴连接的吸取机构，所述移料安装板上还固定有与第七气缸安装板固定连接的第八气缸，通过第七气缸和第八气缸的配合从而驱动吸取机构进行吸取移动，上述切料机构44包括切刀和驱动切刀运动的切刀气缸。

在上述基础上，如图5至图7所示，所述组件三上料机构6包括第三振动盘61和与第三振动盘61出料口连接的直线振动盘616，还包括位于直线振动盘616出口处的进料校正机构，所述进料校正机构上方设置有将产品夹至其他工位的夹取移料机构，还包括朝向夹爪方向的用于调整螺旋角度的水平定位机构614和驱动水平定位机构614向前运动的水平定位气缸 615，所述进料校正机构包括进料导向块620，所述进料导向块620内部设置有与产品接触的斜面626，所述进料导向块620下方设置有滑动错位座623，还包括滑动错位块621和驱动滑动错位块621向上运动的滑动错位气缸622，所述滑动错位座623内设置有供滑动错位块621 穿至斜面626的第一通槽，所述进料导向块620上部设置有进料挡块624，所述斜面626内设置有供滑动错位块621穿过的第二通槽，还包括用于固定滑动错位座623和滑动错位气缸 622的支撑座625，在具体工作时，第三振动盘61将螺旋产品运送至直线振动盘616内，直线振动盘616再将产品送至进料校正机构内进行方向校正后，夹取移料机构将产品夹走至外部工装上，由于在夹料过程中，产品仍会发生轻微位置变化，为保证精确度，水平定位气缸 615驱动驱动水平定位机构614向前运动与螺旋产品接触，实现再次校正，校正完成后，夹取移料机构将产品松开，完成所有工序。本结构可以解决所有类似这样的螺旋产品需要精定位的需求，同时可以解决后续类似产品来实现自动化，解决了螺旋产品无法安装的问题，具体进行进料校正时，产品被送入进料导向块620内部并与内部的斜面626接触，此时，夹爪气缸下降压在产品上部，接着滑动错位气缸622驱动滑动错位块621件产品沿着斜面626向上顶至夹爪气缸的夹爪内，夹爪气缸的夹爪将产品夹紧，由于斜面626的设置，使得产品在被上顶的过程中逐渐校正，即螺旋产品的中轴线与进料挡块624平行，从而实现了螺旋产品的校正操作，此种结构简单，但能实现精确的校正。

在上述基础上，所述夹取移料机构包括移位基板65，所述移位基板65一端固定有固定块64，所述固定块64上安装有夹取移位气缸63，所述移位基板65上设置有线性轨道66，还包括设置在轨道上的位移板，所述位移板与夹取移位气缸63的驱动轴连接，所述位移板上固定有夹取上下移位气缸68，还包括与夹取上下移位气缸68连接的夹取上下移位基板611，所述夹取上下移位基板611与位移板之间设置有上下位移轨道612，所述夹取上下移位基板 611上设置有夹取产品的夹取气缸613，所述移位基板65另一端设置有限位固定块67，所述限位固定块67上和固定块64上均设置有缓冲器610和限位螺栓69，还包括安装在直线振动盘616下方的固定支架617，所述固定支架617下方设置有直线振动盘调节板618，还包括设置在第三振动盘61底部的调节底座62，具体的夹取移料过程为：夹取移位气缸63带动位移板移动，使得夹取气缸613位于进料校正机构上方，当需要夹取时，上下位移气缸驱动夹取气缸613向下移动，使得夹取气缸613能顺利的将产品夹起，再通过上下移位气缸和夹取移位气缸63的作用，将产品移至外部的工装上，上述结构也可用其他伺服移动机构代替，所述缓冲器610可使得位移板能够有效的平缓的停止，所述限位螺丝可限制夹位移板的左右位移位置。

在上述基础上，如图8所示，所述第一焊接机构7和第二焊接机构9包括焊接座71，所述焊接座71上设置有焊接驱动气缸72，还包括连接在焊接驱动气缸72输出轴上焊接枪73，所述成品检测机构110包括CCD相机和厚度检测仪，所述检测机构3和辅料检测机构5均包括2个检测传感器，在具体焊接时，焊接驱动气缸72驱动焊接枪73运动至所需焊接点，使得焊接枪73可对焊接点进行焊接操作，当进行成品检测时，通过CCD相机和厚度检测仪实现对产品的检测，上述CCD相机和厚度检测仪为市场上可买到的常规仪器，上述检测传感器为光电传感器或激光传感器，用于检测产品各组件是否存在在相应的位置上。

在上述基础上，如图9所示，所述不良品下料机构8和成品下料机构10均包括下料安装平台，所述下料安装平台设置有旋转轴安装座81，所述旋转轴安装座81上设置有旋转轴，所述旋转轴一端安装有抓料气缸82，所述旋转轴一端设置有旋转驱动杆83，所述驱动杆85 上设置有驱动轮84，所述下料安装平台一侧设置有可与驱动轮84接触的驱动杆85，还包括固定在下料安装平台一侧的拉簧固定杆，还包括拉簧，所述拉簧一端固定在拉簧固定杆上，所述拉簧另一端固定在旋转驱动杆83上；所述成品缓存机构130包括输送平台，还包括驱动旋转安装座做直线运动的旋转驱动气缸，所述输送平台上设置有用于输送产品的皮带输送线，所述不良品下料机构8下方设置有不良品盒，在进行产品下料时，抓料气缸82呈水平状态并将产品抓住，接着旋转驱动气缸驱动旋转轴安装座81向后拉，使得驱动轮84与驱动杆85接触，在驱动杆85给予的反作用力下，抓料气缸82呈90度旋转，将抓到的产品放置到不良品盒或皮带输送线上，上述拉簧用于抓料气缸82的复位。

在上述基础上，如图10所示，所述摆盘区120包括摆盘机架，所述摆盘机架上设置有空料盘固定机构121和满料盘固定机构122，所述空料盘固定机构121下方设置有将空料盘送至空料盘固定机构121处的空料盘升降架123，所述满料盘固定机构122下方设置有满料盘升降架124，还包括将料盘从空料盘固定机构121处移动至满料盘固定机构122处的料盘移动机构，所述料盘移动机构可为机械爪等，在具体工作时，空料盘升降架123驱动空料盘上升，空料盘固定机构121将空料盘固定住，当空料盘摆满产品后，料盘移动机构将满料盘移动至满料盘机构处，满料盘固定机构122将满料盘固定住，接着满料盘升降架124上升，满料盘固定机构122松开，使得满料盘落到满料盘升降架124上，依次循环，使得人工一次可进行多个空料盘和满料盘的上下架操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动高效焊接机，包括机架，其特征在于：所述机架内设置有转盘，所述转盘底部设置有驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘上周向设置有产品夹具，所述转盘外部周向设置有组件一上料机构(1)、组件二上料机构(2)、用于检测组件一和组件二是否上料到位的检测机构(3)、用于将辅料装至产品上的装辅料机构(4)、用于判断辅料是否放置到位的辅料检测机构(5)、组件三上料机构(6)、用于将组件一和组件三通过辅料焊接在一起的第一焊接机构(7)、不良品下料机构(8)、用于将组件二和组件三通过辅料焊接在一起的第二焊接机构(9)、用于对成品进行检测的成品检测机构(110)、对成品进行下料的成品下料机构(10)和用于放置产品的摆盘区(120)，所述成品下料机构(10)下方设置有成品缓存机构(130)，还包括用于将成品缓存机构(130)内的成品放置到摆盘区(120)内的机械手(140)。

2.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件一上料机构(1)包括第一振动盘(11)和与第一振动盘(11)连接的第一直线送料器(12)，所述第一直线送料器(12)出口端设置有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)上设置有组件一放置口，还包括与旋转盘(13)连接的齿轮结构(15)和与齿轮结构(15)啮合的齿条(16)，还包括驱动齿条(16)做垂直运动的第一气缸(14)，第一直线送料器(12)一侧设置有推至产品夹具内的第二推料气缸，当旋转盘(13)转动时，组件一放置口运动至第二推料气缸前方。

3.如权利要求2所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件二上料机构(2)包括第二振动盘(21)和与第二振动盘(21)连接的第二直线送料器(22)，所述第二直线送料器(22)一侧设置有将组件二推至产品夹具内的第三推料气缸(23)，所述第一直线送料器(12)出口端设置有将组件二推至第三推料气缸(23)处的第四推料气缸(24)。

4.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述装辅料机构(4)包括工作台，所述工作台一侧设置有安装板，所述安装板上分别设置有第一储料轴(41)和第二储料轴(42)，所述安装板上还设置有与第一储料轴(41)对应的第一导向滚轮和与第二储料轴(42)对应的第二导向滚轮，所述工作台上分别设置有与第一导向滚轮对应的第一送料通道和与第二导向滚轮对应的第二送料通道，所述第一送料通道和第二送料通道上方设置有第五压料气缸(43)，还包括固定在工作台上的用于驱动第五压料气缸(43)向前运动的第六驱动气缸，所述工作台远离安装板一侧设置有切料机构(44)，还包括将切断的辅料移送至产品夹具内的移料机构(45)。

5.如权利要求4所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述移料机构(45)包括与工作台固定连接的移料安装板，所述移料安装板上设置有可相对移料安装板运动的第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，还包括与第七气缸输出轴连接的吸取机构，所述移料安装板上还固定有与第七气缸安装板固定连接的第八气缸。

6.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述组件三上料机构(6)包括第三振动盘(61)和与第三振动盘(61)出料口连接的直线振动盘(616)，还包括位于直线振动盘(616)出口处的进料校正机构，所述进料校正机构上方设置有将产品夹至其他工位的夹取移料机构，还包括朝向夹爪方向的用于调整螺旋角度的水平定位机构(614)和驱动水平定位机构(614)向前运动的水平定位气缸(615)，所述进料校正机构包括进料导向块(620)，所述进料导向块(620)内部设置有与产品接触的斜面(626)，所述进料导向块(620)下方设置有滑动错位座(623)，还包括滑动错位块(621)和驱动滑动错位块(621)向上运动的滑动错位气缸(622)，所述滑动错位座(623)内设置有供滑动错位块(621)穿至斜面(626)的第一通槽，所述进料导向块(620)上部设置有进料挡块(624)，所述斜面(626)内设置有供滑动错位块(621)穿过的第二通槽，还包括用于固定滑动错位座(623)和滑动错位气缸(622)的支撑座(625)。

7.如权利要求6所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述夹取移料机构包括移位基板(65)，所述移位基板(65)一端固定有固定块(64)，所述固定块(64)上安装有夹取移位气缸(63)，所述移位基板(65)上设置有线性轨道(66)，还包括设置在轨道上的位移板，所述位移板与夹取移位气缸(63)的驱动轴连接，所述位移板上固定有夹取上下移位气缸(68)，还包括与夹取上下移位气缸(68)连接的夹取上下移位基板(611)，所述夹取上下移位基板(611)与位移板之间设置有上下位移轨道(612)，所述夹取上下移位基板(611)上设置有夹取产品的夹取气缸(613)，所述移位基板(65)另一端设置有限位固定块(67)，所述限位固定块(67)上和固定块(64)上均设置有缓冲器(610)和限位螺栓(69)，还包括安装在直线振动盘(616)下方的固定支架(617)，所述固定支架(617)下方设置有直线振动盘调节板(618)，还包括设置在第三振动盘(61)底部的调节底座(62)。

8.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述第一焊接机构(7)和第二焊接机构(9)包括焊接座(71)，所述焊接座(71)上设置有焊接驱动气缸(72)，还包括连接在焊接驱动气缸(72)输出轴上焊接枪(73)，所述成品检测机构(110)包括CCD相机和厚度检测仪，所述检测机构(3)和辅料检测机构(5)均包括2个检测传感器。

9.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述不良品下料机构(8)和成品下料机构(10)均包括下料安装平台，所述下料安装平台设置有旋转轴安装座(81)，所述旋转轴安装座(81)上设置有旋转轴，所述旋转轴一端安装有抓料气缸(82)，所述旋转轴一端设置有旋转驱动杆(83)，所述驱动杆(85)上设置有驱动轮(84)，所述下料安装平台一侧设置有可与驱动轮(84)接触的驱动杆(85)，还包括固定在下料安装平台一侧的拉簧固定杆，还包括拉簧，所述拉簧一端固定在拉簧固定杆上，所述拉簧另一端固定在旋转驱动杆(83)，还包括驱动旋转安装座做直线运动的旋转驱动气缸；

所述成品缓存机构(130)包括输送平台，所述输送平台上设置有用于输送产品的皮带输送线。

10.如权利要求1所述的一种全自动高效焊接机，其特征在于：所述摆盘区(120)包括摆盘机架，所述摆盘机架上设置有空料盘固定机构(121)和满料盘固定机构(122)，所述空料盘固定机构(121)下方设置有将空料盘送至空料盘固定机构(121)处的空料盘升降架(123)，所述满料盘固定机构(122)下方设置有满料盘升降架(124)，还包括将料盘从空料盘固定机构(121)处移动至满料盘固定机构(122)处的料盘移动机构。

Images