CN210649225U - 一种门扇预埋件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门扇预埋件自动焊接装置，属于自动焊接设备技术领域，本方案包括机台，机台上一侧设置有供应机构、卸料机构、传送带和作业平台，供应机构包括设置于传送带一端的板料供应装置和作业平台一侧的锚钉供应装置，作业平台上设置有定位机构对板料进行定位夹紧，作业平台一侧设置有至少一台自动焊接机器人，本实用新型实现自动上料、自动焊接和自动卸料功能，提高预埋件生产效率，无需工作人员手工焊接，降低工作人员劳动强度。

Description

一种门扇预埋件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及属于自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种门扇预埋件自动焊接装置。

背景技术

预埋件，包含一块底板和焊接在底板上的四个锚钉，其组合后作为预埋件进行使用。

传统的生产方法为人工焊接，将底板放在工作台上，一手握持锚钉对准在焊接位上，另一手握持焊炬对锚钉进行焊接；这样工人的劳动强度大，长期处于焊接烟尘中损坏工人身体健康，另外，该预埋件的锚钉与底板的垂直度有一定的要求，那么人工焊接时就很难保证良好的垂直度，为了获得好的垂直度，就需要工人进行多次调整，这就必然导致生产效率低下，产能低的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实现自动上料、自动焊接和自动卸料功能，提高预埋件生产效率，无需工作人员手工焊接，降低工作人员劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种门扇预埋件自动焊接装置，包括机台，其特征在于，所述的机台上一侧设置有供应机构、卸料机构、传送带和作业平台，供应机构和卸料机构分别位于机台两端，所述的供应机构包括板料供应装置和锚钉供应装置，所述的板料供应装置设置于传送带输入端，所述的锚钉供应装置设置于作业平台一侧，所述的卸料机构设置于传送带输出端，所述的作业平台上设置有定位机构与作业平台本体滑动连接，所述的作业平台一侧设置有至少一台自动焊接机器人。

进一步的，所述的板料供应装置包括第一升降架和板料抓取部，第一升降架上设置有板料感应器，板料抓取部设置于机台上位于第一升降架和传送带输入端之间。

进一步的，所述的板料抓取部包括延伸至第一升降架的电动导轨、龙门架和电磁吸盘，电磁吸盘滑动安装于龙门架上，电磁吸盘设置有Y轴伺服电机，龙门架两端滑动安装于导轨上，龙门架两端设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机位于电动导轨内与龙门架两端支脚连接。

进一步的，所述的锚钉供应装置包括振动盘和锚钉放置部，振动盘固定安装于机台上位于作业平台一侧，锚钉放置部位于振动盘的出料端和作业平台之间。

进一步的，所述的锚钉放置部包括旋转夹爪和位于振动盘出料端的夹紧气缸。

进一步的，所述的定位机构包括方形卡盘和直线电机，方形卡盘固定安装于直线电机上，直线电机螺杆长度横跨整个作业平台。

进一步的，所述的卸料机构包括第二升降架和成料抓取部，成料抓取部与板料抓取部结构相同。

进一步的，所述的传送带和作业平台之间设置有过渡机构。

进一步的，所述的过渡机构包括移动架和伸缩电磁吸盘，伸缩电磁吸盘固定安装于移动架上，移动架两端固定安装于机台上。

进一步的，所述的第一升降架和第二升降架下部均设置有开口，满载的升降架可以通过外部运载工具将成料运走或者外部将板料装载入升降架。

本实用新型有益效果

本实用新型提供的一种门扇预埋件自动焊接装置，第一升降架和抓取部将板料运送至工作平台，振动盘和锚钉放置部将锚钉放置在板料上实现自动上料、自动焊接机器人将锚钉焊接在板料上，焊接后，由传送带和卸料抓手将成料运送至第二升降架自动卸料，提高预埋件生产效率，无需工作人员手工焊接，降低工作人员劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型整体结构示意图；

图2本实用新型锚钉放置部结构示意图；

图3本实用新型板料供应装置和过渡机构组合示意图；

附图标记说明：机台1、传送带输入端11、传送带输出端12、第一升降架13、开口131、第二升降架14、作业平台2、定位机构21、电动导轨3、龙门架31、Y轴伺服电机33、振动盘4、锚钉放置部41、夹紧气缸42、旋转夹爪43、移动架51、移动导轨5、绳索气缸52、电磁吸盘53、自动焊接机器人6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。

如图1-2所示：

实施例1

一种门扇预埋件自动焊接装置，包括机台1，所述的机台1上一侧设置有供应机构、卸料机构、传送带和作业平台2，供应机构和卸料机构分别位于机台1两端，所述的供应机构包括板料供应装置和锚钉供应装置，所述的板料供应装置设置于传送带输入端11，所述的锚钉供应装置设置于作业平台2一侧，所述的卸料机构设置于传送带输出端12，所述的作业平台2上设置有定位机构21与作业平台2本体滑动连接，所述的作业平台2两侧设置有四台自动焊接机器人6。

板料供应装置包括第一升降架13和板料抓取部，第一升降架13上设置有板料感应器分别位于升降架四个个支撑柱的顶部，板料抓取部设置于机台1上位于第一升降架13和传送带输入端11之间。

板料抓取部包括延伸至第一升降架13的电动导轨3、龙门架31和电磁吸盘53，电磁吸盘53滑动安装于龙门架31上，电磁吸盘53设置有Y轴伺服电机33，龙门架31两端滑动安装于导轨上，龙门架31两端设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机位于电动导轨3内与龙门架31两端支脚连接。

锚钉供应装置包括振动盘4和锚钉放置部41，振动盘4固定安装于机台1上位于作业平台2一侧，锚钉放置部41位于振动盘4的出料端和作业平台2之间。

锚钉放置部41包括旋转夹爪43和位于振动盘4出料端的夹紧气缸42。

定位机构21包括方形卡盘和直线电机，方形卡盘固定安装于直线电机上，直线电机螺杆长度横跨整个作业平台2。

卸料机构包括第二升降架14和成料抓取部，成料抓取部与板料抓取部结构相同。

传送带和作业平台2之间设置有过渡机构。

过渡机构包括移动架51和伸缩电磁吸盘53，伸缩电磁吸盘53固定安装于移动架51上，移动架51两端固定安装于机台1上。

第一升降架13和第二升降架14下部均设置有开口131，满载的升降架可以通过外部运载工具将成料运走或者外部将板料装载入升降架。

工作原理：

首相，将阵列摆放整齐的带锚钉孔的板料放置于托板上，通过小推车进行运输，设备启动，将小推车通过第一升降架13的开口131推入内部。

然后，第一升降架13将板料向上升起到顶部，板料触发板料感应器，然后板料抓取部的电磁吸盘53由X轴伺服电机控制移动至板料正上方，再由Y轴伺服电机33控制移动至阵列前端。电磁吸盘53动作将第一块板料吸附起，依次类推，逐行抓取板料，直至各感应器感应到无料，则第一升降架13将第二层板料升起。

抓取板料后，板料抓取部将板料运送至传送带，传送带将板料输送至过渡机构，过渡机构的电磁吸盘53将板料吸附后移动至定位机构21，将板料放置于方形卡盘。

方形卡盘将板料夹紧，锚钉供应部，锚钉由振动盘4输送，到达出料口时，夹紧气缸42夹紧锚钉，然后由旋转夹爪43夹紧锚钉后，夹紧气缸42松开，旋转夹爪43向方形卡盘旋转90度，将两根锚钉放入板料右侧的锚钉孔内，方形卡盘将板料输送至自动焊接机器人6处，右侧自动焊接机器人6对放置的锚钉进行焊接，同时，锚钉供应部将锚钉放置于板料左侧锚钉孔内，再移动到下一组自动焊接机器人6处进行焊接。

焊接后的预埋件由出料方向的过渡机构抓取放置于传送带，有传送带输送至卸料用的成料抓取部，将焊接好的预埋件逐个摆列在第一升降架13，满载后第一升降架13下降，等待运料小车进行运输。

实施例2

一种门扇预埋件自动焊接装置，包括机台1，所述的机台1上一侧设置有供应机构、卸料机构、传送带和作业平台2，供应机构和卸料机构分别位于机台1两端，所述的供应机构包括板料供应装置和锚钉供应装置，所述的板料供应装置设置于传送带输入端11，所述的锚钉供应装置设置于作业平台2一侧，所述的卸料机构设置于传送带输出端12，所述的作业平台2上设置有定位机构21与作业平台2本体滑动连接，所述的作业平台2一侧设置有两台自动焊接机器人6。

板料供应装置包括第一升降架13和板料抓取部，第一升降架13上设置有板料感应器，板料抓取部设置于机台1上位于第一升降架13和传送带输入端11之间。

板料抓取部包括延伸至第一升降架13的电动导轨3、龙门架31和电磁吸盘53，电磁吸盘53滑动安装于龙门架31上，电磁吸盘53设置有Y轴伺服电机33，龙门架31两端滑动安装于导轨上，龙门架31两端设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机位于电动导轨3内与龙门架31两端支脚连接。

锚钉供应装置包括振动盘4和锚钉放置部41，振动盘4固定安装于机台1上位于作业平台2一侧，锚钉放置部41位于振动盘4的出料端和作业平台2之间。

进一步的，所述的锚钉放置部41包括旋转夹爪43和位于振动盘4出料端的夹紧气缸42。

定位机构21包括方形卡盘和直线电机，方形卡盘固定安装于直线电机上，直线电机螺杆长度横跨整个作业平台2。

在本实施例中，方形卡盘底部设置有旋转盘，放置一侧的锚钉后，旋转盘旋转对另一侧进行锚钉放置，同时自动焊接机器人将放置的锚钉全部焊接，减少了设备成本和体积。

卸料机构包括第二升降架14和成料抓取部，成料抓取部与板料抓取部结构相同。

传送带和作业平台2之间设置有过渡机构。

过渡机构包括移动架51和伸缩电磁吸盘53，伸缩电磁吸盘53固定安装于移动架51上，移动架51两端固定安装于机台1上。

第一升降架13和第二升降架14下部均设置有开口131，满载的升降架可以通过外部运载工具将成料运走或者外部将板料装载入升降架。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。

Claims (10)

1.一种门扇预埋件自动焊接装置，包括机台，其特征在于，所述的机台上一侧设置有供应机构、卸料机构、传送带和作业平台，供应机构和卸料机构分别位于机台两端，所述的供应机构包括板料供应装置和锚钉供应装置，所述的板料供应装置设置于传送带输入端，所述的锚钉供应装置设置于作业平台一侧，所述的卸料机构设置于传送带输出端，所述的作业平台上设置有定位机构与作业平台本体滑动连接，所述的作业平台一侧设置有至少一台自动焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的板料供应装置包括第一升降架和板料抓取部，第一升降架上设置有板料感应器，板料抓取部设置于机台上位于第一升降架和传送带输入端之间。

3.根据权利要求2所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的板料抓取部包括延伸至第一升降架的电动导轨、龙门架和电磁吸盘，电磁吸盘滑动安装于龙门架上，电磁吸盘设置有Y轴伺服电机，龙门架两端滑动安装于导轨上，龙门架两端设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机位于电动导轨内与龙门架两端支脚连接。

4.根据权利要求1所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的锚钉供应装置包括振动盘和锚钉放置部，振动盘固定安装于机台上位于作业平台一侧，锚钉放置部位于振动盘的出料端和作业平台之间。

5.根据权利要求4所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的锚钉放置部包括旋转夹爪和位于振动盘出料端的夹紧气缸。

6.根据权利要求1所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的定位机构包括方形卡盘和直线电机，方形卡盘固定安装于直线电机上，直线电机螺杆长度横跨整个作业平台。

7.根据权利要求1所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的卸料机构包括第二升降架和成料抓取部，成料抓取部与板料抓取部结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的传送带和作业平台之间设置有过渡机构。

9.根据权利要求8所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的过渡机构包括移动架和伸缩电磁吸盘，伸缩电磁吸盘固定安装于移动架上，移动架两端固定安装于机台上。

10.根据权利要求3所述的一种门扇预埋件自动焊接装置，其特征在于，所述的第一升降架和第二升降架下部均设置有开口。

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