CN216862660U - 方管定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方管定位输送机构具有机架，所述机架顶部具有左右横向设置的链条传送带，所述链条传送带通过链条底座固定设置在机架上，链条传送带上等间距设置有若干基板，每块所述基板上固定设置一块用于安装方管的治具，所述治具上设置有用于放置放置的型腔；所述链条传送带上方架设有底部与所述机架固定连接的定位夹具，定位夹具能够对经过其下方的方管定位。这种方管定位输送机构操作简单，方管零件可以持续进行装夹输送，无需人工装夹、定位及卸料，人工干预少，方管零件运送过程中通过定位夹具可以实现精确定位，便于配套的切边或倒内角设备对定位的方管进行加工，大大提高了加工效率，也适于其它管类零件的批量加工，适应性强。

Description

方管定位输送机构

技术领域

本实用新型涉及方管输送及定位装置，尤其涉及一种方管定位输送机构。

背景技术

在制造加工领域，经常涉及一些套管类零件的加工，如方管、圆管等金属或非金属管件零件的内角倒角或切边加工，这些管类零件的加工通常是通过机床进行加工的。

机床加工可以实现这些管类零件的内角倒角和切边精确加工，但是，机床加工一次只能装夹一个产品，而且需要操作人员手动装夹及卸取，对于加工数量比较多的管类零件，机床加工的方式在工作效率上很难满足需求；且机床夹具中对于圆管类零件的装夹和加工比较简单、方便，而对于方管零件的装夹不便，方管零件需要特制的定位夹具装夹固定，操作繁杂，影响加工效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够方便方管零件批量装夹及定位的方管定位输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种方管定位输送机构，具有机架，所述机架顶部具有左右横向设置的链条传送带，所述链条传送带通过链条底座固定设置在机架上，链条传送带上等间距设置有若干基板，每块所述基板上固定设置一块用于安装方管的治具，所述治具上设置有顶部及前端开口的型腔，所述方管放置在所述型腔内；所述链条传送带上方架设有底部与所述机架固定连接的定位夹具，定位夹具能够对经过其下方的方管精准定位。

作为优选，所述链条传送带由左右对称设置的从动链轮和主动链轮以及配合在从动链轮和主动链轮外部的传送链条组成，所述基板固定设置在传送链条外周面上；所述从动链轮和主动链轮分别通过从动轴和主动轴活动连接在链条底座上，且所述从动轴和主动轴均延伸在链条底座的前端外侧；所述主动轴上靠近其前端的外部套接有与其固定连接的棘轮，主动轴上位于棘轮前端外侧的部位连接有摇杆，所述摇杆上对应主动轴的一端通过轴承与该主动轴活动连接，另一端通过鱼眼轴承与固定设置在机架上的驱动气缸传动连接；所述摇杆上通过弹性销轴活动连接有能够与所述棘轮卡接配合的棘爪，驱动气缸通过鱼眼轴承可以驱动摇杆上下摆动，并通过连接在摇杆上的棘爪对棘轮进行推动，实现棘轮的步进运动，并通过棘轮带动主动轴转动。

作为优选，所述从动轴前端固定设置有定位轮，定位轮的前端面以其端面中心为圆心圆形阵列有多个定位孔，所述机架上固定设置有与所述定位轮前后对应的第一定位气缸，第一定位气缸上传动连接有能够前后伸缩活动的定位柱，该定位柱与其中一个定位孔的位置前后对应且能够与所述定位孔插接配合。

作为优选，所述定位夹具包括底部固定连接在机架顶部的支架，所述支架上固定设置有上下平行且相互对应的上板和下板，所述上板位于链条传送带的顶部上方，所述下板位于链条传送带之间，下板顶部设置有两组前后对称设置的支撑轴承，两组所述支撑轴承分别位于链条传送带的前后两侧，其顶部与经过的基板底部左右滚动配合；所述上板上固定设置有活塞杆竖向向下的第二定位气缸，第二定位气缸的活塞杆末端固定连接有压板，所述压板介于上板与链条传送带之间，压板与所述支撑轴承上下对应，其左右两侧对称设置有两块竖向设置的侧限位板，两块侧限位板之间的间距与大于治具的左右宽度，所述侧限位板底部设置有侧定位轴承，两块侧限位板上的侧定位轴承能够分别与治具的左右侧面上下滚动配合。

作为优选，所述下板上位于链条传送带的后侧部位设置有与所述基板后端面左右方向上滚动配合的基板定位轴承，所述基板定位轴承与所述压板上下对应。

作为优选，所述压板上对应治具顶面的部位设置有上下连通的连接孔，连接孔内穿设有能够与其上下活动配合的“T”字形压杆，所述压杆底部固定设置有软胶压块，压杆上介于压板和软胶压块之间的部位套置有缓冲弹簧。

作为优选，所述第二定位气缸前后两侧对称设置有两根竖向设置的导柱，所述导柱底部穿过上板上预设的导孔与所述压板固定连接，所述导柱与所述导孔上下滑动配合。

作为优选，所述下板顶面对应链条传送带的部位设置有链条撑条，下板底面固定设置有活塞杆竖向向上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆向上穿过下板上预设的衔接孔与所述链条撑条固定连接。

作为优选，所述顶升气缸具有两个，左右对称设置。

作为优选，所述机架左侧与链条传送带左端上下对应的部位固定设置有向下倾斜的收料滑道。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种方管定位输送机构操作简单，方管零件可以持续进行装夹输送，无需人工装夹、定位及卸料，人工干预少，方管零件运送过程中通过定位夹具可以实现精确定位，便于配套的切边或倒内角设备对定位的方管进行加工，大大提高了加工效率，也适于其它管类零件的批量加工，适应性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型方管定位输送机构正面立体结构示意图；

图2是图1中A的结构放大图；

图3是本实用新型方管定位输送机构背面立体结构示意图；

图4是本实用新型方管定位输送机构正面结构示意图；

图5是图4中B的结构放大图。

图中：1、机架；11、链条底座；12、收料滑道；2、链条传送带；21、传送链条；22、主动链轮；23、从动链轮；24、基板；25、治具；251、型腔；26、支撑轴承；27、基板定位轴承；3、定位轮；4、第一定位气缸；5、定位夹具；51、支架；511、上板；512、下板；52、第二定位气缸；521、导柱；53、压板；54、软胶压块；541、压杆；542、缓冲弹簧；55、侧限位板；551、侧定位轴承；6、驱动气缸；61、鱼眼轴承；7、棘轮；71、摇杆；72、棘爪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1和图3所示一种方管定位输送机构，具有机架1，所述机架1顶部具有左右横向设置的链条传送带2，所述链条传送带2通过链条底座11固定设置在机架1上，链条传送带2上等间距设置有若干基板24，每块所述基板24上固定设置一块用于安装方管的治具25，所述治具25上设置有顶部及前端开口的型腔251，所述方管放置在所述型腔251内；所述链条传送带2上方架设有底部与所述机架1固定连接的定位夹具5，定位夹具5能够对经过其下方的方管精准定位。

为了便于链条传送带2实现步进运动，所述链条传送带2由左右对称设置的从动链轮23和主动链轮22以及配合在从动链轮23和主动链轮22外部的传送链条21组成，所述基板24固定设置在传送链条21外周面上；所述从动链轮23和主动链轮22分别通过从动轴和主动轴活动连接在链条底座11上，且所述从动轴和主动轴均延伸在链条底座11的前端外侧；所述主动轴上靠近其前端的外部套接有与其固定连接的棘轮7，主动轴上位于棘轮7前端外侧的部位连接有摇杆71，所述摇杆71上对应主动轴的一端通过轴承与该主动轴活动连接，另一端通过鱼眼轴承61与固定设置在机架1上的驱动气缸6传动连接；所述摇杆71上通过弹性销轴活动连接有能够与所述棘轮7卡接配合的棘爪72，驱动气缸6通过鱼眼轴承61可以驱动摇杆71上下摆动，并通过连接在摇杆71上的棘爪72对棘轮7进行推动，实现棘轮7的步进运动，并通过棘轮7带动主动轴转动。

为了便于链条传送带2停止后进一步定位，放置从动链轮23转动，所述从动轴前端固定设置有定位轮3，定位轮3的前端面以其端面中心为圆心圆形阵列有多个定位孔，所述机架1上固定设置有与所述定位轮3前后对应的第一定位气缸4，第一定位气缸4上传动连接有能够前后伸缩活动的定位柱，该定位柱与其中一个定位孔的位置前后对应且能够与所述定位孔插接配合。

如图2和图5所示，为了能够对经过定位夹具5下方的治具2在左右方向上进行定位，所述定位夹具5包括底部固定连接在机架1顶部的支架51，所述支架51上固定设置有上下平行且相互对应的上板511和下板512，所述上板511位于链条传送带2的顶部上方，所述下板512位于链条传送带2之间，下板512顶部设置有两组前后对称设置的支撑轴承26，两组所述支撑轴承26分别位于链条传送带2的前后两侧，其顶部与经过的基板24底部左右滚动配合；所述上板511上固定设置有活塞杆竖向向下的第二定位气缸52，第二定位气缸52的活塞杆末端固定连接有压板53，所述压板53介于上板511与链条传送带2之间，压板53与所述支撑轴承26上下对应，其左右两侧对称设置有两块竖向设置的侧限位板55，两块侧限位板55之间的间距与大于治具25的左右宽度，所述侧限位板55底部设置有侧定位轴承551，两块侧限位板55上的侧定位轴承551能够分别与治具25的左右侧面上下滚动配合。

为了能够对位于定位夹具5下方的基板24后端进行导向及定位，所述下板512上位于链条传送带2的后侧部位设置有与所述基板24后端面左右方向上滚动配合的基板定位轴承27，所述基板定位轴承27与所述压板53上下对应。

为了能够对位于定位夹具5内的方管顶部进行定位，同时不会因压力使方管受力变形，所述压板53上对应治具25顶面的部位设置有上下连通的连接孔，连接孔内穿设有能够与其上下活动配合的“T”字形压杆541，所述压杆541底部固定设置有软胶压块54，压杆541上介于压板53和软胶压块54之间的部位套置有缓冲弹簧542。

为了保证压板53上下升降活动时的稳定性，所述第二定位气缸52前后两侧对称设置有两根竖向设置的导柱521，所述导柱521底部穿过上板511上预设的导孔与所述压板53固定连接，所述导柱521与所述导孔上下滑动配合。

如图4所示，为了使定位夹具5对治具及方管实施作用力的同时保证链条传送带上下受力的均衡性，防止链条传送带单方面受力变形，所述下板512顶面对应链条传送带2的部位设置有链条撑条81，下板512底面固定设置有活塞杆竖向向上的顶升气缸8，所述顶升气缸8的活塞杆向上穿过下板512上预设的衔接孔与所述链条撑条81固定连接。

为了保证链条撑条81顶升的稳定性，所述顶升气缸8具有两个，左右对称设置。

为了便于链条传送带2上治具25内的方管脱落后顺势落到指定料箱中，所述机架1左侧与链条传送带2左端上下对应的部位固定设置有向下倾斜的收料滑道12。

其具体工作方式如下：方管零件放入链条传送带2右端顶部治具25的型腔251内，置放有方管零件的治具25通过链条传送带2自右向左运动，链条传送带2为回转式运动，其通过主动链轮22进行驱动，主动轮22与主动轴固定连接在一起，主动轴前端的摇杆71通过驱动气缸6的上下驱动以主动轴的端面中心为轴心实现上下摆动，摇杆71摆动时设置在摇杆71上的棘爪72会同步运动，棘爪72可以推动与其对应的棘轮7以逆时针方向做步进转动，棘轮7带动主动轴同步转动，主动轴进而带动主动链轮22同步转动，主动链轮22带动其外部的传送链条21配合从动轮23自右向左进行同步转动，实现链条传送带2的转动；链条传送带2自左向右运动时带动安装有方管的治具25同步运动，待安装有方管的治具25进入到定位夹具5的部位时，驱动气缸6停止运动，链条传送带2停止运动，同时第一定位气缸4上的定位柱前伸并插接在对应的一个定位孔内，通过定位柱对定位轮3进行定位，进而通过定位轮3对从动轴定位，防止从动链轮23转动；接着顶升气缸8将链条撑条81向上顶升，使链条撑条81上方的传送链条21向上撑起，同时，第二定位气缸52驱动其底部的压板53向下，压板53底部左右两侧设置有侧定位轴承551的侧限位板55卡接在安装有方管的治具25左右两侧，实现该治具25左右两侧的限位，同时通过软胶压块54顶住方管顶面，实现方管顶部的定位工作；定位后的方管通过安装在定位夹具5正面外侧的加工设备，如切边装置或倒内角装置对定位后的方管进行加工，保证方管加工时位置的稳定性，进而保证方管加工精度；方管加工结束后第二定位气缸52带动压板53向上复位，使基板定位轴承27脱离治具25，第一定位气缸4带动定位柱收缩复位，脱离定位轮3，顶升气缸8带动链条撑条81向下复位，脱离传送链条21，接着驱动气缸6继续驱动主动链轮22带动传送链条21作步进运动，而加工后的方管随着链条传送带2向左运动，离开定位夹具5的位置，同时后方的治具25上待加工的方管会及你如定位夹具5内，重复上述定位及加工动作，依次对安装在治具25上的方管零件进行步进式加工，而加工后随着链条传送带2运动到其最左端的方管在传送链条21向下回转时会因重力自动落下，并落入下方对应的收料滑道12内，收料滑道12下方可以放置收料框或输送带，方便对加工后的方管零件进行收集或输送。

这种方管定位输送机构操作简单，方管零件可以持续进行装夹输送，无需人工装夹、定位及卸料，人工干预少，方管零件运送过程中通过定位夹具可以实现精确定位，便于配套的切边或倒内角设备对定位的方管进行加工，大大提高了加工效率，也适于其它管类零件的批量加工，适应性强。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种方管定位输送机构，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部具有左右横向设置的链条传送带（2），所述链条传送带（2）通过链条底座（11）固定设置在机架（1）上，链条传送带（2）上等间距设置有若干基板（24），每块所述基板（24）上固定设置一块用于安装方管的治具（25），所述治具（25）上设置有顶部及前端开口的型腔（251），所述方管放置在所述型腔（251）内；所述链条传送带（2）上方架设有底部与所述机架（1）固定连接的定位夹具（5），定位夹具（5）能够对经过其下方的方管精准定位。

2.根据权利要求1所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述链条传送带（2）由左右对称设置的从动链轮（23）和主动链轮（22）以及配合在从动链轮（23）和主动链轮（22）外部的传送链条（21）组成，所述基板（24）固定设置在传送链条（21）外周面上；所述从动链轮（23）和主动链轮（22）分别通过从动轴和主动轴活动连接在链条底座（11）上，且所述从动轴和主动轴均延伸在链条底座（11）的前端外侧；所述主动轴上靠近其前端的外部套接有与其固定连接的棘轮（7），主动轴上位于棘轮（7）前端外侧的部位连接有摇杆（71），所述摇杆（71）上对应主动轴的一端通过轴承与该主动轴活动连接，另一端通过鱼眼轴承（61）与固定设置在机架（1）上的驱动气缸（6）传动连接；所述摇杆（71）上通过弹性销轴活动连接有能够与所述棘轮（7）卡接配合的棘爪（72），驱动气缸（6）通过鱼眼轴承（61）可以驱动摇杆（71）上下摆动，并通过连接在摇杆（71）上的棘爪（72）对棘轮（7）进行推动，实现棘轮（7）的步进运动，并通过棘轮（7）带动主动轴转动。

3.根据权利要求2所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述从动轴前端固定设置有定位轮（3），定位轮（3）的前端面以其端面中心为圆心圆形阵列有多个定位孔，所述机架（1）上固定设置有与所述定位轮（3）前后对应的第一定位气缸（4），第一定位气缸（4）上传动连接有能够前后伸缩活动的定位柱，该定位柱与其中一个定位孔的位置前后对应且能够与所述定位孔插接配合。

4.根据权利要求1所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述定位夹具（5）包括底部固定连接在机架（1）顶部的支架（51），所述支架（51）上固定设置有上下平行且相互对应的上板（511）和下板（512），所述上板（511）位于链条传送带（2）的顶部上方，所述下板（512）位于链条传送带（2）之间，下板（512）顶部设置有两组前后对称设置的支撑轴承（26），两组所述支撑轴承（26）分别位于链条传送带（2）的前后两侧，其顶部与经过的基板（24）底部左右滚动配合；所述上板（511）上固定设置有活塞杆竖向向下的第二定位气缸（52），第二定位气缸（52）的活塞杆末端固定连接有压板（53），所述压板（53）介于上板（511）与链条传送带（2）之间，压板（53）与所述支撑轴承（26）上下对应，其左右两侧对称设置有两块竖向设置的侧限位板（55），两块侧限位板（55）之间的间距与大于治具（25）的左右宽度，所述侧限位板（55）底部设置有侧定位轴承（551），两块侧限位板（55）上的侧定位轴承（551）能够分别与治具（25）的左右侧面上下滚动配合。

5.根据权利要求4所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述下板（512）上位于链条传送带（2）的后侧部位设置有与所述基板（24）后端面左右方向上滚动配合的基板定位轴承（27），所述基板定位轴承（27）与所述压板（53）上下对应。

6.根据权利要求4所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述压板（53）上对应治具（25）顶面的部位设置有上下连通的连接孔，连接孔内穿设有能够与其上下活动配合的“T”字形压杆（541），所述压杆（541）底部固定设置有软胶压块（54），压杆（541）上介于压板（53）和软胶压块（54）之间的部位套置有缓冲弹簧（542）。

7.根据权利要求4所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述第二定位气缸（52）前后两侧对称设置有两根竖向设置的导柱（521），所述导柱（521）底部穿过上板（511）上预设的导孔与所述压板（53）固定连接，所述导柱（521）与所述导孔上下滑动配合。

8.根据权利要求4所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述下板（512）顶面对应链条传送带（2）的部位设置有链条撑条（81），下板（512）底面固定设置有活塞杆竖向向上的顶升气缸（8），所述顶升气缸（8）的活塞杆向上穿过下板（512）上预设的衔接孔与所述链条撑条（81）固定连接。

9.根据权利要求8所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述顶升气缸（8）具有两个，左右对称设置。

10.根据权利要求1所述的方管定位输送机构，其特征在于：所述机架（1）左侧与链条传送带（2）左端上下对应的部位固定设置有向下倾斜的收料滑道（12）。

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