CN212684711U - 一种贴装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴装装置，属于贴装设备技术领域，贴装装置包括固定座、驱动机构、连接架、缓冲机构和吸嘴机构，固定座能够和机械手连接；所述驱动机构连接于所述固定座；连接架连接于所述驱动机构的输出端；缓冲机构连接于所述连接架；吸嘴机构滑动连接于所述连接架，所述吸嘴机构沿所述连接架上升时，所述吸嘴机构能够抵接于所述缓冲机构远离所述连接架的一端。本实用新型能够在对物料进行贴装时对产品进行更好的保护，防止压力过大损坏产品，提高贴装的效率。

Description

一种贴装装置

技术领域

本实用新型涉及贴装设备技术领域，尤其涉及一种贴装装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化行业逐渐兴起，对于一些电子产品的生产加工中，自动化设备的应用越来越广泛。在电子产品零部件生产的过程中，有时需要在一些零部件上贴膜，例如起到缓冲、绝缘等作用的泡棉，然而现有的一些贴装装置，贴装效率较低，且贴装时不能对产品进行更好的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种贴装装置，能够提高贴装效率，还能对产品进行更好的保护。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴装装置，包括固定座、驱动机构、连接架、缓冲机构和吸嘴机构，固定座能够和机械手连接；所述驱动机构连接于所述固定座；连接架连接于所述驱动机构的输出端；缓冲机构连接于所述连接架；吸嘴机构滑动连接于所述连接架，所述吸嘴机构沿所述连接架上升时，所述吸嘴机构能够抵接于所述缓冲机构远离所述连接架的一端。

可选地，所述缓冲机构包括：

弹性件，所述弹性件一端连接于所述连接架，另一端能够抵接于所述吸嘴机构。

可选地，所述缓冲机构还包括调节件，所述调节件用于调节所述吸嘴机构对产品的贴装压力。

可选地，所述调节件包括调节块，所述调节块一端连接于所述连接架，另一端连接于所述弹性件，所述调节块能够调节所述弹性件的高度。

可选地，还包括第一导向机构，所述第一导向机构连接于所述连接架，所述吸嘴机构滑动连接于所述第一导向机构。

可选地，还包括压力检测机构，所述压力检测机构被配置为检测所述吸嘴机构对产品的贴装压力。

可选地，所述压力检测机构包括：

第二安装座，连接于所述吸嘴机构，所述第二安装座顶部开设有安装槽；及

压力传感器，安装在所述安装槽内，所述缓冲机构能够抵接于所述压力传感器。

可选地，还包括第二导向机构，所述第二导向机构连接于所述固定座，所述连接架滑动连接于第二导向机构。

可选地，所述第二导向机构包括第一滑轨，所述第一滑轨连接于所述固定座，所述所述连接架滑动连接于所述第一滑轨。

可选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体连接于所述固定座，所述气缸的活塞杆与所述连接架连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型包括固定座、驱动机构、连接架和吸嘴机构。固定座能够和机械手连接，驱动机构连接于固定座，连接架连接于驱动机构的输出端，缓冲机构连接于连接架，吸嘴机构滑动连接于连接架，吸嘴机构沿连接架上升时，吸嘴机构能够抵接于缓冲机构远离连接架的一端，通过机械手能够驱动固定座移动，从而能够通过固定座带动吸嘴机构移动，将吸嘴机构移动至取料位置吸取物料，并将物料移动至贴装位置，驱动机构驱动吸嘴机构升降，将物料贴装到产品的表面，通过缓冲机构的设置能够在对物料进行贴装时对产品进行更好的保护，防止压力过大损坏产品，从而能够提高贴装的效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的贴装装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的贴装装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的贴装装置的在去掉固定座和第二导向机构后的立体结构示意图。

图中：

1、固定座；2、驱动机构；3、连接架；31、水平板；32、竖直板；4、第二导向机构；41、第一滑轨；42、第一限位块；5、缓冲机构；51、调节件；52、弹性件；6、压力检测机构；61、第二安装座；62、压力传感器；7、吸嘴机构；71、吸嘴座；72、吸嘴；73、第一安装座；8、第一导向机构；81、第二滑轨；82、第二限位块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-3并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种贴装装置，如图1至3所示，贴装装置包括固定座1、驱动机构2、连接架3和吸嘴机构7。固定座1能够和机械手连接。驱动机构2连接于固定座1。连接架3连接于驱动机构2的输出端。缓冲机构5连接于连接架3。吸嘴机构7滑动连接于连接架3，吸嘴机构7沿连接架3上升时，吸嘴机构7能够抵接于缓冲机构5远离连接架3的一端。

本实施例中，通过机械手能够驱动固定座1移动，从而能够通过固定座1带动吸嘴机构7移动，将吸嘴机构7移动至取料位置吸取物料，并将物料移动至贴装位置，驱动机构2驱动吸嘴机构7升降，将物料贴装到产品的表面，通过缓冲机构5的设置能够在对物料进行贴装时对产品进行更好的保护，防止压力过大损坏产品，从而能够提高贴装的效率。

具体地，固定座1包括立板和设置于立板一侧的第一连接板和第二连接板，第一连接板设置于第二连接板的上方，第一连接板用于和机械手连接，第二连接板用于和驱动机构2连接。

可选地，驱动机构2包括气缸，气缸的缸体连接于固定座1，气缸的活塞杆与连接架3连接。连接架3包括水平板31和设置于水平板31底部的竖直板32，气缸的活塞杆与水平板31连接。

如图2和图3所示，本实施例中的贴装装置还包括第二导向机构4，第二导向机构4连接于固定座1，连接架3滑动连接于第二导向机构4。第二导向机构4的设置可使驱动机构2驱动连接架3稳定的移动。

具体地，第二导向机构4包括第一滑轨41和第一限位块42，第一滑轨41连接于固定座1，连接架3滑动连接于第一滑轨41，第一限位块42设置于第一滑轨41底部的固定座1上。

为了实现缓冲机构5对吸嘴机构7的缓冲，如图2和图3所示，缓冲机构5包括弹性件52，弹性件52一端连接于连接架3，另一端能够抵接于吸嘴机构7。驱动机构2驱动吸嘴机构7下降，吸嘴机构7带动物料接触产品后，吸嘴机构7能够沿连接架3上升，吸嘴机构7接触弹性件52后实现缓冲，从而能够对产品更好的保护。

为了能够对产品更好的保护和贴装，如图2和图3所示，缓冲机构5还包括调节件51，调节件51用于调节吸嘴机构7对产品的贴装压力。

具体地，调节件51包括调节块，调节块一端连接于连接架3，另一端连接于弹性件52，调节块能够调节弹性件52的高度。可选地，调节块连接于水平板31，调节块上开设有竖直设置的滑槽，移动调节块，通过穿过在滑槽内的螺钉可将调节块在不同高度固定在水平板31上，从而实现弹性件52的高度调节，弹性件52在不同的高度，对吸嘴机构7的弹力不同，从而使吸嘴机构7对产品形成不同大小的压力。

本实施例中的贴装装置还包括第一导向机构8，第一导向机构8连接于连接架3，吸嘴机构7滑动连接于第一导向机构8。第一导向机构8的设置能够使吸嘴机构7稳定的沿连接架3移动。

具体地，第一导向机构8包括第二滑轨81和第二限位块82，第二滑轨81连接于连接架3，吸嘴机构7滑动连接于第二滑轨81，第二限位块82设置于第二滑轨81底部的连接架3上。

为了便于获取吸嘴机构7对产品的压力，并及时调节压力的大小，如图2和图3所示，本实施例中的贴装装置还包括压力检测机构6，压力检测机构6被配置为检测吸嘴机构7对产品的贴装压力。

具体地，压力检测机构6包括第二安装座61和压力传感器62，第二安装座61连接于吸嘴机构7，第二安装座61顶部开设有安装槽。压力传感器62安装在安装槽内，缓冲机构5能够抵接于压力传感器62。

如图2和图3所示，吸嘴机构7包括吸嘴座71、吸嘴72和第一安装座73，第一安装座73滑动连接于连接架3，吸嘴座71连接于第一安装座73，吸嘴72连接于吸嘴座71。

本实施例中的固定座1可以连接有多个驱动机构2，多个驱动机构2可沿第二连接板依次排布或者根据需要贴装的产品排布，每个驱动机构2的输出端分别连接有一个连接架3，每个连接架3分别连接有一个吸嘴机构7，且每个连接架3分别连接有一个缓冲机构5以对吸嘴机构7进行缓冲，可以一次进行多个物料的贴装，提高生产效率。

本实用新型通过固定座1连接于机械手，从而能够通过机械手驱动固定座1移动，从而带动连接在固定座1上的驱动机构2、缓冲机构5、压力检测机构6、吸嘴机构7、第一导向机构8和第二导向机构4移动，吸嘴机构7移动至取料位置吸取物料，并将物料移动至贴装位置，驱动机构2驱动吸嘴机构7升降，将物料贴装到产品的表面，通过缓冲机构5的设置能够在对物料进行贴装时对产品进行更好的保护，防止压力过大损坏产品；压力检测机构6能够及时获取产品的受力大小，从而有利于及时调节吸嘴机构7对产品的；第一导向机构8能够使吸嘴机构7稳定移动；第二导向机构4能够使连接架3稳定移动。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴装装置，其特征在于，包括：

固定座(1)，能够和机械手连接；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)连接于所述固定座(1)；

连接架(3)，连接于所述驱动机构(2)的输出端；

缓冲机构(5)，连接于所述连接架(3)；及

吸嘴机构(7)，滑动连接于所述连接架(3)，所述吸嘴机构(7)沿所述连接架(3)上升时，所述吸嘴机构(7)能够抵接于所述缓冲机构(5)远离所述连接架(3)的一端。

2.根据权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，所述缓冲机构(5)包括：

弹性件(52)，所述弹性件(52)一端连接于所述连接架(3)，另一端能够抵接于所述吸嘴机构(7)。

3.根据权利要求2所述的贴装装置，其特征在于，所述缓冲机构(5)还包括调节件(51)，所述调节件(51)用于调节所述吸嘴机构(7)对产品的贴装压力。

4.根据权利要求3所述的贴装装置，其特征在于，所述调节件(51)包括调节块，所述调节块一端连接于所述连接架(3)，另一端连接于所述弹性件(52)，所述调节块能够调节所述弹性件(52)的高度。

5.根据权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，还包括第一导向机构(8)，所述第一导向机构(8)连接于所述连接架(3)，所述吸嘴机构(7)滑动连接于所述第一导向机构(8)。

6.根据权利要求1所述的贴装装置，其特征在于，还包括压力检测机构(6)，所述压力检测机构(6)被配置为检测所述吸嘴机构(7)对产品的贴装压力。

7.根据权利要求6所述的贴装装置，其特征在于，所述压力检测机构(6)包括：

第二安装座(61)，连接于所述吸嘴机构(7)，所述第二安装座(61)顶部开设有安装槽；及

压力传感器(62)，安装在所述安装槽内，所述缓冲机构(5)能够抵接于所述压力传感器(62)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的贴装装置，其特征在于，还包括第二导向机构(4)，所述第二导向机构(4)连接于所述固定座(1)，所述连接架(3)滑动连接于第二导向机构(4)。

9.根据权利要求8所述的贴装装置，其特征在于，所述第二导向机构(4)包括第一滑轨(41)，所述第一滑轨(41)连接于所述固定座(1)，所述连接架(3)滑动连接于所述第一滑轨(41)。

10.根据权利要求1-7任一项所述的贴装装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括气缸，所述气缸的缸体连接于所述固定座(1)，所述气缸的活塞杆与所述连接架(3)连接。

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