CN113319875A - 一种吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种吸嘴机构，该吸嘴机构包括机架、丝杠、丝杆螺母、动力件、若干安装板、剪叉组件和若干吸嘴，其中，丝杠和机架转动连接；动力件设于机架且和丝杠传动连接；若干安装板一个固定安装板和多个滑动安装板，固定安装板和机架固接，多个滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于机架，且至少一个滑动安装板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母套设在丝杠；若干吸嘴一一对应地安装于安装板；每相邻两个安装板之间设置有一剪叉组件，以使多个滑动安装板能够同步滑动。该吸嘴机构能实现每两个安装板之间的距离可调，提高了工作效率和性价比。

Description

一种吸嘴机构

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种吸嘴机构。

背景技术

在流水线作业中，经常需要改变相邻物料之间的距离，例如把紧挨着的多个物料分散开，或将分散的多个物料聚在一起，以方便后续工序生产加工。

常规方式通常为人工取放或者机械手单个取料放置到料盘。但是通过人工取放效率低、且精准度较差；通过机械手单个放置效率有所提高，但是每次只能取放一个物料，性价比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸嘴机构，以解决现有技术中将物料分散开或者聚在一起的过程效率低或性价比低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种吸嘴机构，该吸嘴机构包括：

机架；

丝杠，所述丝杠和所述机架转动连接；

动力件，所述动力件设于所述机架，且和所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠旋转；

若干安装板，包括一个固定安装板和多个滑动安装板，所述固定安装板和所述机架固接，多个所述滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于所述机架，且至少一个所述滑动安装板上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母套设在所述丝杠上，并组成丝杠螺母副；

若干吸嘴，若干所述吸嘴一一对应地设置于若干所述安装板上；

剪叉组件，每相邻两个所述安装板之间设置有一所述剪叉组件，以使多个所述滑动安装板能够同步滑动。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述剪叉组件包括：

第一剪叉组件和第二剪叉组件，所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件结构相同，并分别位于所述安装板的两侧；所述第一剪叉组件和所述第二剪叉组件通过连接轴连接；

所述安装板上沿第二方向贯穿设有通孔，所述连接轴穿设于所述通孔；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述第一剪叉组件包括：

若干第一连杆，若干所述第一连杆首尾铰接形成若干第一铰接点；

若干第二连杆，若干所述第二连杆首尾铰接形成若干第二铰接点；

若干所述第一连杆和若干所述第二连杆铰接形成若干第三铰接点；

位于上方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述安装板铰接；

位于下方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述连接轴铰接。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述第一剪叉组件还包括：

垫块，所述垫块套设于所述连接轴，且位于所述安装板和所述第一连杆之间。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述通孔的两端设有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸；

所述第一剪叉组件还包括轴承，所述轴承套设于所述连接轴，且位于所述凹槽内。

作为一种吸嘴机构的可选方案，还包括：

升降组件，所述升降组件设于所述安装板，所述升降组件沿第二方向升降，所述吸嘴设于所述升降组件的输出端。

.根据权利要求所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

水平调节组件，所述水平调节组件设于所述安装板，所述升降组件设于所述水平调节组件的输出端。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述水平调节组件包括：

水平支撑座，所述水平支撑座固定于所述安装板；所述水平支撑座设有第一条形孔；

第一调节块，所述第一调节块和所述水平支撑座铰接，所述第一调节块能绕所述第一方向转动，锁紧螺钉穿过所述第一条形孔和所述第一调节块后将所述第一调节块和所述水平支撑座固接。

作为一种吸嘴机构的可选方案，所述水平调节组件还包括：

第二调节块，所述第二调节块和所述第一调节块铰接；所述第一调节块设有第二条形孔，所述锁紧螺钉穿过所述第二条形孔和所述第二调节块后将所述第一调节块和所述第二调节块固接；所述第二调节块能绕第三方向转动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

作为一种吸嘴机构的可选方案，还包括：

弹性件，所述弹性件设于所述吸嘴和所述升降组件的输出端之间。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种吸嘴机构，该吸嘴机构通过在机架固设一个固定安装板，且滑动设置若干滑动安装板，吸嘴设置于安装板上，通过剪叉组件连接各个安装板，通过丝杠和设于某一个滑动安装板的丝杆螺母的配合实现所有安装板的驱动，进而使得每两个安装板之间的距离可调，且同时能吸附多个物件，提高了工作效率和性价比。

附图说明

图1为本发明实施例中吸嘴机构的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例中安装板和水平调节组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中水平支撑座的结构示意图。

图中：

1、机架；

21、丝杠；22、动力件；23、丝杆螺母；

3、安装板；31、通孔；32、凹槽；

41、第一剪叉组件；411、第一连杆；412、第二连杆；42、第二剪叉组件；43、连接轴；44、垫块；45、轴承；

5、升降组件；

6、水平调节组件；61、水平支撑座；611、第一条形孔；62、第一调节块；63、第二调节块；64、第一微分头；65、第二微分头；

7、弹性件；

100、吸嘴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提供一种吸嘴机构，该吸嘴机构包括机架1、丝杠21、丝杆螺母23、动力件22、滑轨、若干滑块、若干安装板3、剪叉组件和若干吸嘴100，其中，丝杠21和机架1转动连接；动力件22设于机架1，且和丝杠21传动连接，动力件22用于驱动丝杠21旋转；若干安装板3包括一个固定安装板和多个滑动安装板，固定安装板和机架1固接，多个滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于机架1，且至少一个滑动安装板上设置有丝杆螺母23，丝杆螺母23套设在丝杠21上，并组成丝杠螺母副；若干吸嘴100一一对应地设置于若干安装板3上；每相邻两个安装板3之间设置有一剪叉组件，以使多个滑动安装板能够同步滑动。

本实施例中，吸嘴机构通过在机架1固设一个固定安装板，且滑动设置若干滑动安装板，吸嘴100设置于安装板3上，通过剪叉组件连接各个安装板3，通过丝杠21和设于某一个滑动安装板的丝杆螺母23的配合实现所有安装板3的驱动，进而使得每两个安装板3之间的距离可调，且同时能吸附多个物件，提高了工作效率和性价比。

关于剪叉组件，本实施例中，可选地，剪叉组件包括第一剪叉组件41和第二剪叉组件42，第一剪叉组件41和第二剪叉组件42结构相同，且分别设于安装板3的两侧，第一剪叉组件41和第二剪叉组件42通过连接轴43连接；安装板3设有通孔31，通孔31沿第二方向延伸，连接轴43穿设于通孔31；第一方向和第二方向垂直。其中，剪叉组件伸缩时，连接轴43在通孔31内上下滑动。借助上述设置，使得第一剪叉组件41和第二剪叉组件42位于安装板3的两侧，在剪叉组件伸缩时，能提高安装板3的稳定性，避免安装板3出现倾斜。

进一步地，第一剪叉组件41包括若干第一连杆411和若干第二连杆412，若干第一连杆411首尾铰接形成若干第一铰接点；若干第二连杆412首尾铰接形成若干第二铰接点；若干第一连杆411和若干第二连杆412铰接形成若干第三铰接点；位于上方的第一铰接点或第二铰接点均和安装板3铰接；位于下方的第一铰接点或第二铰接点均和连接轴43铰接。借助上述设置，使得通孔31能够开设于安装板3的下部，进而使得安装板3得上部分的尺寸可以较小，使得整个机构在第二方向更加紧凑，减小了占用的空间，也节约了成本；且使得通孔31和穿设丝杠21的孔间隔开，提高安装板3的强度。

可选地，第一剪叉组件41还包括垫块44，垫块44套设于连接轴43，且位于安装板3和第一连杆411之间。垫块44的设置避免了安装板3和第一连杆411之间出现摩擦。

进一步地，通孔31的两端设有凹槽32，凹槽32沿第二方向延伸，第一剪叉组件41还包括轴承45，轴承45套设于连接轴43，且位于凹槽32内。轴承45位于垫块44远离第一连杆411的一侧。该设置使得连接轴43在通孔31内滑动的更加顺畅，进而促使剪叉组件的伸缩更加流畅，提高了设备运行流畅度，避免连接轴43和通孔31发生摩擦，导致连接轴43卡死的情况。

更进一步地，凹槽32的宽度尺寸小于垫块44的外径尺寸。该设置使得安装板3或者剪叉组件发生偏移时，垫块44能和安装板3的侧面抵接，避免轴承45的端面和安装板3抵接影响轴承45转动的流畅性。

本实施例中，吸嘴机构还包括升降组件5，升降组件5设于安装板3，升降组件5沿第二方向升降，吸嘴100设于升降组件5的输出端。升降组件5的设置能实现吸嘴100的升降，以适应不同厚度的物料。需要说明的是，升降组件5包括滑轨和滑块；即滑轨设于安装板3，滑块和滑轨滑动配合，吸嘴100设于滑块。

作为优选，吸嘴机构还包括水平调节组件6，水平调节组件6设于安装板3，升降组件5设于水平调节组件6的输出端。借助上述设置能实现对安装板3的水平调节，避免安装过程出现的误差导致安装板3的位置偏移，进而导致吸嘴100不能吸附物料。

本实施例中，具体地，水平调节组件6包括水平支撑座61和第一调节块62，水平支撑座61，水平支撑座61固定于安装板3；水平支撑座61设有第一条形孔611，第一调节块62，第一调节块62和水平支撑座61铰接，第一调节块62能绕第一方向转动，锁紧螺钉穿过第一条形孔611和第一调节块62后将第一调节块62和水平支撑座61固接。该设置能够调节安装板3绕第一方向旋转。可选地，第一调节块62和水平支撑座61之间设有第一微分头64，第一微分头64固设于第一调节块62，第一微分头64的输出端和水平支撑座61抵接。借助第一微分头64，能实现安装板3绕第一方向的精准调节。

进一步地，水平调节组件6还包括第二调节块63，第二调节块63和第一调节块62铰接；第一调节块62设有第二条形孔，锁紧螺钉穿过第二条形孔和第二调节块63后将第一调节块62和第二调节块63固接；第二调节块63能绕第三方向转动，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。该设置能够调节安装板3绕第三方向旋转。可选地，第一调节块62和第二调节块63之间设有第二微分头65，第二微分头65固设于第二调节块63，第二微分头65的输出端和第一调节块62抵接。借助第二微分头65，能实现安装板3绕第三方向的精准调节。本实施例中，升降组件5设于第二调节块63。

需要说明的是，本实施例中，第一方向和第三方向均为水平方向，第二方向为竖直方向。

可选地，吸嘴机构还包括弹性件7，弹性件7优选为压簧，弹性件7设于吸嘴100和升降组件5的输出端之间。本实施例中，弹性件7可以为弹簧。弹性件7的设置能避免吸嘴100和物料之间发生碰撞，进而导致对物料或者吸嘴100造成的损伤。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸嘴机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

丝杠(21)，所述丝杠(21)和所述机架(1)转动连接；

动力件(22)，所述动力件(22)设于所述机架(1)，且和所述丝杠(21)传动连接，用于驱动所述丝杠(21)旋转；

若干安装板(3)，包括一个固定安装板和多个滑动安装板，所述固定安装板和所述机架(1)固接，多个所述滑动安装板沿第一方向间隔滑动设于所述机架(1)，且至少一个所述滑动安装板上设置有丝杆螺母(23)，所述丝杆螺母(23)套设在所述丝杠(21)上，并组成丝杠螺母副；

若干吸嘴(100)，若干所述吸嘴(100)一一对应地设置于若干所述安装板(3)上；

剪叉组件，每相邻两个所述安装板(3)之间设置有一所述剪叉组件，以使多个所述滑动安装板能够同步滑动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，所述剪叉组件包括：

第一剪叉组件(41)和第二剪叉组件(42)，所述第一剪叉组件(41)和所述第二剪叉组件(42)结构相同，并分别位于所述安装板(3)的两侧；所述第一剪叉组件(41)和所述第二剪叉组件(42)通过连接轴(43)连接；

所述安装板(3)上沿第二方向贯穿设有通孔(31)，所述连接轴(43)穿设于所述通孔(31)；

所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述第一剪叉组件(41)包括：

若干第一连杆(411)，若干所述第一连杆(411)首尾铰接形成若干第一铰接点；

若干第二连杆(412)，若干所述第二连杆(412)首尾铰接形成若干第二铰接点；

若干所述第一连杆(411)和若干所述第二连杆(412)铰接形成若干第三铰接点；

位于上方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述安装板(3)铰接；

位于下方的所述第一铰接点或所述第二铰接点均和所述连接轴(43)铰接。

4.根据权利要求3所述的吸嘴机构，其特征在于，所述第一剪叉组件(41)还包括：

垫块(44)，所述垫块(44)套设于所述连接轴(43)，且位于所述安装板(3)和所述第一连杆(411)之间。

5.根据权利要求2所述的吸嘴机构，其特征在于，所述通孔(31)的两端设有凹槽(32)，所述凹槽(32)沿所述第二方向延伸；

所述第一剪叉组件(41)还包括轴承(45)，所述轴承(45)套设于所述连接轴(43)，且位于所述凹槽(32)内。

6.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

升降组件(5)，所述升降组件(5)设于所述安装板(3)，所述升降组件(5)沿第二方向升降，所述吸嘴(100)设于所述升降组件(5)的输出端。

7.根据权利要求6所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

水平调节组件(6)，所述水平调节组件(6)设于所述安装板(3)，所述升降组件(5)设于所述水平调节组件(6)的输出端。

8.根据权利要求7所述的吸嘴机构，其特征在于，所述水平调节组件(6)包括：

水平支撑座(61)，所述水平支撑座(61)固定于所述安装板(3)；所述水平支撑座(61)设有第一条形孔(611)；

第一调节块(62)，所述第一调节块(62)和所述水平支撑座(61)铰接，所述第一调节块(62)能绕所述第一方向转动，锁紧螺钉穿过所述第一条形孔(611)和所述第一调节块(62)后将所述第一调节块(62)和所述水平支撑座(61)固接。

9.根据权利要求8所述的吸嘴机构，其特征在于，所述水平调节组件(6)还包括：

第二调节块(63)，所述第二调节块(63)和所述第一调节块(62)铰接；所述第一调节块(62)设有第二条形孔，所述锁紧螺钉穿过所述第二条形孔和所述第二调节块(63)后将所述第一调节块(62)和所述第二调节块(63)固接；所述第二调节块(63)能绕第三方向转动，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

10.根据权利要求6所述的吸嘴机构，其特征在于，还包括：

弹性件(7)，所述弹性件(7)设于所述吸嘴(100)和所述升降组件(5)的输出端之间。

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