CN221088954U - 防偏移的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品组装技术领域，具体公开了一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备中，承载台设有沿Z方向贯通的安装孔，承载台用于承载第一工件，且第一工件的装配部位于安装孔的正上方；第一夹持组件的输出端设有吸附头，吸附头能吸附第二工件，第一夹持组件能将第二工件通过安装孔移动至第一工件的装配部；第二夹持组件的输出端设有抵压件，抵压件设有沿Z方向贯通的避让孔，抵压件位于第一工件的上侧，吸附头位于第二工件的下侧，第一工件和第二工件夹紧于吸附头和抵压件之间，避让孔在Z方向的投影位于第一工件上，且投影的轮廓位于装配部的外周。上述设置避免了电动批头和螺丝之间的相对错位，提高了锁附效率。

Description

防偏移的组装设备

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种防偏移的组装设备。

背景技术

电子产品组装过程，很多时候需要将两个工件通过螺丝锁附，在产品较小时，需要用到较小的螺丝，螺丝的直径小于5毫米。另外，在一些场景中，在下的工件小于在上的工件，因此，在锁附过程需要用手将两个工件固定，然后采用电动批头完成螺丝的锁附，但是在电动批头锁附过程会产生振动，该振动容易导致两个工件之间发生错位，从而导致螺丝的位置发生偏移并与螺丝批出现错位，从而导致需要重新对齐，影响锁附效率。

为此，亟需研究一种防偏移的组装设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防偏移的组装设备，以解决现有技术中电动批头的振动导致工件偏移，从而引发电动批头和螺丝错位，导致锁附效率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备包括：

承载台，设有沿Z方向贯通的安装孔，所述承载台用于承载第一工件，且所述第一工件的装配部位于所述安装孔的正上方；

第一夹持组件，所述第一夹持组件的输出端设有吸附头，所述吸附头能吸附第二工件，所述第一夹持组件能将所述第二工件通过所述安装孔移动至所述第一工件的装配部；

第二夹持组件，所述第二夹持组件的输出端设有抵压件，所述抵压件设有沿所述Z方向贯通的避让孔，所述抵压件位于所述第一工件的上侧，所述吸附头位于所述第二工件的下侧，所述第一工件和所述第二工件夹紧于所述吸附头和所述抵压件之间，所述避让孔在所述Z方向的投影位于所述第一工件上，且所述投影的轮廓位于所述装配部的外周。

在一些实施例中，所述第一夹持组件包括：

第一底座；

第一连接件，所述第一连接件沿所述Z方向滑动设于所述第一底座，所述吸附头设于所述第一连接件的输出端；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一底座，所述第一驱动组件的输出端与所述第一连接件传动连接。

在一些实施例中，所述第一夹持组件包括中间连接件和第一压力传感器，所述中间连接件沿所述Z方向滑动设于所述第一底座，所述第一连接件沿所述Z方向滑动设于所述中间连接件，所述第一压力传感器的一端固定于所述中间连接件，另一端能抵接于所述第一连接件的下侧壁，所述第一压力传感器用于检测所述第二工件和所述第一工件之间的压紧力，所述压紧力大于第一预设值时，所述第二工件停止上升。

在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件、丝杆和驱动块，所述第一驱动件设于所述第一底座，所述丝杆转动设于所述第一底座，且与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述驱动块滑动设于所述第一底座，所述驱动块内部设有螺孔，所述丝杆与所述驱动块螺纹配合，所述中间连接件与所述驱动块连接；和/或

所述第一夹持组件包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一检测件和第一触发件，所述第一检测件设于所述第一底座，所述第一触发件设于所述中间连接件。

在一些实施例中，所述第一检测件设有两个，两个所述第一检测件沿所述Z方向间隔设置，所述吸附头位于第一上极限位置时，所述第一触发件触发位于上方的所述第一检测件，所述吸附头位于第一下极限位置时，所述第一触发件触发位于下方的所述第一检测件。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括：

第二底座；

横向移动件，所述横向移动件沿Y方向滑动设于所述第二底座，且能靠近或远离所述承载台；

横向驱动组件，所述横向驱动组件设于所述第二底座，且所述横向驱动组件的输出端与所述横向移动件传动连接；

竖直移动件，所述竖直移动件沿所述Z方向滑动设于所述横向移动件；

竖直驱动组件，所述竖直驱动组件设于所述横向移动件，且所述竖直驱动组件的输出端与所述竖直移动件传动连接；

第二连接件，所述第二连接件的一端与所述竖直移动件连接，另一端与所述抵压件连接；和/或

所述避让孔为长条孔，所述避让孔沿X方向延伸，所述X方向垂直于所述Z方向。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二检测件和第二触发件，所述第二检测件设于所述横向移动件，所述第二触发件设于所述竖直移动件。

在一些实施例中，所述第二检测件设有三个，三个所述第二检测件沿所述Z方向间隔设置，所述第二触发件设有两个，两个所述第二触发件沿所述Z方向间隔设置，所述抵压件位于第二上极限位置时，位于上方的所述第二触发件触发最上方的所述第二检测件，所述抵压件位于第二下极限位置时，位于下方的所述第二触发件触发最下方的所述第二检测件，所述抵压件与所述第一工件之间的距离为预设距离时，位于下方的所述第二触发件触发中间的所述第二检测件。

在一些实施例中，所述第二夹持组件包括第二压力传感器，所述第二连接件沿所述Z方向滑动设于所述竖直移动件，所述第二压力传感器的一端与所述竖直移动件固接，另一端能抵接于所述第二连接件的上侧壁。

在一些实施例中，所述承载台设有承载槽，所述承载槽的底部设有吸孔，所述第一工件放置于所述承载槽中，且能被所述吸孔吸附。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备通过设置承载台完成第一工件的承载，并在第一工件上设置安装孔，用于供第二工件穿过并与第一工件贴合，通过设置第一夹持组件的吸附头和第二夹持组件的抵压件将第一工件和第二工件完成夹紧处理，第二夹持组件的抵压件上设置避让孔，从而可以使得，以完成对螺丝的锁附动作。通过抵压件和吸附头对第一工件和第二工件的夹紧，能提高二者之间在锁附前的牢固程度，从而避免电动批头的振动导致第一工件和第二工件之间发生相对偏移，进而避免了电动批头和螺丝之间的相对错位，提高了锁附效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中防偏移的组装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例中第一夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中吸附头和抵压件的配合结构示意图。

图中：

100、承载台；110、安装孔；120、吸孔；

200、第一夹持组件；210、吸附头；220、第一底座；230、第一连接件；240、第一驱动组件；241、第一驱动件；242、丝杆；243、驱动块；250、中间连接件；260、第一压力传感器；270、第一检测组件；271、第一检测件；272、第一触发件；

300、第二夹持组件；310、抵压件；311、避让孔；320、第二底座；330、横向移动件；340、横向驱动组件；350、竖直移动件；360、竖直驱动组件；370、第二连接件；380、第二检测组件；381、第二检测件；382、第二触发件；390、第二压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供一种防偏移的组装设备，该防偏移的组装设备包括承载台100、第一夹持组件200和第二夹持组件300，其中，承载台100设有沿Z方向贯通的安装孔110，承载台100用于承载第一工件，且第一工件的装配部位于安装孔110的正上方；第一夹持组件200的输出端设有吸附头210，吸附头210能吸附第二工件，第一夹持组件200能将第二工件通过安装孔110移动并贴合至第一工件的装配部；第二夹持组件300的输出端设有抵压件310，抵压件310设有沿Z方向贯通的避让孔311，抵压件310位于第一工件的上侧，吸附头210位于第二工件的下侧，第一工件和第二工件夹紧于吸附头210和抵压件310之间，避让孔311在Z方向的投影位于第一工件上，且投影的轮廓位于装配部的外周。

该防偏移的组装设备通过设置承载台100完成第一工件的承载，并在第一工件上设置安装孔110，用于供第二工件穿过并与第一工件贴合，通过设置第一夹持组件200的吸附头210和第二夹持组件300的抵压件310将第一工件和第二工件完成夹紧处理，第二夹持组件300的抵压件310上设置避让孔311，从而可以使得，以完成对螺丝的锁附动作。通过抵压件310和吸附头210对第一工件和第二工件的夹紧，能提高二者之间在锁附前的牢固程度，从而避免电动批头的振动导致第一工件和第二工件之间发生相对偏移，进而避免了电动批头和螺丝之间的相对错位，提高了锁附效率。

关于第一夹持组件200的结构，在一些实施例中，第一夹持组件200包括第一底座220、第一连接件230和第一驱动组件240，其中，第一连接件230沿Z方向滑动设于第一底座220，吸附头210设于第一连接件230的输出端；第一驱动组件240设于第一底座220，第一驱动组件240的输出端与第一连接件230传动连接。

借助上述结构的设置，使得第二工件可以实现Z方向移动，从而可以靠近或远离第一工件，在与第一工件贴合后，能保证第二工件和第一工件之间的紧密贴合。

由于第二工件在第一工件的下方，在向上抵接的过程中，如果施加的力过大，则会导致第一工件在承载台100上被顶起，从而导致第一工件的位置发生错位。为此，本实施例中，第一夹持组件200包括中间连接件250和第一压力传感器260，中间连接件250沿Z方向滑动设于第一底座220，第一连接件230沿Z方向滑动设于中间连接件250，第一压力传感器260的一端固定于中间连接件250，另一端能抵接于第一连接件230的下侧壁，第一压力传感器260用于检测第二工件和第一工件之间的压紧力，压紧力大于第一预设值时，第二工件停止上升。借助上述设置能避免第一工件被顶起。上述压紧力指的是第一压力传感器260测到的压力变化值。即第二工件与第一工件之间的力的变化达到了第一预设值，第二工件停止上升。第一预设值为3N。

在一些实施例中，第一驱动组件240包括第一驱动件241、丝杆242和驱动块243，第一驱动件241设于第一底座220，丝杆242转动设于第一底座220，且与第一驱动件241的输出端传动连接，驱动块243滑动设于第一底座220，驱动块243内部设有螺孔，丝杆242与驱动块243螺纹配合，中间连接件250与驱动块243连接。上述设置使得第二工件上升过程的精度更高，且具有自锁的功能，避免第二工件自动向下落。

其中，需要说明的是，第一压力传感器260和控制器通讯连接，第一驱动件241和控制器通讯连接，当第一工件和第二工件之间的压紧力大于第一预设值时，第一压力传感器260向控制器发出第一控制信号，控制器控制第一驱动件241停止驱动，从而第二工件停止继续上移。

为提高设备运行的安全性，在一些实施例中，第一夹持组件200包括第一检测组件270，第一检测组件270包括第一检测件271和第一触发件272，第一检测件271设于第一底座220，第一触发件272设于中间连接件250。借助上述设置实现了对第二工件上升高度的控制，避免将第一工件顶起。

具体地，第一检测件271设有两个，两个第一检测件271沿Z方向间隔设置，吸附头210位于第一上极限位置时，第一触发件272触发位于上方的第一检测件271，吸附头210位于第一下极限位置时，第一触发件272触发位于下方的第一检测件271。上述设置能同时完成对吸附头210的两个位置的限定，从而一方面可以避免将第一工件顶起；另一方面，可以限定吸附头210的下极限位置时，以便于完成第二工件的获取。

需要说明的是，第一检测件271和控制器通讯连接，通过第一检测件271与控制器配合，并控制第二工件在两个极限位置之间移动的控制方法为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。

关于第二夹持组件300的结构，在一些实施例中，第二夹持组件300包括第二底座320、横向移动件330、横向驱动组件340、竖直移动件350和竖直驱动组件360，其中，横向移动件330沿Y方向滑动设于第二底座320，且能靠近或远离承载台100；横向驱动组件340设于第二底座320，且横向驱动组件340的输出端与横向移动件330传动连接；竖直移动件350沿Z方向滑动设于横向移动件330；竖直驱动组件360设于横向移动件330，且竖直驱动组件360的输出端与竖直移动件350传动连接；第二连接件370的一端与竖直移动件350连接，另一端与抵压件310连接。避让孔311为长条孔，避让孔311沿X方向延伸。X方向、Y方向与Z方向之间两两垂直。

上述设置实现了将第一工件压载于承载台100的动作的同时，也实现了向承载台100放置第一工件时的避让动作，提高工作效率。

在一些实施例中，第二夹持组件300包括第二检测组件380，第二检测组件380包括第二检测件381和第二触发件382，第二检测件381设于横向移动件330，第二触发件382设于竖直移动件350。上述设置能对竖直移动件350的运动范围进行限定。具体地，第二检测件381设有三个，三个第二检测件381沿Z方向间隔设置，第二触发件382设有两个，两个第二触发件382沿Z方向间隔设置，抵压件310位于第二上极限位置时，位于上方的第二触发件382触发最上方的第二检测件381，抵压件310位于第二下极限位置时，位于下方的第二触发件382触发最下方的第二检测件381，抵压件310与第一工件之间的距离为预设距离时，位于下方的第二触发件382触发中间的第二检测件381。

借助上述结构的设置实现了抵压件310在三个高度的触发机制，提高了抵压件310的运行速度和安全性。其中，中间的第二检测件381和位于下方的第二触发件382的设置使得抵压件310的行程分段，在向下移动的过程中，当在上的第二触发件382离开最上方的第二检测件381后，抵压件310以第一速度向下移动，当位于下方的第二触发件382触发中间的第二检测件381后，表示抵压件310和第一工件之间的距离为预设距离，此后，抵压件310以第二速度向下移动，其中，第一速度大于第二速度。最下方的第二检测件381和位于下方的第二触发件382的设置能避免抵压件310下降位置过低使得第一工件被压坏。本实施例中，预设距离可以为5mm。在其他实施例中，预设距离可以根据抵压件310的速度设置，只要保证速度能有效控制即可。具体地设置方式为本领域的技术人员所熟知，故在此不再赘述。

在一些实施例中，第二夹持组件300包括第二压力传感器390，第二连接件370沿Z方向滑动设于竖直移动件350，第二压力传感器390的一端与竖直移动件350固接，另一端能抵接于第二连接件370的上侧壁。上述设置使得第一工件被压载于承载台100的压力可以精确控制。具体地，第二压力传感器390感检测20N的力时，抵压件310停止下压。上述压力指的是压力变化，即第一工件和承载台100之间的压力为20N。

为提高第一工件在承载台100中的稳定性，在一些实施例中，承载台100设有承载槽，承载槽的底部设有吸孔120，第一工件放置于承载槽中，且能被吸孔120吸附。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防偏移的组装设备，其特征在于，包括：

承载台(100)，设有沿Z方向贯通的安装孔(110)，所述承载台(100)用于承载第一工件，且所述第一工件的装配部位于所述安装孔(110)的正上方；

第一夹持组件(200)，所述第一夹持组件(200)的输出端设有吸附头(210)，所述吸附头(210)能吸附第二工件，所述第一夹持组件(200)能将所述第二工件通过所述安装孔(110)移动至所述第一工件的装配部；

第二夹持组件(300)，所述第二夹持组件(300)的输出端设有抵压件(310)，所述抵压件(310)设有沿所述Z方向贯通的避让孔(311)，所述抵压件(310)位于所述第一工件的上侧，所述吸附头(210)位于所述第二工件的下侧，所述第一工件和所述第二工件夹紧于所述吸附头(210)和所述抵压件(310)之间，所述避让孔(311)在所述Z方向的投影位于所述第一工件上，且所述投影的轮廓位于所述装配部的外周。

2.根据权利要求1所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件(200)包括：

第一底座(220)；

第一连接件(230)，所述第一连接件(230)沿所述Z方向滑动设于所述第一底座(220)，所述吸附头(210)设于所述第一连接件(230)的输出端；

第一驱动组件(240)，所述第一驱动组件(240)设于所述第一底座(220)，所述第一驱动组件(240)的输出端与所述第一连接件(230)传动连接。

3.根据权利要求2所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一夹持组件(200)包括中间连接件(250)和第一压力传感器(260)，所述中间连接件(250)沿所述Z方向滑动设于所述第一底座(220)，所述第一连接件(230)沿所述Z方向滑动设于所述中间连接件(250)，所述第一压力传感器(260)的一端固定于所述中间连接件(250)，另一端能抵接于所述第一连接件(230)的下侧壁，所述第一压力传感器(260)用于检测所述第二工件和所述第一工件之间的压紧力，所述压紧力大于第一预设值时，所述第二工件停止上升。

4.根据权利要求3所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一驱动组件(240)包括第一驱动件(241)、丝杆(242)和驱动块(243)，所述第一驱动件(241)设于所述第一底座(220)，所述丝杆(242)转动设于所述第一底座(220)，且与所述第一驱动件(241)的输出端传动连接，所述驱动块(243)滑动设于所述第一底座(220)，所述驱动块(243)内部设有螺孔，所述丝杆(242)与所述驱动块(243)螺纹配合，所述中间连接件(250)与所述驱动块(243)连接；和/或

所述第一夹持组件(200)包括第一检测组件(270)，所述第一检测组件(270)包括第一检测件(271)和第一触发件(272)，所述第一检测件(271)设于所述第一底座(220)，所述第一触发件(272)设于所述中间连接件(250)。

5.根据权利要求4所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第一检测件(271)设有两个，两个所述第一检测件(271)沿所述Z方向间隔设置，所述吸附头(210)位于第一上极限位置时，所述第一触发件(272)触发位于上方的所述第一检测件(271)，所述吸附头(210)位于第一下极限位置时，所述第一触发件(272)触发位于下方的所述第一检测件(271)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括：

第二底座(320)；

横向移动件(330)，所述横向移动件(330)沿Y方向滑动设于所述第二底座(320)，且能靠近或远离所述承载台(100)；

横向驱动组件(340)，所述横向驱动组件(340)设于所述第二底座(320)，且所述横向驱动组件(340)的输出端与所述横向移动件(330)传动连接；

竖直移动件(350)，所述竖直移动件(350)沿所述Z方向滑动设于所述横向移动件(330)；

竖直驱动组件(360)，所述竖直驱动组件(360)设于所述横向移动件(330)，且所述竖直驱动组件(360)的输出端与所述竖直移动件(350)传动连接；

第二连接件(370)，所述第二连接件(370)的一端与所述竖直移动件(350)连接，另一端与所述抵压件(310)连接；和/或

所述避让孔(311)为长条孔，所述避让孔(311)沿X方向延伸，所述X方向垂直于所述Z方向。

7.根据权利要求6所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括第二检测组件(380)，所述第二检测组件(380)包括第二检测件(381)和第二触发件(382)，所述第二检测件(381)设于所述横向移动件(330)，所述第二触发件(382)设于所述竖直移动件(350)。

8.根据权利要求7所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二检测件(381)设有三个，三个所述第二检测件(381)沿所述Z方向间隔设置，所述第二触发件(382)设有两个，两个所述第二触发件(382)沿所述Z方向间隔设置，所述抵压件(310)位于第二上极限位置时，位于上方的所述第二触发件(382)触发最上方的所述第二检测件(381)，所述抵压件(310)位于第二下极限位置时，位于下方的所述第二触发件(382)触发最下方的所述第二检测件(381)，所述抵压件(310)与所述第一工件之间的距离为预设距离时，位于下方的所述第二触发件(382)触发中间的所述第二检测件(381)。

9.根据权利要求6所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述第二夹持组件(300)包括第二压力传感器(390)，所述第二连接件(370)沿所述Z方向滑动设于所述竖直移动件(350)，所述第二压力传感器(390)的一端与所述竖直移动件(350)固接，另一端能抵接于所述第二连接件(370)的上侧壁。

10.根据权利要求1所述的防偏移的组装设备，其特征在于，所述承载台(100)设有承载槽，所述承载槽的底部设有吸孔(120)，所述第一工件放置于所述承载槽中，且能被所述吸孔(120)吸附。