CN213073506U - 一种吸嘴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴装置，包括安装座，所述安装座上设有可升降的安装块，所述安装块上设有吸嘴，所述安装座上设有与所述安装块的运动方向一致的导轨，所述安装块上设有与所述导轨相配合的导向块，所述安装座上还设有压力传感器和与所述压力传感器相连的压力传递柱，所述压力传递柱远离所述压力传感器的一端与所述安装块相接触。本实用新型提供的吸嘴装置可精确测量吸嘴对物料产生的压力，确保物料不会被吸嘴压伤或压坏，实用性强、测量精度高。

Description

一种吸嘴装置

技术领域

本实用新型涉及光通讯封装设备技术领域，尤其涉及一种吸嘴装置。

背景技术

共晶贴片机是光通讯封装生产线中的关键设备，其工作过程为：共晶贴片机的贴片头将芯片或元器件等物料按工艺编排依次吸起并贴装到基板相应的贴装位置上。由于芯片和电子元器件厚度薄且易碎，受力大于10g容易导致物料破碎，所以共晶机在吸取和贴装物料的过程中必须保护物料不被损坏，且在物料与基板接触的过程中对压力的控制有很高的要求。常规贴片头的吸嘴结构通常采用弹片或弹簧连接吸嘴，只能起到缓冲作用，对物料的保护效果差且无法准确监测吸嘴对物料产生的压力，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种实用性强的吸嘴装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种吸嘴装置，包括安装座，所述安装座上设有可升降的安装块，所述安装块上设有吸嘴，所述安装座上设有与所述安装块的运动方向一致的导轨，所述安装块上设有与所述导轨相配合的导向块，所述安装座上还设有压力传感器和与所述压力传感器相连的压力传递柱，所述压力传递柱远离所述压力传感器的一端与所述安装块相接触。

进一步的，所述安装座上还设有固定杆，所述固定杆朝向所述安装块的一端设有拉簧，所述安装块上还设有限位件，所述拉簧与所述限位件相连。

进一步的，所述拉簧的两端分别设有设有挂钩，所述固定杆上设有与所述挂钩相配合的第一安装孔，所述限位件上设有与所述挂钩相配合的第二安装孔。

进一步的，所述安装座上还设有限位柱，所述限位件上设有限位片，所述限位柱设置在所述限位件的下方并对准所述限位片。

进一步的，所述限位柱靠近所述限位片的一端呈半球形。

进一步的，所述安装座上设有供所述限位柱安装的第三安装孔，所述限位柱与所述安装座螺接。

进一步的，所述吸嘴与物料接触的一端具有间隔设置的两个凸起，两个所述凸起远离所述吸嘴的一端的表面位于同一平面上。

进一步的，所述安装块上设有盲孔，所述压力传递柱伸入所述盲孔内。

进一步的，所述安装座上还设有调节块，所述调节块与共晶贴片机可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的吸嘴装置通过压力传递柱将吸嘴与物料接触后的反作用力传递至压力传感器，压力传感器根据压力传递柱的反馈准确监测吸嘴对物料产生的压力，共晶贴片机根据压力传感器测得的数据对吸嘴进行精确控制，确保物料不会被吸嘴压伤或压坏，使吸嘴装置更加实用，同时在吸嘴装置的安装座上设置导轨引导吸嘴移动，导轨的方向与压力传递柱的长度方向一致，使压力传感器测得的数据准确，避免吸嘴倾斜导致的数据失真，提高吸嘴装置的测量精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的吸嘴装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的吸嘴装置的***图。

标号说明：

1、安装座；11、导轨；12、固定杆；13、第一安装孔；14、限位柱；15、第三安装孔；16、盲孔；2、安装块；21、导向块；22、限位件；23、第二安装孔；24、限位片；3、吸嘴；31、凸起；4、压力传感器；41、压力传递柱；42、拉簧；51、挂钩；6、调节块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图2，一种吸嘴装置，包括安装座1，所述安装座1上设有可升降的安装块2，所述安装块2上设有吸嘴3，所述安装座1上设有与所述安装块2的运动方向一致的导轨11，所述安装块2上设有与所述导轨11相配合的导向块21，所述安装座1上还设有压力传感器4和与所述压力传感器4相连的压力传递柱41，所述压力传递柱41远离所述压力传感器4的一端与所述安装块2相接触。

本实用新型的结构原理简述如下：在吸嘴装置的安装座1上设置压力传感器4和与压力传感器4相连的压力传递柱41，压力传递柱41与装有吸嘴3的安装块2接触，安装座1上还设有引导安装块2升降的导轨11使吸嘴3移动时保持一定的方向，且导轨11的方向与压力传递柱41的长度方向一致，当吸嘴3与物料接触时受到来自物料的反作用力，压力传递柱41与安装块2抵触并将物料的反作用力传递至压力传感器4，由压力传感器4测量具体的数值即可获得吸嘴3对物料产生的压力的数据，且吸嘴3在导轨11的引导下可确保吸嘴3不会倾斜导致压力传感器4测量的数据失真，因此共晶贴片机根据压力传感器4测得的数据控制吸嘴3进行物料的贴装可有效避免吸嘴3压坏物料。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的吸嘴装置可精确测量吸嘴3对物料产生的压力，确保物料不会被吸嘴3压伤或压坏，实用性强、测量精度高。

进一步的，所述安装座1上还设有固定杆12，所述固定杆12朝向所述安装块2的一端设有拉簧42，所述安装块2上还设有限位件22，所述拉簧42与所述限位件22相连。

进一步的，所述拉簧42的两端分别设有设有挂钩51，所述固定杆12上设有与所述挂钩51相配合的第一安装孔13，所述限位件22上设有与所述挂钩51相配合的第二安装孔23。

由上述描述可知，通过拉簧42将安装块2悬置在安装座1上以抵消安装座1和吸嘴3本身的重量，避免因安装座1和吸嘴3的重量导致对吸嘴3对物料造成的压力过大导致物料破损。

进一步的，所述安装座1上还设有限位柱14，所述限位件22上设有限位片24，所述限位柱14设置在所述限位件22的下方并对准所述限位片24。

进一步的，所述限位柱14靠近所述限位片24的一端呈半球形。

由上述描述可知，当吸嘴3向下移动至设定的最大距离时限位件22上的限位片24与限位柱14的顶端抵持，防止吸嘴3继续向下移动将物料压坏甚至导致吸嘴3损坏，同时限位柱14的顶端设计为半球形可减少限位片24与限位柱14之间的摩擦，避免限位片24磨损或变形导致限位片24失效。

进一步的，所述安装座1上设有供所述限位柱14安装的第三安装孔15，所述限位柱14与所述安装座1螺接。

由上述描述可知，限位柱14通过第三安装孔15与安装座1螺接，便于根据不同厚度的物料更换长度不同的限位柱14，增强吸嘴装置的通用性。

进一步的，所述吸嘴3与物料接触的一端具有间隔设置的两个凸起31，两个所述凸起31远离所述吸嘴3的一端的表面位于同一平面上。

由上述描述可知，在吸嘴3与物料接触的一面上设置两个具有平面的凸起31增加吸嘴3与物料的接触面积，进而减少物料受到的压强。

进一步的，所述安装块2上设有盲孔16，所述压力传递柱41伸入所述盲孔16内。

由上述描述可知，压力传递柱41伸入安装块2上的盲孔16内并与安装块2相接触，可防止吸嘴装置在动作过程中压力传递柱41偏移导致的测量不准。

进一步的，所述安装座1上还设有调节块6，所述调节块6与共晶贴片机可拆卸连接。

由上述描述可知，通过微调调节块6在共晶贴片机上的位置即可调整吸嘴3的水平位置，使吸嘴3与物料接触的一端保持水平，确保吸嘴3的端部与物料完全贴合。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种吸嘴装置，可单个或多个一组安装在共晶贴片机上，用于将芯片或元器件等物料按工艺编排依次吸起并移动至基板的相应贴装位置上，可准确监测吸嘴3对物料产生的压力并反馈至共晶贴片机，进而控制所述吸嘴3对物料造成的压力保护物料不受损伤。

如图1所示，所述吸嘴装置包括安装座1，所述安装座1上设有设有可升降的安装块2，所述安装块2上设有所述吸嘴3，所述吸嘴3随所述安装块2在所述安装座1上升降以实现吸取、移动和放置物料。所述安装座1上还设有调节块6，所述调节块6与共晶贴片机可拆卸连接，且可以通过调整所述调节块6调整所述吸嘴装置整体的水平位置，确保所述吸嘴3与物料接触时完全贴合。

具体的，所述安装座1上设有与所述吸嘴3移动方向一致的导轨11，所述安装块2上设有与所述导轨11相配合的导向块21，当所述安装块2在所述安装座1上升降时，所述导向块21与所述导轨11相对滑动以引导所述吸嘴3在升降过程中位置不会偏移预设的方向，且所述导向块21与所述导轨11之间的摩擦极小，以提高共晶贴片机控制所述吸嘴3的精度。可选的，所述安装块2上设置所述导轨11，并在所述安装座1上设置与所述导轨11相配合的导向块21为与本实施例等同的技术方案。

进一步的，所述安装座1上还设有压力传感器4，所述压力传感器4的感应端设有一压力传递柱41，所述压力传递柱41与所述压力传感器4相连，所述压力传递柱41远离所述压力传感器4的一端与所述安装块2接触，所述压力传递柱41的长度方向与所述导轨11的方向相同，以确保所述吸嘴3在动作时不会倾斜导致所述压力传感器4测得的数据不准确。当所述吸嘴装置移动至所述物料的上方并吸取物料时，所述吸嘴3与物料抵触，此时所述吸嘴3受到物料的反作用力并在反作用力的作用下所述安装块2沿所述导轨11的方向向上运动，此时压力传递柱41的端部与所述安装块2抵触，进而压力传递柱41接收到物料产生的反作用力并传递至所述压力传感器4，所述压力传感器4根据物料产生的反作用力即可测得所述吸嘴3对物料产生的压力，共晶贴片机即可根据所述压力传感器4测得的数据控制所述吸嘴3，避免所述吸嘴3对物料产生过大的压力，当所述吸嘴3对物料产生的压力过大时所述压力传感器4触发共晶贴片机上的报警装置并停止共晶贴片机继续运行。

优选的，所述安装块2上还设有盲孔16，所述压力传递柱41伸入所述盲孔16内，确保所述吸嘴装置在运行的过程中所述压力传递柱41不会偏移，使所述压力传感器4测得的数据准确，提高所述吸嘴装置的测量精度。

如图2所示，所述安装块2上还设有一限位件22，所述限位件22包括与所述安装座1相连的底板，所述底板上设有垂直于所述底板的折弯部和J字型的限位片24。所述安装座1上设有竖直的固定杆12，所述固定杆12靠近所述安装块2的一端设有拉簧42，所述拉簧42的两端分别连接所述固定杆12及所述限位件22，通过所述拉簧42的弹力使所述安装块2悬置于所述安装座1上并抵消所述安装块2及所述吸嘴3受到的重力，进而减少因所述安装块2和所述吸嘴3的重量对物料造成的压力，避免物料因所述安装块2和所述吸嘴3的重量受损。所述安装座1上还设有竖直的限位柱14，所述限位柱14设置在所述限位件22的下方且所述限位柱14对准所述限位片24，当所述吸嘴3下降至预设的最大距离时所述限位片24与限位柱14的顶端抵触使所述吸嘴3停止移动，避免所述吸嘴3移动距离过大将物料压坏，同时防止所述吸嘴3与共晶贴片机上的其它零部件抵触导致吸嘴3损坏。

优选的，所述限位柱14靠近所述限位片24的一端为半球形，以减少所述限位柱14与所述限位片24接触后所述限位柱14与所述限位片24之间产生的摩擦，避免所述限位片24磨损或变形导致的失效。

在本实施例中，所述拉簧42的两端分别设有挂钩51，所述固定杆12的端部设有与所述挂钩51相配合的第一安装孔13，所述折弯部上设有与所述挂钩51相配合的第二安装孔23，所述拉簧42两端的挂钩51分别伸入所述第一安装孔13和所述第二安装孔23中以将所述安装块2悬置在所述安装座1上。所述安装座1上还设有供所述限位柱14安装的第三安装孔15，所述限位柱14设置在所述第三安装孔15内并与所述安装座1螺接，大大方便了所述限位柱14的安装和拆卸，便于根据物料的厚度更换相应长度的所述限位柱14，提高所述吸嘴装置的通用性。

优选的，所述吸嘴3吸附物料的一端间隔设有两个凸起31，所述凸起31的下端面为平面且两个所述凸起31的下端面在同一水平面上，所述吸嘴3吸附物料时所述凸起31与物料贴合以增大所述吸嘴3与物料额接触面积，减少物料受到的压强，避免物料受损。

综上所述，本实用新型提供的吸嘴装置可精确测量吸嘴对物料产生的压力，确保物料不会被吸嘴压伤或压坏，能够与多种物料适配，通用性好，实用性强、测量精度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种吸嘴装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座上设有可升降的安装块，所述安装块上设有吸嘴，所述安装座上设有与所述安装块的运动方向一致的导轨，所述安装块上设有与所述导轨相配合的导向块，所述安装座上还设有压力传感器和与所述压力传感器相连的压力传递柱，所述压力传递柱远离所述压力传感器的一端与所述安装块相接触。

2.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述安装座上还设有固定杆，所述固定杆朝向所述安装块的一端设有拉簧，所述安装块上还设有限位件，所述拉簧与所述限位件相连。

3.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于：所述拉簧的两端分别设有设有挂钩，所述固定杆上设有与所述挂钩相配合的第一安装孔，所述限位件上设有与所述挂钩相配合的第二安装孔。

4.根据权利要求2所述的吸嘴装置，其特征在于：所述安装座上还设有限位柱，所述限位件上设有限位片，所述限位柱设置在所述限位件的下方并对准所述限位片。

5.根据权利要求4所述的吸嘴装置，其特征在于：所述限位柱靠近所述限位片的一端呈半球形。

6.根据权利要求4所述的吸嘴装置，其特征在于：所述安装座上设有供所述限位柱安装的第三安装孔，所述限位柱与所述安装座螺接。

7.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述吸嘴与物料接触的一端具有间隔设置的两个凸起，两个所述凸起远离所述吸嘴的一端的表面位于同一平面上。

8.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述安装块上设有盲孔，所述压力传递柱伸入所述盲孔内。

9.根据权利要求1所述的吸嘴装置，其特征在于：所述安装座上还设有调节块，所述调节块与共晶贴片机可拆卸连接。

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