CN212675355U - Tof光心对准治具 - Google Patents

Abstract

本申请提供TOF光心对准治具，TOF光心对准治具应用于对TOF模组的镜头的焦点和感光芯片的光心对准，TOF光心对准治具包括：支撑组件；调整组件，其包括：调节板，其靠近TOF模组的一端设有用于固定TOF模组的镜头座的卡位，其用于调整TOF模组的镜头座相对感光芯片的位置；XY轴移动台，其用于调节调节板在X轴和Y轴方向上的位移以使得TOF模组的镜头的焦点与感光芯片的光心进行对准；以及靶板，其设置在激光发射器的发出激光器束的一侧，其用于将激光发射器发出激光器束发射至镜头的焦点。本申请能够完全满足了消费者和生产的需求，并且安装简单便捷、成本低、装拆便捷，有效降低开模及装配人工成本费用，大大提高生产效率。

Description

TOF光心对准治具

技术领域

本申请涉及测试领域，尤其涉及TOF光心对准治具。

背景技术

现有技术中，TOF相机的重要组成部分由感光芯片、镜座和镜头组成。而在TOF相机使用前需进行镜座和芯片的感光芯片的中心对中标定等工作。但是因为感光芯片和镜座比较小，需要完成感光芯片的中心和镜头对中标定是一件比较困难的工作，如果稍不小心，镜座稍微偏差一点点，感光效果就会相差很多。而现在的传统测试夹具成本比较高、操作比较复杂并且测试效率低下。正因为此，传统的TOF相机感光中心和镜头中心对中比较复杂，而且成功率不高，造成大量的时间和人力物力成本浪费。

实用新型内容

本申请提供一种TOF光心对准治具，能够在解决现在传统的测试夹具进行TOF模组的镜头和感光芯片的对准操作比较复杂、成功率不高并且成本高的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种TOF光心对准治具，TOF模组包括：激光发射器、PCB板、固定在PCB板上的感光芯片、设置在PCB板上的镜头座以及固定在镜头座上的镜头，TOF光心对准治具应用于对TOF模组的镜头的焦点和感光芯片的光心对准，TOF光心对准治具包括：支撑组件，其包括支撑平台以及固定在支撑平台上的支撑柱，支撑柱用于固定TOF模组；调整组件，其包括：调节板，其靠近TOF模组的一端设有用于固定TOF模组的镜头座的卡位，其用于调整TOF模组的镜头座相对感光芯片的位置；XY轴移动台，其固定在支撑平台上，调节板远离TOF模组的一端固定在XY轴移动台上，其用于调节调节板在X轴和Y轴方向上的位移以使得TOF模组的镜头的焦点与感光芯片的光心进行对准；以及靶板，其设置在激光发射器的发出激光器束的一侧，其用于将激光发射器发出激光器束发射至镜头的焦点。

优选地，调整组件还包括：Z轴移动台，其固定在支撑平台上，XY轴移动台固定在Z轴移动台的上方，其用于调节调节板在Z轴方向上的位移。

优选地，支撑柱包括支撑柱主体、对称设置在支撑柱主体两侧的延伸部以及设置在支撑柱主体底部的连接部，延伸部上设有第一通孔，激光发射器设置在延伸部的第一通孔内，连接部设有第一贯穿孔，支撑柱通过固定螺钉穿过第一贯穿孔固定在支撑平台上。

优选地，延伸部呈圆柱状，延伸部还包括沿着激光发射器延伸方向排布的第二通孔，激光发射器通过调整螺钉穿过延伸部的第二通孔以调整激光发射器在延伸部内的位置。

优选地，支撑柱主体上设有第三通孔，PCB板设有第二贯穿孔，PCB板通过铜螺柱依次穿过支撑柱主体上的第三通孔以及PCB板的第二贯穿孔以固定在支撑柱主体的顶部，铜螺柱穿过第三通孔的一端通过螺母进行固定以锁紧PCB板在支撑柱主体上。

优选地，调整组件还包括转接滑动板，转接滑动板固定在XY轴移动台上，调节板安装在转接滑动板上。

优选地，调节板通过弹性螺钉固定在转接滑动板上。

优选地，转接滑动板通过螺钉固定在XY轴移动台上。

优选地，调节板和转接滑动板之间还设置有柱子以使得调节板相对转接滑动板只能在上下方向上移动。

优选地，XY轴移动台通过螺钉固定在Z轴移动台上。

本申请的有益效果在于：本发明的TOF光心对准治具通过设置支撑组件以及调整组件，其中，支撑组件用于支撑TOF模组，调整组件用于调整TOF模组中镜头和感光芯片的光心对准，使用本申请的测试设备可以不需要在固定的地方都可完成测试，这样就能够有效地改善了传统测试夹具成本高、操作复杂且效率低的问题，使得装配灵活，提高产品的使用性，完全满足了消费者和生产的需求，并且安装简单便捷、成本低、装拆便捷，有效降低开模及装配人工成本费用，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本申请的TOF光心对准治具的***图；

图2是本申请的TOF光心对准治具的组合结构图；

图3是本申请的TOF光心对准治具的俯视图；

图4是图3的A-A方向的截面示意图；

图5是图3的B-B方向的截面示意图。

附图说明：

TOF模组1 激光发射器11 PCB板12 感光芯片13 镜头座14 镜头15 TOF光心对准治具2 支撑组件21 支撑平台211 支撑柱212 支撑柱主体2121 延伸部2122 连接部2123调整螺钉213 调整组件22 调节板221 XY轴移动台222 Z轴移动台223 转接滑动板224 柱子225 弹性螺钉226 靶板23。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1至图5，本申请提出一种TOF光心对准治具，一种TOF光心对准治具2，TOF模组1包括：激光发射器11、PCB板12、固定在PCB板12上的感光芯片13、设置在PCB板12上的镜头座14以及固定在镜头座14上的镜头15，TOF光心对准治具2应用于对TOF模组1的镜头15的焦点和感光芯片13的光心对准，TOF光心对准治具2包括：支撑组件21、调整组件22以及靶板23。

支撑组件21，其包括支撑平台211以及固定在支撑平台211上的支撑柱212，支撑柱212用于固定TOF模组1。调整组件22，其包括：调节板221，其靠近TOF模组1的一端设有用于固定TOF模组1的镜头座14的卡位，其用于调整TOF模组1的镜头座14相对感光芯片13的位置；XY轴移动台222，其固定在支撑平台211上，调节板221远离TOF模组1的一端固定在XY轴移动台222上，其用于调节调节板221在X轴和Y轴方向上的位移以使得TOF模组1的镜头15的焦点与感光芯片13的光心进行对准；Z轴移动台223，其固定在支撑平台211上，XY轴移动台222固定在Z轴移动台223的上方，其用于调节调节板221在Z轴方向上的位移。靶板23，其设置在所述激光发射器11的发出激光器束的一侧，其用于将所述激光发射器11发出激光器束发射至所述镜头15的焦点。

支撑柱212包括支撑柱主体213、对称设置在支撑柱主体213两侧的延伸部214以及设置在支撑柱主体213底部的连接部215。

延伸部214上设有第一通孔，激光发射器11设置在延伸部214的第一通孔内。延伸部214呈圆柱状，延伸部214还包括沿着激光发射器11延伸方向排布的第二通孔，激光发射器11通过调整螺钉穿过延伸部214的第二通孔以调整激光发射器11在延伸部214内的位置。

连接部215设有第一贯穿孔，支撑柱212通过固定螺钉穿过第一贯穿孔固定在支撑平台211上。

支撑柱主体213上设有第三通孔，PCB板12设有第二贯穿孔210121，PCB板12通过铜螺柱依次穿过支撑柱主体213上的第三通孔以及PCB板12的第二贯穿孔210121以固定在支撑柱主体213的顶部，铜螺柱穿过第三通孔的一端通过螺母进行固定以锁紧PCB板12在支撑柱主体213上。

调整组件22还包括转接滑动板224，转接滑动板224固定在XY轴移动台222上，调节板221安装在转接滑动板224上。

调节板221通过弹性螺钉226固定在转接滑动板224上。转接滑动板224通过螺钉固定在XY轴移动台222上。调节板221和转接滑动板224之间还设置有柱子225以使得所述调节板221相对XY轴移动台222只能在上下方向上移动。

本实施例中，Z轴移动台223通过螺钉固定在支撑平台211上。XY轴移动台222通过螺钉固定在所述Z轴移动台223上。

下面结合图1至图5对本申请的TOF光心对准治具2的安装过程和使用方式进行说明。

首先把XY轴移动台222和Z轴移动台223通过螺钉组装在一起，然后Z轴移动台223通过螺丝固定在支撑平台211上，这样就把整个调整组件22固定在支撑组件21上。XY轴移动台222和Z轴移动台223均可以通过设置在其上面的XYZ轴旋转钮进行控制，这样固定在移动台上的物体可以通过XYZ轴旋转钮在上下左右前后六个方向移动。

把转接滑动板224固定在XY轴移动台222上，调节板221和转接滑动板224之间还设置有四根柱子225以使得所述调节板221相对转接滑动板224只能在上下方向上移动，减少其他方向的偏移。

调节板221装在转接滑动板224上，检查调节板221只能上下滑动，前后左右不能晃动，然后装上两颗弹性螺钉226，相当于有一个向下的预压力。

支撑柱212的底部设有连接部215，支撑柱212通过固定螺钉穿过连接部215的第一贯穿孔固定在支撑平台211上。PCB板12通过铜螺柱依次穿过支撑柱主体213上的第三通孔以及PCB板12的贯穿孔以固定在支撑柱主体213上。

把PCB板12装在支撑柱212上的铜螺柱上，PCB板12上有感光芯片13，为了防止PCB板12晃动，或者平行于地面来进行感光芯片13的光心对准，上面可装螺母固定。

本申请中的激光发射器11为红外点状激光器，红外点状激光器装设在该支撑柱主体213两侧的延伸部214上。为了确保两个激光器平行，可通过调整支撑柱212上的调整螺钉来控制，两束红光打在很远靶板23上的距离和在支撑柱212上的距离相等，就说明两个激光器就相对平行。

镜座上装好镜头15，放在PCB板12上，对好感光芯片13，调节板221压住镜头座14，压紧力可通过弹性螺钉226和Z轴移动台223来上下调节。这样整个TOF光心对准治具2就安装完成了。

PCB板12通电开始工作后，我们调整支撑平台211，确保红外点状激光器发射的红外点状激光束照射到靶板23的相对中心上。

通过XY轴移动台222调整移动，调节板221也会跟着移动，带动镜头座14及镜头15前后左右移动，点状激光器发射的光反射通过镜头15回到感光芯片13后，芯片的光心逐渐移动到对焦中心上，这样镜头15的焦点就合感光芯片13的光心就对准了。

最后，在镜头座14的四周打好专业的UV胶，通过紫外线照射固定后，镜头座14就能够固定在PCB板12上了，然后再通过移动Z轴移动台223，取出PCB板12，整个产品光心对准工作就完成。

本申请的有益效果在于：本发明的TOF光心对准治具通过设置支撑组件以及调整组件，其中，支撑组件用于支撑TOF模组，调整组件用于调整TOF模组中镜头和感光芯片的光心对准，使用本申请的测试设备可以不需要在固定的地方都可完成测试，这样就能够有效地改善了传统测试夹具成本高、操作复杂且效率低的问题，使得装配灵活，提高产品的使用性，完全满足了消费者和生产的需求，并且安装简单便捷、成本低、装拆便捷，有效降低开模及装配人工成本费用，大大提高生产效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种TOF光心对准治具，其特征在于，所述TOF模组包括：激光发射器、PCB板、固定在PCB板上的感光芯片、设置在所述PCB板上的镜头座以及固定在所述镜头座上的镜头，所述TOF光心对准治具应用于对TOF模组的镜头的焦点和感光芯片的光心对准，所述TOF光心对准治具包括：

支撑组件，其包括支撑平台以及固定在所述支撑平台上的支撑柱，所述支撑柱用于固定所述TOF模组；

调整组件，其包括：

调节板，其靠近所述TOF模组的一端设有用于固定所述TOF模组的镜头座的卡位，其用于调整所述TOF模组的镜头座相对所述感光芯片的位置；

XY轴移动台，其固定在所述支撑平台上，所述调节板远离所述TOF模组的一端固定在所述XY轴移动台上，其用于调节所述调节板在X轴和Y轴方向上的位移以使得所述TOF模组的镜头的焦点与所述感光芯片的光心进行对准；以及

靶板，其设置在所述激光发射器的发出激光器束的一侧，其用于将所述激光发射器发出激光器束发射至所述镜头的焦点。

2.如权利要求1所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述调整组件还包括：

Z轴移动台，其固定在所述支撑平台上，所述XY轴移动台固定在所述Z轴移动台的上方，其用于调节所述调节板在Z轴方向上的位移。

3.如权利要求1所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述支撑柱包括支撑柱主体、对称设置在所述支撑柱主体两侧的延伸部以及设置在所述支撑柱主体底部的连接部，所述延伸部上设有第一通孔，所述激光发射器设置在所述延伸部的第一通孔内，所述连接部设有第一贯穿孔，所述支撑柱通过固定螺钉穿过所述第一贯穿孔固定在所述支撑平台上。

4.如权利要求3所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述延伸部呈圆柱状，所述延伸部还包括沿着所述激光发射器延伸方向排布的第二通孔，所述激光发射器通过调整螺钉穿过所述延伸部的第二通孔以调整所述激光发射器在所述延伸部内的位置。

5.如权利要求1所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述支撑柱主体上设有第三通孔，所述PCB板设有第二贯穿孔，所述PCB板通过铜螺柱依次穿过所述支撑柱主体上的第三通孔以及PCB板的第二贯穿孔以固定在所述支撑柱主体的顶部，所述铜螺柱穿过所述第三通孔的一端通过螺母进行固定以锁紧所述PCB板在所述支撑柱主体上。

6.如权利要求2所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述调整组件还包括转接滑动板，所述转接滑动板固定在所述XY轴移动台上，所述调节板安装在所述转接滑动板上。

7.如权利要求6所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述调节板通过弹性螺钉固定在所述转接滑动板上。

8.如权利要求6所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述转接滑动板通过螺钉固定在所述XY轴移动台上。

9.如权利要求6所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述调节板和转接滑动板之间还设置有柱子以使得所述调节板相对所述转接滑动板只能在上下方向上移动。

10.如权利要求2所述的TOF光心对准治具，其特征在于，所述XY轴移动台通过螺钉固定在所述Z轴移动台上。

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