CN215100564U - 基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，该种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构包括机箱、料盘供料装置、初定位装置、精定位装置、产品搬运装置和成品输送机，机箱的工作台从左到右依次安装有料盘供料装置、初定位装置和精定位装置，机箱的工作台上安装有双工位产品搬运装置，产品搬运装置将料盘供料装置处来料抓取到初定位装置处进行初定位，与此同时，产品搬运装置将初定位装置处软板抓取到精定位装置处进行精定位，机箱的工作台上还安装有与精定位装置对接设置的成品输送机。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够逐步改变定位精度直至满足精定位要求，批量操作，成本低，效率高。

Description

基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构。

背景技术

软板来料时是放置于料盘上的，放置于料盘上的型腔内，出货包装的精度要求不高，一般为0.5mm，具体工作装配时，由于软板本身尺寸较小，需要将软板精确的取放到指定位置，因此在抓取软板前需要保证软板的精度，目前要求软板的定位精度为0.02mm，显然来料时的包装定位精度难以满足上述要求，需要对软板进行再定位，一个料板上有多达160个产品，单独取放定位效率太低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够逐步改变定位精度直至满足精定位要求，批量操作，成本低，效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，该种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构包括机箱、料盘供料装置、初定位装置、精定位装置、产品搬运装置和成品输送机，机箱的工作台从左到右依次安装有料盘供料装置、初定位装置和精定位装置，机箱的工作台上安装有双工位产品搬运装置，产品搬运装置将料盘供料装置处来料抓取到初定位装置处进行初定位，与此同时，产品搬运装置将初定位装置处软板抓取到精定位装置处进行精定位，机箱的工作台上还安装有与精定位装置对接设置的成品输送机。

优选的是，所述初定位装置包括定位架、定位底板、定位板、定位组件、脱料板、清料钢片、顶升气缸、导向柱和导向套，所述定位架设置于机箱的工作台上，定位架的上板上安装有定位底板，定位底板上安装有定位板，所述定位板上阵列安装有定位组件，定位板上还依次放置有脱料板和清料钢片，定位组件依次穿过脱料板和清料钢片，定位底板两侧安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与脱料板固定连接，脱料板下端安装有四根导向柱，定位架的上板和定位底板上设有与导向柱配合的导向套；所述定位组件由定位针组成，定位针围设定位软板外边缘，所述定位针顶部呈锥状，定位组件的定位精度小于0.05mm。

优选的是，所述精定位装置包括升降模组、顶升架、定位销、精定位板、限位块和精定位组件，所述升降模组设置于机箱的工作台上，升降模组驱动顶升架移动，顶升架的上顶板上安装有四根定位销，定位销上套有精定位板，顶升架的上顶板上设置用用于限定精定位板的限位块，所述顶升架的上顶板上阵列安装有穿过精定位板的精定位组件，精定位组件的结构与定位组件的结构相同，所述精定位组件的定位精度小于0.02mm。

优选的是，所述产品搬运装置包括支撑架、单轴驱动器、移载板、直线滑轨和吸取上下模组，所述支撑架设置于机箱的工作台上，支撑架的横梁板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载板移动，移载板通过两直线滑轨与支撑架的横梁板滑动连接，所述移载板上安装有双工位吸取上下模组，第一组吸取上下模组采用直杆吸盘，第二组吸取上下模组采用与软板外形一致的仿形吸盘；所述吸取上下模组包括Z向模组、升降架、导向滑轨、吸盘安装板、吸盘、卸料气缸和卸料板，所述Z向模组设置于移载板上，Z向模组驱动升降架上下移动，升降架两侧通过导向滑轨与移载板滑动连接，升降架底部安装有吸盘安装板，吸盘安装板上阵列安装有吸盘，升降架下部两侧安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上共安装有卸料板，吸盘穿过卸料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够逐步改变定位精度直至满足精定位要求，批量操作，成本低，效率高；

卸料气缸驱动卸料板移动，便于卸料，保证一次完整卸料，避免部分产品吸附在吸盘上；

当设备发生故障，需要清理的时候，可手动取下清料钢片，把机台上的产品一次性拿走。

附图说明

图1为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的结构示意图。

图2为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的内部结构示意图。

图3为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的初定位装置结构示意图。

图4为图3局部放大图。

图5为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的精定位装置结构示意图。

图6为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的产品搬运装置结构示意图。

图7为基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构的吸取上下模组结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，该种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构包括机箱1、料盘供料装置2、初定位装置3、精定位装置4、产品搬运装置5和成品输送机6，机箱1的工作台从左到右依次安装有料盘供料装置2、初定位装置3和精定位装置4，机箱1的工作台上安装有双工位产品搬运装置5，产品搬运装置5将料盘供料装置2处来料抓取到初定位装置3处进行初定位，与此同时，产品搬运装置5将初定位装置3处软板抓取到精定位装置4处进行精定位，机箱1的工作台上还安装有与精定位装置4对接设置的成品输送机6。

所述初定位装置3包括定位架31、定位底板32、定位板33、定位组件34、脱料板35、清料钢片36、顶升气缸37、导向柱38和导向套39，所述定位架31设置于机箱1的工作台上，定位架31的上板上安装有定位底板32，定位底板32上安装有定位板33，所述定位板33上阵列安装有定位组件34，定位板33上还依次放置有脱料板35和清料钢片36，定位组件34依次穿过脱料板35和清料钢片36，定位底板32两侧安装有顶升气缸37，顶升气缸37的活塞杆与脱料板35固定连接，脱料板35下端安装有四根导向柱38，定位架31的上板和定位底板32上设有与导向柱38配合的导向套39；所述定位组件34由定位针341组成，定位针341围设定位软板外边缘，所述定位针341顶部呈锥状，落料时，软板沿定位针341锥部导向斜面导向定位，定位组件34的定位精度小于0.05mm，当设备发生故障，需要清理的时候，可手动取下清料钢片36，把机台上的产品一次性拿走。

所述精定位装置4包括升降模组41、顶升架42、定位销43、精定位板44、限位块45和精定位组件46，所述升降模组41设置于机箱1的工作台上，升降模组41驱动顶升架42移动，顶升架42的上顶板上安装有四根定位销43，定位销43上套有精定位板44，顶升架42的上顶板上设置用用于限定精定位板44的限位块45，所述顶升架42的上顶板上阵列安装有穿过精定位板44的精定位组件46，精定位组件46的结构与定位组件34的结构相同，所述精定位组件46的定位精度小于0.02mm。

所述产品搬运装置5包括支撑架51、单轴驱动器52、移载板53、直线滑轨54和吸取上下模组55，所述支撑架51设置于机箱1的工作台上，支撑架51的横梁板上安装有单轴驱动器52，单轴驱动器52驱动移载板53移动，移载板53通过两直线滑轨54与支撑架51的横梁板滑动连接，所述移载板53上安装有双工位吸取上下模组55，第一组吸取上下模组55采用直杆吸盘，第二组吸取上下模组55采用与软板外形一致的仿形吸盘；所述吸取上下模组55包括Z向模组551、升降架552、导向滑轨553、吸盘安装板554、吸盘555、卸料气缸556和卸料板557，所述Z向模组551设置于移载板53上，Z向模组551驱动升降架552上下移动，升降架552两侧通过导向滑轨553与移载板53滑动连接，升降架552底部安装有吸盘安装板554，吸盘安装板554上阵列安装有吸盘555，升降架552下部两侧安装有卸料气缸556，卸料气缸556的活塞杆上共安装有卸料板557，吸盘555穿过卸料板557。

本实用新型一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构工作时，料盘供料装置2将来料输送至产品搬运装置5的吸取上下模组55下方，产品搬运装置5将料盘供料装置2处来料抓取到初定位装置3处，吸盘555吸住软板，放料时，卸料气缸556驱动卸料板557下移，保证软板全部卸下，落料时，软软板沿定位针341锥部导向斜面导向定位，定位精度由来料的0.5mm到现在的小于0.05mm，若设备发生故障，需要清理的时候，可手动取下清料钢片36，把机台上的产品一次性拿走，初定位完成后，产品搬运装置5将初定位装置3处软板抓取到精定位装置4处进行精定位，落料时，软软板沿精定位组件46的定位针锥部导向斜面导向定位，定位精度由初定位的0.05mm到现在的小于0.02mm，精定位完成，升降模组41驱动精定位板44抬起，成品输送机6输送精定位板44至指定工位。

本实用新型一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够逐步改变定位精度直至满足精定位要求，批量操作，成本低，效率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，其特征在于：该种基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构包括机箱、料盘供料装置、初定位装置、精定位装置、产品搬运装置和成品输送机，机箱的工作台从左到右依次安装有料盘供料装置、初定位装置和精定位装置，机箱的工作台上安装有双工位产品搬运装置，产品搬运装置将料盘供料装置处来料抓取到初定位装置处进行初定位，与此同时，产品搬运装置将初定位装置处软板抓取到精定位装置处进行精定位，机箱的工作台上还安装有与精定位装置对接设置的成品输送机。

2.根据权利要求1所述的基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，其特征在于：所述初定位装置包括定位架、定位底板、定位板、定位组件、脱料板、清料钢片、顶升气缸、导向柱和导向套，所述定位架设置于机箱的工作台上，定位架的上板上安装有定位底板，定位底板上安装有定位板，所述定位板上阵列安装有定位组件，定位板上还依次放置有脱料板和清料钢片，定位组件依次穿过脱料板和清料钢片，定位底板两侧安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与脱料板固定连接，脱料板下端安装有四根导向柱，定位架的上板和定位底板上设有与导向柱配合的导向套；所述定位组件由定位针组成，定位针围设定位软板外边缘，所述定位针顶部呈锥状，定位组件的定位精度小于0.05mm。

3.根据权利要求1所述的基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，其特征在于：所述精定位装置包括升降模组、顶升架、定位销、精定位板、限位块和精定位组件，所述升降模组设置于机箱的工作台上，升降模组驱动顶升架移动，顶升架的上顶板上安装有四根定位销，定位销上套有精定位板，顶升架的上顶板上设置用用于限定精定位板的限位块，所述顶升架的上顶板上阵列安装有穿过精定位板的精定位组件，精定位组件的结构与定位组件的结构相同，所述精定位组件的定位精度小于0.02mm。

4.根据权利要求1所述的基于大量软板同时定位精度小于0.02mm的落料机构，其特征在于：所述产品搬运装置包括支撑架、单轴驱动器、移载板、直线滑轨和吸取上下模组，所述支撑架设置于机箱的工作台上，支撑架的横梁板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器驱动移载板移动，移载板通过两直线滑轨与支撑架的横梁板滑动连接，所述移载板上安装有双工位吸取上下模组，第一组吸取上下模组采用直杆吸盘，第二组吸取上下模组采用与软板外形一致的仿形吸盘；所述吸取上下模组包括Z向模组、升降架、导向滑轨、吸盘安装板、吸盘、卸料气缸和卸料板，所述Z向模组设置于移载板上，Z向模组驱动升降架上下移动，升降架两侧通过导向滑轨与移载板滑动连接，升降架底部安装有吸盘安装板，吸盘安装板上阵列安装有吸盘，升降架下部两侧安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆上共安装有卸料板，吸盘穿过卸料板。

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