CN212451827U - 一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织设备领域，公开了一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，设置有电磁引纬轨道；所述引纬器位于铁芯中间所形成的轨道上，所述铁芯上绕有电磁线圈，所述电磁引纬轨道的两侧套装有制动器装置。所述电磁引纬轨道包括电磁线圈、铁芯、引纬器；电磁线圈缠绕在铁芯上，所述铁芯的内侧为引纬器导向槽，所述引纬器内部设置有两个充磁方向相反的永磁体。该交流式超宽幅电磁驱动引纬装置取代剑杆织机复杂的引纬机构，使织机能够高速地进行超宽幅引纬。采用电磁制动装置实现引纬器快速制动及其夹持纬线，减小引纬器的冲击，提高织机能量转化效率。

Description

一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置

技术领域

本实用新型属于纺织设备领域，尤其涉及一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置。

背景技术

目前，剑杆引纬机构有四种，共轭凸轮引纬机构，目前使用性能最佳，由于加工精度要求较高，所以国产织机使用共轭凸轮性能不稳定。引纬规律容易通过凸轮的轮廓实现，缺点也正是因为其加工难度大。空间四连杆引纬机构，目前比家诺使用，应该是用的最多的，构造紧凑，振动小，冲击小，但其设计工作难度大。变螺距螺旋传动引纬机构，机构简单，但制造难度较高，机械传动效率低，而且一种螺距并不能用于制造各种布面，产品的适应性差。差动轮系连杆引纬机构对于接力引纬很有效，但机械传动路线长，机构复杂，灵活性差，振动冲击大。

综上所述，现有技术存在的问题是：双侧供纬剑杆织机机件较多，两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率低，引纬机构复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，保持引纬器以稳定可控的速度进行往复引纬，能够取代剑杆织机复杂的引纬机构，采用引纬器电磁制动装置快速完成引纬器制动及其夹持纬线。

本实用新型是这样实现的，一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置设置有电磁引纬导轨，所述电磁引纬轨道内侧为导向槽为引纬器提供导向作用；

所述引纬器位于铁芯所形成的导向槽中，所述引纬器两侧的铁芯上绕有电磁线圈，所述引纬器的外部套装有制动器装置；

进一步，所述电磁引纬导轨包括电磁线圈、铁芯、引纬器；

电磁线圈缠绕在铁芯上，所述铁芯的内侧为引纬器导向槽，所述引纬器内部设置有两个充磁方向相反的永磁体。

进一步，所述铁芯材料为铝。

进一步，所述制动器装置包括制动线圈、制动铁芯、制动轨道、制动弹簧、引纬喷管、引纬位置传感器、引纬器、制动器机架和储纬器；

所述制动线圈和制动铁芯设置有多个，制动弹簧安装在制动器机架上，所述引纬喷管中穿有纬线；

所述引纬器位置传感器安装在制动器机架上方，所述引纬器滑轮安装在制动轨道和制动铁芯之间，所述定常储纬器安装在制动器机架外部。

进一步，所述引纬器包括2个永磁体、压纬弹簧片、进纬口和梭壳；

所述引纬口内插装有引纬喷嘴，压纬弹簧片安装在引纬喷管与进纬口之间。

进一步，所述控制***包括：上位机、控制器、制动器一驱动器、制动器二驱动器、电磁引纬轨道电源驱动器、引纬喷嘴驱动器、引纬器位置传感器一、引纬器位置传感器二、制动线圈、电磁引纬轨道和引纬喷嘴。

进一步，所述控制器包括RJ45网口、DB9串口、RAM、SD卡、传感器输入接口、选纬信号输入接口、驱动器信号输出接口。

综上所述，本实用新型的优点及积极效果为：该交流式超宽幅电磁驱动引纬装置取代剑杆织机复杂的引纬机构，使织机能够高速地进行超宽幅引纬。采用电磁制动装置实现引纬器快速制动及其加持纬线，减小引纬器的冲击，提高织机能量转化效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅电磁引纬导轨装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅电磁引纬导轨装置引纬原理图。

图3是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅电磁引纬导轨装置侧视图。

图4是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅引纬器电磁制动装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅引纬器电磁制动装置的侧视图。

图6是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅电磁驱动引纬装置引纬器结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的交流式超宽幅电磁驱动引纬装置控制***示意图。

图8是本实用新型实施例提供的织机机架的结构示意图。

图中：1、织物；2、引纬线圈；4、纬线；5、铁芯；6、引纬器；7、电磁线圈；8、引纬传感器；9、制动轨道；10、制动线圈；11、制动弹簧；12、织机机架；13、引纬喷管；14、定常储纬器；15、永磁体；16、压纬弹簧片；17、进纬口。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，下面结合附图1至图8对本实用新型作详细的描述。

一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置包括一个电磁引纬导轨。所述电磁引纬轨道包括电磁线圈7、铁芯5、引纬器6。所述电磁线圈7所通电流为交流电，电磁线圈7缠绕在铁芯5上，当通电时，电磁线圈7与引纬器6上的永磁体16 相互作用，推动引纬器6继续向前运动。所述铁芯5材料为铝。所述引纬器6 上有两个永磁体16。当织物1要进行引纬运动时，此时控制器打开电源对铁芯5上的线圈进行通电，引纬器6在电磁力的作用下以稳定可控的速度穿过经线形成的梭口向对侧运动。

如图2所示，所述引纬器6位于并排铁芯5所形成的导向槽内。所述铁芯5 上绕有电磁线圈7，所述电磁线圈7通有一定频率和电压的交流电，如图2俯视图所示，能将电磁线圈7视为在按照一定频率在变化磁场方向的永磁体16。不断变化磁场方向的永磁体16与引纬器6上的两个永磁体16相互作用，就能使引纬器6运动起来。引纬器6前进是因为引纬器6头部的永磁体S极被靠后的电磁体N极所吸引，并且同时又被前面的电磁体(S极)所排斥。当引纬器6 到达下一个位置时，在引纬线圈2里流动的电流流向就反过来了。其结果就是原来的那个N极线圈，现在变为S极线圈了。反之亦然。这样，引纬器6由于电磁极性的转换而得以持续向前引纬。引纬器6的速度通过电能转换器调整在两侧线圈里流动的交流电的频率和电压来调节。

如图3所示，所述制动器装置包括制动线圈10、制动铁芯5、制动轨道9、制动弹簧11、引纬喷管13、引纬位置引纬传感器8、引纬器6、制动器的织机机架12和定常储纬器14。所述制动线圈10和制动铁芯5各有6个，在引纬器 6制动装置中起到的作用是将引纬器6吸合在制动点上，所述制动轨道9和制动铁芯5的材料均为铝。所述制动轨道9在制动器中起到的作用是对引纬器6进行导向。所述制动弹簧11安装在制动器的织机机架12上，在制动器中起到的作用是将引纬器6的动能转化为弹性势能，起到一个缓冲的作用，以免引纬器6 受到剧烈冲击。在完成夹持纬线4的动作后释放弹性势能，将引纬器6弹射进电磁引纬轨道。所述引纬喷管13中穿有纬线4，当引纬器到达制动点时，引纬喷管13***引纬器6中的引纬口，此时打开引纬喷嘴，将纬线4从引纬喷管13 中喷射进引纬器6。所述引纬器6位置引纬传感器8安装在制动器机架上方，在制动器中起到的作用是检测引纬器6是否到达制动点。所述引纬器6滑轮安装在制动轨道9和制动铁芯5之间，在制动器中起到的作用是引纬器6与制动器之间的摩擦力。所述定常储纬器14安装在制动器的织机机架12外部。在此装置中起到的作用是存储纬线4。制动器的具体工作过程如下，当高速移动的引纬器6从对侧制动器穿过梭口中电磁引纬导轨，进入到己侧的制动器后，引纬器6 在制动弹簧11的作用下急剧减速，当引纬器6位置引纬传感器8检测到引纬器 6到达制动点时，制动器驱动器控制制动器中的制动线圈10通电，引纬器6被吸合在制动点上。之后引纬喷嘴驱动器控制引纬喷嘴将纬线4从引纬喷管13喷射进引纬器6，此时制动器驱动器控制制动线圈10断电。引纬器6在没有制动线圈10和制动铁芯5的吸合下，被制动弹簧11快速弹射进电磁引纬导轨。

如图6所示，所述引纬器6包括2个永磁体16、压纬弹簧片16、进纬口17 和梭壳。所述永磁体16的充磁方向如图所示。所述引纬口为引纬喷嘴***的地方。所述压纬弹簧片16在引纬喷管13***进纬口17后被引纬喷管13顶开，之后纬线4在引纬喷嘴的喷射下喷入引纬器6。

如图7所示，所述交流式超宽幅电磁驱动引纬控制***包括上位机、控制器、制动器一驱动器、制动器二驱动器、电磁引纬轨道电源驱动器、引纬喷嘴驱动器、引纬器6位置传感器一、引纬器6位置传感器二、制动线圈10、电磁引纬轨道和引纬喷嘴。所述上位机作为控制***的大脑，可以对控制器进行图形图像化的操作，上位机通过网口向控制器发送开机指令，传输控制数据等。所述控制器包括RJ45网口、DB9串口、RAM、SD卡、传感器输入接口、选为信号输入接口、驱动器信号输出接口。所述控制器根据接收到的引纬器6位置传感器信号来控制制动器一驱动器和制动器二驱动器是否向制动线圈10通电。所述制动器一驱动器和制动器二驱动器上分别连接有3个制动线圈10。所述电磁引纬轨道电源驱动器上连接有交流电源和电磁引纬轨道。控制器通过引纬器6 位置传感器的出入信号来判断电磁引纬轨道电源驱动器给电磁引纬轨道输入交流电的方向。

所述上位机采用PC，RJ45网口用于插接网线，通过以太网与上位机进行通信，DB9为串口接头主要用于输出调试信息。Ram为控制器存储介质。SD卡为控制器可移动存储介质。引纬传感器8输入接口用于接收制动器中霍尔传感器信号，从而判断引纬器6位置。选纬输入接口用于接收提花机的选纬信号，控制器通过控制信号来选取相应纬线4。

所述引纬器6位于并排铁芯5所形成的导向槽内。所述铁芯5上绕有电磁线圈7，所述电磁线圈7通有一定频率和电压的交流电，如图2俯视图所示，能将电磁线圈7视为在按照一定频率在变化磁场方向的永磁体16。不断变化磁场方向的永磁体16与引纬器6上的两个永磁体16相互作用，就能使引纬器6运动起来。引纬器6前进是因为引纬器6头部的永磁体S极被靠后的电磁体N极所吸引，并且同时又被前面的电磁体(S极)所排斥。当引纬器6到达下一个位置时，在线圈里流动的电流流向就反过来了。其结果就是原来的那个N极线圈，现在变为S极线圈了。反之亦然。这样，引纬器6由于电磁极性的转换而得以持续向前引纬。引纬器6的速度通过电能转换器调整在两侧线圈里流动的交流电的频率和电压来调节。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置设置有电磁引纬轨道；

引纬器位于铁芯中间所形成的轨道上，所述铁芯上绕有电磁线圈，所述电磁引纬轨道的两侧套装有制动器装置。

2.如权利要求1所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述电磁引纬轨道包括电磁线圈、铁芯、引纬器；

所述铁芯的内侧为引纬器导向槽，所述引纬器内部设置有两个充磁方向相反的永磁体。

3.如权利要求1所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述铁芯材料为铝。

4.如权利要求1所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述制动器装置包括制动线圈、制动铁芯、制动轨道、制动弹簧、引纬喷管、引纬位置传感器、引纬器、制动器机架和储纬器；

所述制动线圈和制动铁芯设置有多个，制动弹簧安装在制动器机架上，所述引纬喷管中穿有纬线；

所述引纬位置传感器安装在制动器机架上方，所述引纬器的滑轮安装在制动轨道和制动铁芯之间，所述储纬器安装在制动器机架外部。

5.如权利要求1所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述引纬器包括2个永磁体、压纬弹簧片、进纬口和梭壳；

所述进纬口内插装有引纬喷嘴，压纬弹簧片安装在引纬喷管与进纬口之间。

6.如权利要求1所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述电磁驱动引纬装置的控制***包括：上位机、控制器、制动器一驱动器、制动器二驱动器、电磁引纬轨道电源驱动器、引纬喷嘴驱动器、引纬器位置传感器一、引纬器位置传感器二、制动线圈、电磁引纬轨道和引纬喷嘴。

7.如权利要求6所述交流式超宽幅电磁驱动引纬装置，其特征在于，所述控制器包括RJ45网口、DB9串口、RAM、SD卡、传感器输入接口、选纬信号输入接口、驱动器信号输出接口。

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