CN111364150A - 一种剑杆织机梭子双侧抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，属于纺织设备技术领域；包括梭箱组件、梭子组件、左侧抓取组件和右侧抓取组件；梭子组件设有导梭片和铁磁梭帽；左侧抓取组件和右侧抓取组件各设有与导梭片配合插接的导梭套和与铁磁梭帽吸合的电磁铁。本发明通过左抓取和右抓取的设计，实现双侧引纬和段纬引纬，使得加工工艺更加灵活。通过采用电磁离合的抓取方式，配合高精度步进电机，解决自动引纬过程中，梭子与经纱发生刮、擦、拉断问题，以及换梭及梭子运动稳定性的技术问题。保证了剑杆织机在引纬过程中剑杆抓梭、取梭、交换梭、存梭和放梭的稳定和精确，提高织造效率和织品品质。

Description

一种剑杆织机梭子双侧抓取装置

技术领域

本发明涉及一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，属于纺织设备技术领域。

背景技术

刚性剑杆织机抓取梭子的方式有多种方式；织机剑杆稳定、准确的抓取和存放梭子，引入连续的纬纱是织造高品质织物的保证。但目前现有技术中存在一些不足，例如：中国发明专利申请号为201810336929.X，公开号为CN108660589A，发明专利名称为《一种剑杆织机及其引纬方法》中，公开了一种剑杆织机及其引纬方法，实现分段引纬的自动引纬。该剑杆织机的多个梭箱位于打纬机构上方，每个梭箱内设有一个梭子，文中所述左、右引纬机构可以从梭箱抓取梭子、将梭子放回梭箱、将梭子伸入梭口并与另一侧剑杆交接梭子，但并没有梭子抓取的具体的实施装置。又例如：中国发明专利授权号为CN101078150B，发明名称为《刚性剑杆织机1×4多梭箱机构》中涉及到一种剑杆抓取梭子的方式，其缺点在于剑杆只能单侧抓取梭子，且刚性剑杆顶端的抓取件是利用与梭子底部尼龙滑块的摩擦力将梭子带出梭箱，随着时间的推移，滑槽和梭子底部滑块的摩擦力会发生变化，导致剑杆不能有效稳定的抓取梭子。再例如：中国发明专利授权号为CN201610020677的发明专利《一种立体织机梭子夹取装置》，发明了一种立体剑杆织机单侧多梭子抓取装置。由于此剑杆前的抓取装置是圆形端面，而这一圆形端面在进出织口时易将经纱刮擦和拉断，因而导致织造无法正常进行。所以本领域技术人员需要解决现有技术的不足，解决自动引纬过程中，抓梭、换梭及梭子运动的稳定性问题。

发明内容

本发明的目的是为解决自动引纬过程中，梭子与经纱发生刮擦和拉断问题，以及抓梭、换梭和梭子运动稳定性的技术问题。

为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，包括梭箱组件、梭子组件、左侧抓取组件和右侧抓取组件；所述织机的正上方中间位置设有梭箱组件，梭箱组件中设有安装梭子组件的梭槽；所述织机的两侧设有相对于梭箱组件梭槽进出运动的左剑杆和右剑杆；所述左剑杆相对于梭箱组件梭槽一端设有左侧抓取组件；所述右剑杆相对于梭箱组件梭槽一端设有右侧抓取组件；所述梭子组件设有导梭片和铁磁梭帽；所述左侧抓取组件和右侧抓取组件各设有与所述导梭片配合插接的导梭套和与所述铁磁梭帽吸合的电磁铁。

优选地，所述的梭箱组件包括梭箱和吸放梭装置；所述梭箱设为横截面呈U形槽状的长方体，U形槽状梭箱的U形两端设有限位梭子组件的支撑板；所述两侧支撑板之间的U形槽设为安装梭子组件的梭槽；U形梭槽底部中间位置设有吸放梭装置。

优选地，所述的吸放梭装置设有电磁铁一。

优选地，所述的梭子组件包括导梭片、铁磁梭帽一、铁磁梭帽二、方形垫片和梭子；所述梭子胴体设为长方体，梭子进出所述梭槽的一端设有圆柱形的铁磁梭帽一，相对应的另一端设有圆柱形的铁磁梭帽二；所述两个铁磁梭帽之间的梭子一侧面上设有方形垫片，方形垫片上方设有跑道形的导梭片，跑道形导梭片的长边与所述梭子的长边平行。

优选地，所述的跑道形导梭片靠近所述铁磁梭帽的两端设为圆弧形。

优选地，所述的左剑杆设有的左侧抓取组件包括电磁铁二和导梭套一；左剑杆端头设有圆柱形的电磁铁二；所述电磁铁二上方设有与梭子组件跑道形导梭片一端相对应插接配合的导梭套一；导梭套一相对所述导梭片的一面两端设有便于导梭套一与导梭片相对运动的用于导向和限位的U形卡槽。

优选地，所述的导梭套一为跑道形，其与导梭片插接配合时，所述梭子铁磁梭帽一中轴线与左剑杆的电磁铁二圆柱体中轴线重合。

优选地，所述的右剑杆设有的右侧抓取组件包括电磁铁三和导梭套二；右剑杆端头设有圆柱形的电磁铁三；所述电磁铁三上方设有与梭子组件跑道形导梭片另一端相对应插接配合的导梭套二；导梭套二相对所述导梭片的一面两端设有便于导梭套二与导梭片相对运动的用于导向和限位的U形卡槽。

优选地，所述的导梭套二为跑道形，其与导梭片插接配合时，所述梭子铁磁梭帽二中轴线与右剑杆的电磁铁三圆柱体中轴线重合。

本发明的目的在于克服现有技术的不足，实现段纬自动化引纬过程中，保证刚性剑杆织机的两侧的左剑杆和右剑杆都可以准确而稳定抓取、交接和存放梭子，且保证梭子与剑杆在穿过梭口不会刮擦或拉断经纱。

相比现有技术，本发明具有如下有益效果：

1.本发明采用电磁离合的抓取方式，配合高精度电气驱动，保证了剑杆织机在引纬过程中剑杆抓梭、取梭、交换梭、存梭和放梭的稳定和精确，提高织造效率和织品品质。

2.本发明通过左抓取和右抓取的设计，可实现双侧引纬和段纬引纬，使得加工工艺更加灵活。

3.本发明通过针对梭子导梭片的外形设计及剑杆侧面的导梭套的外形设计，使得梭子和剑杆更加易于穿过梭口而不会刮、擦、拉断经纱，提高了纬纱引入梭口的质量。

4.本发明采用电磁离合的抓取梭方式，以及导梭片和导梭套插接配合，使得剑杆在引纬过程中抓梭、取梭、存梭和放梭更加稳定和精确，可提高织造效率和织品品质。

附图说明

图1为本发明一种剑杆织机梭子双侧抓取装置结构示意图；

图2为本发明一种剑杆织机梭子双侧抓取装置左侧引纬分步示意图：

其中：

图(a).为本发明初始位置；

图(b).左抓取组件准备运动至取梭位置；

图(c).左抓取组件准备取梭；

图(d).左抓取组件将梭子从梭箱中取出；

图(e).左抓取组件将梭子运至引纬处；

图(f).左抓取组件携梭子与右抓取组件对接；

图(g).左抓取组件退回至初始位置；右抓取组件抓取梭子；

图(h).右抓取组件携带梭子上升；准备将梭子送回梭箱；

图(i).右抓取组件将梭子放入梭箱；

图(j).右抓取组件释放梭子准备回至初始位置。

图3为本发明一种剑杆织机梭子双侧抓取装置右侧引纬分步示意图；

其中：

图(a).为本发明初始位置；

图(b).右抓取组件准备运动至取梭位置；

图(c).右抓取组件准备取梭；

图(d).右抓取组件将梭子从梭箱中取出；

图(e).右抓取组件将梭子运至引纬处；

图(f).右抓取组件携梭子与左抓取组件对接；

图(g).右抓取组件退回至初始位置；左抓取组件抓取梭子；

图(h).左抓取组件携带梭子上升；准备将梭子送回梭箱；

图(i).左抓取组件将梭子放入梭箱；

图(j).左抓取组件释放梭子准备回至初始位置。

附图标记：1.梭箱组件1-1.梭子支撑板1-2.电磁铁一2.左侧抓取组件2-1.左剑杆2-2.导梭套一2-3.电磁铁二3.梭子组件3-1.导梭片3-2.铁磁梭帽一3-3.铁磁梭帽二3-4方形垫片3-5.梭子4.右侧抓取组件4-1右剑杆4-2导梭套二4-3.电磁铁三5.纬纱6.梭口7.织物8.织机

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：

如图1-3所示，本发明提供了一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，包括梭箱组件1、梭子组件3、左侧抓取组件2和右侧抓取组件4；织机8的正上方中间位置设有梭箱组件1，梭箱组件1中设有安装梭子组件的梭槽；织机8的两侧设有相对于梭箱组件梭槽进出运动的左剑杆2-1和右剑杆4-1；左剑杆2-1相对于梭箱组件梭槽一端设有左侧抓取组件2；右剑杆4-1相对于梭箱组件梭槽一端设有右侧抓取组件4；梭子组件3设有导梭片3-1和铁磁梭帽；左侧抓取组件2和右侧抓取组件4各设有与导梭片配合插接的导梭套和与铁磁梭帽吸合的电磁铁。梭箱组件包括梭箱和吸放梭装置；梭箱设为横截面呈U形槽状的长方体，U形槽状梭箱的U形两端设有限位梭子组件的梭子支撑板1-1；两侧梭子支撑板1-1之间的U形槽设为安装梭子组件的梭槽；U形梭槽底部中间位置设有吸放梭装置。吸放梭装置设有电磁铁一1-2。梭子组件3包括导梭片3-1、铁磁梭帽一3-2、铁磁梭帽二3-3、方形垫片3-4和梭子3-5；梭子3-5为一长方体，梭子3-5进出梭槽的一端设有圆柱形的铁磁梭帽一3-2，相对应的另一端设有圆柱形的铁磁梭帽二3-3；两个铁磁梭帽之间的梭子一侧面上设有方形垫片3-4，方形垫片3-4上方设有跑道形的导梭片3-1，跑道形导梭片3-1的长边与梭子3-5的长边平行。左剑杆2-1设有的左侧抓取组件2包括电磁铁二2-3和跑道形导梭套一2-2；左剑杆端头设有圆柱形的电磁铁二2-3；电磁铁二2-3上方设有与梭子组件跑道形导梭片3-1一端相对应插接配合的跑道形导梭套一2-2；导梭套一2-2相对导梭片3-1的一面两端设有便于导梭套一2-2与导梭片3-1相对运动的用于导向和限位扁形卡槽。导梭套一2-2与导梭片3-1插接配合时，梭子铁磁梭帽一3-2中轴线与左剑杆的电磁铁二2-3圆柱体中轴线重合。右剑杆4-1设有的右侧抓取组件4包括电磁铁三4-3和导梭套二4-2；右剑杆端头设有圆柱形的电磁铁三4-3；电磁铁三4-3上方设有与梭子组件跑道形导梭片3-1另一端相对应插接配合的导梭套二4-2；导梭套二4-2相对导梭片3-1的一面两端设有便于导梭套二4-2与导梭片3-1相对运动的用于导向和限位的U形卡槽。导梭套二4-2与导梭片3-1插接配合时，梭子铁磁梭帽二3-3中轴线与右剑杆的电磁铁三4-3圆柱体中轴线重合。

结合附图1-3，对本发明做进一步描述如下：织机8上织物7引纬纱5初始状态时，梭子组件3位于固定在机架上的梭箱组件1的梭槽中，由电磁铁一1-2与梭子组件3后部的导梭片3-1之间的磁吸力吸引而保持静止固定状态，此时梭箱组件1中的电磁铁一1-2由电控***控制，并使其对外表现为充磁状态(即吸附状态)。

当需要从左侧引入纬纱5时，通过左侧抓取组件2向右伸出，位于左剑杆2-1前端的导梭套一2-2先与梭子组件的导梭片3-1左端套在一起，直至抓取组件的电磁铁二2-3同梭子组件3的铁磁梭帽一3-2接触，此时，通过电控***控制，梭箱组件1中的电磁铁一1-2，使其对外表现为消磁状态(不吸附状态)，此时梭箱中的电磁铁一1-2与梭子组件3上的导梭片3-1之间的磁吸力消失，梭箱组件1中的的电磁铁一1-2对梭子无吸附力；与此同时，左侧抓取组件2上的电磁头激活，使左侧抓取组件2前端的电磁铁二2-3为充磁状态(吸附状态)，吸住梭子组件3的铁磁梭帽一3-2，从而使左侧抓取组件上的导梭套一2-2与导梭片3-1左侧相互插接结合，使得左侧抓取组件2牢牢抓取梭子组件3(导梭片3-1提供一定的支撑作用)；左侧抓取组件2会将梭子组件3从梭箱组件1中拔出。在左剑杆2-1和右剑杆4-1到达引纬位置后，左侧抓取组件2携带梭子组件3穿过梭口6，运动至织机右侧抓取组件4取梭位置。当右侧抓取组件4的导梭套二4-2与左侧抓取组件2抓取的梭子组件3的导梭片3-1右端套合，右侧抓取组件4的电磁铁三4-3与左侧抓取组件2抓取的梭子组件3上的铁磁梭帽二3-3接触，此时，通过电控***控制，左侧抓取组件2上的电磁铁二2-3对外表现为消磁状态(不吸附状态)，左侧抓取组件2上的电磁铁二2-3与梭子组件3上的铁磁梭帽一3-2之间的磁吸力消失，左侧抓取组件2上的电磁铁二2-3对梭子组件3上的铁磁梭帽一3-2无吸附力；与此同时，右侧抓取组件4上的电磁头激活，右侧抓取组件4的电磁铁三4-3表现为充磁状态(吸附状态)，吸住梭子组件3的铁磁梭帽二3-3，从而使右侧剑杆上的导梭套二4-2与导梭片3-1右侧相互插接结合，使得右侧抓取组件4牢牢抓取梭子组件3(导梭片3-1提供一定的支撑作用)；完成右侧抓取组件4将梭子组件3从左侧抓取组件2上拔出的动作。梭子组件完成左右交接，左、右剑杆回缩，完成左侧引纬。

左侧引纬结束后，右侧抓取组件4到达梭箱组件1处，右侧抓取组件4携带梭子组件3，将梭子组件3沿着梭槽放入梭箱组件1中。此时，右侧抓取组件4前端的电磁铁三4-3为消磁状态(不吸附状态)，不再吸附梭子组件3的铁磁梭帽二3-3，从而使右侧剑杆上的导梭套二4-2与导梭片3-1右侧作用力不大；与此同时，通过电控***控制梭箱组件1中的电磁铁一1-2，使其对外表现为充磁状态(吸附状态)，此时梭箱中的电磁铁一1-2与梭子组件3上的导梭片3-1之间产生磁力吸引，梭箱组件1中的的电磁铁一1-2通过吸附梭子组件3将其固定在梭箱内；右侧抓取组件4向右移动，与梭子组件分离，最后右剑杆回缩，等候下一纬引纬指令。左侧引纬分步示意图如附图2所示。

当需要从右侧引入纬纱时，通过右侧抓取组件4向左伸出，位于右剑杆前端的导梭套二4-2先与梭子组件的导梭片3-1右端套在一起，直至抓取组件的电磁铁三4-3同梭子组件3的铁磁梭帽二3-3接触，此时，通过电控***控制梭箱组件1中的电磁铁一1-2，使其对外表现为消磁状态(不吸附状态)，此时梭箱中的电磁铁一1-2与梭子组件3上的导梭片3-1之间的磁吸力消失，梭箱组件1中的的电磁铁一1-2对梭子无吸附力；与此同时，右侧抓取组件4上的电磁头激活，使右侧抓取组件4前端的电磁铁三4-3为充磁状态(吸附状态)，吸住梭子组件3的铁磁梭帽二3-3，从而使右侧抓取组件上的导梭套二4-2与导梭片3-1右侧相互插接结合，使得右侧抓取组件4牢牢抓取梭子组件3(导梭片3-1提供一定的支撑作用)；右侧抓取组件4将梭子组件3从梭箱组件1中拔出。在左剑杆2-1和右剑杆4-1到达引纬位置后，右侧抓取组件4携带梭子组件3穿过梭口6，运动至织机左侧抓取组件2取梭位置。当左侧抓取组件2的导梭套一2-2与右侧抓取组件4抓取的梭子组件3的导梭片3-1左端套合，左侧抓取组件2的电磁铁二2-3与右侧抓取组件4抓取的梭子组件3上的铁磁梭帽一3-2接触时，此时，通过电控***控制，右侧抓取组件4上的电磁铁三4-3对外表现为消磁状态(不吸附状态)，右侧抓取组件4上的电磁铁三4-3与梭子组件3上的铁磁梭帽二3-3之间的磁吸力消失，右侧抓取组件4上的电磁铁三4-3对梭子组件3上的铁磁梭帽二3-3无吸附力；与此同时，左侧抓取组件2上的电磁头激活，左侧抓取组件2的电磁铁二2-3表现为充磁状态(吸附状态)，吸住梭子组件3的铁磁梭帽一3-2，从而使左侧剑杆上的导梭套一2-2与导梭片3-1左侧相互插接结合，使得左侧抓取组件2牢牢抓取梭子组件3(导梭片3-1提供一定的支撑作用)；完成左侧抓取组件2将梭子组件3从右侧抓取组件4上拔出的动作。梭子组件完成左右交接，左、右剑杆回缩，完成右侧引纬。

右侧引纬结束后，左侧抓取组件2到达梭箱组件1处，左侧抓取组件2携带梭子组件3，将梭子组件3沿着梭槽放入梭箱组件1中。此时，右侧抓取组件2前端的电磁铁二2-3为消磁状态(不吸附状态)，不再吸附梭子组件3的铁磁梭帽一3-2，从而使左侧剑杆上的导梭套一2-2与导梭片3-1左侧作用力不大；与此同时，通过电控***控制梭箱组件1中的电磁铁一1-2，使其对外表现为充磁状态(吸附状态)，此时梭箱中的电磁铁一1-2与梭子组件3上的导梭片3-1之间产生磁力吸引，梭箱组件1中的电磁铁一1-2通过吸附梭子组件3将其固定在梭箱内；左侧抓取组件2向左移动，与梭子组件分离，最后左剑杆回缩，等候下一纬引纬指令。右侧引纬分步示意图如附图3所示。

上述实施例中，电永磁磁体一1-2的直径为20mm，梭箱组件1的支撑板1-1间距为22mm，梭箱组件的长度为110mm。梭子组件的长宽高分别是150mm、30mm、18mm。抓取组件2和4由精度为0.2mm的60系列电动缸驱动，最大动程为500mm，导梭套2-2和4-2为同一规格，其长宽分别为80mm、20mm，电磁铁2-3和4-3的直径均为20mm。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：包括梭箱组件、梭子组件、左侧抓取组件和右侧抓取组件；所述织机的正上方中间位置设有梭箱组件，梭箱组件中设有安装梭子组件的梭槽；所述织机的两侧设有相对于梭箱组件梭槽进出运动的左剑杆和右剑杆；所述左剑杆相对于梭箱组件梭槽一端设有左侧抓取组件；所述右剑杆相对于梭箱组件梭槽一端设有右侧抓取组件；所述梭子组件设有导梭片和铁磁梭帽；所述左侧抓取组件和右侧抓取组件各设有与所述导梭片配合插接的导梭套和与所述铁磁梭帽吸合的电磁铁。

2.如权利要求1所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的梭箱组件包括梭箱和吸放梭装置；所述梭箱设为横截面呈U形槽状的长方体，U形槽状梭箱的U形两端设有限位梭子组件的支撑板；所述两侧支撑板之间的U形槽设为安装梭子组件的梭槽；U形梭槽底部中间位置设有吸放梭装置。

3.如权利要求2所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的吸放梭装置设有电磁铁一。

4.如权利要求1所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的梭子组件包括导梭片、铁磁梭帽一、铁磁梭帽二、方形垫片和梭子；所述梭子设为长方体，梭子进出所述梭槽的一端设有圆柱形的铁磁梭帽一，相对应的另一端设有圆柱形的铁磁梭帽二；所述两个铁磁梭帽之间的梭子一侧面上设有方形垫片，方形垫片上方设有跑道形的导梭片，跑道形导梭片的长边与所述梭子的长边平行。

5.如权利要求4所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的跑道形导梭片靠近所述铁磁梭帽的两端设为圆弧形。

6.如权利要求1所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的左剑杆设有的左侧抓取组件包括电磁铁二和导梭套一；左剑杆端头设有圆柱形的电磁铁二；所述电磁铁二上方设有与梭子组件跑道形导梭片一端相对应插接配合的导梭套一；导梭套一相对所述导梭片的一面两端设有便于导梭套一与导梭片相对运动的用于导向和限位的U形卡槽。

7.如权利要求6所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的导梭套一与导梭片插接配合时，所述梭子铁磁梭帽一中轴线与左剑杆的电磁铁二圆柱体中轴线重合。

8.如权利要求6所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的右剑杆设有的右侧抓取组件包括电磁铁三和导梭套二；右剑杆端头设有圆柱形的电磁铁三；所述电磁铁三上方设有与梭子组件跑道形导梭片另一端相对应插接配合的导梭套二；导梭套二相对所述导梭片的一面两端设有便于导梭套二与导梭片相对运动的用于导向和限位的U形卡槽。

9.如权利要求8所述的一种剑杆织机梭子双侧抓取装置，其特征在于：所述的导梭套二与导梭片插接配合时，所述梭子铁磁梭帽二中轴线与右剑杆的电磁铁三圆柱体中轴线重合。

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