CN113604941A - 磁悬浮织机 - Google Patents

Abstract

本发明属于纺织机械相关领域，其公开了一种适用于经纬织造的机械***。其包括磁悬浮轨道、单向循环挟纱引纬器、引纬行程传感器、智能控制PLC***。此磁悬浮织机采用整体式机械结构，通过金属框架及机械运动部件和管道线路把多种具有独立功能的智能化控制机械设备相互接合的一种经纬织造的纺织机械。

Description

磁悬浮织机

技术领域

本发明属于纺织业行业织造工序织造设备相关领域，更具体地涉及一种适用于织造工序的磁悬浮引纬控制***。

背景技术

理想的生活、工作需要更加低碳环保、高效的工业设备。纺织行业是我国的民生行业，出口创汇的权头行业。纺织行业内有一种非常重要的设备"织机”。纺织行业技术学革新很多也是从织机的创新开始。织机从千百前的手工织机到现在的无梭织机效率已经提升千百倍。目前市场上大面积使用的织机主要是无梭织机中的喷气和剑杆两种机型。喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作的原理是利用空气作为引纬介质以喷射出的压缩气流对纱产生磨擦牵引力进行牵引，将纬纱带过梭口。通过喷气产生的射流来达到引纬的目标。在无梭织机中，喷气是车速最高的一种。由于引纬方式合理，入纬率高，运转操作简便安全，具有品种适应性较广，机物料消耗少，效率高等优点。但由于喷气织机是采用气流引纬方式，最大缺点是能量消耗高。剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，也是目前机织物的主要织机。剑杆织机分为刚性剑杆与柔性剑杆。刚性剑杆的最大优点为积极将纬纱传递到织口中心不需要任何引导装置。目前刚性剑杆的缺陷为织造门幅有一定限置。柔性剑杆因其积极引纬方式的适应性强，应用范围更广，是现有无梭织机占有率最高的织机。柔性剑杆经过近百年的发展和应用现在已产生多种技术上瓶颈问题。如:织机车速或叫引纬长度。目前剑杆织机的实验车速能开到800/min或引纬长度为2000/min。如果在实际生产中开到这样的车速会让机物料的消耗达到惊人的地步。主要原因为织机引纬机构要刻服惯性带来的机械动能。随着速度的加快带来的机械动能成指数级成培增加。另外在如此高速运动过程中剑杆引纬机构发出的噪音同样让人难以接受。剑杆引纬机构能耗与成本:剑杆织机引纬机构是整台织机中最为复杂的机械结构，是整机能耗占比最大的单一机械组件，同时也是单一机械组件成本最高的组。

维修问题:剑杆织机因引纬机构结构的特性和长时间的复式机械磨擦运动造成机械部件的磨损非常严重。针对现有喷气、剑杆织机的能耗、技术、材料工艺等无法打破的瓶颈问题。本发明具有原创性的技术革新，采用磁悬浮引纬***的:织机"磁悬浮织机"。

发明内容

本发明的磁悬浮引纬***，主要组成部件有:磁悬浮引纬轨道、单向循环挟纱引纬器、引纬行程传感器等创新型部件组成。磁悬浮引纬轨道主要利用电磁线圈产生悬浮磁场和利用直线电机产生行波磁场。当电磁线圈通电产生悬浮磁场后直线电机通电产生行场磁场推动悬浮与轨道上的单向循环挟纱引纬器完成单向绕圈式循环引纬工作。单向挟纱引纬器主要是利用悬浮磁场和行波磁场同时做功下推动单向挟纱引纬器挟往纱线在规定的悬浮轨道道钩内作单向绕圈引纬工作。引纬行程传感器主要功能为行波磁场做功时推动单向挟纱引纬器引纬时的实时位置监控，并将实时位置报告发送给织机电脑或织机PLC，以利于织机终端作出下一步的正确指令。

附图说明

图1磁悬浮织机结构示意图。

图2磁悬浮引纬轨道原理图。

图3单向循环挟纱引纬器结构图。

图4引纬行程传感器位置图。

图5引纬行程传感器行程报告示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进一步详细说明。根据图1一图5，阐述本发明的磁悬浮织机通过磁悬浮和直线电机的驱动的方式来完成织物线的引纬织造工作。所述磁悬浮织机的核心是磁悬浮引纬***。磁悬浮引纬***的实施方式是通过安装在磁悬浮引纬轨道环型骨架上的悬浮磁场和行波磁场来完成织物纬线引入织口的过程。磁悬浮织机的核心***磁悬浮引纬轨道，引纬轨道是一个可拆分式的环型骨架围绕着织机打纬轴两侧及打纬轴钢筘安装处同步安装环型磁悬浮引纬轨道。磁悬浮引纬轨道分为两段:一段为固定安装与织机打纬轴两侧。一段安装于打纬轴钢筘安装处同步于钢筘做打纬运动。当单向循环挟纱引纬器做循环运动到打纬轴段时两段磁悬浮轨道正好处于同一直线位置。此时单向循环挟纱引纬器完成两段磁悬浮轨道交接处的过渡引纬运动。打纬同步段磁悬浮轨道主要依靠打纬凸轮曲线静止段完成磁悬浮轨道动态与静态两侧的无缝过渡。磁悬浮织机的核心重要组成部分:单向循环挟纱引纬器。单向循环挟纱引纬器的主要构成有:永磁悬浮运动底板、导向挟纱杆、释放杆、支点、力换向器、挟纱杆底底板、弹簧、寻纱盖等。它的重点工作是将纬纱引入织口完成织造。磁悬浮织机的引纬行程传感器的主要功能是实时跟踪单向循环挟纱引纬器的所在位置，并同时发送位置报告给织机电脑或织机PLC，以利于织机终端及PLC下达其它指令。磁悬浮织机核心***"磁悬浮引纬机构"的整体运行工作情景如下:当织机从零度或原点开始运行时，磁悬浮引纬***单向循环挟纱引纬同步从引纬行程原点传感器位置启动向织机纬纱方向运动。织机运行角度到达织机所同步匹配的选色机构完全运作到位后，磁悬浮引纬***单向循环挟纱引纬器同步到达纬纱喂入的最佳位置。织机驱动运行主机马达继续前进，磁悬浮引纬***单向循环挟纱引纬器挟持着纬纱继续沿着环型磁悬浮轨道前行。织机打纬机构运行到磁悬浮动态轨道与静态轨道重合时磁悬浮单向循环挟纱引纬器顺利的从静态轨道过渡到动态轨道，同时引纬行程传感器向织机PLC或织机终端电脑报告单向循环挟纱引纬器实时位置报告，以便织机故障钢筘打坏磁悬浮轨道和轨道上的单向循环挟纱引纬机构。磁悬浮单向循环挟纱引纬器进入动态轨道后，织机角度180度之前每隔30度引纬行程传感器报告一次挟纱引纬器位置报告。织机角度进入180之后磁悬浮单向循环挟纱引纬器的位置报告频率会越来越多，位置报告角度设定为210度报告一次，230度报告一次，240度报告一次，248度报告一次，255度报告一次，260度报告一次，磁悬浮引纬***单向偱环挟纱引纬器必须在动态轨道与静态轨道错开前进入到静态轨道。随着织机打纬角度的变化，引纬行程传感器对挟纱引纬器的位置报告会变得越来越频繁，以防磁悬浮轨道或引纬器故障造成被打纬机构打坏。磁悬浮引纬行程传感器对挟纱器位置的实时跟踪和实时报告给PLC或终端电脑，有利于PLC或终端电脑及时给磁悬浮织机的正常运行下达正确指令。磁悬浮织机的磁悬浮引纬机构在其磁悬浮轨道上通过单向循环挟纱引纬器的牵引完成纱线的纬向牵引使其达到经纬织造的目的。单向循环引纬器离开动态轨道后及时正确释放挟持的纬纱并继续沿着轨道向原点行程传感器方向前进，同时织机的打纬机构和织机角度也向设定的原点运动，使得整体同步达到完整织造。本发明取得的有益效果:能耗、目前剑杆织机的引纬***能耗约占整台织机能耗的1/3左右。喷气织机引纬***能耗约占整台织机能耗的1/2左右。本发明的磁悬浮织机的磁悬浮引纬***中的单向循环挟纱引纬器的自身克重量反有200克左右。磁悬浮单向循环挟纱引纬器在悬浮状态下直线引波磁只需要很小的能耗就能完成磁悬浮织机的引纬工作。与剑杆、喷气织机引纬运动能耗所需的成百上千瓦的熊耗相比，磁悬浮织机的引纬能耗要节能很多。产品的适应性:磁悬浮织机因采用非常灵活线圈绕组及性能非常优秀的单向循环挟纱引纬器作为核心部件。线圈绕组的长度可以非常灵活的加减，单向循环挟纱引纬器依据线圈绕组的长度和打结凸轮曲线弧长完成所有织物幅宽要求及绝大多数织物不同原料属性要求的引纬要求。机物料消耗和维护技术要求:磁悬浮织机的引纬***是在悬浮状态下完成引纬运动，在近乎是零磨擦力的情景。普通织机机物料消耗最大的部件变成没有消耗的部件。磁悬浮织机的引纬驱动力来自于悬浮线圈和行波磁场，以现在的技术条件线圈绕组的质量和寿命都是非常:优秀的。磁悬浮织机的核心部件单向循环挟纱引纬器的结构非常简洁，维修也是非常的容易，磁悬浮织机真真做到低能耗、低噪音、高效率的织机。

Claims (3)

1.磁悬浮织机是纺织机械经纬织造的织造设备，其特征在于:磁悬浮轨道、单向循环挟纱引纬器、引纬行程传感器、智能控制PLC电脑***。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轨道，其特征在于:可以拆分式环型磁悬浮引纬轨道。

3.根据权利要求1所述的单向循环挟纱引纬器，其特征在于:采用力换向器完成一整根纬线的挟持到精准释放。

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