CN211943894U - 一种自动化捆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化捆包装置，包含：机架、移动平台、移动座、第一气动手指和料盘；所述机架的上端设有水平地设有第一丝杆螺母副，所述移动平台与第一丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现纵向移动；所述移动平台上水平地设有第二丝杆螺母副，所述移动座与第二丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现横向移动；所述移动座的一侧竖直地设有第三丝杆螺母副，所述第一气动手指与第三丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现竖直方向移动；所述第一气动手指的下方连接有抓手，所述抓手可抓取产品；所述料盘用于放置产品；通过上述方式，本实用新型能够实现自动捆包，不会导致产品的刮伤，使用方便且效率高。

Description

一种自动化捆包装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动化捆包装置。

背景技术

现有的车间通常都是自动化生产，产品生产出来后通常是通过人工包装，效率低下，特别是一些精密的零件，人工包装很容易造成划伤，造成零件的损坏甚至报废。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动化捆包装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化捆包装置，包含：机架、移动平台、移动座、第一气动手指和料盘；所述机架的上端设有水平地设有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述移动平台与第一丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现纵向移动；所述移动平台上水平地设有第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副与第一丝杆螺母副垂直设置，所述第二丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述移动座与第二丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现横向移动；所述移动座的一侧竖直地设有第三丝杆螺母副，所述第三丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述第一气动手指与第三丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现上下移动；所述第一气动手指的下方连接有抓手，所述抓手可抓取产品；所述料盘用于放置产品，所述料盘位于移动平台的下方。

优选地，所述机架的底部的两侧之间设有两组相互平行的轨道，两组轨道中分别设有第一输送车和第二输送车，所述料盘叠放置于第一输送车和第二输送车上；所述机架的两内侧分别设有升降台，每个升降台的一侧分别竖直地设有第四丝杆螺母副，所述升降台与第四丝杆螺母副的螺母固定设置，所述第四丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，以实现升降台上下移动；每个所述升降台两侧分别设有夹紧单元，所述夹紧单元包括第三气缸和夹板，所述第三气缸可控制夹板夹紧料盘；所述移动座的另一侧竖直地设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定设有第二气动手指，所述第二气动手指的下方设有相对设置的夹爪，所述夹爪可将料盘抓取。

优选地，每组所述轨道之间分别设有阻挡机构，所述阻挡机构的两端分别设有固定挡板和旋转挡板，所述旋转挡板与第二气缸的活塞杆连接，以实现翻转；通过旋转挡板的翻转可实现第一输送车和第二输送车的固定和放行。

优选地，每个所述升降台两侧的夹紧单元呈对角线设置，所述夹板呈V形。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动化捆包装置，通过横向移动单元、纵向驱动单元、升降单元以及抓手实现产品的抓取和摆放，统一捆包，不会使得产品出现划伤，同时方便快捷、省时省力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型所述的自动化捆包装置的第一角度立体图；

图2为图1的A部分的放大图；

图3为本实用新型所述的自动化捆包装置的第二角度立体图；

图4为图3的B部分的放大图；

图5为本实用新型所述的自动化捆包装置的夹紧机构的立体图；

其中：1、机架；2、第一水平板；3、第二水平板；4、第一导轨；5、第一丝杆螺母副；6、移动平台；7、第二丝杆螺母副；8、移动座；9、第一连接板；10、第一电机；11、第三丝杆螺母副；12、第一输送车；13、第二输送车；14、第一气动手指；15、抓手；16、第二电机；17、第一气缸；18、第二连接板；19、第二气动手指；20、夹爪；21、第三电机；22、第四丝杆螺母副；23、第二气缸；24、旋转挡板；25、固定挡板；26、第三气缸；27、夹板；28、第四电机；29、料盘；30、升降台；31、阻挡机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图1-5，本实用新型所述的自动化捆包装置，包含：机架1和移动平台6；所述机架1两侧的上端分别设有第一水平板2和第二水平板3，所述第一水平板2与第二水平板3同高；所述第一水平板2上水平地设有第一导轨4，所述第二水平板3上水平地设有第一丝杆螺母副5，所述第一导轨4平行于第一丝杆螺母副5；所述移动平台6的一端通过滑块设置在第一导轨4上，另一端设置在第一丝杆螺母副5的螺母上；所述第二水平板3的一端水平地设有第四电机28，所述第四电机28带动第一丝杆螺母副5的丝杆转动，从而控制所述移动平台6的前后移动。

所述移动平台6上水平地设有第二丝杆螺母副7和第二电机16，所述第二电机16位于第二丝杆螺母副7的一侧并能带动第二丝杆螺母副7的丝杆转动；所述第二丝杆螺母副7的螺母上设有移动座8，所述移动座8的一侧竖直地设有第一电机10和第三丝杆螺母副11，所述第一电机10位于第三丝杆螺母副11的上方，并带动第三丝杆螺母副11的丝杆转动；所述第三丝杆螺母副11的螺母上竖直地设有第一连接板9，所述第一连接板9的下端竖直地设有第一气动手指14，所述第一气动手指14的夹紧手指上设有可抓取零件的抓手15。

所述移动座8的另一侧竖直地设有第一气缸17，所述第一气缸17的活塞杆上固定连接第二连接板18，所述第二连接板18的下端设有第二气动手指19，所述第二气动手指19的两夹紧手指上相对地设置有夹爪20；所述机架1的两内侧分别竖直地设有第三电机21和第四丝杆螺母副22，所述第三电机21位于第四丝杆螺母副22的一侧，所述第三电机21可带动第四丝杆螺母副22的丝杆转动，所述第四丝杆螺母副22的螺母上固定设有升降台30；所述升降台30的下方两对角线上分别设有相对设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括第三气缸26和夹板27，所述夹板27呈V形，所述第三气缸26控制夹板27的伸缩，从而实现夹紧松开功能。

所述机架1的中间部设有两组平行间隔设置的轨道，两组所述轨道上分别设有第一输送车12和第二输送车13，所述第一输送车12和第二输送车13用来堆叠放置料盘29；每组所述轨道之间分别设有阻挡机构31，所述阻挡机构31的两端分别设有旋转挡板24和固定挡板25，所述阻挡机构31上设有第二气缸23，所述旋转挡板24与第二气缸23连接，并通过第二气缸23实现旋转，所述旋转挡板24分为水平和竖直状态；所述旋转挡板24和固定挡板25可配合将第一输送车12和第二输送车13固定，不会移动。

本实用新型工作时，首先在第一输送车12上叠放料盘29，然后将第一输送车12和第二输送车13一同从放置区域推到捆包区域，同时，两个所述第二气缸23推动旋转挡板24从水平状态变为竖直状态，分别将所述第一输送车12和第二输送车13挡住；然后所述第三电机21开始工作，使得升降台30竖直移动并与第二输送车13上最上面一个料盘29处于同一高度，然后所述第三气缸26推动夹板27将料盘29夹紧，夹紧后所述第三电机21使得升降台30上升至最上端；然后所述第二电机16开始工作，所述第二电机16带动移动座8水平移动，并将第一气动手指14的抓手15与产品对准，对准后所述第一电机10开始工作，所述第一电机10使得第一气动手指14下降，然后所述第一气动手指14通过抓手15将产品抓起，产品被抓起后，所述第四电机28开始工作，使得所述移动平台6水平移动，并将所述第一气动手指14抓取的产品与料盘29的放置格对准，对准后，所述所述第一气动手指14松开，产品即被放入料盘29中，当最上面的料盘29被装满后，所述第二电机16驱动移动座8移动并使得夹爪20与最上面的料盘29对准，然后所述第一气缸17驱动夹爪20下降至料盘29两侧，然后所述第二气动手指19驱动夹爪20将料盘29夹紧，夹紧后将料盘29上移，然后所述第二电机16驱动料盘29移至第二输送车13的上方，并通过第二输送车13的上方的升降台30将料盘29夹住，然后放置到第二输送车13上；如此循环往复，当所有料盘30全部装满的时候，两个所述第二气缸23分别驱动旋转挡板24总开，此时将第一输送车12和第二输送车13分别移动至放置区，将所有料盘30取出统一包装即可。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的自动化捆包装置，通过横向移动单元、纵向驱动单元、升降单元以及抓手实现产品的抓取和摆放，统一捆包，不会使得产品出现划伤，同时方便快捷、省时省力。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动化捆包装置，包含：机架、移动平台、移动座、第一气动手指和料盘；其特征在于：所述机架的上端设有水平地设有第一丝杆螺母副，所述第一丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述移动平台与第一丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现纵向移动；所述移动平台上水平地设有第二丝杆螺母副，所述第二丝杆螺母副与第一丝杆螺母副垂直设置，所述第二丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述移动座与第二丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现横向移动；所述移动座的一侧竖直地设有第三丝杆螺母副，所述第三丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，所述第一气动手指与第三丝杆螺母副的螺母固定设置，以实现上下移动；所述第一气动手指的下方连接有抓手，所述抓手可抓取产品；所述料盘用于放置产品，所述料盘位于移动平台的下方。

2.根据权利要求1所述的自动化捆包装置，其特征在于：所述机架的底部的两侧之间设有两组相互平行的轨道，两组轨道上分别设有第一输送车和第二输送车，所述料盘叠放置于第一输送车和第二输送车上；所述机架的两内侧分别设有升降台，每个升降台的一侧分别竖直地设有第四丝杆螺母副，所述升降台与第四丝杆螺母副的螺母固定设置，所述第四丝杆螺母副的丝杆通过电机驱动转动，以实现升降台上下移动；每个所述升降台两侧分别设有夹紧单元，所述夹紧单元可夹紧料盘；所述移动座的另一侧竖直地设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定设有第二气动手指，所述第二气动手指的下方设有相对设置的夹爪，所述夹爪可将料盘抓取。

3.根据权利要求2所述的自动化捆包装置，其特征在于：每组所述轨道之间分别设有阻挡机构，所述阻挡机构的两端分别设有固定挡板和旋转挡板，所述旋转挡板与第二气缸的活塞杆连接，以实现翻转；通过旋转挡板的翻转可实现第一输送车和第二输送车的固定和放行。

4.根据权利要求2所述的自动化捆包装置，其特征在于：所述夹紧单元包括第三气缸和夹板，所述夹板与第三气缸连接;每个所述升降台两侧的夹紧单元呈对角线设置，所述夹板呈V形。

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