CN212384099U - 一种电路板生产用自动在线测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电路板生产用自动在线测试机，其包括机架，沿机架的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，本底检测工位设有本底检测组件以及与本底检测组件滑移连接并用于承载待检测电路板的托盘，换盘工位设有换盘组件，电标检测工位设有电标检测组件，NG分拣工位设有NG分拣组件，换盘组件一侧设有将电路板从换盘工位分拣至电标检测组件的机械手组件；电路板经本底检测组件检测后随托盘被传送至换盘工位，机械手组件将换盘工位处的电路板分拣至电标检测工位并通过NG分拣组件将不合格的电路板分拣出工位。本实用新型具有节约人力，提高检测效率的效果。

Description

一种电路板生产用自动在线测试机

技术领域

本实用新型涉及电路板生产的技术领域，尤其是涉及一种电路板生产用自动在线测试机。

背景技术

目前在电路板生产过程中需要对电路板进行本底检测以及电标检测，以减少电路板工作时的本底噪音以及保证电路板能够正常工作。

现有的本底检测和电标检测均需要人工对电路板进行点对点的检测，以确保电路板的质量；但这一过程需要大量的人力，降低了检测效率；且检测时存在人为干扰，不能精确保证检测结果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种电路板生产用自动在线测试机，能够节约人力，提高检测效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架，沿机架的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，所述本底检测工位设有本底检测组件以及与本底检测组件滑移连接并用于承载待检测电路板的托盘，所述换盘工位设有换盘组件，所述电标检测工位设有电标检测组件，所述NG分拣工位设有NG分拣组件，所述换盘组件一侧设有将电路板从换盘工位分拣至电标检测组件的机械手组件；所述工位下方设有回流空间，所述回流空间延伸至本底检测工位的下方；电路板经本底检测组件检测后随托盘被传送至换盘工位，机械手组件在换盘工位处将电路板从一个托盘上分拣至另一托盘上并经换盘组件传送至电标检测工位，电标检测组件对电路板进行电标检测后通过NG分拣组件将不合格的电路板分拣出工位。

通过采用上述技术方案，将待检测的电路板放置在位于本底检测工位的托盘上，并通过本底检测组件对电路板进行本底检测并得到本底检测值，随后完成本底检测的电路板被本底检测组件传送至换盘工位，机械手组件将电路板从托盘移送至另一托盘上，随后原托盘经换位组件移送至回流空间，并传送至本底检测工位的上游端；同时装载有电路板的托盘经换位组件传送至电标检测工位，随后电标检测组件对电路板进行电标检测并得到电标值，当电标检测完毕后，电标检测组件将托盘传送至NG分拣工位，并通过NG分拣组件将不合格的电路板从托盘中分拣出，完成对电路板的检测，节约了人力，提高了生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底检测组件包括设置在托盘下方的本底托起平台、设置在托盘上方的检测针板、与检测针板固接并驱动检测针板沿竖直方向往复运动的本底驱动组件以及设置在本底检测工位相对内两侧的传送装置，所述传动装置与托盘侧边相抵接，所述托盘上开设有若干用于卡接电路板的卡接孔。

通过采用上述技术方案，当进行本底检测时，本底托起平台将托盘抬起使托盘与传送装置相分离，随后本底驱动组件驱动检测针板下降并对托盘上的电路板进行检测，检测完毕后，本底托起平台下降使托盘与传送装置相抵接，同时本底驱动组件驱动检测针板复位，随后传送装置将托盘传送至换盘工位，完成本底检测，节约了人力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱、与固定柱顶部竖直固接的固定板、与固定板远离固定柱一侧滑移连接的本底检测滑块以及与本底检测滑块远离固定板一侧固接的本底滑座，所述本底滑座上开设有若干安装槽，所述检测针板与安装槽水平固接；所述固定板顶部竖直固接有本底驱动气缸，所述本底驱动气缸的输出轴与本底滑座固接。

通过采用上述技术方案，当进行本底检测时，本底驱动气缸驱动本底滑座沿固定板向托盘滑动，使检测针板与托盘上的电路板相抵接，随后检测针板对电路板进行检测；检测完毕后，本底驱动气缸驱动本底滑座沿固定板反向滑动，使检测针板与托盘上的电路板相分离，完成本底检测。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述换盘工位开设有换盘孔，所述换盘组件设置在所述换盘孔内；所述换盘组件包括结构相同的前升降台和后升降台；所述前升降台设置在换盘孔内靠近本底检测组件一侧，所述后升降台设置在换盘孔内远离本底检测组件一侧；所述前升降台包括竖直固设在机架一侧的换盘导轨、与换盘导轨滑移连接的换盘支座、水平固定在换盘支座上的换盘托起平台、设置在换盘工位内相对两侧并位于换盘托起平台相对两侧的前传送装置以及竖直固设在换盘导轨顶部且输出轴与换盘支座固接的换盘驱动气缸。

通过采用上述技术方案，当托盘滑移至前升降台时，换盘托起平台将托盘托起，随后机械手组件将托盘上的电路板依次夹持转移至位于后升降台上的托盘内，转移完成后，前升降台处的换盘托起平台下降，随后换盘驱动气缸驱动换盘支座沿换盘导轨下降至回流空间，再通过前传送装置沿回流空间将托盘传送至本底检测工位的上游端；随后位于后升降台的传送装置将托盘传送至电标检测工位，完成换盘动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手组件包括水平固设在机架上的滑移座、与滑移座滑移连接的安装座、与安装座远离滑移座一侧竖直滑移连接的固定座以及若干设置在固定座下方的夹爪，所述安装座顶部竖直固设有输出轴与固定座固接的夹持驱动气缸，所述滑移座的一端设有驱动安装座滑动的夹持动作气缸。

通过采用上述技术方案，当进行换盘动作时，夹持驱动气缸驱动固定座向位于前升降台的托盘滑动，并使夹爪将托盘上的电路板夹起，随后夹持驱动气缸驱动固定座向远离前升降台的方向滑动，并通过夹持动作气缸驱动安装座沿滑移座向后升降台的方向滑动；当安装座滑移至后升降台处时，夹持驱动气缸驱动固定座向位于后升降台的托盘滑动，使夹爪将电路板放置在后升降台的托盘上，完成电路板的换盘动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电标检测组件包括电标检测托起平台、竖直设置在电标检测工位一侧的电标检测导轨、与电标检测导轨滑移连接的电标检测滑座以及固设在电标检测导轨顶部且输出轴与电标检测滑座固接的电标驱动气缸、以及设置在电标检测工位相对两侧的电标检测传送装置，所述电标检测滑座上开设有若干电标检测孔，所述电标检测孔内固设有电标检测针板。

通过采用上述技术方案，当进行电标检测时，电标检测托起平台将托盘托起，同时电标驱动气缸驱动电标检测滑座沿电标检测导轨向位于电标检测工位的托盘滑动，使电标检测针板与托盘内的电路板相抵接以使电标检测针板对电路板进行电标检测；检测完毕后，电标驱动气缸驱动电标检测滑座反向滑动，同时电标检测托起平台复位，使托盘与电标检测传送装置相抵接，随后电标检测传送装置将托盘传送至下一工位，完成电标检测动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述NG分拣组件包括水平架设在NG工位上且与托盘的运动方向相垂直的分拣滑座、与分拣滑座滑移连接的分拣支座、竖直固设在分拣支座顶部的分拣驱动气缸以及与分拣驱动气缸相连接的分拣爪，所述分拣滑座的一端设有分拣动作气缸。

通过采用上述技术方案，当托盘运动至NG分拣工位时，分拣驱动气缸驱动分拣支座向托盘滑动，并使分拣爪对不合格的电路板进行夹持，随后分拣驱动气缸驱动分拣支座反向滑动，使分拣爪将不合格的电路板分拣出托盘；再通过分拣动作气缸驱动分拣支座沿分拣滑座滑动，使分拣爪将不合格的电路板分拣出工位，完成分拣动作。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位相互靠近的一侧均设有挡停装置。

通过采用上述技术方案，当托盘运动至挡停装置处时，挡停装置对托盘进行缓冲，避免托盘直接滑移至下一工位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底传送装置、前传送装置以及电标检测传送装置结构均相同，且均包括对称设置在所在工位上游端和下游端的第一动作辊和第二动作辊、位于第一动作辊和第二动作辊之间且位于第二动作辊靠近第一动作辊一侧并位于第二动作辊侧下方的第三紧绷辊、位于第三紧绷辊靠近第一动作辊一侧并位于第三紧绷辊侧下方的第四转向辊、设置在第三紧绷辊靠近第一动作辊的一侧并与第三紧绷辊相平行的第五紧绷辊、以及与第一动作辊、第二动作辊、第三紧绷辊、第四转向辊以及第五紧绷辊传动连接的传动链，所述传动链相对的一侧均设有与托盘相抵接的驱动销，所述驱动销与传动链的链轴同轴固接，所述第四转向辊连接有传送电机。

通过采用上述技术方案，传送电机带动第四转向辊转动，从而使传动链带动第一动作辊、第二动作辊、第三紧绷辊、以及第五紧绷辊转动，同时驱动销随传动链转动，从而驱动托盘滑动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述本底检测组件、换盘组件、电标检测组件以及NG分拣组件均与一动作控制***电连接，所述动作控制***包括：

动作检测模块，分别设置在本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位的上游端和下游端，用于检测托盘到位情况；当检测到托盘到位时，输出检测信号；

动作处理模块，连接于动作检测模块和本底检测组件、换盘组件、电标检测组件以及NG分拣组件；当接收到检测信号时，动作处理模块输出动作信号；当本底检测组件、换盘组件、电标检测组件以及NG分拣组件接收到动作信号时，所述本底检测组件、换盘组件、电标检测组件以及NG分拣组件动作。

通过采用上述技术方案，当位于本底检测工位的动作检测模块检测到托盘时，位于本底检测工位的动作检测模块输出检测信号；当动作处理模块接收到检测信号时，输出动作信号；当本底驱动气缸和本底托起平台接收到动作信号时相向动作，使本底检测针板对电路板进行本底检测，同时本底检测针板输出本底检测数据至动作处理模块；检测完毕后，动作处理模块输出第二动作信号，当本底驱动气缸和本底托起平台接收到动作信号时相背动作，随后当传输装置接收到动作信号时，传输装置转动并通过摩擦力带动托盘向下一工位滑动；当托盘进入下一工位时，重复类似动作，从而实现电路板检测的自动化，节约了人力。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置多个检测工位和检测组件，能够实现电路板的高精度检测，节约人力；

2.通过设置挡停装置，能够使托盘进入工位后停留在工位内，避免持续运动，保证检测精度；

3.通过设置动作控制***，能够实现电路板检测的自动化，节约人力。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是本实用新型中前升降台的结构示意图。

图4是本实用新型中机械手组件的结构示意图。

图5是本实用新型中传动装置的结构示意图。

图6是本实用新型中传动链的结构示意图。

图7是本实用新型中动作控制***的结构示意图。

图中，1、机架；10、回流空间；11、第一动作辊；12、第二动作辊；13、第三紧绷辊；14、第四转向辊；15、第五紧绷辊；16、传动链；17、驱动销；2、本底检测组件；21、本底托起平台；22、检测针板；231、固定柱；232、固定板；233、本底检测滑块；234、本底滑座；2341、安装槽；235、本底驱动气缸；236、本底传送装置；3、换盘组件；30、换盘孔；311、换盘导轨；312、换盘支座；313、换盘托起平台；314、前传送装置；315、换盘驱动气缸；4、电标检测组件；41、电标检测托起平台；42、电标检测导轨；43、电标检测滑座；431、电标检测孔；44、电标驱动气缸；45、电标检测传送装置；46、电标检测针板；5、NG分拣组件；51、分拣滑座；52、分拣支座；53、分拣驱动气缸；54、分拣动作气缸；55、分拣爪；6、机械手组件；61、滑移座；62、安装座；63、固定座；64、夹爪；65、夹持驱动气缸；66、夹持动作气缸；7、电路板；8、托盘；81、卡接孔；9、动作控制***；91、动作检测模块；92、动作处理模块；93、动作提示模块；94、动作显示模块；95、动作测试模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架1，沿机架1的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，装载有待检测的电路板7的托盘8依次从本底检测工位传输至换盘工位，在换盘工位更换托盘8后依次流经电标检测工位和NG分拣工位，托盘8上开设有若干卡接孔81，电路板7卡接在卡接孔81内。

其中，本底检测工位设有用于对电路板7进行本底检测的本底检测组件2，换盘工位设有换盘组件3，电标检测工位设有电标检测组件4，NG分拣工位设有NG分拣组件5，换盘工位一侧设有将电路板7从一个托盘8换装至另一个托盘8上的机械手组件6；换盘工位下方设有回流空间10，回流空间10延伸至本底检测工位的下方。

电路板7在本底检测工位经本底检测组件2进行本底检测并得到本底检测值，本底检测检测完毕后，电路板7随托盘8被传送至换盘工位，机械手组件6在换盘工位处将托盘8上的电路板7换装到另一托盘8上，随后新的托盘8被换盘组件3传送至电标检测工位，并通过电标检测组件4进行电标检测斌得到电标值；电标检测完成后，电标检测组件4将承载电路板7的托盘8传送至NG分拣工位，并通过NG分拣组件5将不合格的电路板分拣出机架1。

参照图1及图2，本底检测组件2包括位于回流空间10上方并用于承托托盘8的本底托起平台21、设置在本底托起平台21上方的检测针板22、与检测针板22固接的本底驱动组件以及设置本底检测工位相对内两侧的本底传送装置236，本底传送装置236与托盘8侧边部相抵接，本底驱动组件用于驱动检测针板22沿竖直方向往复运动；

本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱231、与固定柱231顶部竖直固接的固定板232以及与固定板232远离固定柱231一侧滑移连接的本底滑座234；固定板232远离固定柱231一侧竖直开设有滑槽，本底滑座234靠近固定柱231的一侧凸设有与滑槽滑移连接的本底检测滑块233；本底滑座234上开设有若干安装槽2341，检测针板22与安装槽2341水平固接；固定板232顶部竖直固接有本底驱动气缸235，本底驱动气缸235的输出轴与本底滑座234固接。

当进行本底检测时，本底托起平台21将托盘8抬起使托盘8与本底传送装置236相分离，随后本底驱动气缸235驱动本底滑座234沿固定板232向托盘8滑动，使检测针板22与托盘8上的电路板7相抵接，随后检测针板22对电路板7进行检测；检测完毕后，本底托起平台21下降使托盘8与本底传送装置236相抵接，同时本底驱动气缸235驱动本底滑座234沿固定板232反向滑动，随后本底传送装置236将托盘8传送至换盘工位，完成本底检测。

参照图1及图3，机架1在换盘工位处开设有换盘孔30，换盘组件3设置在换盘孔30内；换盘组件3包括结构相同的前升降台和后升降台；前升降台位于换盘孔30内靠近本底检测组件2一侧，后升降台位于换盘孔30内远离本底检测组件2一侧；

以前升降台为例，前升降台包括竖直固设在机架1下方一侧的换盘导轨311、与换盘导轨311滑移连接的换盘支座312、水平固定在换盘支座312上的换盘托起平台313、设置在换盘工位内相对两侧的前传送装置314以及竖直固设在换盘导轨311顶部的换盘驱动气缸315，换盘托起平台313与本底托起平台21结构相同，换盘驱动气缸315的输出轴与换盘支座312固接，前传送装置314位于换盘托起平台313相对两侧并与托盘8侧底边相抵接。

当托盘8滑移至前升降台时，换盘托起平台313将托盘8托起，随后机械手组件6将位于前升降台的托盘8上的电路板7依次夹持转移至位于后升降台上的托盘8内，转移完成后，位于前升降台处的换盘托起平台313下降，随后换盘驱动气缸315驱动换盘支座312沿换盘导轨311下降至回流空间10，再通过前传送装置314沿回流空间10将托盘8传送至本底检测工位的上游端，随后位于后升降台的后传送装置将托盘8传送至电标检测工位，完成换盘动作。

参照图1，电标检测组件4包括与本底托起平台21结构相同的电标检测托起平台41、竖直设置在机架1上表面并位于电标检测工位一侧的电标检测导轨42、与电标检测导轨42滑移连接的电标检测滑座43以及固设在电标检测导轨42顶部的电标驱动气缸44、以及设置在电标检测工位相对两侧的电标检测传送装置45，电报驱动气缸44的输出轴与电标检测滑座43固接，电标检测滑座43上开设有若干电标检测孔431，电标检测孔431内固设有电标检测针板46。

当进行电标检测时，电标检测托起平台41将滑移至电标检测工位的托盘8托起，同时电标驱动气缸44驱动电标检测滑座43沿电标检测导轨42向位于电标检测工位的托盘8滑动，使电标检测针板46与托盘8内的电路板7相抵接以使电标检测针板46对电路板7进行电标检测；检测完毕后，电标驱动气缸44驱动电标检测滑座43反向滑动，同时电标检测托起平台41复位，使托盘8与电标检测传送装置45相抵接，随后电标检测传送装置45将托盘8传送至下一工位，完成电标检测动作。

参照图1及图4，机械手组件6包括水平固设在机架1上的滑移座61、与滑移座61滑移连接的安装座62、与安装座62远离滑移座61一侧竖直滑移连接的固定座63以及若干设置在固定座63下方的夹爪64，滑移座61的延伸方向平行于托盘8的被传送方向；安装座62顶部竖直固设有夹持驱动气缸65，夹持驱动气缸65的输出轴与固定座63固接，滑移座61的一端设有驱动安装座62滑动的夹持动作气缸66。

当进行换盘动作时，夹持驱动气缸65驱动固定座63向位于前升降台的托盘8滑动，随后夹爪64将托盘8上的电路板7夹起，随后夹持驱动气缸65驱动固定座63向远离前升降台的方向滑动，并通过夹持动作气缸66驱动安装座62沿滑移座61向后升降台的方向滑动；当安装座62滑移至后升降台处时，夹持驱动气缸65驱动固定座63向位于后升降台的托盘8滑动，当固定座63滑移至后升降台处时，夹持驱动气缸65驱动固定座63向位于后升降台的托盘8滑动，随后夹爪64将电路板7放置在后升降台的托盘8上，完成电路板的换盘动作。

参照图1，NG分拣组件5包括水平架设在机架1的分拣滑座51、与分拣滑座51滑移连接的分拣支座52、竖直固设在分拣支座52顶部的分拣驱动气缸53以及与分拣驱动气缸53相连接的分拣爪55，分拣滑座51的延伸方向垂直于托盘8的运动方向且分拣滑座51的一端设有分拣动作气缸54。

当托盘8运动至NG分拣工位时，分拣驱动气缸53驱动分拣支座52向托盘8滑动，并使分拣爪55对不合格的电路板7进行夹持，随后分拣驱动气缸53驱动分拣支座52反向滑动，使分拣爪55将不合格的电路板7分拣出托盘8；再通过分拣动作气缸54驱动分拣支座52沿分拣滑座51滑动，使分拣爪55将不合格的电路板7分拣出工位，完成分拣动作。

其中，参照图5及图6，位于本底检测工位的本底传送装置236、位于换盘工位的前传送装置314和后传送装置、以及位于电标检测工位的电标检测传送装置45结构均相同，且均包括对称设置在所在工位上游端和下游端的第一动作辊11和第二动作辊12、位于第一动作辊11和第二动作辊12之间且位于第二动作辊12靠近第一动作辊11一侧的侧下方的第三紧绷辊13、位于第三紧绷辊13靠近第一动作辊11一侧并位于第三紧绷辊13侧下方的第四转向辊14、设置在第三紧绷辊13靠近第一动作辊11的一侧并与第三紧绷辊13相平行的第五紧绷辊15、以及与第一动作辊11、第二动作辊12、第三紧绷辊13、第四转向辊14以及第五紧绷辊15传动连接的传动链16，传动链16相对的一侧均设有与托盘8相抵接的驱动销17，驱动销17与传动链16的链轴同轴固接，第四转向辊14连接有传送电机。

工作时，传送电机带动第四转向辊14转动，从而使传动链16带动第一动作辊11、第二动作辊12、第三紧绷辊13、以及第五紧绷辊15转动，同时驱动销17随传动链16转动并通过摩擦力驱动托盘8滑动，实现托盘8的传动。

其中，本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位相互靠近的一侧均设有挡停装置，在本实施例中，挡停装置设置为止停气缸。

为节约人力，提高检测效率，参照图7，本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5均与一动作控制***9电连接，动作控制***9包括：

动作检测模块91，分别设置在本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位的上游端和下游端，用于检测托盘到位情况；当检测到托盘到达工位时，输出检测信号；

动作处理模块92，连接于动作检测模块91和本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5；当接收到检测信号时，动作处理模块92输出动作信号；当本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5接收到动作信号时，本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5动作；

动作提示模块93，依次设置在本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位且连接于动作处理模块92，用于接收动作信号；当接收到动作信号时，进行声光提示；

动作显示模块94，连接于动作检测模块91和动作处理模块，用于显示动作检测模块91以及动作处理模块的信号是否正常输出；当接收到检测信号和/或动作信号时，对检测信号和/或动作信号进行显示；

动作测试模块95，连接于动作显示模块94、本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5，用于输出动作信号；当需要对本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5进行测试时，依次输出动作信号使本底检测组件2、换盘组件3、电标检测组件4以及NG分拣组件5动作，同时动作显示模块94进行显示。

以本底检测工位为例；在工作之前，先通过动作测试模块95依次输出动作信号使本底检测组件2动作，同时动作显示模块94进行显示；

随后当位于本底检测工位的动作检测模块91检测到托盘8时，位于本底检测工位的动作检测模块91输出检测信号；当动作处理模块92接收到检测信号时，输出第一动作信号；当本底驱动气缸235和本底托起平台21接收到动作信号时，本底驱动气缸235和本底托起平台21相向动作，使本底检测针板22对电路板7进行本底检测，同时本底检测针板22输出本底检测数据至动作处理模块92；同时当动作提示模块93接收到动作信号时，动作提示模块93进行声光提示；且当动作显示模块94接收到检测信号和/或动作信号时，动作显示模块94对检测信号和/或动作信号进行显示；

检测完毕后，动作处理模块92输出第二动作信号，当本底驱动气缸235和本底托起平台21接收到动作信号时，本底驱动气缸235和本底托起平台21相背动作，随后当传送电机接收到动作信号时，传送电机通过第四转向辊14带动传动链16转动，从而使驱动销17通过摩擦力带动托盘8向下一工位滑动；当托盘进入下一工位时，重复类似动作，从而实现电路板检测的自动化，节约了人力。

在本实施例中，动作检测模块91设置为红外传感器，动作处理模块92设置为PLC模块，动作提示模块93设置为LED指示灯，动作显示模块94设置为触屏显示器，动作测试模块95设置为位于触屏显示器的触屏按钮。

本实施例的实施原理为：当位于本底检测工位的动作检测模块91检测到托盘8时，位于本底检测工位的动作检测模块91输出检测信号；当动作处理模块92接收到检测信号时，输出第一动作信号；

当本底驱动气缸235和本底托起平台21接收到第一动作信号时，本底托起平台21将托盘8抬起使托盘8与本底传送装置236相分离，随后本底驱动气缸235驱动本底滑座234沿固定板232向托盘8滑动，使检测针板22与托盘8上的电路板7相抵接，随后检测针板22对电路板7进行检测同时本底检测针板22输出本底检测数据至动作处理模块92；检测完毕后，动作处理模块92输出第二动作信号，当本底驱动气缸235和本底托起平台21接收到动作信号时，本底托起平台21下降使托盘8与本底传送装置236相抵接，同时本底驱动气缸235驱动本底滑座234沿固定板232反向滑动，随后本底传送装置236将托盘8传送至换盘工位，完成本底检测。

同理，当托盘8滑移至前升降台时，换盘托起平台313将托盘8托起，随后机械手组件6将位于前升降台的托盘8上的电路板7依次夹持转移至位于后升降台上的托盘8内，转移完成后，位于前升降台处的换盘托起平台313下降，随后换盘驱动气缸315驱动换盘支座312沿换盘导轨311下降至回流空间10，再通过前传送装置314沿回流空间10将托盘8传送至本底检测工位的上游端，随后位于后升降台的后传送装置将托盘8传送至电标检测工位，完成换盘动作；

随后当进行电标检测时，电标检测托起平台41将滑移至电标检测工位的托盘8托起，同时电标驱动气缸44驱动电标检测滑座43沿电标检测导轨42向位于电标检测工位的托盘8滑动，使电标检测针板46与托盘8内的电路板7相抵接以使电标检测针板46对电路板7进行电标检测；检测完毕后，电标驱动气缸44驱动电标检测滑座43反向滑动，同时电标检测托起平台41复位，使托盘8与电标检测传送装置45相抵接，随后电标检测传送装置45将托盘8传送至下一工位，完成电标检测动作；

随后当托盘8运动至NG分拣工位时，分拣驱动气缸53驱动分拣支座52向托盘8滑动，并使分拣爪55对不合格的电路板7进行夹持，随后分拣驱动气缸53驱动分拣支座52反向滑动，使分拣爪55将不合格的电路板7分拣出托盘8；再通过分拣动作气缸54驱动分拣支座52沿分拣滑座51滑动，使分拣爪55将不合格的电路板7分拣出工位，完成分拣动作。

本实用新型通过设置多个检测工位和检测组件，能够实现电路板的高精度检测，节约人力；通过设置挡停装置，能够使托盘8进入工位后停留在工位内，避免持续运动，保证检测精度；通过设置动作控制***9，能够实现电路板7检测的自动化，节约人力。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板生产用自动在线测试机，包括机架(1)，其特征在于：沿机架(1)的长度方向依次设有本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位，所述本底检测工位设有本底检测组件(2)以及与本底检测组件(2)滑移连接并用于承载待检测电路板(7)的托盘(8)，所述换盘工位设有换盘组件(3)，所述电标检测工位设有电标检测组件(4)，所述NG分拣工位设有NG分拣组件(5)，所述换盘组件(3)一侧设有将电路板(7)从换盘工位分拣至电标检测组件(4)的机械手组件(6)；所述工位下方设有回流空间(10)，所述回流空间(10)延伸至本底检测工位的下方；电路板(7)经本底检测组件(2)检测后随托盘(8)被传送至换盘工位，机械手组件(6)在换盘工位处将电路板(7)从一个托盘(8)上分拣至另一托盘(8)上并经换盘组件(3)传送至电标检测工位，电标检测组件(4)对电路板(7)进行电标检测后通过NG分拣组件(5)将不合格的电路板(7)分拣出机架(1)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底检测组件(2)包括设置在托盘(8)下方的本底托起平台(21)、设置在托盘(8)上方的检测针板(22)、与检测针板(22)固接并驱动检测针板(22)沿竖直方向往复运动的本底驱动组件以及设置在本底检测工位相对内两侧的本底传送装置(236)，所述本底传送装置(236)与托盘(8)侧边相抵接，所述托盘(8)上开设有若干用于卡接电路板(7)的卡接孔(81)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底驱动组件包括竖直固设在本底检测工位一侧的固定柱(231)、与固定柱(231)顶部竖直固接的固定板(232)、与固定板(232)远离固定柱(231)一侧滑移连接的本底检测滑块(233)以及与本底检测滑块(233)远离固定板(232)一侧固接的本底滑座(234)，所述本底滑座(234)上开设有若干安装槽(2341)，所述检测针板(22)与安装槽(2341)水平固接；所述固定板(232)顶部竖直固接有本底驱动气缸(235)，所述本底驱动气缸(235)的输出轴与本底滑座(234)固接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述换盘工位开设有换盘孔(30)，所述换盘组件(3)设置在所述换盘孔(30)内；所述换盘组件(3)包括结构相同的前升降台和后升降台；所述前升降台设置在换盘孔(30)内靠近本底检测组件(2)一侧，所述后升降台设置在换盘孔(30)内远离本底检测组件(2)一侧；所述前升降台包括竖直固设在机架(1)一侧的换盘导轨(311)、与换盘导轨(311)滑移连接的换盘支座(312)、水平固定在换盘支座(312)上的换盘托起平台(313)、设置在换盘工位内相对两侧并位于换盘托起平台(313)相对两侧的前传送装置(314)以及竖直固设在换盘导轨(311)顶部且输出轴与换盘支座(312)固接的换盘驱动气缸(315)。

5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述机械手组件(6)包括水平固设在机架(1)上的滑移座(61)、与滑移座(61)滑移连接的安装座(62)、与安装座(62)远离滑移座(61)一侧竖直滑移连接的固定座(63)以及若干设置在固定座(63)下方的夹爪(64)，所述安装座(62)顶部竖直固设有输出轴与固定座(63)固接的夹持驱动气缸(65)，所述滑移座(61)的一端设有驱动安装座(62)滑动的夹持动作气缸(66)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述电标检测组件(4)包括竖直设置在电标检测工位一侧的电标检测导轨(42)、与电标检测导轨(42)滑移连接的电标检测滑座(43)以及固设在电标检测导轨(42)顶部且输出轴与电标检测滑座(43)固接的电标驱动气缸(44)、以及设置在电标检测工位相对两侧的电标检测传送装置(45)，所述电标检测滑座(43)上开设有若干电标检测孔(431)，所述电标检测孔(431)内固设有电标检测针板(46)。

7.根据权利要求6所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述NG分拣组件(5)包括水平架设在NG工位上且与托盘(8)的运动方向相垂直的分拣滑座(51)、与分拣滑座(51)滑移连接的分拣支座(52)、竖直固设在分拣支座(52)顶部的分拣驱动气缸(53)以及与分拣驱动气缸(53)相连接的分拣爪(55)，所述分拣滑座(51)的一端设有分拣动作气缸(54)。

8.根据权利要求1所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位相互靠近的一侧均设有挡停装置。

9.根据权利要求7所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底传送装置(236)、前传送装置(314)以及电标检测传送装置(45)结构均相同，且均包括对称设置在所在工位上游端和下游端的第一动作辊(11)和第二动作辊(12)、位于第一动作辊(11)和第二动作辊(12)之间且位于第二动作辊(12)靠近第一动作辊(11)一侧并位于第二动作辊(12)侧下方的第三紧绷辊(13)、位于第三紧绷辊(13)靠近第一动作辊(11)一侧并位于第三紧绷辊(13)侧下方的第四转向辊(14)、设置在第三紧绷辊(13)靠近第一动作辊(11)的一侧并与第三紧绷辊(13)相平行的第五紧绷辊(15)、以及与第一动作辊(11)、第二动作辊(12)、第三紧绷辊(13)、第四转向辊(14)以及第五紧绷辊(15)传动连接的传动链(16)，所述传动链(16)相对的一侧均设有与托盘(8)相抵接的驱动销(17)，所述驱动销(17)与传动链(16)的链轴同轴固接，所述第四转向辊(14)连接有传送电机。

10.根据权利要求9所述的一种电路板生产用自动在线测试机，其特征在于：所述本底检测组件(2)、换盘组件(3)、电标检测组件(4)以及NG分拣组件(5)均与一动作控制***(9)电连接，所述动作控制***(9)包括：

动作检测模块(91)，分别设置在本底检测工位、换盘工位、电标检测工位以及NG分拣工位的上游端和下游端，用于检测托盘(8)到位情况；当检测到托盘(8)到位时，输出检测信号；

动作处理模块(92)，连接于动作检测模块(91)和本底检测组件(2)、换盘组件(3)、电标检测组件(4)以及NG分拣组件(5)；当接收到检测信号时，动作处理模块(92)输出动作信号；当本底检测组件(2)、换盘组件(3)、电标检测组件(4)以及NG分拣组件(5)接收到动作信号时，所述本底检测组件(2)、换盘组件(3)、电标检测组件(4)以及NG分拣组件(5)动作。

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