CN209424442U - 电子元器件的检测分料折弯装置 - Google Patents
电子元器件的检测分料折弯装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209424442U CN209424442U CN201822141044.2U CN201822141044U CN209424442U CN 209424442 U CN209424442 U CN 209424442U CN 201822141044 U CN201822141044 U CN 201822141044U CN 209424442 U CN209424442 U CN 209424442U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bending
- workpiece
- component
- clamping
- electronic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 121
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 38
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 18
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 8
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种电子元器件的检测分料折弯装置,包括机架以及设置于所述机架上的检测工件机构和折弯机构,所述检测工件机构用于检测设置在一治具上的工件引脚是否为良品;所述折弯机构用于对所述工件进行分料并对其引脚进行折弯。该电子元器件的检测分料折弯装置通过检测工件机构的光纤传感器检测工件的引脚是否存在足够长进行折弯后再采用折弯机构上的拨动组件对检测不良的工件剔除,实现对工件的检测分料;再通过折弯组件对工件进行两次折弯折弯成所需的形状,实现对工件的折弯;该检测分料折弯装置的结构设计紧凑,折弯加工效率高,折弯加工精确,提高加工产品的质量,降低加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工电子元件设备技术领域,具体地,涉及一种电子元器件的检测分料折弯装置。
背景技术
随着电子行业的发展,大部分的电子元件是焊接在印刷电路板上使用,而具有电子元件的印刷电路板应用在电子和电气行业中尤为突出。电子和电气行业中,经常会用到二极管、电阻等电子元件,为了便于安装电子元件的安装或保护电子元件不受其他电子元器件的影响,适应市场的需求,需要对电子元件的引脚进行加工,即是为了满足与其他零件或线路连接等需求,有时需要对其引脚进行成型,即弯折成所需的形状。
目前对电子元件引脚的折弯是人工采用治具等工具进行手动折弯,这种加工方式折弯速度慢,生产效率低,且人工成本高,不符合大规模生产;并且手工操作一致性差,引脚折弯精度低,质量难以保证。
因此,需提供一种电子元器件的检测分料折弯装置,以解决现有技术的不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种电子元器件的检测分料折弯装置。
本实用新型的技术方案如下:
一种电子元器件的检测分料折弯装置,包括:
机架;
检测工件机构,用于检测设置在一治具上的工件引脚是否为良品,所述检测工件机构设置于所述机架上;
折弯机构,用于对所述工件进行分料并对其引脚进行折弯,所述折弯机构设置于所述机架上;
其中,所述检测工件机构包括光纤传感器;
所述折弯机构包括升降折弯气缸,与所述升降折弯气缸连接的下压连接座,所述下压连接座上设置有拨动组件和两条下压固定杆,所述升降折弯气缸驱动所述下压连接座沿着竖直方向上下运行从而带动设置在所述下压连接座上的部件一起运行;
位于每条所述下压固定杆的正下方设置有折弯组件,分别为第一折弯组件和第二折弯组件,所述第一折弯组件用于将所述工件引脚折弯成“八”字形状,所述第二折弯组件用于将所述工件引脚折弯成“一”字形状。
优选地,所述治具固定安装一转动转盘上,所述转动转盘与一减速电机的输出轴连接,所述减速电机固定安装在所述机架上,所述减速电机驱动所述转动转盘按顺时针转动从而带动所述治具旋转。其中,所述治具上设置有容纳所述工件的第二凹槽。
优选地,所述检测工件机构上设置有三个所述光纤传感器,所述光纤传感器通过一光纤支架固定安装在所述机架上。
优选地,所述第一折弯组件包括第一折弯连接杆,所述第一折弯连接杆的一端与一第一升降气缸的活塞杆连接,另一端的所述第一折弯连接杆上安装有第一整形模,所述第一升降气缸驱动所述第一折弯连接杆以及所述第一整形模沿着竖直方向运行。
优选地,所述第一整形模上开设有八字形凹槽。
优选地,所述第二折弯组件包括第二折弯连接杆,所述第二折弯连接杆的一端与一第二升降气缸的活塞杆连接,另一端的所述第二折弯连接杆上设置有第二整形模,所述第二升降气缸驱动第二折弯连接杆以及所述第二整形模沿着竖直方向运行。
优选地,所述第二整形模上设置有一字型凹槽。
优选地,位于所述第二折弯组件的上方设置有夹紧组件,所述夹紧组件用于将放置在所述治具上的工件拨正以及夹紧,所述夹紧组件包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的夹紧连杆、与所述夹紧连杆抵接的夹紧推杆以及所述夹紧推杆上设置有第一夹块,所述夹紧推杆上活动设置在一夹紧滑槽架上,位于所述夹紧推杆下方的所述夹紧滑槽架上还安装有夹紧杆,所述夹紧杆上安装有与所述第一夹块匹配的第二夹块。其中,所述夹紧推杆上设置有夹紧滚轴,所述夹紧滚轴的外壁面与夹紧连杆抵接。
优选地,所述夹紧连杆呈L型形状,所述夹紧连杆通过一夹紧安装座固定安装在机架上,所述夹紧连杆通过一夹紧转轴活动设置于所述夹紧安装座上;所述夹紧滑槽架通过一夹紧安装架固定安装在所述机架上。
优选地,所述拨动组件设置于两条所述下压固定杆之间,所述拨动组件用于将通过所述光纤传感器检测的不良品放置在一不良料筒上,所述拨动组件包括固定安装在所述下压连接座上的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上与一传动拉杆的一端连接,另一端的所述传动拉杆上设置有拨动安装座,所述拨动安装座上设置有拨杆;所述旋转电机驱动所述传动拉杆顺时针转动带动所述拨杆向所述不良料筒方向移动。
本实用新型的有益效果为:该电子元器件的检测分料折弯装置通过检测工件机构的光纤传感器检测工件的引脚是否存在足够长进行折弯后再采用折弯机构上的拨动组件对检测不良的工件剔除,实现对工件的检测分料;再通过折弯组件对工件进行两次折弯折弯成所需的形状,实现对工件的折弯;该检测分料折弯装置的结构设计紧凑,折弯加工效率高,折弯加工精确,提高加工产品的质量,降低加工成本。
附图说明:
图1为本实用新型所述电子元器件的检测分料折弯装置的结构示意图。
图2为本实用新型所述电子元器件的检测分料折弯装置折弯机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的,技术方案及技术效果更加清楚明白,下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解,此处所描述的具体实施例,仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“设置于或固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参照图1,本实用新型的电子元器件的检测分料折弯装置10,主要用于对放置在一治具20上的工件检测、折弯加工。其中,工件为电子元件中的电容,在其他的实施例中,工件也可以是电子元件的二极管、保险管、LED灯等。
电子元器件的检测分料折弯装置10包括机架101以及设置于机架101上的检测工件机构100和折弯机构200。
机架101主要用于起支撑作用,机架101用于支撑检测工件机构 100、折弯机构200和治具20等零部件。
治具20固定安装一转动转盘21上,转动转盘21与一减速电机 22的输出轴连接,减速电机22固定安装在机架101的工作台上。具体地,治具20上设置有容纳一工件的第二凹槽23。在本实施例中,减速电机22驱动转动转盘21按顺时针转动从而带动治具20旋转。在本实施例中,检测工件机构100和折弯机构200沿着治具20周边设置。
请参照图1,检测工件机构100主要用于检测治具20上的工件的引脚是否存在,判断工件是否为良品或不良品,检测工件机构100 包括光纤传感器110,光纤传感器110主要用于检测工件的引脚。具体地,光纤传感器110通过一光纤支架120固定安装在机架101的工作台上。在本实施例中,检测工件机构100上设置有三个光纤传感器 110,其中两个光纤传感器110用于检测工件的是否存在引脚,另一个光纤传感器110用于检测治具20上的第二凹槽23是否有工件。
请参照图2,折弯机构200主要用于将工件在治具20上进行两次弯折,折弯机构200包括升降折弯气缸210,与升降折弯气缸210 连接的下压连接座220,下压连接座220上安装有下压固定杆230和拨动组件240,位于下压固定杆230的正下方设置有折弯组件250。具体地,下压连接座220上安装有两个下压固定杆230并且分别位于下压连接座220的两侧,对应于折弯机构200上设置有两个折弯组件 250,两个折弯组件250分别为第一折弯组件和第二折弯组件,位于第二折弯组件的上方设置有夹紧组件260。其中,下压固定杆230主要用于将治具20上的工件稳定设置于第二凹槽23中,避免工件在治具20上移动。升降折弯气缸210固定安装在机架101上。在本实施例中,拨动组件240设置于两条下压固定杆230之间。升降折弯气缸 210驱动下压连接座220沿着竖直方向上下运行从而带动设置在下压连接座220上的部件上下运行。
第一折弯组件主要用于将治具20上的工件引脚折弯成“八”字形状,第一折弯组件包括第一折弯连接杆251,第一折弯连接杆251 的一端与一第一升降气缸252的活塞杆连接,另一端的第一折弯连接杆251上安装有第一整形模253,第一升降气缸252驱动第一折弯连接杆251以及第一整形模253沿着竖直方向运行。具体地,第一折弯连接杆251通过一第一折弯连接板103固定安装在机架101工作台的底端面上,第一升降气缸252固定安装在机架101上。其中,第一整形模253上开设有八字形凹槽254。
第二折弯组件主要用于将治具20上的工件引脚折弯成“一”字形状,第二折弯组件包括第二折弯连接杆255,第二折弯连接杆255 的一端与一第二升降气缸256的活塞杆连接,另一端的第二折弯连接杆255上设置有第二整形模257,第二升降气缸256驱动第二折弯连接杆255以及第二整形模257沿着竖直方向运行。具体地,第二折弯连接杆255通过一第二折弯连接板102固定安装在机架101工作台的底端面上,第二升降气缸256固定安装在机架101上。其中,第二整形模257上设置有一字型凹槽258。
夹紧组件260主要用于将治具20上待第二次折弯的工件夹紧以及拨正,夹紧组件260包括夹紧气缸261、与夹紧气缸261连接的夹紧连杆262、与夹紧连杆262抵接的夹紧推杆263以及夹紧推杆263 上设置有第一夹块264。具体地,夹紧推杆263上活动设置在一夹紧滑槽架109上,位于夹紧推杆263下方的夹紧滑槽架109上还安装有夹紧杆104,夹紧杆104上安装有与第一夹块264匹配的第二夹块 265;第一夹块264固定安装在夹紧推杆263的一端,另一端的夹紧推杆263上设置有夹紧滚轴266,夹紧滚轴266的外壁面与夹紧连杆 262抵接。在本实施例中,夹紧连杆262呈L型形状,夹紧连杆262 通过一夹紧安装座105固定安装在机架101上,夹紧连杆262通过一夹紧转轴活动设置于夹紧安装座105上;夹紧滑槽架109通过一夹紧安装架106固定安装在机架101上。夹紧气缸261通过一夹紧传动杆 107与夹紧推杆263连接,夹紧气缸261驱动夹紧传动杆107向上运行带动夹紧推杆263顺时针转动,夹紧推杆263推动夹紧滚轴266向后运行使得第一夹块264和第二夹块265夹紧以及摆正工件便于第二折弯组件进行折弯工作;夹紧气缸261驱动夹紧传动杆107向下运行带动夹紧推杆263逆时针转动,夹紧推杆263推动夹紧滚轴266向前运行使得第一夹块264和第二夹块265松开工件。
拨动组件240主要用于将通过光纤传感器110检测的不良品放置在一不良料筒108上,拨动组件240包括固定安装在下压连接座220 上的旋转电机241,旋转电机241的输出轴上与一传动拉杆242的一端连接,另一端的传动拉杆242上设置有拨动安装座243,拨动安装座243上设置有拨杆244。在本实施例中,不良料筒108设置于机架 101上并位于治具20的一侧。旋转电机240驱动传动拉杆242顺时针转动带动拨杆244向不良料筒108方向移动。
电子元器件的检测分料折弯装置的工作原理是通过检测工件机构100的光纤传感器110检测治具20上的工件是否存在足够长折弯的引脚,若光纤传感器110无信号输入,则工件没有足够长的引脚进行折弯或无引脚为不良品,该工件通过转动转盘21运行至拨动组件 240的下方,拨动组件240开始工作,拨动组件240的旋转电机240 驱动传动拉杆242顺时针转动带动拨杆244拨动不良的工件向不良料筒108方向移动;若光纤传感器110有信号输入,则工件产品为良品,当工件运行至拨动组件240的下方时,拨动组件240不工作,实现良品与不良品的分料。
折弯机构的工作原理是:当工件运行至第一折弯组件的下方时,采用折弯机构200上的下压固定杆230对工件固定在治具上,通过第一升降气缸252驱动第一折弯连接杆251以及第一整形模253沿着竖直方向向上运行对工件的引脚折弯成八字形形状;之后呈八字形引脚的工件运行至第二折弯组件的下方,采用折弯机构200上的另一下压固定杆230对工件固定在治具上,通过第二升降气缸256驱动第二折弯连接杆255以及第二整形模257沿着竖直方向向上运行对工件的引脚折弯成一字形状,实现对工件的折弯工作;之后,电子元器件的检测分料折弯装置上的所有部件回到初始状态,实现一次对工件的检测分料折弯工作,之后的工件的检测分料折弯再次重复上述的动作。
本实用新型的电子元器件的检测分料折弯装置通过检测工件机构的光纤传感器检测工件的引脚是否存在足够长进行折弯后再采用折弯机构上的拨动组件对检测不良的工件剔除,实现对工件的检测分料;再通过折弯组件对工件进行两次折弯折弯成所需的形状,实现对工件的折弯;该检测分料折弯装置的结构设计紧凑,折弯加工效率高,折弯加工精确,提高加工产品的质量,降低加工成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,其架构形式能够灵活多变,可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,包括:
机架;
检测工件机构,用于检测设置在一治具上的工件引脚是否为良品,所述检测工件机构设置于所述机架上;
折弯机构,用于对所述工件进行分料并对其引脚进行折弯,所述折弯机构设置于所述机架上;
其中,所述检测工件机构包括光纤传感器;
所述折弯机构包括升降折弯气缸,与所述升降折弯气缸连接的下压连接座,所述下压连接座上设置有拨动组件和两条下压固定杆,所述升降折弯气缸驱动所述下压连接座沿着竖直方向上下运行从而带动设置在所述下压连接座上的部件一起运行;
位于每条所述下压固定杆的正下方设置有折弯组件,分别为第一折弯组件和第二折弯组件,所述第一折弯组件用于将所述工件引脚折弯成“八”字形状,所述第二折弯组件用于将所述工件引脚折弯成“一”字形状。
2.根据权利要求1所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述检测工件机构上设置有三个所述光纤传感器,所述光纤传感器通过一光纤支架固定安装在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述第一折弯组件包括第一折弯连接杆,所述第一折弯连接杆的一端与一第一升降气缸的活塞杆连接,另一端的所述第一折弯连接杆上安装有第一整形模,所述第一升降气缸驱动所述第一折弯连接杆以及所述第一整形模沿着竖直方向运行。
4.根据权利要求3所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述第一整形模上开设有八字形凹槽。
5.根据权利要求1所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述第二折弯组件包括第二折弯连接杆,所述第二折弯连接杆的一端与一第二升降气缸的活塞杆连接,另一端的所述第二折弯连接杆上设置有第二整形模,所述第二升降气缸驱动第二折弯连接杆以及所述第二整形模沿着竖直方向运行。
6.根据权利要求5所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述第二整形模上设置有一字型凹槽。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,位于所述第二折弯组件的上方设置有夹紧组件,所述夹紧组件用于将放置在所述治具上的工件拨正以及夹紧,所述夹紧组件包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的夹紧连杆、与所述夹紧连杆抵接的夹紧推杆以及所述夹紧推杆上设置有第一夹块,所述夹紧推杆上活动设置在一夹紧滑槽架上,位于所述夹紧推杆下方的所述夹紧滑槽架上还安装有夹紧杆,所述夹紧杆上安装有与所述第一夹块匹配的第二夹块。
8.根据权利要求7所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述夹紧推杆上设置有夹紧滚轴,所述夹紧滚轴的外壁面与夹紧连杆抵接。
9.根据权利要求7所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述夹紧连杆呈L型形状,所述夹紧连杆通过一夹紧安装座固定安装在机架上,所述夹紧连杆通过一夹紧转轴活动设置于所述夹紧安装座上;所述夹紧滑槽架通过一夹紧安装架固定安装在所述机架上。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的电子元器件的检测分料折弯装置,其特征在于,所述拨动组件设置于两条所述下压固定杆之间,所述拨动组件用于将通过所述光纤传感器检测的不良品放置在一不良料筒上,所述拨动组件包括固定安装在所述下压连接座上的旋转电机,所述旋转电机的输出轴上与一传动拉杆的一端连接,另一端的所述传动拉杆上设置有拨动安装座,所述拨动安装座上设置有拨杆;所述旋转电机驱动所述传动拉杆顺时针转动带动所述拨杆向所述不良料筒方向移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822141044.2U CN209424442U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 电子元器件的检测分料折弯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201822141044.2U CN209424442U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 电子元器件的检测分料折弯装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209424442U true CN209424442U (zh) | 2019-09-24 |
Family
ID=67972420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201822141044.2U Expired - Fee Related CN209424442U (zh) | 2018-12-19 | 2018-12-19 | 电子元器件的检测分料折弯装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209424442U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112086397A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-15 | 杨在长 | 一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置 |
CN112714607A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-27 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种多功能弯脚机构 |
CN114160633A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 歌尔股份有限公司 | 一种折弯保压单元及产品折弯生产线 |
-
2018
- 2018-12-19 CN CN201822141044.2U patent/CN209424442U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112086397A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-15 | 杨在长 | 一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置 |
CN112086397B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-09-24 | 嘉兴考普诺机械科技有限公司 | 一种用于晶体管制造的具有剔除功能的成型装置 |
CN112714607A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-27 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种多功能弯脚机构 |
CN114160633A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-11 | 歌尔股份有限公司 | 一种折弯保压单元及产品折弯生产线 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209424442U (zh) | 电子元器件的检测分料折弯装置 | |
CN105806224A (zh) | 一种大尺寸轴类零件高精度测量装置及方法 | |
CN108413902B (zh) | 一种用于检测汽车轮毂安装孔尺寸和位置的装置 | |
CN108775887A (zh) | 一种锂电池的检测方法 | |
CN206131989U (zh) | 轮毂孔径形位误差快速检测装置 | |
CN210625625U (zh) | 一种机械加工零件检测用表面粗糙度检测装置 | |
CN210734805U (zh) | 一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线 | |
CN113928852A (zh) | 一种硅晶方棒全自动检测机 | |
CN211148399U (zh) | Aoi多功能检测龙门机构 | |
CN108767285A (zh) | 一种方形锂电池检验机 | |
CN210524903U (zh) | 一种机构测试夹具 | |
CN209939877U (zh) | 一种旋转夹持装置 | |
CN215812487U (zh) | 一种在线检测aoi机结构 | |
CN216679093U (zh) | 一种齿轮轴同轴度检测装置 | |
CN110907465A (zh) | 大平面工件外观检测*** | |
CN108787482A (zh) | 一种新能源电池检验设备 | |
CN208409038U (zh) | 用于检测汽车后围板焊接总成的夹具 | |
CN108534677B (zh) | 一种实现自动化多孔检测的线性工业机器人机构 | |
CN212207133U (zh) | 大平面工件外观检测*** | |
CN206919784U (zh) | 转向节的检测装置及转向节的检测设备 | |
CN111007388A (zh) | 一种用于压合测试的工装 | |
CN214264620U (zh) | 一种微型马达组装设备 | |
CN216645261U (zh) | 一种背钻孔偏心检测机自动化设备 | |
CN206077520U (zh) | 一种手机屏幕检测仪 | |
CN220829177U (zh) | 机器视觉全尺寸检测设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190924 |