CN212550589U - 一种线材自动智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材检测技术领域，尤其涉及一种线材自动智能检测设备，包括设置有控制按钮的工作台，工作台设置有用于运送线材的物料输送机构，物料输送机构设置有用于装载线材的装载治具，工作台依次设置有用于对位检测线材的对位检测工位、用于检测线材连接性能的连接检测工位以及用于检测线材引脚缺陷的引脚检测工位，工作台的上方设置有机架，机架设置有若干个用于夹持线材的线材夹持装置以及定位线材的线材定位装置，机架还设置有用于检测线材端面缺陷的端面检测工位，物料输送机构的下方设置有用于线材下料的下料机械手与成品箱。本实用新型实现对USB插头进行流水线连续检测作业，自动化程度高，有效提高工作效率与产品质量。

Description

一种线材自动智能检测设备

技术领域

本实用新型涉及线材检测技术领域，尤其涉及一种线材自动智能检测设备。

背景技术

USB是连接计算机***与外部设备的一种通用串行总线，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视、游戏机等其他相关领域，其中USB插头是USB数据线的重要组成部分，在生产制造过程中，需要对其进行质量检测工作之后方能销售使用。现有的质量检测工作都是采用人工操作，不仅人力成本高，工作效率低下，耗费人力物力大，容易使操作人员产生视觉疲劳，导致错检漏检，降低产品质量，而且自动化程度低，难以满足当今高效快速的检测工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种线材自动智能检测设备，实现对USB插头进行流水线连续检测作业，自动化程度高，有效提高工作效率与产品质量，满足高效快速的检测工作需求。

为实现上述目的，本实用新型的一种线材自动智能检测设备，包括设置有控制按钮的工作台，所述工作台设置有用于运送线材的物料输送机构，所述物料输送机构设置有用于装载线材的装载治具，所述工作台依次设置有用于对位检测线材的对位检测工位、用于检测线材连接性能的连接检测工位以及用于检测线材引脚缺陷的引脚检测工位，所述工作台的上方设置有机架，所述机架设置有若干个用于夹持线材的线材夹持装置以及定位线材的线材定位装置，所述机架还设置有用于检测线材端面缺陷的端面检测工位，所述物料输送机构的下方设置有用于线材下料的下料机械手与成品箱。

优选的，所述线材夹持装置包括Y轴气缸，所述Y轴气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的动力输出端驱动连接有安装座，所述安装座对称设置有第一夹料气缸与第二夹料气缸，所述第一夹料气缸与第二夹料气缸的输出端均连接有夹料爪。

优选的，所述线材定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的动力输出端驱动连接有定位座，所述定位座的顶部设置有导杆，所述定位座的底部设置有下压端面，所述定位座的两侧均设置有定位柱。

优选的，所述装载治具包括连接座，所述连接座设置有装载台，所述装载台的中部设置有卡座，所述卡座的内侧设置有卡接柱和活动抵接柱，所述装载台的两侧均设置有与定位柱匹配的定位孔。

优选的，所述物料输送机构包括首尾相接呈环形的传动链条以及驱动电机，所述传动链条的两端分别啮合连接有主动链轮与从动链轮，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有减速机，所述减速机的输出端与主动链轮驱动连接，所述传动链条与装载治具连接。

优选的，所述连接检测工位包括底座，所述底座设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端驱动连接有移动平台，所述移动平台设置有检测仪器，所述移动平台设置有滑块，所述底座设置有与滑块滑动连接的导轨。

优选的，所述端面检测工位包括第一CCD检测仪，所述第一CCD检测仪的下方设置有第一图像放大器。

优选的，所述引脚检测工位包括第二CCD检测仪，所述第二CCD检测仪的前方设置有第二图像放大器，所述第二图像放大器的前方设置有光源。

优选的，所述对位检测工位包括对位气缸，所述对位气缸的动力输出端驱动连接有安装架，所述安装架设置有光电传感器。

本实用新型的有益效果：一种线材自动智能检测设备，包括设置有控制按钮的工作台，所述工作台设置有用于运送线材的物料输送机构，所述物料输送机构设置有用于装载线材的装载治具，所述工作台依次设置有用于对位检测线材的对位检测工位、用于检测线材连接性能的连接检测工位以及用于检测线材引脚缺陷的引脚检测工位，所述工作台的上方设置有机架，所述机架设置有若干个用于夹持线材的线材夹持装置以及定位线材的线材定位装置，所述机架还设置有用于检测线材端面缺陷的端面检测工位，所述物料输送机构的下方设置有用于线材下料的下料机械手与成品箱。

工作时，操作人员通过按下启动按钮来运行设备，将多个USB数据线分别放置在多个装载治具内，通过对位检测工位对USB数据线的母头和尾插进行对准位置检测，保证母头的凹陷标识点朝上以及尾插的凹陷标识点朝下，进而使母头和尾插的放置位置正确，以便于进行后续的一系列检测作业，物料输送机构不间断运送装载治具，接着先通过线材夹持装置夹住放置在装载治具内的母头和尾插并推动两者对准插接到连接检测工位的检测接口进行连接导通电路板，再通过线材定位装置固定母头和尾插的位置，检测USB数据线的连接性能，连接检测工位设置有两个，能够进一步加快连接检测效率；下一步，先通过线材夹持装置夹住移动母头和尾插在装载治具内的位置并调整两者位于端面检测工位的正下方，再通过线材定位装置固定母头和尾插的位置，通过端面检测工位从上往下俯视扫描检查母头和尾插的端面是否存在结构与外观上的缺陷；下一步，先通过线材夹持装置夹住移动母头和尾插在装载治具内的位置并调整两者位于引脚检测工位的前方，再通过线材定位装置固定母头和尾插的位置，通过引脚检测工位从前往后正视扫描检查母头和尾插的引脚是否存在结构与外观上的缺陷，最后通过下料机械手将顺利通过以上各个检测工位的USB数据线放置到成品箱内，将不通过以上任意一个检测工位的USB数据线单独剔除出来。本实用新型实现对USB插头进行流水线连续检测作业，自动化程度高，有效提高工作效率与产品质量，满足高效快速的检测工作需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一个角度的结构示意图。

图3为本实用新型物料输送机构的结构示意图。

图4为本实用新型装载治具的结构示意图。

图5为本实用新型线材夹持装置的结构示意图。

图6为本实用新型线材定位装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——工作台 2——控制按钮

3——物料输送机构 31——传动链条 32——驱动电机

33——主动链轮 34——从动链轮 35——减速机

4——装载治具 41——连接座 42——装载台

43——卡座 44——卡接柱 45——活动抵接柱

46——定位孔

5——对位检测工位 51——对位气缸 52——安装架

53——光电传感器

6——连接检测工位 61——底座 62——驱动气缸

63——移动平台 64——检测仪器 65——滑块

66——导轨

7——引脚检测工位 71——第二CCD检测仪 72——第二图像放大器

73——光源

8——机架

9——线材夹持装置 91——Y轴气缸 92——移动座

93——Z轴气缸 94——安装座 95——第一夹料气缸

96——第二夹料气缸 97——夹料爪

10——线材定位装置 101——定位气缸 102——定位座

103——导杆 104——下压端面 105——定位柱

11——端面检测工位 111——第一CCD检测仪 112——第一图像放大器

12——下料机械手 13——成品箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实用新型的一种线材自动智能检测设备，包括设置有控制按钮2的工作台1，所述工作台1设置有用于运送线材的物料输送机构3，所述物料输送机构3设置有用于装载线材的装载治具4，所述工作台1依次设置有用于对位检测线材的对位检测工位5、用于检测线材连接性能的连接检测工位6以及用于检测线材引脚缺陷的引脚检测工位7，所述工作台1的上方设置有机架8，所述机架8设置有若干个用于夹持线材的线材夹持装置9以及定位线材的线材定位装置10，所述机架8还设置有用于检测线材端面缺陷的端面检测工位11，所述物料输送机构3的下方设置有用于线材下料的下料机械手12与成品箱13。

工作时，操作人员通过按下启动按钮来运行设备，将多个USB数据线分别放置在多个装载治具4内，通过对位检测工位5对USB数据线的母头和尾插进行对准位置检测，保证母头的凹陷标识点朝上以及尾插的凹陷标识点朝下，进而使母头和尾插的放置位置正确，以便于进行后续的一系列检测作业，物料输送机构3不间断运送装载治具4，接着先通过线材夹持装置9夹住放置在装载治具4内的母头和尾插并推动两者对准插接到连接检测工位6的检测接口进行连接导通电路板，再通过线材定位装置10固定母头和尾插的位置，检测USB数据线的连接性能，连接检测工位6设置有两个，能够进一步加快连接检测效率；下一步，先通过线材夹持装置9夹住移动母头和尾插在装载治具4内的位置并调整两者位于端面检测工位11的正下方，再通过线材定位装置10固定母头和尾插的位置，通过端面检测工位11从上往下俯视扫描检查母头和尾插的端面是否存在结构与外观上的缺陷；下一步，先通过线材夹持装置9夹住移动母头和尾插在装载治具4内的位置并调整两者位于引脚检测工位7的前方，再通过线材定位装置10固定母头和尾插的位置，通过引脚检测工位7从前往后正视扫描检查母头和尾插的引脚是否存在结构与外观上的缺陷，最后通过下料机械手12将顺利通过以上各个检测工位的USB数据线放置到成品箱13内，将不通过以上任意一个检测工位的USB数据线单独剔除出来。本实用新型实现对USB插头进行流水线连续检测作业，自动化程度高，有效提高工作效率与产品质量，满足高效快速的检测工作需求。

如图1、图5和图6所示，本实施例的线材夹持装置9包括Y轴气缸91，所述Y轴气缸91的动力输出端驱动连接有移动座92，所述移动座92设置有Z轴气缸93，所述Z轴气缸93的动力输出端驱动连接有安装座94，所述安装座94对称设置有第一夹料气缸95与第二夹料气缸96，所述第一夹料气缸95与第二夹料气缸96的输出端均连接有夹料爪97。具体地，Y轴气缸91通过移动座92驱动Z轴气缸93做前后移动，Z轴气缸93通过安装座94驱动第一夹料气缸95与第二夹料气缸96做上下移动，第一夹料气缸95与第二夹料气缸96通过各自的夹料爪97分别夹持USB数据线的母头和尾插，能够调整母头和尾插在装载治具4内的位置，结构紧凑，物料夹持稳定可靠。

如图2、图5和图6所示，本实施例的线材定位装置10包括定位气缸101，所述定位气缸101的动力输出端驱动连接有定位座102，所述定位座102的顶部设置有导杆103，所述定位座102的底部设置有下压端面104，所述定位座102的两侧均设置有定位柱105。具体地，定位气缸101通过定位座102驱动下压端面104抵压固定USB数据线的母头和尾插的工作位置，定位座102通过导杆103使定位座102移动平稳震动小，定位座102通过定位柱105***到装载治具4内用于固定定位座102与装载治具4之间的工作位置。

如图1、图3和图4所示，本实施例的装载治具4包括连接座41，所述连接座41设置有装载台42，所述装载台42的中部设置有卡座43，所述卡座43的内侧设置有卡接柱44和活动抵接柱45，所述装载台42的两侧均设置有与定位柱105匹配的定位孔46。具体地，装载治具4通过连接座41与物料输送机构3连接，装载台42通过卡座43来装载USB数据线的母头和尾插，母头和尾插均与卡座43内的卡接柱44和活动抵接柱45抵接卡合，定位座102通过定位柱105***到装载台42的定位孔46，用于固定定位座102与装载治具4之间的工作位置。

如图1和图3所示，本实施例的物料输送机构3包括首尾相接呈环形的传动链条31以及驱动电机32，所述传动链条31的两端分别啮合连接有主动链轮33与从动链轮34，所述驱动电机32的动力输出端驱动连接有减速机35，所述减速机35的输出端与主动链轮33驱动连接，所述传动链条31与装载治具4连接。具体地，驱动电机32与减速机35相互连接，减速机35驱动主动链轮33转动，减速机35在驱动电机32与主动链轮33之间起到匹配合适的转速和转矩的作用，主动链轮33通过传动链条31与从动链轮34传动连接，进而实现通过传动链条31带动装载治具4做环形转动运送USB数据线。

如图2所示，本实施例的连接检测工位6包括底座61，所述底座61设置有驱动气缸62，所述驱动气缸62的输出端驱动连接有移动平台63，所述移动平台63设置有检测仪器64，所述移动平台63设置有滑块65，所述底座61设置有与滑块65滑动连接的导轨66。具体地，驱动气缸62驱动移动平台63通过滑块65沿着导轨66平稳移动，移动平台63带动检测仪器64往装载治具4的位置移动，与线材夹持装置9相互配合工作，使USB数据线的母头和尾插快速、便捷、准确***到检测仪器64内，检测USB数据线的连接性能。

如图1和图2所示，本实施例的端面检测工位11包括第一CCD检测仪111，所述第一CCD检测仪111的下方设置有第一图像放大器112。具体地，第一CCD检测仪111通过第一图像放大器112精细拍摄USB数据线的母头和尾插的图像，由控制***根据该图像进行检测母头和尾插的端面是否存在结构与外观上的缺陷，再进一步判断该USB数据线是否为合格品。

如图2所示，本实施例的引脚检测工位7包括第二CCD检测仪71，所述第二CCD检测仪71的前方设置有第二图像放大器72，所述第二图像放大器72的前方设置有光源73。具体地，第二CCD检测仪71通过第二图像放大器72与光源73精细拍摄USB数据线的母头和尾插的高清图像，由控制***根据该图像进行检测母头和尾插的引脚是否存在结构与外观上的缺陷，再进一步判断该USB数据线是否为合格品。

如图1所示，本实施例的对位检测工位5包括对位气缸51，所述对位气缸51的动力输出端驱动连接有安装架52，所述安装架52设置有光电传感器53。具体地，对位气缸51通过安装架52带动光电传感器53定位检测母头和尾插的凹陷标识点，如果检测不到母头和尾插的凹陷标识点就会响起警报以提示错误，能够保证母头和尾插的放置位置正确。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种线材自动智能检测设备，包括设置有控制按钮的工作台，其特征在于：所述工作台设置有用于运送线材的物料输送机构，所述物料输送机构设置有用于装载线材的装载治具，所述工作台依次设置有用于对位检测线材的对位检测工位、用于检测线材连接性能的连接检测工位以及用于检测线材引脚缺陷的引脚检测工位，所述工作台的上方设置有机架，所述机架设置有若干个用于夹持线材的线材夹持装置以及定位线材的线材定位装置，所述机架还设置有用于检测线材端面缺陷的端面检测工位，所述物料输送机构的下方设置有用于线材下料的下料机械手与成品箱。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述线材夹持装置包括Y轴气缸，所述Y轴气缸的动力输出端驱动连接有移动座，所述移动座设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的动力输出端驱动连接有安装座，所述安装座对称设置有第一夹料气缸与第二夹料气缸，所述第一夹料气缸与第二夹料气缸的输出端均连接有夹料爪。

3.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述线材定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的动力输出端驱动连接有定位座，所述定位座的顶部设置有导杆，所述定位座的底部设置有下压端面，所述定位座的两侧均设置有定位柱。

4.根据权利要求3所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述装载治具包括连接座，所述连接座设置有装载台，所述装载台的中部设置有卡座，所述卡座的内侧设置有卡接柱和活动抵接柱，所述装载台的两侧均设置有与定位柱匹配的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述物料输送机构包括首尾相接呈环形的传动链条以及驱动电机，所述传动链条的两端分别啮合连接有主动链轮与从动链轮，所述驱动电机的动力输出端驱动连接有减速机，所述减速机的输出端与主动链轮驱动连接，所述传动链条与装载治具连接。

6.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述连接检测工位包括底座，所述底座设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端驱动连接有移动平台，所述移动平台设置有检测仪器，所述移动平台设置有滑块，所述底座设置有与滑块滑动连接的导轨。

7.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述端面检测工位包括第一CCD检测仪，所述第一CCD检测仪的下方设置有第一图像放大器。

8.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述引脚检测工位包括第二CCD检测仪，所述第二CCD检测仪的前方设置有第二图像放大器，所述第二图像放大器的前方设置有光源。

9.根据权利要求1所述的一种线材自动智能检测设备，其特征在于：所述对位检测工位包括对位气缸，所述对位气缸的动力输出端驱动连接有安装架，所述安装架设置有光电传感器。

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