CN212343688U - 一种h桥电机驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种H桥电机驱动电路，包括控制器、H桥驱动电路电机、第一泄放电阻和第二泄放电阻，H桥驱动电路通过共模电感连接电机，共模电感种第一电感的第二端以及第二电感的第二端连接电机；控制器的控制端与H桥驱动电路中的下桥的第二开关模块和第四开关模块连接，用于控制第二开关模块和第四开关模块的通断。电机转动时产生的反向电动势，能够通过压敏电阻以及泄放电阻进行泄放；电机停止时，产生的电动势很大，配合控制器控制，输出的PWM控制信号控制开关管Q2以及Q4导通，将电机上的反向电动势进行泄放，保护其他元件；本实用新型通过调节电容，改变PWM脉冲上升沿的时间，配合共模电感以及抑制电容，能够抑制辐射的干扰，顺利通过EMC测试。

Description

一种H桥电机驱动电路

技术领域

本实用新型为电机驱动领域，具体涉及一种H桥电机驱动电路。

背景技术

传统H桥电机驱动电路的电机在运转过程中或停止时，无论是加速或是减速情况下，流过电机的电流会发生变化，则会产生感应电流，那么根据楞次定律，电机则会产生反向电动势，产生的反向电动势会对H桥电机驱动电路中的开关管产生冲击，若反向电动势过高，则会损坏开关管，H桥电机驱动电路无法进行正常工作，因此获得一种能够克服上述缺陷的H桥电机驱动电路十分重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种H桥电机驱动电路，包括控制器、H桥驱动电路和电机，H桥驱动电路通过共模电感连接电机，其中共模电感中第一电感的第一端连接H桥驱动电路中第一开关模块和第二开关模块的连接处，共模电感中第二电感的第一端连接H桥驱动电路中第三开关模块和第四开关模块的连接处；共模电感种第一电感的第二端以及第二电感的第二端连接电机，还包括第一泄放电阻和第二泄放电阻，第一泄放电阻一端连接第一电感的第一端，另一端接地；所述第二泄放电阻的一端连接第二电感的第一端，另一端接地；控制器的控制端与H桥驱动电路中的下桥的第二开关模块和第四开关模块连接，用于控制第二开关模块和第四开关模块的通断。

共模电感LF1中第一电感的第一端和第二电感的第一端之间连接有抑制电容，抑制电容能够抑制辐射干扰，使得本实用新型能够顺利通过EMC测试。

还包括连接在开关模块上的调节电容，调节电容并联有调节电阻，用于改变控制器产生的PWM脉冲上升沿时间以控制开关模块的通断。

第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块和第四开关模块均通过二极管连接控制器，二极管并联有连接电阻，连接电阻并联二极管能够在不影响开通速度的情况下增加关断速度，降低开关模块的损耗，提高效率。

电机并联有压敏电阻，能够将电机产生的谐振能量消除或控制在一定范围内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：电机转动时产生的反向电动势，能够通过压敏电阻以及泄放电阻进行泄放；电机停止时，产生的电动势很大，配合控制器控制，输出的PWM控制信号控制开关管Q2以及Q4导通，将电机上的反向电动势进行泄放，保护其他元件；本实用新型通过调节电容，改变PWM脉冲上升沿的时间，配合共模电感以及抑制电容，能够抑制辐射的干扰，顺利通过EMC测试。

附图说明

图1为本实用新型电路图；

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。

参阅附图所示，本实用新型采用以下技术方案，一种H桥电机驱动电路，包括控制器、H桥驱动电路和电机M1，H桥驱动电路包括第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块和第四开关模块，在本实施例中开关模块选用MOS管，但不仅限于MOS管。

H桥驱动电路包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4，MOS管Q1以及MOS管Q3的漏极连接电源电压VCC，MOS管Q1的源极连接MOS管Q2的漏极，MOS管Q3的源极连接MOS管Q4的漏极，MOS管Q1和MOS管Q2的连接处连接共模电感LF1中的第一电感L1的第一端；MOS管Q3和MOS管Q4的连接处连接共模电感LF1中第二电感L2的第一端，MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极分别连接控制器的控制端，MOS管Q2、MOS管Q4的源极接地。

共模电感LF1中的第一电感L1的第二端连接电机M1，第一电感L1的第一端连接MOS管Q1的源极；共模电感LF1中的第二电感L2的第二端连接电机M1，第二电感L2的第一端连接MOS管Q3的源极。

当MOS管Q1和MOS管Q4导通，电流从左至右流过电机M1，从而驱动电机M1顺时针转动；当控制器控制MOS管Q2和MOS管Q3导通，电流M1从右往左流过电机M1，从而驱动电机M1逆时针转动。

还包括第一泄放电阻R9和第二泄放电阻R10，第一泄放电阻R9一端连接第一电感L1的第一端，另一端接地；所述第二泄放电阻R10的一端连接第二电感L2的第一端，另一端接地。

控制器的控制端分别连接MOS管Q2、MOS管Q4的栅极，用于控制MOS管Q2、MOS管Q4的通断，在泄放时，MOS管Q2、MOS管Q4在控制器控制下导通，因反向电动势产生而电流回路，反向电动势产生的电流通过回路接地，如图1所示，虚线箭头方向为产生的电流回路。

共模电感LF1中第一电感L1的第一端和第二电感L2的第一端之间连接有抑制电容Y2，抑制电容Y2能够抑制辐射干扰，使得本实用新型能够顺利通过EMC测试。

还包括连接在开关模块上的调节电容，调节电容并联有调节电阻，调节电容包括第一调节电容C1、第二调节电容C2、第三调节电容C3、第四调节电容C4，调节电阻包括第三电阻R3、第四电阻R4、第七电阻R7、第八电阻R8。第一调节电容C1连接MOS管Q1的栅极和源极，第三电阻R3并联第一调节电容C1；第二调节电容C2连接MOS管Q2的栅极和源极，第四电阻R4并联第二调节电容C2；第三调节电容连接C3连接MOS管Q3的栅极和源极，第七电阻R7与第三调节电容C3并联；第四调节电容C4并联MOS管Q4的源极和栅极，第八电阻R8与第四电容C4并联。调节电容和调节电阻用于改变控制器产生的PWM脉冲上升沿时间以控制开关模块的通断。

MOS管Q1的栅极通过第一电阻R1连接控制器的输出端，且第一电阻R1并联有第一二极管D1；MOS管Q2的栅极通过第二电阻R2连接控制器的输出端，且第二二极管D2并联第二电阻R2；MOS管Q3的栅极通过第三电阻R3连接控制器的输出端，且第三电阻R3并联有第三二极管D3；MOS管Q4的栅极通过第四电阻R4连接控制器的输出端，且第四二极管D4并联第四电阻R4；连接电阻并联二极管能够在不影响开通速度的情况下增加关断速度，降低MOS管的损耗，提高效率。

共模电感的第三端和第四端之间连接有压敏电阻RV1，即压敏电阻RV1安装在有电机M1两端，并通过共模电感LF1，两者组合在一起用于消除电机M1在运行中所产生的影响EMC的谐振能量,通过选择合适大小的压敏电阻RV1和共模电感LF1，可将电机M1产生的谐振能量消除或控制在一定的范围内。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：电机M1转动时产生的反向电动势，能够通过压敏电阻RV1以及泄放电阻进行泄放；电机M1停止时，产生的电动势很大，配合控制器控制，输出的PWM控制信号控制MOS管Q2以及MOS管Q4导通，将电机M1上的反向电动势进行泄放，保护其他元件；本实用新型通过调节电容，改变PWM脉冲上升沿的时间，配合共模电感LF1以及抑制电容Y2，能够抑制辐射的干扰，顺利通过EMC测试。

上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种H桥电机驱动电路，包括控制器、H桥驱动电路和电机，H桥驱动电路通过共模电感连接电机，共模电感中第一电感的第一端连接H桥驱动电路中第一开关模块和第二开关模块的连接处，共模电感中第二电感的第一端连接H桥驱动电路中第三开关模块和第四开关模块的连接处；共模电感种第一电感的第二端以及第二电感的第二端连接电机，

其特征在于：还包括第一泄放电阻和第二泄放电阻，第一泄放电阻一端连接第一电感的第一端，另一端接地；所述第二泄放电阻的一端连接第二电感的第一端，另一端接地；

控制器的控制端与H桥驱动电路中的下桥的第二开关模块和第四开关模块连接，用于控制第二开关模块和第四开关模块的通断。

2.根据权利要求1所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：所述共模电感中第一电感的第一端和第二电感的第一端之间连接有抑制电容。

3.根据权利要求1所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：还包括连接在开关模块上的调节电容，用于改变控制器产生的PWM脉冲上升沿时间以控制开关模块的通断。

4.根据权利要求3所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：所述调节电容并联有调节电阻。

5.根据权利要求1所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：所述第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块和第四开关模块均通过二极管连接控制器。

6.根据权利要求5所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：所述二极管并联有连接电阻。

7.根据权利要求1所述的H桥电机驱动电路，其特征在于：所述电机并联有压敏电阻。

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