CN212290087U - 一种agv料车固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种固定机构。一种AGV料车固定机构，包括支撑AGV车的底板，AGV车上设有料车，底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个气动夹紧装置的夹紧端水平伸向底板；底板上还设有两个用于将料车定位的定位装置，两个定位装置分别设置在底板的后方左右两侧。本实用新型的一种AGV料车固定机构应用于AGV料车取料过程中，通过气动夹紧装置和定位装置的有机配合，对料车进行定位，始终将料车固定在AGV车取货位的允许范围内，有效解决因料车偏移造成的AGV车取货报警导致效率低下原因。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种固定机构。
背景技术
AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的二维码AGV车是采用顶升方式运送的料车，在叉车或人工上料过程中，很容易发生移动造成料车的偏移；AGV车重新取料车过程中，因为料车的偏移，不能准确进入料车底部，最终造成报警停线。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中在采用AGV车对料车进行运送和取料过程中，容易因为料车的偏移，造成报警停线的技术问题，目的在于提供一种AGV料车固定机构。
一种AGV料车固定机构，包括一支撑AGV车的底板，所述AGV车上设有料车，所述底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的夹紧端水平伸向所述底板；
所述底板上还设有两个用于将所述料车定位的定位装置，两个所述定位装置分别设置在所述底板的后方左右两侧。
本实用新型使用时，通过定位装置将料车进行定位，通过料车左右两侧的气动夹紧装置对料车进行加紧，通过增加上述两套装置后，对料车的自由度进行了全面的限位，避免产生移位影响取货。
所述气动夹紧装置包括夹紧底座、固定在所述夹紧底座上的夹紧支架，所述夹紧支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接一L字型夹紧杆的一段端部，所述夹紧杆的另一段端部设有夹紧轮，所述夹紧杆的另一段和所述夹紧轮一起水平伸向所述底板；
所述夹紧支架上还设有固定轴，所述固定轴与所述夹紧杆的两段连接处连接，所述夹紧杆在所述固定轴上做转动运动。当驱动夹紧气缸的活塞杆缩进时，夹紧杆在固定轴上水平转动，带动夹紧轮靠近底板，由于底板左右两侧均设有气动夹紧装置，在两个夹紧轮共同作用下夹紧底板上的料车。当驱动夹紧气缸的活塞杆伸出时，夹紧杆在固定轴上水平转动，带动夹紧轮远离底板，释放料车。
所述定位装置包括定位底座、固定在所述定位底座上的定位支架，所述定位支架上设有滑轨、U字型定位块，所述定位块的底部与所述定位支架通过直线滑块连接所述滑轨。本实用新型的定位装置置于底板后方左右两侧，定位块的横段前后放置，料车的后侧料架可以正好卡在U字型的定位块中，实现定位目的。
所述定位块的两个竖段外侧侧壁分别通过弹性机构与定位支架连接。当料架在下落定位过程中，通过弹性机构配合滑块可以克服料架的错位放置，实现定位时在一定范围内微调的目的。
每个所述弹性机构包括横向设置的连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过连接块后与定位块的竖段外壁固定；
两个所述连接块固定在所述定位支架上，且分别位于所述定位块的前后两侧，所述直线滑块位于两个所述连接块之间。通过上述设计后，本实用新型可以将料车固定在AGV车取放货位的有限范围内，满足AGV车的停止精度，同时由于结构简单可靠，又便于维护。
两个所述弹性机构呈不同高度设置在所述定位块前后两侧。以便于在微调料车位置的同时，可以将料车稳定固定在定位块内。
所述定位支架采用倒L字型结构，所述定位支架的横段和竖段之间采用加强筋固定，所述滑轨和所述定位块固定在所述定位支架的横段上。
所述定位块的U型槽内壁上设有耐磨片。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的一种AGV料车固定机构应用于AGV料车取料过程中，通过气动夹紧装置和定位装置的有机配合，对料车进行定位，始终将料车固定在AGV车取货位的允许范围内，且本实用新型结构简单可靠，便于维修和拆修，可以有效解决因料车偏移造成的AGV车取货报警导致效率低下原因。
附图说明
图1为本实用新型的一种立体图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的部分后视图；
图4为图1的部分侧视图；
图5为本实用新型气动夹紧装置的一种立体图；
图6为图5的主视图；
图7为本实用新型定位装置的一种立体图；
图8为图7的主视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1至图4，一种AGV料车固定机构，包括支撑AGV车的底板，AGV车11上设有料车12，底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置2，两个气动夹紧装置2的夹紧端水平伸向底板。底板上还设有两个用于将料车12定位的定位装置3，两个定位装置3分别设置在底板的后方左右两侧。如图1中所示，AGV车11位于底板上，AGV车11的上方放置有料车12，两个气动夹紧装置2分别设置在料车的左右两侧，右边的夹紧端朝向左侧的料车12，左边的夹紧端朝向右侧的料车12。两个定位装置固定在底板后方，当料车下落时，定位装置3将料车12进行定位，通过料车12左右两侧的气动夹紧装置2对料车12进行加紧，通过增加上述两套装置后，对料车12的自由度进行了全面的限位，避免产生移位影响取货。
参照图5和图6，气动夹紧装置2包括夹紧底座21、固定在夹紧底座21上的夹紧支架22，通过夹紧底座21将气动夹紧装置2固定在底板的左右两侧。夹紧支架22优选倒U字型支架，夹紧支架22上设有夹紧气缸23，夹紧气缸23的活塞杆连接L字型夹紧杆24的一段端部，夹紧杆24的另一段端部可以通过夹紧销固定夹紧轮25，夹紧杆24的另一段和夹紧轮25一起水平伸向底板。夹紧支架22上还设有固定轴26，固定轴26与夹紧杆24的两段连接处连接，在固定轴26和夹紧杆24的连接处可以设无油衬套，在固定轴26顶部可以设置锁紧片锁紧。夹紧杆24在固定轴26上做转动运动。当驱动夹紧气缸23的活塞杆缩进时，夹紧杆24在固定轴26上水平转动，带动夹紧轮25靠近底板，由于底板左右两侧均设有气动夹紧装置2，在两个夹紧轮25共同作用下夹紧底板上的料车12。当驱动夹紧气缸23的活塞杆伸出时，夹紧杆24在固定轴26上水平转动，带动夹紧轮25远离底板，释放料车12。
参照图7和图8，定位装置3包括定位底座31、固定在定位底座31上的定位支架32，定位支架32采用倒L字型结构，定位支架32的横段和竖段之间采用加强筋固定。定位支架32的横段上设有滑轨、U字型定位块33，定位块33的U型槽内壁上设有耐磨片34。定位块33的底部与定位支架32通过直线滑块35连接滑轨。本实用新型的定位装置3置于底板后方左右两侧，定位块33的横段前后放置，料车12的后侧料架可以正好卡在U字型的定位块33中，实现定位目的。
定位块33的两个竖段外侧侧壁分别通过弹性机构与定位支架32连接。当料架在下落定位过程中，通过弹性机构配合滑块可以克服料架的错位放置，实现定位时在一定范围内微调的目的。每个弹性机构包括横向设置的连接杆41、套设在连接杆41外的弹簧42，连接杆41的一端设有限位块43，连接杆41的另一端穿过连接块44后与定位块33的竖段外壁固定；弹簧42的一端端部伸出于连接块44后卡在连接块44的外侧面上；两个连接块44固定在定位支架32的横段上，且分别位于定位块33的前后两侧，直线滑块35位于两个连接块44之间。通过上述设计后，本实用新型可以将料车12固定在AGV车11取放货位的有限范围内，满足AGV车11的停止精度，同时由于结构简单可靠，又便于维护。
两个弹性机构优选呈不同高度设置在定位块33前后两侧。以便于在微调料车12位置的同时，可以将料车12稳定固定在定位块33内。如图8中所示，前侧的弹性机构与定位块33的横段固定，后侧的弹性机构与定位块33的竖段固定，实现两个弹性机构不同高度设置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种AGV料车固定机构，包括一支撑AGV车的底板，所述AGV车上设有料车，其特征在于，所述底板的左右两侧分别对称设置有两个气动夹紧装置，两个所述气动夹紧装置的夹紧端水平伸向所述底板；
所述底板上还设有两个用于将所述料车定位的定位装置，两个所述定位装置分别设置在所述底板的后方左右两侧。
2.如权利要求1所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述气动夹紧装置包括夹紧底座、固定在所述夹紧底座上的夹紧支架，所述夹紧支架上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接一L字型夹紧杆的一段端部，所述夹紧杆的另一段端部设有夹紧轮，所述夹紧杆的另一段和所述夹紧轮一起水平伸向所述底板；
所述夹紧支架上还设有固定轴，所述固定轴与所述夹紧杆的两段连接处连接，所述夹紧杆在所述固定轴上做转动运动。
3.如权利要求1或2所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位装置包括定位底座、固定在所述定位底座上的定位支架，所述定位支架上设有滑轨、U字型定位块，所述定位块的底部与所述定位支架通过直线滑块连接所述滑轨。
4.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位块的两个竖段外侧侧壁分别通过弹性机构与定位支架连接。
5.如权利要求4所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，每个所述弹性机构包括横向设置的连接杆、套设在所述连接杆外的弹簧，所述连接杆的一端设有限位块，所述连接杆的另一端穿过连接块后与定位块的竖段外壁固定；
两个所述连接块固定在所述定位支架上，且分别位于所述定位块的前后两侧，所述直线滑块位于两个所述连接块之间。
6.如权利要求5所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，两个所述弹性机构呈不同高度设置在所述定位块前后两侧。
7.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位支架采用倒L字型结构，所述定位支架的横段和竖段之间采用加强筋固定，所述滑轨和所述定位块固定在所述定位支架的横段上。
8.如权利要求3所述的一种AGV料车固定机构，其特征在于，所述定位块的U型槽内壁上设有耐磨片。
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| CN113104133A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-13 | 长城汽车股份有限公司 | 无人配送车 |
| CN113978573A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-01-28 | 广州富士汽车整线集成有限公司 | 一种agv料车定位装置 |
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- 2020-04-29 CN CN202020691701.5U patent/CN212290087U/zh not_active Expired - Fee Related
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