CN111620267A - 一种气动搬运车及其搬运方法 - Google Patents

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任敦滨
蒋松林
江志学
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Qingdao Justo Packaging Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种气动搬运车及其搬运方法，包括车架以及安装在车架上的升降机构、夹持机构和缓冲机构，该车架呈Z字型设置，在该车架的底部安装有滚轮，所述车架的上部安装有固定架，所述的升降机构安装在固定架上，托架安装在升降机构的顶部，通过所述的升降机构驱动进行升降；在该托架一侧的车架上安装有所述的夹持机构，该夹持机构安装在所述的车架与托架之间。本发明的优点是：结构简单，操作方便，实现重物的平稳搬运，便于操作工人对搬运车的操作，降低了重物在搬运中的磕碰风险和人工搬运的工伤发生率，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种气动搬运车及其搬运方法
技术领域
本发明涉及一种气动搬运车及其搬运方法，涉及工件的运输领域。
背景技术
在包装行业等领域，经常涉及工件或者材料的运输转移，有的需要人工搬运或者借助搬运车进行搬运，而人工搬运存在困难和危险，经常出现工件将工人压伤的 事故，且人工搬运经常出现磕磕碰碰的现象，造成了工件的破损，严重的甚至导致工件报废，影响企业的正常生产秩序。对于现有的搬运车，在对工件进行升降或者转移过程中，同样也会出现磕碰的现象，影响了工件的使用。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种气动搬运车及其搬运方法，本发明的技术方案是：
一种气动搬运车，包括车架以及安装在车架上的升降机构、夹持机构和缓冲机构，该车架呈Z字型设置，在该车架的底部安装有滚轮，所述车架的上部安装有固定架，所述的升降机构安装在固定架上，托架安装在升降机构的顶部，通过所述的升降机构驱动进行升降；在该托架一侧的车架上安装有所述的夹持机构，该夹持机构安装在所述的车架与托架之间。
所述的托架整体呈U型设置，包括底板和侧板，该底板沿水平方向设置，在该底板的一侧固定安装有固定挡板，该固定挡板在底板上倾斜设置；在该底板的另一侧安装有活动挡板，该活动挡板铰接在所述的底板上，所述的活动挡板与固定挡板之间的空间形成工件安装空间。
在所述固定挡板以及活动挡板的上沿均转动的安装有导向辊。
所述的夹持机构包括水平推拉气缸和连接耳板，该水平推拉气缸沿水平方向设置，在所述活动挡板的外侧焊接有连接耳板，所述水平推拉气缸的活塞杆与所述的连接耳板通过销轴铰接在一起，该水平推拉气缸的缸体铰接在升降滑块上，在所述的车架上设置有与升降滑块滑块配合的滑槽，所述的车架上安装有控制按钮，该水平推拉气缸通过控制按钮控制。
所述的升降机构包括安装在固定架中部的升降气缸，该升降气缸沿竖直方向设置，所述升降气缸的缸体固定安装在所述的固定架上，该升降气缸的活塞杆穿出固定架后与所述的底板连接在一起，所述的升降气缸通过安装在车架上控制按钮控制。
所述的缓冲机构包括减震垫和减震弹簧，在所述的固定架的上部安装有减震垫，所述的减震弹簧套装在升降气缸的活塞杆上，该减震弹簧的上端连接在所述的底板上，下端连接在所述的固定架上。
所述的减震垫为橡胶垫。
所述车架的底部分成前部支撑架和后部支撑架，所述的固定架安装在前部支撑架和后部支撑架的上部，将所述的前部支撑架和后部支撑架连接在一起。
一种搬运方法，包括以下步骤：
（1）使托架上升至预设位置后，将工件置入托架上；
（2）将放置在托架上的工件进行夹紧；
（3）使托架下降至预设位置；
（4）将工件推动至预设位置；
（6）使工件处于释放状态，将工件从托架上取下。
本发明的优点是：结构简单，操作方便，实现重物的平稳搬运，便于操作工人对搬运车的操作，降低了重物在搬运中的磕碰风险和人工搬运的工伤发生率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1，本发明涉及一种气动搬运车，包括车架1以及安装在车架上的升降机构、夹持机构和缓冲机构，该车架1呈Z字型设置，在该车架1的底部安装有滚轮11，所述车架1的上部安装有固定架2，所述的升降机构安装在固定架2上，托架6安装在升降机构的顶部，通过所述的升降机构驱动进行升降；在该托架6一侧的车架1上安装有所述的夹持机构，该夹持机构安装在所述的车架1与托架6之间。
如图1所示，所述的托架6整体呈U型设置，包括底板和侧板，该底板62沿水平方向设置，在该底板62的一侧固定安装有固定挡板61，该固定挡板61在底板上倾斜设置；在该底板62的另一侧安装有活动挡板63，该活动挡板63铰接在所述的底板62上，所述的活动挡板63与固定挡板61之间的空间形成工件14安装空间。
在所述固定挡板61以及活动挡板62的上沿均转动的安装有导向辊7。
所述的夹持机构包括水平推拉气缸8和连接耳板9，该水平推拉气缸8沿水平方向设置，在所述活动挡板63的外侧焊接有连接耳板9，所述水平推拉气缸8的活塞杆与所述的连接耳板9通过销轴铰接在一起，该水平推拉气缸8的缸体铰接在升降滑块（未图示）上，在所述的车架1上设置有与升降滑块滑块配合的滑槽，所述的车架上安装有控制按钮，该水平推拉气缸8通过控制按钮控制，升降滑块随着水平推拉气缸的上下移动而滑动。
所述的升降机构包括安装在固定架2中部的升降气缸5，该升降气缸5沿竖直方向设置，所述升降气缸5的缸体固定安装在所述的固定架2上，该升降气缸5的活塞杆穿出固定架2后与所述的底板62连接在一起，所述的升降气缸5通过安装在车架1上控制按钮控制。
所述的缓冲机构包括减震垫13和减震弹簧15，在所述的固定架2的上部安装有减震垫13，所述的减震弹簧15套装在升降气缸5的活塞杆上，该减震弹簧15的上端连接在所述的底板62上，下端连接在所述的固定架2上。
所述的减震垫13为橡胶垫。
所述车架1的底部分成前部支撑架3和后部支撑架4，所述的固定架2安装在前部支撑架3和后部支撑架4的上部，将所述的前部支撑架3和后部支撑架4连接在一起。
本发明还涉及一种搬运方法，包括以下步骤：
（1）通过升降气缸使托架上升至预设位置后，将工件置入托架上；
（2）夹持机构的水平推拉气缸推动活动挡板接近工件，直至将放置在托架上的工件进行夹紧；
（3）升降气缸下行，带动托架下移，减震垫和减震弹簧对托架进行缓冲，使托架下降至预设位置；
（4）通过人工推动车架将工件推动至预设位置；
（6）水平推拉气缸拉动活动挡板远离工件，使工件处于释放状态，将工件从托架上取下。

Claims (9)

1.一种气动搬运车，其特征在于，包括车架以及安装在车架上的升降机构、夹持机构和缓冲机构，该车架呈Z字型设置，在该车架的底部安装有滚轮，所述车架的上部安装有固定架，所述的升降机构安装在固定架上，托架安装在升降机构的顶部，通过所述的升降机构驱动进行升降；在该托架一侧的车架上安装有所述的夹持机构，该夹持机构安装在所述的车架与托架之间。
2.根据权利要求1所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述的托架整体呈U型设置，包括底板和侧板，该底板沿水平方向设置，在该底板的一侧固定安装有固定挡板，该固定挡板在底板上倾斜设置；在该底板的另一侧安装有活动挡板，该活动挡板铰接在所述的底板上，所述的活动挡板与固定挡板之间的空间形成工件安装空间。
3.根据权利要求2所述的一种气动搬运车，其特征在于，在所述固定挡板以及活动挡板的上沿均转动的安装有导向辊。
4.根据权利要求2或3所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述的夹持机构包括水平推拉气缸和连接耳板，该水平推拉气缸沿水平方向设置，在所述活动挡板的外侧焊接有连接耳板，所述水平推拉气缸的活塞杆与所述的连接耳板通过销轴铰接在一起，该水平推拉气缸的缸体铰接在升降滑块上，在所述的车架上设置有与升降滑块滑块配合的滑槽，所述的车架上安装有控制按钮，该水平推拉气缸通过控制按钮控制。
5.根据权利要求2或3所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述的升降机构包括安装在固定架中部的升降气缸，该升降气缸沿竖直方向设置，所述升降气缸的缸体固定安装在所述的固定架上，该升降气缸的活塞杆穿出固定架后与所述的底板连接在一起，所述的升降气缸通过安装在车架上控制按钮控制。
6.根据权利要求5所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述的缓冲机构包括减震垫和减震弹簧，在所述的固定架的上部安装有减震垫，所述的减震弹簧套装在升降气缸的活塞杆上，该减震弹簧的上端连接在所述的底板上，下端连接在所述的固定架上。
7.根据权利要求6所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述的减震垫为橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种气动搬运车，其特征在于，所述车架的底部分成前部支撑架和后部支撑架，所述的固定架安装在前部支撑架和后部支撑架的上部，将所述的前部支撑架和后部支撑架连接在一起。
9.一种搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）使托架上升至预设位置后，将工件置入托架上；
（2）将放置在托架上的工件进行夹紧；
（3）使托架下降至预设位置；
（4）推动车架移动至预设位置；
（6）使工件处于释放状态，将工件从托架上取下。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113829285A (zh) * 2021-09-14 2021-12-24 太原重工轨道交通设备有限公司 轴箱搬运安装装置
CN113911971A (zh) * 2021-10-29 2022-01-11 广东电网有限责任公司东莞供电局 一种电缆线轴搬运装置

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