CN212243523U - 一种刹车机构及儿童推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车机构及儿童推车，刹车机构用于阻止第一部件和第二部件之间的相对运动，刹车机构包括固定设置在第一部件上的刹车盘和滑动设置在第二部件上的刹车销组件，刹车销组件能够与刹车盘相配合或脱开配合，刹车机构还包括转动设在第二部件上的驱动轮，驱动轮和刹车销组件直接连接或通过连接结构间接连接，驱动轮转动时，驱动轮与刹车销组件的连接处或驱动轮与连接结构的连接处距刹车盘的距离发生变化，刹车时，驱动轮转动驱使刹车销组件向靠近刹车盘的方向滑动并与刹车盘相配合，解刹时，驱动轮反向转动驱使刹车销组件向远离刹车盘的方向滑动并与刹车盘之间的配合脱开。该刹车机构刹车和解刹操作都非常方便，方便儿童推车使用。

Description

一种刹车机构及儿童推车

技术领域

本实用新型涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种刹车机构及儿童推车。

背景技术

儿童推车为大人携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，为了增加儿童推车使用时的安全性能，儿童推车上一般都会设置刹车机构，以便于儿童推车在处于打开状态且不推行时，刹车机构能够使儿童推车的车轮组件制动，以防止儿童推车自行移动。现有技术中，儿童推车上的刹车机构多种多样，但大多存在结构复杂，操作不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改进的刹车机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种刹车机构，用于阻止第一部件和第二部件之间的相对运动，所述刹车机构包括固定设置在所述第一部件上的刹车盘和能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销组件，所述刹车销组件能够与所述刹车盘相配合或脱开配合，所述刹车机构还包括通过第一轴转动地设置在所述第二部件上的驱动轮，所述驱动轮和所述刹车销组件直接连接或通过连接结构间接连接，所述驱动轮绕所述第一轴转动时，所述驱动轮与所述刹车销组件的连接处或所述驱动轮与所述连接结构的连接处与所述刹车盘之间的距离发生变化，刹车时，所述驱动轮转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向靠近所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘相配合，解刹时，所述驱动轮反向转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向远离所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘之间的配合脱开。

优选地，所述刹车销组件包括分别能够沿同一方向滑动地设置在所述第二部件上的滑块和刹车销以及设置在所述滑块和所述刹车销之间的第一弹性件，所述滑块的一端部和所述驱动轮之间直接连接或通过所述连接结构间接连接，所述第一弹性件的一端部抵设在所述滑块的另一端部，所述第一弹性件的另一端部抵设在所述刹车销的一端部，所述刹车销的另一端部能够与所述刹车盘配合或脱开配合，所述刹车销组件还包括设置在所述刹车销和所述第二部件之间的第二弹性件，所述第二弹性件的两端部分别抵设在所述刹车销和所述第二部件上。

优选地，所述刹车销组件包括能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销，所述刹车销的一端部和所述驱动轮之间直接连接或通过所述连接结构间接连接，所述刹车销的另一端部能够与所述刹车盘配合或脱开配合。

优选地，所述第二部件上设置有与所述刹车销组件相配合的滑槽，所述刹车销组件位于所述滑槽中并能够沿所述滑槽的长度延伸方向滑动地设置。

优选地，所述连接结构包括连杆，所述连杆的一端部与所述驱动轮通过第二轴相转动连接，所述连杆的另一端部与所述刹车销组件通过第三轴相转动连接。

进一步地，所述刹车机构还包括用于对所述驱动轮的转动角度进行限位的限位结构，所述限位结构包括设置在所述第二部件上的弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述第一轴上，所述第二轴位所述弧形槽中。

更进一步地，所述驱动轮转动使得所述第二轴具有死点位置，在所述死点位置处，所述第一轴的轴心、所述第二轴的轴心及所述第三轴的轴心在同一直线延伸方向上，所述弧形槽沿所述驱动轮的转动方向延伸，且至少经过所述死点位置处。

优选地，所述刹车机构还包括用于驱使所述驱动轮转动的电机，所述电机固定设置在所述第二部件上。

本实用新型还提供一种刹车机构，用于阻止第一部件和第二部件之间的相对运动，所述刹车机构包括固定设置在所述第一部件上的刹车盘和能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销组件，所述刹车销组件能够与所述刹车盘相配合或脱开配合，所述刹车机构还包括能够转动地设置在所述第二部件上的驱动轮和连杆，所述连杆的一端部与所述驱动轮相转动连接，所述连杆的另一端部与所述刹车销组件相转动连接，刹车时，所述驱动轮转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向靠近所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘相配合，解刹时，所述驱动轮反向转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向远离所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘之间的配合脱开。

本实用新型还提供一种儿童推车，所述儿童推车具有如上述任一项所述的刹车机构，所述儿童推车包括推车车架和设置在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述后轮组件分别设置在所述儿童推车的左右两侧，所述第一部件为所述后轮组件，所述第二部件为所述推车车架，所述刹车盘分别固定设置在左右两侧的所述后轮组件上，所述刹车销组件设置有两组，每组所述刹车销组件均能够与对应一侧的所述刹车盘相配合或脱开配合，每组所述刹车销组件均与同一所述驱动轮或不同的所述驱动轮直接或间接连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的刹车机构结构简单，刹车时，只要使驱动轮正向转动，即可通过驱动轮与刹车销组件之间的直接连接或间接连接驱动刹车销组件向靠近刹车盘的方向滑动，直至刹车销组件与刹车盘相配合完成刹车操作，而解刹时，使驱动轮反向转动，即可通过驱动轮与刹车销组件之间的直接连接或间接连接驱动刹车销组件向远离刹车盘的方向滑动，直至刹车销组件与刹车盘之间的配合脱开，从而完成解刹操作，刹车和解刹操作都非常方便，从而方便儿童推车的使用。

附图说明

附图1为本实用新型的刹车机构的分解图（实施例1）；

附图2为本实用新型的刹车机构安装在第二部件上的外形图（实施例1，刹车机构处于刹车状态）；

附图3为本实用新型的第二部件安装刹车机构位置处的内部结构示意图（实施例1，刹车机构处于刹车状态）；

附图4为附图3状态下的俯视图；

附图5为附图4中沿A-A线的剖视图；

附图6为本实用新型的刹车机构安装在第二部件上的外形图（实施例1，刹车机构在刹车或解刹过程中）；

附图7为本实用新型的第二部件安装刹车机构位置处的内部结构示意图（实施例1，刹车机构在刹车或解刹过程中）；

附图8为附图7状态下的俯视图；

附图9为附图8中沿A-A线的剖视图；

附图10为本实用新型的刹车机构安装在第二部件上的外形图（实施例1，刹车机构处于解刹状态）；

附图11为本实用新型的第二部件安装刹车机构位置处的内部结构示意图（实施例1，刹车机构处于解刹状态）；

附图12为附图11状态下的俯视图；

附图13为附图12中沿A-A线的剖视图；

附图14为本实用新型的刹车销组件的分解图（实施例1）；

附图15为本实用新型的刹车销组件的示意图（实施例2）；

附图16为本实用新型的刹车机构在实施例2下的结构示意图；

附图17为本实用新型的刹车机构在实施例3下的结构示意图；

附图18为本实用新型的刹车机构在实施例4下的结构示意图；

附图19为本实用新型的儿童推车的结构示意图；

附图20为附图19中A处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

如图1~图13所示，本实用新型的刹车机构用于阻止第一部件100和第二部件200之间的相对运动，刹车机构包括固定设置在第一部件100上的刹车盘1和能够滑动地设置在第二部件200上的刹车销组件2。刹车销组件2能够与刹车盘1相配合或脱开配合，当刹车机构处于刹车状态时，刹车销组件2与刹车盘1相配合，第一部件100和第二部件200之间不能发生相对运动；当刹车机构处于解刹状态时，刹车销组件2与刹车盘1之间的配合脱开，第一部件100和第二部件200之间可相对运动。

刹车机构还包括通过第一轴31转动地设置在第二部件200上的驱动轮41和设置在驱动轮41和刹车销组件2之间的连接结构，即驱动轮41与刹车销组件2之间通过连接结构间接连接，当驱动轮41绕第一轴31转动时，驱动轮41与连接结构的连接处与刹车盘1之间的距离发生变化，从而使得刹车销组件2与刹车盘1之间的距离发生变化，使得该刹车机构刹车或解刹。

第一轴31沿前后或上下方向延伸。优选驱动轮41通过电机42驱动转动，电机42固定设置在第二部件200上，驱动轮41套设在电机42的电机轴上，并与电机轴同步转动，电机42启动时，驱动驱动轮41相对第二部件200转动。这样，该刹车机构为电动刹车机构，刹车或解刹都较轻松。刹车时，电机42驱动驱动轮41转动，通过连接结构驱使刹车销组件2相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1相配合；解刹时，电机42驱动驱动轮41反向转动，通过连接结构驱使刹车销组件2相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1之间的配合脱开。

一种具体的实施方式，连接结构包括连杆5，连杆5的一端部与驱动轮41通过第二轴32相转动连接，连杆5的另一端部与刹车销组件2通过第三轴33相转动连接。第二轴32和第三轴33均与第一轴31相平行设置，也均沿前后或上下方向延伸。当电机42驱动驱动轮41转动时，驱动连杆5相对第二部件200发生摆动，从而带动刹车销组件2相对第二部件200滑动。

该实施例中，如图1、图3、图4和图14所示，刹车销组件2包括分别能够滑动地设置在第二部件200上的刹车销21和滑块22以及设置在滑块22和刹车销21之间的第一弹性件23。刹车销21和滑块22的滑动方向相同。滑块22的一端部和驱动轮41之间通过连接结构间接连接，当连接结构采用连杆5时，连杆5的另一端部与滑块22的一端部通过第三轴33相转动连接。第一弹性件23的一端部抵设在滑块22的另一端部，第一弹性件23的另一端部抵设在刹车销21的一端部。刹车盘1上设置有多个刹车槽11，多个刹车槽11沿第一部件100和第二部件200相对运动的方向间隔设置。当刹车机构处于刹车状态时，刹车销21的另一端部***到刹车槽11中，当刹车机构处于解刹状态时，刹车销21全部从刹车槽11中脱出。刹车销组件2还包括设置在刹车销21和第二部件200之间的第二弹性件24，第二弹性件24的两端部分别抵设在刹车销21和第二部件200上。本实施例中，第一弹性件23和第二弹性件24均采用压簧。

该实施例中，刹车时，电机42驱动驱动轮41正向转动，通过连杆5驱动滑块22相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动，滑块22滑动使得第一弹性件23被压缩，第一弹性件23被压缩到一定程度后驱动刹车销21也相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动；当刹车销21运动到与刹车盘1的端面相抵设但未进入刹车槽11中时，电机42即停止驱动驱动轮41转动，此时刹车销21可在第一弹性件23的弹性力的作用下继续沿先前滑动方向相对第二部件200滑动，直至刹车销21的另一端部***到刹车槽11中，刹车机构即处于刹车状态，第一部件100和第二部件200之间不能相对运动，如图2~图5所示。在刹车过程中，第二弹性件24被压缩。解刹时，电机42驱动驱动轮41反向转动，通过连杆5驱动滑块22相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动，滑块22滑动使得第一弹性件23的弹性被释放，第一弹性件23的弹性被释放到一定程度后，第二弹性件24驱动刹车销21也相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动；当刹车销21滑动一定距离但仍未复位到初始状态时，电机42即停止驱动驱动轮41反向转动，此时刹车销21可在第二弹性件24的弹性力的作用下继续沿先前滑动方向相对第二部件200滑动，直至刹车销21全部从刹车槽11中脱出，刹车机构即处于解刹状态，第一部件100和第二部件200之间可相对运动，如图10~图13所示。

该实施例中，通过设置第一弹性件23和第二弹性件24，在刹车和解刹过程中都起到一定的缓冲作用。而且，在刹车过程中，可避免当刹车销21不能正对刹车盘1上的刹车槽11时，刹车销21与刹车盘1相直接接触而产生的冲击。

实施例2

如图15和图16所示，该实施例中，刹车销组件2包括能够滑动地设置在第二部件200上的刹车销25，刹车销25的一端部和驱动轮41之间通过连接结构间接连接。当连接结构采用连杆5时，连杆5的另一端部与刹车销25的一端部通过第三轴33相转动连接。刹车盘1上设置有多个刹车槽11，多个刹车槽11沿第一部件100和第二部件200相对运动的方向间隔设置。当刹车机构处于刹车状态时，刹车销25的另一端部***到刹车槽11中，当刹车机构处于解刹状态时，刹车销25全部从刹车槽11中脱出。其余与实施例1相同。

该实施例中，刹车时，电机42驱动驱动轮41正向转动，通过连杆5驱动刹车销25相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动，直至刹车销25的另一端部***到刹车槽11中，刹车机构即处于刹车状态，第一部件100和第二部件200之间不能相对运动。解刹时，电机42驱动驱动轮41反向转动，通过连杆5驱动刹车销25相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动，直至刹车销25全部从刹车槽11中脱出，刹车机构即处于解刹状态，第一部件100和第二部件200之间可相对运动。该实施例中，刹车及解刹过程中，刹车销25的运动均通过驱动轮41驱动。相较于实施例1，该实施例的刹车销组件2的结构，在刹车过程中，可能会出现当刹车销25不能正对刹车盘1上的刹车槽11时，刹车销25与刹车盘1相直接接触而产生的冲击的问题。

实施例3

本实施例中，如图17所示，驱动轮41和刹车销组件2之间直接连接，当驱动轮41绕第一轴31转动时，驱动轮41与刹车销组件2的连接处与刹车盘1之间的距离发生变化，从而使得刹车销组件2与刹车盘1之间的距离发生变化，使得该刹车机构刹车或解刹。

具体的，驱动轮41上设置有齿411，刹车销组件2上设置有沿其长度方向延伸的齿条221，齿411与齿条221相啮合。这样，当刹车机构从解刹状态下刹车时，电机42驱动驱动轮41转动，通过齿411和齿条221的啮合运动，从而驱使刹车销组件2相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1相配合；当刹车机构从刹车状态下解刹时，电机42驱动驱动轮41反向转动，通过齿411和齿条221的啮合运动，从而驱使刹车销组件2相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1之间的配合脱开。该实施例中，刹车销组件2的结构除滑块22的一端部设置有齿条221外，其余与实施例1相同。

实施例4

本实施例中，如图18所示，驱动轮41和刹车销组件2之间直接连接，当驱动轮41绕第一轴31转动时，驱动轮41与刹车销组件2的连接处与刹车盘1之间的距离发生变化，从而使得刹车销组件2与刹车盘1之间的距离发生变化，使得该刹车机构刹车或解刹。

具体的，驱动轮41上设置有齿411，刹车销组件2上设置有沿其长度方向延伸的齿条251，齿411与齿条251相啮合。这样，当刹车机构从解刹状态下刹车时，电机42驱动驱动轮41转动，通过齿411和齿条251的啮合运动，从而驱使刹车销组件2相对第二部件200向靠近刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1相配合；当刹车机构从刹车状态下解刹时，电机42驱动驱动轮41反向转动，通过齿411和齿条251的啮合运动，从而驱使刹车销组件2相对第二部件200向远离刹车盘1的方向滑动，直至与刹车盘1之间的配合脱开。该实施例中，刹车销组件2的结构除刹车销25的一端部设置有齿条251外，其余与实施例2相同。

上述四种实施例中，第二部件200上均设置有滑槽201，对于实施例1和实施例3，滑槽201分别与刹车销21和滑块22相配合，对于实施例2和实施例4，滑槽201与刹车销25相配合，刹车销组件2整***于该滑槽201中，并能够沿滑槽201的长度延伸方向滑动地设置。在刹车销组件2相对第二部件200滑动过程中，通过滑槽201与刹车销组件2的配合，可对刹车销组件2的滑动进行导向。

对于实施例1和实施例2，刹车机构还包括用于对驱动轮41的转动角度进行限位的限位结构。具体的，限位结构包括设置在第二部件200上的弧形槽202，弧形槽202的圆心位于第一轴31上，当连接结构采用连杆5时，第二轴32位于弧形槽202中。当驱动轮41相对第二部件200转动时，带动第二轴32在弧形槽202中沿弧形槽202的长度延伸方向运动；当第二轴32与弧形槽202的一端部相抵设时，驱动轮41即不能继续按照当前方向继续转动，只能反向转动。

驱动轮41正向转动刹车过程中，第二轴32具有死点位置，在死点位置处，第一轴31的轴心、第二轴32的轴心及第三轴33的轴心在同一直线延伸方向上，弧形槽202沿驱动轮41的转动方向延伸，且至少经过该死点位置。本实施例中，弧形槽202的一端部越过该死点位置，当刹车机构刹车时，第二轴32在弧形槽202中从弧形槽202的另一端部向靠近弧形槽202的一端部的方向滑动并越过该死点位置；当刹车机构处于刹车状态时，第二轴32在弧形槽202中位于弧形槽202的一端部，如图5所示。这样，刹车机构在刹车状态下，当电机停止工作时，刹车销组件2不会在第一弹性件23和第二弹性件24的弹性力的作用下向远离刹车盘1的方向滑动，从而使刹车机构保持在刹车状态。

如图19和图20所示，本实用新型的刹车机构可设置在儿童推车上使用，儿童推车包括推车车架和设置在推车车架的底后部的后轮组件，推车车架包括沿左右方向延伸的后轮连杆，后轮组件分别设置在儿童推车的左右两侧，第一部件100为后轮组件，第二部件200为后轮连杆，后轮组件能够转动地设置在后轮连杆的左右两端部。

刹车盘1分别固定设置在左右两侧的后轮组件上，刹车销组件2和驱动轮41均设置在后轮连杆上，刹车销组件2设置有两组，每组刹车销组件2均能够与对应一侧的刹车盘1相配合或脱开配合，每组刹车销组件2均与同一驱动轮41或不同的驱动轮41直接连接或通过连接结构间接连接。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车机构，用于阻止第一部件和第二部件之间的相对运动，所述刹车机构包括固定设置在所述第一部件上的刹车盘和能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销组件，所述刹车销组件能够与所述刹车盘相配合或脱开配合，其特征在于：所述刹车机构还包括通过第一轴转动地设置在所述第二部件上的驱动轮，所述驱动轮和所述刹车销组件直接连接或通过连接结构间接连接，所述驱动轮绕所述第一轴转动时，所述驱动轮与所述刹车销组件的连接处或所述驱动轮与所述连接结构的连接处与所述刹车盘之间的距离发生变化，刹车时，所述驱动轮转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向靠近所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘相配合，解刹时，所述驱动轮反向转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向远离所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘之间的配合脱开。

2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于：所述刹车销组件包括分别能够沿同一方向滑动地设置在所述第二部件上的滑块和刹车销以及设置在所述滑块和所述刹车销之间的第一弹性件，所述滑块的一端部和所述驱动轮之间直接连接或通过所述连接结构间接连接，所述第一弹性件的一端部抵设在所述滑块的另一端部，所述第一弹性件的另一端部抵设在所述刹车销的一端部，所述刹车销的另一端部能够与所述刹车盘配合或脱开配合，所述刹车销组件还包括设置在所述刹车销和所述第二部件之间的第二弹性件，所述第二弹性件的两端部分别抵设在所述刹车销和所述第二部件上。

3.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于：所述刹车销组件包括能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销，所述刹车销的一端部和所述驱动轮之间直接连接或通过所述连接结构间接连接，所述刹车销的另一端部能够与所述刹车盘配合或脱开配合。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的刹车机构，其特征在于：所述第二部件上设置有与所述刹车销组件相配合的滑槽，所述刹车销组件位于所述滑槽中并能够沿所述滑槽的长度延伸方向滑动地设置。

5.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于：所述连接结构包括连杆，所述连杆的一端部与所述驱动轮通过第二轴相转动连接，所述连杆的另一端部与所述刹车销组件通过第三轴相转动连接。

6.根据权利要求5所述的刹车机构，其特征在于：所述刹车机构还包括用于对所述驱动轮的转动角度进行限位的限位结构，所述限位结构包括设置在所述第二部件上的弧形槽，所述弧形槽的圆心位于所述第一轴上，所述第二轴位所述弧形槽中。

7.根据权利要求6所述的刹车机构，其特征在于：刹车时，所述驱动轮转动使得所述第二轴具有死点位置，在所述死点位置处，所述第一轴的轴心、所述第二轴的轴心及所述第三轴的轴心在同一直线延伸方向上，所述弧形槽沿所述驱动轮的转动方向延伸，且至少经过所述死点位置处。

8.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于：所述刹车机构还包括用于驱使所述驱动轮转动的电机，所述电机固定设置在所述第二部件上。

9.一种刹车机构，用于阻止第一部件和第二部件之间的相对运动，所述刹车机构包括固定设置在所述第一部件上的刹车盘和能够滑动地设置在所述第二部件上的刹车销组件，所述刹车销组件能够与所述刹车盘相配合或脱开配合，其特征在于：所述刹车机构还包括能够转动地设置在所述第二部件上的驱动轮和连杆，所述连杆的一端部与所述驱动轮相转动连接，所述连杆的另一端部与所述刹车销组件相转动连接，刹车时，所述驱动轮转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向靠近所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘相配合，解刹时，所述驱动轮反向转动驱使所述刹车销组件相对所述第二部件向远离所述刹车盘的方向滑动并与所述刹车盘之间的配合脱开。

10.一种儿童推车，其特征在于：具有如权利要求1~9中任一项所述的刹车机构，所述儿童推车包括推车车架和设置在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述后轮组件分别设置在所述儿童推车的左右两侧，所述第一部件为所述后轮组件，所述第二部件为所述推车车架，所述刹车盘分别固定设置在左右两侧的所述后轮组件上，所述刹车销组件设置有两组，每组所述刹车销组件均能够与对应一侧的所述刹车盘相配合或脱开配合，每组所述刹车销组件均与同一所述驱动轮或不同的所述驱动轮直接或间接连接。

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