CN212191936U - 一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，包括纵向行走小车、横向行走小车、回转托架、纵向轨道和横向轨道；所述纵向行走小车在纵向轨道上行走时，所述横向行走小车位于纵向行走小车的车顶轨道上，所述回转托架位于所述横向行走小车上面，工件置于所述回转托架上面；所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述横向轨道与所述车顶轨道共面，从而实现所述横向行走小车进行变轨运输。本实用新型的运输装置可将工位经过行走、变轨、托举等自动动作流程，运输到需要区域，且结构紧凑，功能丰富，极大的节省了运输空间，还能实现精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及车厢焊机上下料技术领域，尤其涉及一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置。
背景技术
随着我国工业现代化步伐的加快，工业4.0技术尝试和推广正在各行业铺开。零件自动物流运输要求有着重要而广泛的应用。
现有的车厢焊机的自动上下料装置在运输过程中耗费时间较长，空间占用大，不能实现自动上下料，从而影响了焊接的整体效率。
实用新型内容
鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，以解决现有技术中车厢焊机的自动上下料装置在运输过程中耗费时间较长，空间占用大，不能实现自动上下料问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，包括纵向行走小车、横向行走小车、回转托架、纵向轨道和横向轨道；
所述纵向行走小车包括车身、第一驱动装置，所述横向行走小车包括第二驱动装置、跨轨行走轮组；
所述纵向行走小车的车身上面设置有适合所述横向行走小车行走的车顶轨道；
所述纵向行走小车在纵向轨道上行走时，所述横向行走小车位于纵向行走小车的车顶轨道上，所述回转托架位于所述横向行走小车上面，工件置于所述回转托架上面；
所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述横向轨道与所述车顶轨道共面，从而实现所述横向行走小车进行变轨运输。
优选的，所述跨轨行走轮组为两组，包括行走轮、同步带轮、同步带，所述第二驱动装置驱动所述行走轮运动，所述行走轮通过所述同步带与所述同步带轮相连。
优选的，所述纵向轨道与所述横向轨道之间有缝隙，所述缝隙的宽度小于所述跨轨行走轮组中行走轮和同步带轮间的轮间距。
优选的，所述行走轮和/或所述同步带轮的具有适应所述车顶轨道的凹槽。
优选的，所述纵向行走小车的车身为凹字形。
优选的，所述回转托架包括回转支撑、回转驱动减速机、夹紧机构，所述回转支撑位于所述回转托架和所述横向行走小车之间，所述回转驱动减速机驱动所述回转支撑，实现对工件的旋转，所述夹紧机构用于夹紧工件。
优选的，所述回转托架为矩形，所述回转托架的四个角上均设置有一个第一转轴，所述夹紧机构为夹紧摆轮，所述夹紧摆轮包含一个长方体支撑块，靠近该长方体支撑块的短边处设置有一个轴孔，所述轴孔的轴线与短边平行，所述第一转轴穿过轴孔，所述轴孔上方固定设置有两个支撑片，所述两个支撑片间设置有第二转轴，所述第二转轴上套有一个滚轮，将工件向下放置到夹紧摆轮上时，滚轮开始绕第二转轴转动，直到夹紧工件为止。
优选的，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都包括伺服电机和精密行星减速机。
本实用新型的有益效果是：
(1)通过纵向行走小车、横向行走小车、回转托架可对自卸车车厢工件的由组对工位经过行走、变轨、托举等自动动作流程，运输到需要区域。
(2)本变轨运输装置结构紧凑，功能丰富，不光能实现纵向物流运输，还能实现横向物流运输，极大的节省了运输空间，且运输速度更快。
(3)驱动装置采用伺服电机和精密行星减速机想配合，能够通过编程实现多位置的精准定位，在有限空间内，更多布置工艺装置，提高车间空间使用率。
附图说明
图1为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的整体结构图；
图2为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的纵向轨道和横向轨道的俯视图；
图3为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的纵向行走小车主视图；
图4为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的纵向行走小车的右视图；
图5为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的横向行走小车和回转托架正视图；
图6为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的横向行走小车和回转托架左视图；
图7为本实用新型一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置公开的横向行走小车和回转托架俯视图。
附图标记：1-纵向轨道；2-纵向行走小车；21-第一驱动装置；22-车顶轨道；3-横向轨道；4-横向行走小车；41-第二驱动装置；42-行走轮；43-同步带轮；44-同步带；5-回转托架；51-夹紧摆轮；511-第一转轴；512-第二转轴；513-滚轮；52-回转支撑；53-回转驱动减速机；6-滑触线；7-滑触线安装支架；8-卷线器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1-7，一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，包括纵向行走小车2、横向行走小车4、回转托架5、纵向轨道1、横向轨道3。
纵向行走小车2包括凹形车身、第一驱动装置21，凹形车身上面设置有适合横向行走小车4行走的车顶轨道22，纵向行走小车2在纵向轨道1上行走。
横向行走小车4包括第二驱动装置41、两组跨轨行走轮组，跨轨行走轮组包括行走轮42、同步带轮43、同步带44，第二驱动装置41驱动行走轮42运动，行走轮42通过同步带44与同步带轮43相连。
回转托架5包括夹紧摆轮51、回转支撑52、回转驱动减速机53。
纵向轨道1与横向轨道3相互垂直，纵向轨道1与横向轨道3之间有缝隙，缝隙的宽度小于同一跨轨行走轮组中行走轮42和同步带轮43的轮间距，由于纵向轨道1和横向轨道3是分离的，所以横向轨道3可根据需要进行移动；横向轨道3与车顶轨道22共面，从而实现横向行走小车4进行变轨运输。
纵向行走小车2在纵向轨道1上行走时，横向行走小车4位于纵向行走小车2的凹字形车身内，采用凹字形车身是为了防止纵向行走小车2突然启停造成横向行走小车4侧翻，且跨轨行走轮组置于车顶轨道22上面，行走轮42和/或同步带轮43的具有适应车顶轨道22的凹槽，从而保证了横向行走小车4行走的稳定性；回转托架5位于横向行走小车4上面，工件置于回转托架5上面。
变轨是通过如下方式实现的：第一驱动装置21驱动纵向行走小车2行走到车顶轨道22与横向轨道3相对的位置后停下，第二驱动装置41驱动横向行走小车4连同回转托架5和工件一起运动，跨轨行走轮组跨越纵向轨道1与横向轨道3之间的缝隙时，前一组跨轨行走轮组的行走轮42跨越缝隙时，前一组跨轨行走轮组的同步带轮43和后一组跨轨行走轮组起支撑作用，前一组跨轨行走轮组的同步带轮43跨越缝隙时，前一组跨轨行走轮组的行走轮42和后一组跨轨行走轮组起支撑作用，后一组跨轨行走轮组在跨越缝隙时同理，从而保证了横向行走小车4平稳通过缝隙。
变轨后，第二驱动装置41驱动横向行走小车4连同回转托架5和工件一起运动至自动焊接工位，回转支撑52位于回转托架5和横向行走小车4之间，回转驱动减速机53驱动回转支撑52将回转托架5转动至指定的角度，自动焊接机开始对工件进行焊接。
为了防止在运输过程中工件因小车突然启停发生移动或倾覆，进行了如下设计：回转托架5设计成矩形，回转托架5的四个角上均设置有一个第一转轴511，夹紧摆轮51可在第一转轴511上转动。夹紧摆轮51包含一个长方体支撑块，在靠近该长方体支撑块的短边处设置一个轴孔，轴孔的轴线与短边平行，轴孔上方固定设置有两个支撑片，两个支撑片间设置有第二转轴512，第二转轴512上套有一个滚轮513，将工件向下放置到夹紧摆轮51上时，滚轮513开始绕第二转轴512转动，直到夹紧工件为止。
第一驱动装置21和第二驱动装置41都包括伺服电机和精密行星减速机，能够通过编程实现多位置的精准定位，在有限空间内，更多布置工艺装置，提高车间空间使用率。
纵向行走小车2和横向行走小车4的供电方式如下：在纵向轨道上设置有若干滑触线安装支架7，用于夹紧滑触线6，滑触线6为纵向行走小车2供电；横向行走小车4上设置有卷线器8，卷线器8从纵向行走小车2处取电为横向行走小车4供电。
以上的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定，任何在上述实施方式的精神和原则之内所做的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：包括纵向行走小车、横向行走小车、回转托架、纵向轨道和横向轨道；
所述纵向行走小车包括车身、第一驱动装置，所述横向行走小车包括第二驱动装置、跨轨行走轮组；
所述纵向行走小车的车身上面设置有车顶轨道，所述横向行走小车的跨轨行走轮组在车顶轨道上运行；
所述纵向行走小车在纵向轨道上行走时，所述横向行走小车位于纵向行走小车的车顶轨道上，所述回转托架位于所述横向行走小车上面，工件置于所述回转托架上面；
所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述横向轨道与所述车顶轨道共面，从而实现所述横向行走小车进行变轨运输。
2.根据权利要求1所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述跨轨行走轮组为两组，包括行走轮、同步带轮、同步带，所述第二驱动装置驱动所述行走轮运动，所述行走轮通过所述同步带与所述同步带轮相连。
3.根据权利要求2所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述纵向轨道与所述横向轨道之间有缝隙，所述缝隙的宽度小于所述跨轨行走轮组中行走轮和同步带轮间的轮间距。
4.根据权利要求2所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述行走轮和/或所述同步带轮具有适应所述车顶轨道的凹槽。
5.根据权利要求1所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述纵向行走小车的车身为凹字形，横向行走小车位于凹字形车身内。
6.根据权利要求1所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述回转托架包括回转支撑、回转驱动减速机、夹紧机构，所述回转支撑位于所述回转托架和所述横向行走小车之间，所述回转驱动减速机驱动所述回转支撑，实现对工件的旋转，所述夹紧机构用于夹紧工件。
7.根据权利要求6所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述回转托架为矩形，所述回转托架的四个角上均设置有一个第一转轴，所述夹紧机构为夹紧摆轮，所述夹紧摆轮包含一个长方体支撑块，靠近该长方体支撑块的短边处设置有一个轴孔，所述轴孔的轴线与短边平行，所述第一转轴穿过轴孔，所述轴孔上方固定设置有两个支撑片，所述两个支撑片间设置有第二转轴，所述第二转轴上套有一个滚轮，将工件向下放置到夹紧摆轮上时，滚轮开始绕第二转轴转动，直到夹紧工件为止。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置都包括伺服电机和精密行星减速机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020891560.1U CN212191936U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020891560.1U CN212191936U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置 |
Publications (1)
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| CN212191936U true CN212191936U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73812605
Family Applications (1)
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| CN202020891560.1U Active CN212191936U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212191936U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942528A (zh) * | 2021-05-25 | 2022-01-18 | 武汉铁路职业技术学院 | 一种随轨转向小车 |
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2020
- 2020-05-25 CN CN202020891560.1U patent/CN212191936U/zh active Active
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| CN113942528A (zh) * | 2021-05-25 | 2022-01-18 | 武汉铁路职业技术学院 | 一种随轨转向小车 |
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