CN112846585A - 一种环形轨道补焊循环生产*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形轨道补焊循环生产***，包括铺设在地面的环形磁体轨道和能沿环形磁体轨道移动的RGV重载小车，环形磁体轨道上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，RGV重载小车用于将待加工工件依次运输至上述工位，RGV重载小车上还设置有单轴变位机，单轴变位机上固定有供待加工工件放置的放置板，放置板上设置有固定待加工工件的固定夹具，单轴变位机能驱动放置板转动。能通过工件的一次夹装，实现工件的多工位的多角度焊接加工，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件焊接技术领域，尤其涉及一种环形轨道补焊循环生产***。
背景技术
目前在汽车的生产领域，尤其是车架的生产，通常要对车架进行焊接加工。在大部分的焊接生产线上，工位固定在厂房布局之中，在工位上实现焊接生产，需要利用吊具对需要焊接的工件进行吊装，装夹在固定的工位上，等待该工位焊接完成，再松开装夹吊装，工人抬着工件移送至下一个工位，至下一工位装夹进行下一工位的焊接，以此完成对工件的焊接生产需求。另外要实现工件的反复装夹，吊装工件的活动范围较大，对厂房生产线的吊装要求较高，工人反复装夹，用工多，劳动强度大，从而生产节拍比较低，降低了生产效率，并且重复装夹，对工件本身来说有精度误差，在移送过程中极易损坏工件，影响工件质量。
发明内容
为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种环形轨道补焊循环生产***，能通过工件的一次夹装，实现工件的多工位的多角度焊接加工，大大提高了工作效率；
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：包括铺设在地面的环形磁体轨道和能沿环形磁体轨道移动的RGV重载小车，所述环形磁体轨道上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，所述RGV重载小车用于将待加工工件依次运输至上述工位，所述RGV重载小车上还设置有单轴变位机，所述单轴变位机上固定有供待加工工件放置的放置板，所述放置板上设置有固定待加工工件的固定夹具，所述单轴变位机能驱动放置板转动。
本发明的有益效果在于：待加工工件通过固定夹具固定在放置板上，通过RGV重载小车将固定好的待加工工件运输到不同的焊接工位上，同时通过单轴变位机可带动放置板转动，进而带动待加工工件转动，照焊接分配的姿态旋转至要求角度，在不同的焊接工位上进行不同位置角度的焊接。经过多个焊接工位焊接完成后，在下料工位取下待加工工件。避免了单个工件的多次装夹，仅仅在上料工位需要装夹，提高了定位的精度。工人仅仅需要在焊接工位等待需要焊接的工件移动至指定位置，重复一样的焊接操作，不需要进行工位间的吊装操作，节省了劳动时间，提高了效率，吊装区域集中，缩小了吊装范围，提高了生产节拍。
进一步来说，所述单轴变位机包括固定在RGV重载小车上的主动座和被动座，所述主动座内设置有减速电机，所述减速电机驱动贯穿主动座的主动法兰盘转动，所述被动座内安装有轴承座，所述轴承座内设置有能沿其转动的转轴，所述转轴的一端贯穿被动座固结有被动法兰盘，所述放置板为两个且分别与主动法兰盘和被动法兰盘固结，所述待加工工件固定在两个放置板之间。通过一个加速电机，实现待加工工件的转动。
进一步来说，每个所述焊接工位上均设置有一个位于环形磁体轨道正上方的排烟罩，所述排烟罩通过固定在环形磁体轨道一侧的立柱固定在地面。排烟罩抽取焊接过程中产生的焊烟，提高焊接工位的工作环境。
进一步来说，每个所述焊接工位上还设置有为其供应焊丝的焊接送丝机构，所述焊接送丝机构设置在排烟罩一侧，方便工人焊接。所述环形磁体轨道的两侧还设置有与焊接工位对应设置的操作踏板，方便工人站立，进行相关焊接操作。
进一步来说，所述RGV重载小车包括水平设置的车板，所述单轴变位机固定在车板上端面，所述车板的下端面设置有两个在分别在对应的驱动装置驱动下沿环形磁体轨道移动的轨道轮，所述车板的下端面还设置有成矩形设置的四个负重轮，所述轨道轮设置在车板的中心线上且位于车板的首尾两端。
进一步来说，所述驱动装置包括安装板，所述安装板与车板的两端面之间设置有多组导向缓冲件，所述安装板下端转动连接有能沿其转动的转板，所述轨道轮设置在转板下端面板并在驱动电机作用下转动，所述驱动电机固定在转板的下端面。导向缓冲件起到了减缓安装板振动的目的，有效保护放置在车板上的待加工工件和单轴变位机。
进一步来说，所述缓冲组件包括固定在安装板四个角上的直线轴套，所述直线轴套内穿设有导向柱，所述导向柱的上端与车板固结，所述安装板与车板之间还设置有若干缓冲弹簧。安装板可实现上下滑动，导向的同时，实现缓冲减震的效果，保证驱动的稳定。
进一步来说，所述安装板沿其上端面向下开设有与缓冲弹簧对应设置的凹槽，所述缓冲弹簧嵌设在凹槽内，且一端与所述凹槽槽底固定，另一端与所述车板下端面固定。
进一步来说，每个所述驱动电机还连接有对应设置的滑触线拨叉，所述滑触线拨叉固定在车板下端面，所述环形磁体轨道上设置滑触线，且所述驱动电机的滑触线拨叉能与滑触线接触并进行供电。RGV重载小车不需要蓄电池供电，保证实时供电驱动。
进一步来说，所述上料工位和下料工位位于环形磁体轨道的端部，便于上料和下料。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中A处放大图；
图4为本发明实施例中单轴变位机与RGV重载小车的连接结构示意图；
图5为本发明实施例中单轴变位机与RGV重载小车的连接结构侧视图；
图6为本发明实施例中RGV重载小车的结构示意图；
图7为图6中B处放大图；
图8为本发明实施例中缓冲组件的剖视图。
图中：
1-环形磁体轨道，2-RGV重载小车，21-车板，22-轨道轮，23-负重轮，24-安装板，25-转板，26-驱动电机，271-直线轴套，272-导向柱，273-缓冲弹簧，28-滑触线拨叉，3-单轴变位机，31-主动座，32-被动座，33-主动法兰盘，34-被动法兰盘，4-放置板，41-固定夹具，51-排烟罩，52-立柱，6-焊接送丝机构，7-操作踏板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-8所示，本发明的一种环形轨道补焊循环生产***，包括铺设在地面的环形磁体轨道1和能沿环形磁体轨道1移动的RGV重载小车2，环形磁体轨道1上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位。上料工位和下料工位位于环形磁体轨道1的端部，便于上料和下料。
RGV重载小车2用于将待加工工件依次运输至上述工位，RGV重载小车2上还设置有单轴变位机3，单轴变位机3上固定有供待加工工件放置的放置板4，放置板4上设置有固定待加工工件的固定夹具41，单轴变位机3能驱动放置板4转动。
待加工工件通过固定夹具41固定在放置板4上，通过RGV重载小车2将固定好的待加工工件运输到不同的焊接工位上，同时通过单轴变位机3可带动放置板4转动，进而带动待加工工件转动，照焊接分配的姿态旋转至要求角度，在不同的焊接工位上进行不同位置角度的焊接。经过多个焊接工位焊接完成后，在下料工位取下待加工工件。避免了单个工件的多次装夹，仅仅在上料工位需要装夹，提高了定位的精度。工人仅仅需要在焊接工位等待需要焊接的工件移动至指定位置，重复一样的焊接操作，不需要进行工位间的吊装操作，节省了劳动时间，提高了效率，吊装区域集中，缩小了吊装范围，提高了生产节拍。
单轴变位机3包括固定在RGV重载小车2上的主动座31和被动座32，主动座31内设置有减速电机，减速电机驱动贯穿主动座31的主动法兰盘33转动。被动座32内安装有轴承座，轴承座内设置有能沿其转动的转轴，转轴的一端贯穿被动座32固结有被动法兰盘34。放置板4为两个且分别与主动法兰盘33和被动法兰盘34固结，待加工工件固定在两个放置板4之间。通过一个加速电机，实现待加工工件的转动。固定夹具41包括固定在放置板4上的定位销和压板，用于待加工工件和放置板4的可拆卸连接。
每个焊接工位上均设置有一个位于环形磁体轨道1正上方的排烟罩51，排烟罩51通过固定在环形磁体轨道1一侧的立柱52固定在地面。排烟罩51抽取焊接过程中产生的焊烟，提高焊接工位的工作环境。排烟罩51和立柱52通过烟管固定，排烟罩51内形成抽烟腔，烟管一端与抽烟腔连通，另一端与抽烟机连通。
每个焊接工位上还设置有为其供应焊丝的焊接送丝机构6，焊接送丝机构6设置在排烟罩51一侧，方便工人焊接，焊接送丝机构6为现有技术，此处不再赘述。环形磁体轨道1的两侧还设置有与焊接工位对应设置的操作踏板7，方便工人站立，进行相关焊接操作。
RGV重载小车2包括水平设置的车板21，单轴变位机3固定在车板21上端面，车板21的下端面设置有两个在分别在对应的驱动装置驱动下沿环形磁体轨道1移动的轨道轮22，车板21的下端面还设置有成矩形设置的四个负重轮23，轨道轮22设置在车板21的中心线上且位于车板21的首尾两端。
驱动装置包括安装板24，安装板24与车板21的两端面之间设置有多组导向缓冲件，安装板24下端转动连接有能沿其转动的转板25，转板25和安装板24件设置有回转支承。轨道轮22设置在转板25下端面板并在驱动电机26作用下转动，驱动电机26固定在转板25的下端面。导向缓冲件起到了减缓安装板24振动的目的，有效保护放置在车板21上的待加工工件和单轴变位机3。
缓冲组件包括固定在安装板24四个角上的直线轴套271，直线轴套271内穿设有导向柱272，导向柱272的上端与车板21固结，导向柱272下端固定有限制其滑动距离的限位块。安装板24与车板21之间还设置有若干缓冲弹簧273。安装板24可实现上下滑动，导向的同时，实现缓冲减震的效果，保证驱动的稳定。安装板24沿其上端面向下开设有与缓冲弹簧273对应设置的凹槽，缓冲弹簧273嵌设在凹槽内，且一端与凹槽槽底固定，另一端与车板21下端面固定。
每个驱动电机26还连接有对应设置的滑触线拨叉28，滑触线拨叉28固定在车板21下端面，环形磁体轨道1上设置滑触线，且驱动电机26的滑触线拨叉28能与滑触线接触并进行供电。RGV重载小车2不需要蓄电池供电，保证实时供电驱动。
车板21的下端面还设置位置传感器和行程开关。而且位置传感器和行程开关分别位于车板21的两端，保证位置的识别，实现RGV重载小车2在每个工位的准确停止，方便工位暂停和焊接。车体的侧面还设置有防撞条。即保证了车体的稳定。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：包括铺设在地面的环形磁体轨道（1）和能沿环形磁体轨道（1）移动的RGV重载小车（2），所述环形磁体轨道（1）上设置有一个上料工位、一个下料工位和若干焊接工位，所述RGV重载小车（2）用于将待加工工件依次运输至上述工位，所述RGV重载小车（2）上还设置有单轴变位机（3），所述单轴变位机（3）上固定有供待加工工件放置的放置板（4），所述放置板（4）上设置有固定待加工工件的固定夹具（41），所述单轴变位机（3）能驱动放置板（4）转动。
2.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述单轴变位机（3）包括固定在RGV重载小车（2）上的主动座（31）和被动座（32），所述主动座（31）内设置有减速电机，所述减速电机驱动贯穿主动座（31）的主动法兰盘（33）转动，所述被动座（32）内安装有轴承座，所述轴承座内设置有能沿其转动的转轴，所述转轴的一端贯穿被动座（32）固结有被动法兰盘（34），所述放置板（4）为两个且分别与主动法兰盘（33）和被动法兰盘（34）固结，所述待加工工件固定在两个放置板（4）之间。
3.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：每个所述焊接工位上均设置有一个位于环形磁体轨道（1）正上方的排烟罩（51），所述排烟罩（51）通过固定在环形磁体轨道（1）一侧的立柱（52）固定。
4.根据权利要求3所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：每个所述焊接工位上还设置有为其供应焊丝的焊接送丝机构（6），所述焊接送丝机构（6）设置在排烟罩（51）一侧，所述环形磁体轨道（1）的两侧还设置有与焊接工位对应设置的操作踏板（7）。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述RGV重载小车（2）包括水平设置的车板（21），所述单轴变位机（3）固定在车板（21）上端面，所述车板（21）的下端面设置有两个分别在对应的驱动装置驱动下沿环形磁体轨道（1）移动的轨道轮（22），所述车板（21）的下端面还设置有成矩形设置的四个负重轮（23），所述轨道轮（22）设置在车板的中心线上且位于车板（21）的首尾两端。
6.根据权利要求5所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述驱动装置包括安装板（24），所述安装板（24）与车板（21）的之间设置有多组导向缓冲件，所述安装板（24）下端转动连接有能沿其转动的转板（25），所述轨道轮（22）设置在转板（25）下端面板并在驱动电机（26）作用下转动，所述驱动电机（26）固定在转板（25）的下端面。
7.根据权利要求6所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述缓冲组件包括固定在安装板（24）四个角上的直线轴套（271），所述直线轴套（271）内穿设有能沿其滑动的导向柱（272），所述导向柱（272）的上端与车板（21）固结，所述安装板（24）与车板（21）之间还设置有若干缓冲弹簧（273）。
8.根据权利要求7所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述安装板（24）沿其上端面向下开设有与缓冲弹簧（273）对应设置的凹槽，所述缓冲弹簧（273）嵌设在凹槽内，且缓冲弹簧（273）一端与所述凹槽槽底固定，另一端与所述车板（21）下端面固定。
9.根据权利要求5所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：每个所述驱动电机（26）还连接有对应设置的滑触线拨叉（28），所述滑触线拨叉（28）固定在车板（21）下端面，所述环形磁体轨道（1）上设置滑触线，且所述驱动电机（26）的滑触线拨叉（28）能与滑触线接触并进行供电。
10.根据权利要求1所述的一种环形轨道补焊循环生产***，其特征在于：所述上料工位和下料工位位于环形磁体轨道（1）的端部。
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