CN212145265U - 一种多工位转盘组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位转盘组装机，包括治具、扳手座上料组件、锁舌上料组件、锁舌压合组件、锁舌转动组件、弹簧上料组件、扳手上料组件、簧片上料组件和压铆组件；本实用新型提供的多工位转盘组装机实现了扳手组件的自动组装，效率高。

Description

一种多工位转盘组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，更具体地说，涉及一种组装机。

背景技术

如图14和图15所示，该扳手组件10是通讯滤波器多段拨码开关的一个重要配件，包括以下部件：

扳手座100，上表面开设有安装槽106，内底面固设有销轴107且开有通孔108，具有一开槽侧壁109，开槽侧壁109设有与锁舌101配合的活动槽1090，活动槽1090与安装槽106连通，且扳手座100为铝件；

锁舌101，位于安装槽106内，且一端设有与销轴107配合的轴孔1010，另一端贯穿活动槽1090，另，锁舌101和扳手座100围成用于安装弹簧103的弹簧安装槽102；

弹簧103，位于弹簧安装槽102内；

扳手104，位于安装槽106内且设于锁舌101的上方；

簧片105，位于安装槽106内且设于扳手104的上方。

目前，该扳手组件10普遍采用人工组装的方式进行组装，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多工位转盘组装机，其中，包括治具、扳手座上料组件、锁舌上料组件、锁舌压合组件、锁舌转动组件、弹簧上料组件、扳手上料组件、簧片上料组件和压铆组件；

所述扳手座上料组件用于将扳手座上料至所述治具；

所述锁舌上料组件用于将锁舌上料至位于所述治具上的所述扳手座的安装槽内，所述锁舌的轴孔与所述安装槽内的销轴正对；

所述锁舌压合组件用于在所述锁舌上料组件将所述锁舌上料至所述安装槽内后，下压所述锁舌，使所述销轴穿入所述轴孔内；

所述锁舌转动组件用于在所述锁舌压合组件下压所述锁舌后，朝向所述扳手座的开槽侧壁转动所述锁舌，使所述锁舌与所述扳手座围成弹簧安装槽；

所述弹簧上料组件用于将弹簧上料至所述弹簧安装槽内；

所述扳手上料组件用于在所述弹簧上料组件将所述弹簧上料至所述弹簧安装槽内后，将扳手上料至所述安装槽内，所述扳手设于所述锁舌的上方；

所述簧片上料组件用于在所述扳手上料组件将所述扳手上料至所述安装槽内后，将簧片上料至所述安装槽内，所述簧片设于所述扳手的上方；

所述压铆组件用于在所述簧片上料组件将所述簧片上料至所述安装槽内后，对所述扳手座进行压铆，以将所述簧片固定于所述扳手座上，从而形成成品。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述锁舌转动组件包括横向滑动设置于所述治具上的推拉杆；所述推拉杆的一端固设有用于拨动所述锁舌的拨杆，另一端固设有作用杆；所述拨杆设于所述锁舌背离所述开槽侧壁的一侧；所述作用杆设于所述开槽侧壁背离所述锁舌的一侧；所述锁舌转动组件还包括拉板和拉板气缸；所述拉板设于所述作用杆朝向所述开槽侧壁的一侧；所述拉板气缸用于带动所述拉板朝向及背离所述开槽侧壁移动。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，还包括输送组件和用于给所述拨杆复位的复位板；所述输送组件用于输送所述治具经过所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件；

所述复位板设于所述作用杆背离所述开槽侧壁的一侧；所述复位板朝向所述作用杆的侧面为斜面；所述斜面沿所述输送组件的输送方向向靠近所述开槽侧壁的方向延伸。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述作用杆包括支杆和第一轴承；所述支杆的一端与所述推拉杆固连，另一端固定穿设有所述第一轴承；所述第一轴承的转动平面水平。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述输送组件包括转盘、用于带动所述转盘转动的分割器和用于驱动所述分割器运转的驱动组件；还包括工作台；所述转盘设于所述工作台的上方；所述转盘和所述工作台之间设有多个支撑板；多个所述支撑板围绕所述转盘的转动中心环形分布；所述支撑板的下端与所述工作台固连，上端转动设置有第二轴承；所述第二轴承的转动平面竖直；所述治具固设于所述转盘上；

所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件，环绕所述转盘设置且沿所述转盘的转动方向排布。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述锁舌压合组件包括设于所述治具上方的压杆、用于带动所述压杆纵向移动的压杆气缸，以及用于安装所述压杆气缸的压合安装架；所述拉板气缸固设于所述压合安装架上。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述锁舌上料组件包括锁舌料盘、用于夹取所述锁舌的锁舌夹取气爪、与所述轴孔配合的纵向的锁舌导向针、用于带动所述锁舌导向针纵向移动的导向针气缸，以及用于带动所述锁舌夹取气爪和所述导向针气缸移动的锁舌机械手；所述锁舌导向针设于所述锁舌夹取气爪的两个手指之间。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，所述扳手上料组件包括扳手上料安装架；所述扳手上料安装架设有取扳手工位、扳手滑动板、用于带动所述扳手滑动板朝向及背离所述取扳手工位移动的滑动板气缸；所述扳手滑动板横向滑动设置于所述扳手上料安装架上；所述扳手滑动板固设有多个用于放置所述扳手的扳手料盘；多个所述扳手料盘沿所述扳手滑动板的移动方向依次排布；所述滑动板气缸固设于所述扳手上料安装架上；

所述扳手上料组件还包括用于夹取所述扳手的扳手夹取气爪和用于带动所述扳手夹取气爪移动的扳手机械手。

本实用新型所述的多工位转盘组装机，其中，还包括用于将所述成品从所述治具上取下的成品下料组件。

本实用新型的有益效果在于：组装时，按照如下步骤进行：

步骤一：扳手座上料组件将扳手座上料至治具；

步骤二：锁舌上料组件将锁舌上料至扳手座的安装槽内，锁舌的轴孔与安装槽内的销轴正对；

步骤三：锁舌压合组件下压锁舌，使销轴穿入轴孔内；

步骤四：锁舌转动组件朝向扳手座的开槽侧壁转动锁舌，使锁舌与扳手座围成弹簧安装槽；

步骤五：弹簧上料组件将弹簧上料至弹簧安装槽内；

步骤六：扳手上料组件将扳手上料至安装槽内，扳手设于锁舌的上方；

步骤七：簧片上料组件将簧片上料至安装槽内，簧片设于扳手的上方；

步骤八：压铆组件对扳手座进行压铆，以将簧片固定于扳手座上，从而形成成品。

可见，本实用新型提供的多工位转盘组装机实现了扳手组件的自动组装，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的扳手座上料组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的锁舌上料组件的结构示意图；

图4是图3中的B处放大图；

图5是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的锁舌压合组件、拉板和拉板气缸的装配图；

图6是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的治具的结构示意图；

图7是图1中的A处放大图；

图8是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的弹簧上料组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的扳手上料组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的簧片上料组件的结构示意图；

图11是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的压铆组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的输送组件和工作台的装配图；

图13是本实用新型实施例二的多工位转盘组装机的锁舌转动组件的结构示意图；

图14是扳手组件的结构示意图；

图15是扳手组件的***图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

本实用新型实施例一的多工位转盘组装机的结构示意图如图1所示，同时参阅图2至图12以及图14和图15；包括治具11、扳手座上料组件12、锁舌上料组件1、锁舌压合组件2、锁舌转动组件3、弹簧上料组件4、扳手上料组件5、簧片上料组件6和压铆组件7；

扳手座上料组件12用于将扳手座100上料至治具11；

锁舌上料组件1用于将锁舌101上料至位于治具11上的扳手座100的安装槽106内，锁舌101的轴孔1010与安装槽106内的销轴107正对；

锁舌压合组件2用于在锁舌上料组件1将锁舌101上料至安装槽106内后，下压锁舌101，使销轴107穿入轴孔1010内；

锁舌转动组件3用于在锁舌压合组件2下压锁舌101后，朝向扳手座100的开槽侧壁109转动锁舌101，使锁舌101与扳手座100围成弹簧安装槽102；

弹簧上料组件4用于将弹簧103上料至弹簧安装槽102内；

扳手上料组件5用于在弹簧上料组件4将弹簧103上料至弹簧安装槽102内后，将扳手104上料至安装槽106内，扳手104设于锁舌101的上方；

簧片上料组件6用于在扳手上料组件5将扳手104上料至安装槽106内后，将簧片105上料至安装槽106内，簧片105设于扳手104的上方；

压铆组件7用于在簧片上料组件6将簧片105上料至安装槽106内后，对扳手座100进行压铆，以将簧片105固定于扳手座100上，从而形成成品。

组装时，按照如下步骤进行：

步骤一：扳手座上料组件12将扳手座100上料至治具11；

步骤二：锁舌上料组件1将锁舌101上料至扳手座100的安装槽103内，锁舌101的轴孔1010与安装槽106内的销轴107正对；

步骤三：锁舌压合组件2下压锁舌101，使销轴107穿入轴孔1010内；

步骤四：锁舌转动组件3朝向扳手座100的开槽侧壁109转动锁舌101，使锁舌101与扳手座100围成弹簧安装槽102；

步骤五：弹簧上料组件4将弹簧103上料至弹簧安装槽102内；

步骤六：扳手上料组件5将扳手104上料至安装槽106内，扳手104设于锁舌101的上方；

步骤七：簧片上料组件6将簧片105上料至安装槽106内，簧片105设于扳手104的上方；

步骤八：压铆组件7对扳手座100进行压铆，以将簧片105固定于扳手座100上，从而形成成品。

可见，本实用新型提供的多工位转盘组装机实现了扳手组件的自动组装，效率高。

如图1和图2所示，优选的，扳手座上料组件12包括扳手座料盘120、扳手座振动盘121、连接扳手座料盘120和扳手座振动盘121的扳手座送料通道122、用于夹取扳手座100的扳手座夹取气爪123和用于带动扳手座夹取气爪123移动的扳手座机械手124；扳手座100上料的步骤如下：

一、利用扳手座振动盘121将扳手座100经扳手座送料通道122送至扳手座料盘120处；

二、利用扳手座夹取气爪123从扳手座料盘120处夹取扳手座100；

三、利用扳手座机械手124带动扳手座夹取气爪123移动，从而将扳手座100移动至治具11上；

四、扳手座夹取气爪123松开扳手座100；

五、利用扳手座机械手124带动扳手座夹取气爪123移动复位，以便下次扳手座100上料。

如图1和图8所示，优选的，弹簧上料组件4包括弹簧料盘40、用于夹取弹簧103的弹簧夹取气爪42、带动弹簧夹取气爪42纵向移动的气爪纵移气缸43、设于弹簧夹取气爪42的两个手指之间的弹簧推杆44、带动弹簧推杆44纵向移动的推杆纵移气缸45、安装气爪纵移气缸43和推杆纵移气缸45的弹簧上料安装架46、带动弹簧上料安装架46移动的弹簧机械手47、弹簧振动盘480，以及连接弹簧振动盘480与弹簧料盘40的弹簧送料通道481；弹簧上料的步骤如下：

一、利用弹簧振动盘480将弹簧103经弹簧送料通道481送至弹簧料盘40处；

二、利用气爪纵移气缸43带动弹簧夹取气爪42下移至弹簧料盘40上的弹簧103附近；

三、利用弹簧夹取气爪42夹取弹簧103；

四、利用气爪纵移气缸43带动弹簧夹取气爪42上移；

五、利用弹簧机械手47带动弹簧上料安装架46移动，以带动弹簧夹取气爪42移动至弹簧安装槽102的上方；

六、利用气爪纵移气缸43带动弹簧夹取气爪42下移，进入弹簧安装槽102内，弹簧103随之进入弹簧安装槽102内；

七、利用推杆纵移气缸45带动弹簧推杆44下移，弹簧推杆44通过压持弹簧103的中部而将弹簧103压持在弹簧安装槽102内；

八、利用弹簧夹取气爪42将弹簧103松开；

九、利用气爪纵移气缸43带动弹簧夹取气爪42上移复位，离开弹簧安装槽102；

十、利用推杆纵移气缸45带动弹簧推杆44上移复位，离开弹簧安装槽102；

十一、利用弹簧机械手47带动弹簧上料安装架46移动复位，以便下次弹簧103上料。

将弹簧103放入弹簧安装槽102内后，先利用弹簧推杆44将弹簧103压持在弹簧安装槽102内，再使弹簧夹取气爪42松开弹簧103，可以有效避免弹簧103从弹簧安装槽102内崩出，弹簧103上料可靠性高。

如图1和图10所示，优选的，簧片上料组件6包括簧片料盘60、簧片振动盘61、连接簧片料盘60和簧片振动盘61的簧片送料通道62、用于吸取簧片105的簧片吸头63和用于带动簧片吸头63移动的簧片机械手64；簧片105上料的步骤如下：

一、利用簧片振动盘61将簧片105经簧片送料通道62送至簧片料盘60处；

二、利用簧片吸头63从簧片料盘60处吸取簧片105；

三、利用簧片机械手61带动簧片吸头63移动，从而将簧片105移动至安装槽106内，置于扳手104的上方；

四、簧片吸头63松开簧片105；

五、利用簧片机械手64带动簧片吸头63移动复位，以便下次簧片105上料。

如图1和图11所示，优选的，压铆组件7包括压铆头70和用于带动压铆头70纵向移动的压铆头气缸71；压铆头70设于治具11的上方；利用压铆头气缸71带动压铆头70下移，对扳手座100进行压铆，以将簧片105固定于扳手座100上，从而形成成品。

如图1、图5和图6所示，同时参阅图14和图15，锁舌转动组件3包括横向滑动设置于治具11上的推拉杆30；推拉杆30的一端固设有用于拨动锁舌101的拨杆31，另一端固设有作用杆32；拨杆31设于锁舌101背离开槽侧壁109的一侧；作用杆32设于开槽侧壁109背离锁舌101的一侧；

锁舌转动组件3还包括拉板33和拉板气缸34；拉板33设于作用杆32朝向开槽侧壁109的一侧；拉板气缸34用于带动拉板33朝向及背离开槽侧壁109移动。

需要转动锁舌101时，利用拉板气缸34带动拉板33背离开槽侧壁109移动，由于拉板33设于作用杆32朝向开槽侧壁109的一侧，所以作用杆32会在拉板33的带动下背离开槽侧壁109移动，由于作用杆32设于开槽侧壁109背离锁舌101的一侧，所以拨杆31在作用杆32的作用下会朝向开槽侧壁109移动，由于拨杆31设于锁舌101背离开槽侧壁109的一侧，所以锁舌101会在拨杆31的作用下，以销轴107为转动中心，朝向开槽侧壁109转动，直至形成弹簧安装槽102，之后，便可利用拉板气缸34带动拉板33朝向开槽侧壁109移动复位，以便下次转动锁舌101。

如图1、图5和图6所示，同时参阅图14和图15，优选的，治具11的上表面设有与扳手座100配合的装夹槽110；治具11的侧表面开有与推拉杆30配合的第一滑动槽111；装夹槽110的内底面开有与拨杆31配合的第二滑动槽112；第二滑动槽112连通第一滑动槽111与装夹槽110；第二滑动槽112对应安装槽106的内底面的通孔108设置；推拉杆30滑动设置于第一滑动槽111内；推拉杆30滑动设置于第一滑动槽111内，拨杆31经第二滑动槽112进入装夹槽110内，当扳手座100置于装夹槽110内时，其内底面的通孔108和第二滑动槽112正对，拨杆31便经通孔108进入安装槽106内，且位于锁舌101背离开槽侧壁109的一侧，以便转动锁舌101；拨杆31从下方进入安装槽106内，可以避免妨碍扳手104和簧片105的上料。

进一步优选的，推拉杆30与第一滑动槽111过渡配合。

如图1、图5、图6和图7所示，同时参阅图14和图15，还包括输送组件8和用于给拨杆31复位的复位板13；输送组件8用于输送治具11经过扳手座上料组件12、锁舌上料组件1、锁舌压合组件2、拉板33、弹簧上料组件4、扳手上料组件5、簧片上料组件6和压铆组件7；

复位板13设于作用杆32背离开槽侧壁109的一侧；复位板13朝向作用杆32的侧面为斜面130；斜面130沿输送组件8的输送方向向靠近开槽侧壁109的方向延伸。

组装过程中，输送组件8用于按照组装顺序带动治具11到达各个组件处；拨杆31拉动锁舌101使其转动后，在输送组件8带动治具11移动的过程中，作用杆32会与复位板13的斜面130接触，由于斜面130沿输送组件8的输送方向向靠近开槽侧壁109的方向延伸，所以，在治具11的移动过程中，作用杆32会一边随着治具11移动，一边朝向开槽侧壁109移动，拨杆31便会随之复位，结构简单，成本低。

如图6和图7所示，同时参阅图14和图15，作用杆32包括支杆320和第一轴承321；支杆320的一端与推拉杆30固连，另一端固定穿设有第一轴承321；第一轴承321的转动平面水平；在拨杆31复位的过程中，第一轴承321与复位板13的斜面130接触，并在复位板13的作用下，带动支杆320从而带动拨杆31复位，第一轴承321的设置，减少了摩擦，降低了复位板13的磨损。

如图1和图12所示，同时参阅图14和图15，输送组件8包括转盘80、用于带动转盘80转动的分割器81和用于驱动分割器81运转的驱动组件82；还包括工作台14；转盘80设于工作台14的上方；转盘80和工作台14之间设有多个支撑板83；多个支撑板83围绕转盘80的转动中心环形分布；支撑板83的下端与工作台14固连，上端转动设置有第二轴承84；第二轴承84的转动平面竖直；治具11固设于转盘80上；扳手座上料组件12、锁舌上料组件1、锁舌压合组件2、拉板33、弹簧上料组件4、扳手上料组件5、簧片上料组件6和压铆组件7，环绕转盘80设置且沿转盘80的转动方向排布。

组装时，由驱动组件82驱动分割器81运转，分割器81带动转盘80转动，由于扳手座上料组件12、锁舌上料组件1、锁舌压合组件2、拉板33、弹簧上料组件4、扳手上料组件5、簧片上料组件6和压铆组件7，环绕转盘80设置且沿转盘80的转动方向排布，所以，转盘80运转时会按照组装顺序将治具11依次送至各个组件处，由各个组件完成组装；支撑板83的设置，可以起到支撑转盘80的作用；第二轴承84的设置，则可以降低磨损。

需要说明的是，驱动组件82为现有的驱动组件，例如，包括电机和同步带传动组件。

如图1和图5所示，同时参阅图14和图15，锁舌压合组件2包括设于治具11上方的压杆20、用于带动压杆20纵向移动的压杆气缸21，以及用于安装压杆气缸21的压合安装架22；拉板气缸34固设于压合安装架22上。

压合时，利用压杆气缸21带动压杆20下移，压杆20下压锁舌101，从而使销轴107穿入轴孔1010内；拉板气缸34和压杆气缸21通过压合安装架22进行安装，结构紧凑，成本低。

如图1、图3和图4所示，同时参阅图14和图15，锁舌上料组件1包括锁舌料盘15、用于夹取锁舌101的锁舌夹取气爪16、与轴孔1010配合的纵向的锁舌导向针17、用于带动锁舌导向针17纵向移动的导向针气缸18，以及用于带动锁舌夹取气爪16和导向针气缸18移动的锁舌机械手19；锁舌导向针17设于锁舌夹取气爪16的两个手指之间。

锁舌101上料的步骤如下：

一、利用锁舌机械手19带动导向针气缸18移动至锁舌料盘15附近，使锁舌导向针17正对锁舌料盘15上的锁舌101的轴孔1010；

二、利用导向针气缸18带动锁舌导向针17下移，使锁舌导向针17贯穿锁舌101的轴孔1010；

三、利用锁舌夹取气爪16夹取锁舌101；

四、利用锁舌机械手19带动锁舌夹取气爪16移动从而将锁舌101移至安装槽106内，此时，锁舌导向针17与销轴107接触；

五、锁舌夹取气爪16松开锁舌101，此时，锁舌101的轴孔1010与销轴107正对；

六、利用导向针气缸18带动锁舌导向针17上移复位，以便下次锁舌101上料。

如图1和图9所示，同时参阅图14和图15，扳手上料组件5包括扳手上料安装架50；扳手上料安装架50设有取扳手工位、扳手滑动板51、用于带动扳手滑动板51朝向及背离取扳手工位移动的滑动板气缸52；扳手滑动板51横向滑动设置于扳手上料安装架50上；扳手滑动板51固设有多个用于放置扳手104的扳手料盘53；多个扳手料盘53沿扳手滑动板51的移动方向依次排布；滑动板气缸52固设于扳手上料安装架50上；扳手上料组件5还包括用于夹取扳手104的扳手夹取气爪54和用于带动扳手夹取气爪54移动的扳手机械手55。

扳手104上料的步骤如下：

一、利用扳手机械手55将扳手夹取气爪54移动至位于取扳手工位的扳手料盘53附近；

二、利用扳手夹取气爪54夹取扳手104；

三、利用扳手机械手55带动扳手夹取气爪54移动，从而将扳手104移动至安装槽106内；

四、扳手夹取气爪54将扳手104松开，以便下次扳手104上料。

当位于取扳手工位的扳手料盘53上的扳手104被取完时，可通过滑动板气缸52带动扳手滑动板51朝向取扳手工位移动，将相邻的下一扳手料盘53移动至取扳手工位，以便扳手夹取气爪54夹取扳手104，效率高。

如图1所示，还包括用于将成品从治具11上取下的成品下料组件9。

组成完成后，由成品下料组件9将成品从治具11上取下，自动化程度高。

如图1所示，优选的，成品下料组件9包括成品夹取气爪90、用于带动成品夹取气爪90移动的成品机械手91、和皮带输送组件92；成品下料时，利用成品夹取气爪91和成品机械手91将成品从治具11上取下并放至皮带输送组件92上，然后，由皮带输送组件92输送到预设位置，例如，预设位置可以是存放成品的存放仓。

如图1和图12所示，优选的，转盘80上设置有8个治具11；8个治具11分别对应扳手座上料组件12、锁舌上料组件1、锁舌压合组件2、弹簧上料组件4、扳手上料组件5、簧片上料组件6、压铆组件7和成品下料组件9设置，组装效率高。

实施例二

本实用新型实施例二的多工位转盘组装机的锁舌转动组件的结构示意图如图13所示，同时参阅图14和图15，本实用新型实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

锁舌转动组件3包括拨杆35、带动拨杆35纵向移动的拨杆纵移气缸36和用于带动拨杆纵移气缸36横向移动的拨杆横移气缸37；

需要转动锁舌101时，利用拨杆横移气缸37将拨杆35移动至锁舌101背离开槽侧壁109的一侧，然后利用拨杆纵移气缸36带动拨杆35移动至安装槽106内，与锁舌101背离开槽侧壁109的一侧面接触，再利用拨杆横移气缸37带动拨杆35朝向开槽侧壁109移动，锁舌101便在拨杆35的带动下，朝向开槽侧壁109转动，操作完成时，利用拔杆纵移气缸36带动拨杆35上移，直至移出安装槽106，有效避免妨碍后面的组装工序，例如，扳手104的上料。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位转盘组装机，其特征在于，包括治具、扳手座上料组件、锁舌上料组件、锁舌压合组件、锁舌转动组件、弹簧上料组件、扳手上料组件、簧片上料组件和压铆组件；

所述扳手座上料组件用于将扳手座上料至所述治具；

所述锁舌上料组件用于将锁舌上料至位于所述治具上的所述扳手座的安装槽内，所述锁舌的轴孔与所述安装槽内的销轴正对；

所述锁舌压合组件用于在所述锁舌上料组件将所述锁舌上料至所述安装槽内后，下压所述锁舌，使所述销轴穿入所述轴孔内；

所述锁舌转动组件用于在所述锁舌压合组件下压所述锁舌后，朝向所述扳手座的开槽侧壁转动所述锁舌，使所述锁舌与所述扳手座围成弹簧安装槽；

所述弹簧上料组件用于将弹簧上料至所述弹簧安装槽内；

所述扳手上料组件用于在所述弹簧上料组件将所述弹簧上料至所述弹簧安装槽内后，将扳手上料至所述安装槽内，所述扳手设于所述锁舌的上方；

所述簧片上料组件用于在所述扳手上料组件将所述扳手上料至所述安装槽内后，将簧片上料至所述安装槽内，所述簧片设于所述扳手的上方；

所述压铆组件用于在所述簧片上料组件将所述簧片上料至所述安装槽内后，对所述扳手座进行压铆，以将所述簧片固定于所述扳手座上，从而形成成品。

2.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述锁舌转动组件包括横向滑动设置于所述治具上的推拉杆；所述推拉杆的一端固设有用于拨动所述锁舌的拨杆，另一端固设有作用杆；所述拨杆设于所述锁舌背离所述开槽侧壁的一侧；所述作用杆设于所述开槽侧壁背离所述锁舌的一侧；所述锁舌转动组件还包括拉板和拉板气缸；所述拉板设于所述作用杆朝向所述开槽侧壁的一侧；所述拉板气缸用于带动所述拉板朝向及背离所述开槽侧壁移动。

3.根据权利要求2所述的多工位转盘组装机，其特征在于，还包括输送组件和用于给所述拨杆复位的复位板；所述输送组件用于输送所述治具经过所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件；

所述复位板设于所述作用杆背离所述开槽侧壁的一侧；所述复位板朝向所述作用杆的侧面为斜面；所述斜面沿所述输送组件的输送方向向靠近所述开槽侧壁的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述作用杆包括支杆和第一轴承；所述支杆的一端与所述推拉杆固连，另一端固定穿设有所述第一轴承；所述第一轴承的转动平面水平。

5.根据权利要求3所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述输送组件包括转盘、用于带动所述转盘转动的分割器和用于驱动所述分割器运转的驱动组件；还包括工作台；所述转盘设于所述工作台的上方；所述转盘和所述工作台之间设有多个支撑板；多个所述支撑板围绕所述转盘的转动中心环形分布；所述支撑板的下端与所述工作台固连，上端转动设置有第二轴承；所述第二轴承的转动平面竖直；所述治具固设于所述转盘上；

所述扳手座上料组件、所述锁舌上料组件、所述锁舌压合组件、所述拉板、所述弹簧上料组件、所述扳手上料组件、所述簧片上料组件和所述压铆组件，环绕所述转盘设置且沿所述转盘的转动方向排布。

6.根据权利要求2所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述锁舌压合组件包括设于所述治具上方的压杆、用于带动所述压杆纵向移动的压杆气缸，以及用于安装所述压杆气缸的压合安装架；所述拉板气缸固设于所述压合安装架上。

7.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述锁舌上料组件包括锁舌料盘、用于夹取所述锁舌的锁舌夹取气爪、与所述轴孔配合的纵向的锁舌导向针、用于带动所述锁舌导向针纵向移动的导向针气缸，以及用于带动所述锁舌夹取气爪和所述导向针气缸移动的锁舌机械手；所述锁舌导向针设于所述锁舌夹取气爪的两个手指之间。

8.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机，其特征在于，所述扳手上料组件包括扳手上料安装架；所述扳手上料安装架设有取扳手工位、扳手滑动板、用于带动所述扳手滑动板朝向及背离所述取扳手工位移动的滑动板气缸；所述扳手滑动板横向滑动设置于所述扳手上料安装架上；所述扳手滑动板固设有多个用于放置所述扳手的扳手料盘；多个所述扳手料盘沿所述扳手滑动板的移动方向依次排布；所述滑动板气缸固设于所述扳手上料安装架上；

所述扳手上料组件还包括用于夹取所述扳手的扳手夹取气爪和用于带动所述扳手夹取气爪移动的扳手机械手。

9.根据权利要求1所述的多工位转盘组装机，其特征在于，还包括用于将所述成品从所述治具上取下的成品下料组件。

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