CN219074815U - 一种自动螺母组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺母组装装置，包括组装工装、工件上料组件、螺母上料组件和按压组装组件，组装工装具有容纳和限位工件的限位槽，工件上料组件包括第一震动盘、与第一震动盘的连接的导轨、以及将工件推入限位槽内的推送气缸，推送气缸设置在导轨的末端；螺母上料组件包括第二振动盘、阻挡气缸以及与阻挡气缸连接的挡板，第二振动盘具有第二输送轨道，第二输送轨道的末端位于组装工装的上方，阻挡气缸设置在第二输送轨道的一侧，阻挡气缸驱动挡板封堵在第二输送轨道的末端；按压组装组件，位于限位槽的上方，包括第三气缸以及与第三气缸连接按压杆。本实用新型实现了螺母与工件的自动组装，解放了人力，降低了成本，提高了组装效率。

Description

一种自动螺母组装装置

技术领域

本实用新型涉及生产加工治具领域，具体涉及一种自动螺母组装装置。

背景技术

在屏幕支架的组装过程中，需要将螺母装入工件中。目前，螺母通常为人工操作，操作人员先将螺母与工件的安装槽对准，然后将螺母放入工件的安装槽中。人工操作容易产生疲劳，且组装的效率低，成本较高。

实用新型内容

为解决现有技术的至少一个技术问题，本实用新型提供一种自动螺母组装装置。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动螺母组装装置，包括：

组装工装，具有容纳和限位工件的限位槽，

工件上料组件，包括第一震动盘、与所述第一震动盘的连接的导轨、以及将工件推入所述限位槽内的推送气缸，所述推送气缸设置在所述导轨的末端；

螺母上料组件，包括第二振动盘、阻挡气缸以及与所述阻挡气缸连接的挡板，所述第二振动盘具有第二输送轨道，所述第二输送轨道的末端位于所述组装工装的上方，所述阻挡气缸设置在所述第二输送轨道的一侧，所述阻挡气缸驱动所述挡板封堵在所述第二输送轨道的末端；

按压组装组件，位于所述限位槽的上方，包括第三气缸以及与所述第三气缸连接按压杆。

在某些实施方式中，所述组装工装包括限位块和支撑板，所述限位块通过支架固定在工作台上，所述限位块设有沿厚度方向贯穿所述限位块的所述限位槽以及与所述限位槽连通的推送口，所述推送口的开口朝向所述推送气缸；所述支撑板活动设置在所述限位块下方。

在某些实施方式中所述工件上料组件还包括设置所述导轨末端的工件导杆，所述工件导杆内设有与所述工件形状相适应的导槽，所述工件导杆的上端面与所述导轨的底壁平齐；所述工件导杆设置在所述组装工装与所述推送气缸之间，所述工件导杆的下端朝向所述组装工装和所述推送气缸的两侧分别设有推送豁口，所述推送豁口与所述导槽连通。

在某些实施方式中，所述工件上料组件还包括推送板，所述推送板包括

垂直连接为一体的竖板和横板，所述横板朝向背离所述组装工装的方向延伸，所述竖板固定在所述推送气缸的伸缩杆的末端，当所述推送气缸驱动所述竖板将位于所述导槽最下端的工件推向所述组装工装时，所述横板封堵所述导槽。

在某些实施方式中，所述螺母上料组件还包括设置在所述第二输送轨道末端的螺母限位件，所述螺母限位件位于所述限位槽的上方，所述螺母限位件设有限位螺母的通槽。

在某些实施方式中，所述按压杆的末端设有导向尖端，所述导向尖端的直径小于所述按压杆的直径，且所述导向尖端的直径小于螺母螺纹孔的直径。

在某些实施方式中，所述自动螺母组装装置还包括将已组装的工件移走的下料组件，所述下料组件设置在所述组装工装的下方。

在某些实施方式中，所述下料组件包括与所述支撑板连接并驱动所述支撑板做升降运动的第四气缸、设置在所述组装工装下方的运输带单元、以及将所述支撑板上的工件推入所述运输带单元的第五气缸。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过工件上料组件和螺母上料组件自动将工件和螺母运输至组装工装的限位槽中，实现了工件和螺母的自动上料；

2、通过按压组装组件将螺母压入位于限位槽中的工件中，实现了螺母与工件的自动组装，解放了人力，降低了人工成本，提高了组装效率；

3、通过在按压杆的下端设置导向尖端，在按压杆将螺母压入工件中时，导向尖端穿过螺母的中心孔以对螺母进行定位，防止螺母受到压力窜出螺母槽，提高螺母一次组装的成功率；

4、本螺母组装装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种自动螺母组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动螺母组装装置的按压组装组件和下料组件的结构示意图。

其中：

第一振动盘1、导轨2、推送气缸3、工件导杆4、第二振动盘5、第二输送轨道50、阻挡气缸6、挡板7、组装工装8、第三气缸9、按压杆10、导向尖端100、第四气缸11、运输带单元12、螺母限位件13、工作台15。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

参照图1和图2，提供一种自动螺母组装装置，包括工作台15以及设置工作台15上的工件上料组件、螺母上料组件、组装工装8和按压组装组件。

工件上料组件用于自动排列工件并将排列整齐的工件运输至组装工装8中，工件上料组件包括第一振动盘1、与第一震动盘1连接的导轨2以及设置在导轨2末端的推送气缸3，推送气缸3用于将工件推向组装工装8。

在某些实施方式中，工件上料组件还包括设置在导轨2末端的工件导杆4，工件导杆4竖直设置，并设置在组装工装8和推送气缸3之间。工件导杆4内设有与工件形状相适应的导槽，导槽的尺寸略大于工件的尺寸，使得工件能在重力的作用下沿着导槽下落。工件导杆4的上端面与导轨2的底壁平齐，以便于工件能够从导轨2中自动进入导槽中。工件导杆4的下端朝向组装工装8和推送气缸3的两侧分别设有推送豁口，推送豁口与导槽连通，以便于推送气缸3能穿过推送豁口将位于导槽最下端的工件推向组装工装8。

在某些实施方式中，工件上料组件还包括推送板，推送板包括垂直连接为一体的竖板和横板，横板为长条状，并向背离组装工装8的方向延伸。竖板固定在推送气缸3的伸缩杆的末端，由推送气缸3驱动穿过推送豁口将工件推向限位工装8。当推送气缸3驱动竖板将位于导槽最下端的工件推向组装工装8时，横板穿过工件导杆4的推送豁口并封堵导槽，以支撑位于导槽内的工件。

螺母上料组件用于自动排列螺母并将排列整齐的螺母运输至组装工装8中，螺母上料组件包括第二振动盘5、阻挡气缸6以及与阻挡气缸6连接的挡板7，第二振动盘5具有第二输送轨道50，第二输送轨道的末端位于组装工装8的上方。阻挡气缸6设置在第二输送轨道50的一侧，阻挡气缸6驱动挡板7封堵在第二输送轨道50的末端，当阻挡气缸6驱动挡板7远离第二输送轨道50后，螺母自动从第二输送轨道50落入组装工装8中。

在某些实施方式中，螺母上料组件还包括设置在第二输送轨道50末端的螺母限位件13，螺母限位件13位于组装工装8的上方，螺母限位件13设有限位螺母的通槽，当阻挡气缸6驱动挡板7远离第二输送轨道50后，螺母先从第二输送轨道50落入通槽中，再由按压组装组件将螺母压入位于组装工装8中的工件的螺母槽内。

组装工装8包括限位块和支撑板，限位块通过支架固定在工作台15上，限位块设有容纳和限位工件的限位槽，限位槽沿厚度方向贯穿限位块。限位块还设有与限位槽连通的推送口，推送口的开口方向朝向推送气缸3，推送气缸3驱动竖板将工件从推送口推入限位槽中。支撑板活动设置在限位块的下方，按压组装组件将螺母压入工件的螺母槽中时，由支撑板、限位块和竖板共同实现对工件的限位。

按压组装组件用于将螺母压入工件螺母槽中，按压组装组件通过支架固定在工作台15上，并位于组装工装8的上方，按压组装组件包括第三气缸9以及与第三气缸9连接的按压杆10，按压杆10位于限位槽的上方，按压杆10的末端设有导向尖端100，导向尖端100直径小于按压杆10的直径，且导向尖端100的直径小于螺母螺纹孔的直径，在第三气缸9驱动按压杆10将螺母压入工件的螺母槽的过程中，导向尖端100***螺母的螺纹孔内和工件槽内，从而对螺母进行定位，且防止螺母受到按压杆10的压力时窜出螺母槽，提高螺母一次组装的成功率。

在某些实施方式中，自动螺母组装装置还包括将已组装的工件移走的下料组件，下料组件设置在组装工装8的下方，包括与支撑板连接并驱动支撑板做升降运动的第四气缸11、设置在组装工装下方的运输带单元12、以及将支撑板上的工件推入运输带单元12的第五气缸，当工件与螺母组装完成后，第四气缸11驱动支撑板下降，支撑板下降至与运输带单元12平齐时，第五气缸将支撑板上的工件推入运输带单元12，由运输带单元12输送至下一道工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动螺母组装装置，其特征在于，包括：

组装工装，具有容纳和限位工件的限位槽，

工件上料组件，包括第一震动盘、与所述第一震动盘的连接的导轨、以及将工件推入所述限位槽内的推送气缸，所述推送气缸设置在所述导轨的末端；

螺母上料组件，包括第二振动盘、阻挡气缸以及与所述阻挡气缸连接的挡板，所述第二振动盘具有第二输送轨道，所述第二输送轨道的末端位于所述组装工装的上方，所述阻挡气缸设置在所述第二输送轨道的一侧，所述阻挡气缸驱动所述挡板封堵在所述第二输送轨道的末端；

按压组装组件，位于所述限位槽的上方，包括第三气缸以及与所述第三气缸连接按压杆。

2.根据权利要求1所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述组装工装包括限位块和支撑板，所述限位块通过支架固定在工作台上，所述限位块设有沿厚度方向贯穿所述限位块的所述限位槽以及与所述限位槽连通的推送口，所述推送口的开口朝向所述推送气缸；

所述支撑板活动设置在所述限位块下方。

3.根据权利要求1所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述工件上料组件还包括设置所述导轨末端的工件导杆，所述工件导杆内设有与所述工件形状相适应的导槽，所述工件导杆的上端面与所述导轨的底壁平齐；

所述工件导杆设置在所述组装工装与所述推送气缸之间，所述工件导杆的下端朝向所述组装工装和所述推送气缸的两侧分别设有推送豁口，所述推送豁口与所述导槽连通。

4.根据权利要求3所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述工件上料组件还包括推送板，所述推送板包括垂直连接为一体的竖板和横板，所述横板朝向背离所述组装工装的方向延伸；

所述竖板固定在所述推送气缸的伸缩杆的末端，当所述推送气缸驱动所述竖板将位于所述导槽最下端的工件推向所述组装工装时，所述横板封堵所述导槽。

5.根据权利要求2所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述螺母上料组件还包括设置在所述第二输送轨道末端的螺母限位件，所述螺母限位件位于所述限位槽的上方，所述螺母限位件设有限位螺母的通槽。

6.根据权利要求1所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述按压杆的末端设有导向尖端，所述导向尖端的直径小于所述按压杆的直径，且所述导向尖端的直径小于螺母螺纹孔的直径。

7.根据权利要求2所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述自动螺母组装装置还包括将已组装的工件移走的下料组件，所述下料组件设置在所述组装工装的下方。

8.根据权利要求7所述的自动螺母组装装置，其特征在于，

所述下料组件包括与所述支撑板连接并驱动所述支撑板做升降运动的第四气缸、设置在所述组装工装下方的运输带单元、以及将所述支撑板上的工件推入所述运输带单元的第五气缸。

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