CN218490837U - 轴承组装用自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轴承组装用自动上料装置，包括安装板，所述安装板上表面固定有立柱，所述立柱顶端设有横臂，所述横臂远离立柱的一侧固定有气缸。本实用新型中，设置有安装板、立柱、横臂、第一电机、气缸、连接块、夹取结构和连接套，连接套两侧均开设有卡口，连接块两侧设有活动槽、弹簧和卡齿，从而可以通过卡齿与卡口卡合的方式，使得连接套快速与连接块进行对接安装，而夹取结构包括固定盒、双向丝杆、滑块、第二电机和夹板，可以通过第二电机带动双向丝杆转动，从而使得两个夹板远离并从轴承内壁对轴承的内、外圈进行抓取，该结构的夹板行程大，可以针对不同内径的轴承内、外圈进行夹取上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其涉及轴承组装用自动上料装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般由轴承外圈、轴承内圈和滚珠组成，在组装时，需要将滚珠压装到轴承外圈和轴承内圈之间，而用于组装轴承的设备需要通过上料装置来对轴承外圈和轴承内圈进行上料。
目前大多轴承组装上料时，是通过人工进行上料，而部分机器上料装置，在针对不同内径的轴承外圈和轴承内圈时，其抓手的活动行程有限，且抓手的连接方式不便于快速拆卸，导致出现故障或更换时拆装不便，因此本实用新型提出一种轴承组装用自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轴承组装用自动上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：轴承组装用自动上料装置，包括安装板，所述安装板上表面固定有立柱，所述立柱顶端设有横臂，所述横臂远离立柱的一侧固定有气缸，所述气缸底部伸缩端固定有连接块，且气缸底端设有夹取结构，所述夹取结构上表面固定有连接套，所述连接套两侧均开设有卡口。
进一步的，所述安装板侧边开设有多个安装孔，便于通过安装板和安装孔将该装置固定安装在轴承组装设备上。
进一步的，所述立柱顶端开设有凹槽，所述凹槽内部固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与横臂固定连接，便于通过第一电机带动横臂转动，并将轴承内圈或外圈送至压装台表面。
进一步的，所述连接块两侧均开设有活动槽，所述活动槽内侧壁固定有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有卡齿，所述卡齿与连接套上的卡口卡合，使得连接套可以与连接块固定连接。
进一步的，所述卡齿底端为斜面设计，从而可以快速将连接套套在连接块表面。
进一步的，所述夹取结构包括固定盒，所述固定盒底壁开设有条形口，所述固定盒内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两侧螺纹套接有两个滑块，且两个滑块与固定盒滑动连接，所述固定盒外侧壁固定连接有第二电机，且第二电机连接有连接线，所述双向丝杆一端穿过固定盒侧壁与第二电机驱动端固定连接，两个所述滑块下表面均固定连接有夹板，所述夹板穿过条形口延伸至固定盒外，且夹板与条形口滑动连接，便于通过第二电机带动双向丝杆转动，进而使得两个夹板相互远离，并从轴承内圈或外圈的内壁将轴承内圈或外圈抓取。
进一步的，所述夹板侧壁固定有橡胶块，增加夹板与轴承内圈或外圈之间的摩擦力，使得抓取更加稳定。
本实用新型的有益效果：
本实用新型在使用时，通过设置安装板、立柱、横臂、第一电机、气缸、连接块、夹取结构和连接套，连接套两侧均开设有卡口，连接块两侧设有活动槽、弹簧和卡齿，从而可以通过卡齿与卡口卡合的方式，使得连接套快速与连接块进行对接安装，而夹取结构包括固定盒、双向丝杆、滑块、第二电机和夹板，可以通过第二电机带动双向丝杆转动，从而使得两个夹板远离并从轴承内壁对轴承的内、外圈进行抓取，该结构的夹板行程大，可以针对不同内径的轴承内、外圈进行夹取上料，并且当该结构因为故障需要维修时，可以通过将连接套与连接块快速拆卸并检修，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主剖图；
图3为本实用新型的局部放大图。
图例说明：
1、安装板；2、安装孔；3、立柱；4、横臂；5、凹槽；6、第一电机；7、气缸；8、连接块；9、夹取结构；91、固定盒；92、条形口；93、双向丝杆；94、滑块；95、第二电机；96、连接线；97、夹板；98、橡胶块；10、连接套；11、卡口；12、活动槽；13、弹簧；14、卡齿。
具体实施方式
如图1-3所示，涉及轴承组装用自动上料装置，包括安装板1，安装板1上表面固定有立柱3，立柱3顶端设有横臂4，横臂4远离立柱3的一侧固定有气缸7，气缸7底部伸缩端固定有连接块8，且气缸7底端设有夹取结构9，夹取结构9上表面固定有连接套10，连接套10两侧均开设有卡口11。安装板1侧边开设有多个安装孔2。立柱3顶端开设有凹槽5，凹槽5内部固定有第一电机6，第一电机6的驱动轴与横臂4固定连接。
如图2和图3所示，连接块8两侧均开设有活动槽12，活动槽12内侧壁固定有弹簧13，弹簧13另一端固定连接有卡齿14，卡齿14与连接套10上的卡口11卡合。卡齿14底端为斜面设计。夹取结构9包括固定盒91，固定盒91底壁开设有条形口92，固定盒91内部转动连接有双向丝杆93，双向丝杆93两侧螺纹套接有两个滑块94，且两个滑块94与固定盒91滑动连接，固定盒91外侧壁固定连接有第二电机95，且第二电机95连接有连接线96，双向丝杆93一端穿过固定盒91侧壁与第二电机95驱动端固定连接，两个滑块94下表面均固定连接有夹板97，夹板97穿过条形口92延伸至固定盒91外，且夹板97与条形口92滑动连接。夹板97侧壁固定有橡胶块98。
使用时：通过安装板1与安装孔2将该装置固定安装在轴承组装设备上，然后将夹取结构9顶部的连接套10直接套在连接块8表面，连接套10套入的过程，卡齿14会被挤压回活动槽12内，当连接套10完全套上后，在弹簧13的弹力作用下，卡齿14被弹簧13弹出，并与卡口11卡合，由此连接套10和夹取结构9就被固定在气缸7底部，拆卸时，只需按压卡齿14，然后将连接套10从连接块8表面拔掉即可。夹取轴承时，第一电机6带动横臂4转动，使得夹取结构9转动到有轴承的传送带正上方，然后气缸7带动夹取结构9下降，此时夹取结构9的两个夹板97伸入轴承外圈或内圈的内部，随后第二电机95启动，并带动双向丝杆93转动，此时两个滑块94相互远离，夹板97也随着滑块94移动，直至夹板97一侧的橡胶块98与轴承外圈或内圈的内壁贴合，即完成轴承外圈或内圈的抓取，接着气缸7与第一电机6配合，并将轴承内圈或外圈送至压装平台表面即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.轴承组装用自动上料装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上表面固定有立柱(3)，所述立柱(3)顶端设有横臂(4)，所述横臂(4)远离立柱(3)的一侧固定有气缸(7)，所述气缸(7)底部伸缩端固定有连接块(8)，且气缸(7)底端设有夹取结构(9)，所述夹取结构(9)上表面固定有连接套(10)，所述连接套(10)两侧均开设有卡口(11)。
2.根据权利要求1所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述安装板(1)侧边开设有多个安装孔(2)。
3.根据权利要求1所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述立柱(3)顶端开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)内部固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的驱动轴与横臂(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述连接块(8)两侧均开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)内侧壁固定有弹簧(13)，所述弹簧(13)另一端固定连接有卡齿(14)，所述卡齿(14)与连接套(10)上的卡口(11)卡合。
5.根据权利要求4所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述卡齿(14)底端为斜面设计。
6.根据权利要求1所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述夹取结构(9)包括固定盒(91)，所述固定盒(91)底壁开设有条形口(92)，所述固定盒(91)内部转动连接有双向丝杆(93)，所述双向丝杆(93)两侧螺纹套接有两个滑块(94)，且两个滑块(94)与固定盒(91)滑动连接，所述固定盒(91)外侧壁固定连接有第二电机(95)，且第二电机(95)连接有连接线(96)，所述双向丝杆(93)一端穿过固定盒(91)侧壁与第二电机(95)驱动端固定连接，两个所述滑块(94)下表面均固定连接有夹板(97)，所述夹板(97)穿过条形口(92)延伸至固定盒(91)外，且夹板(97)与条形口(92)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的轴承组装用自动上料装置，其特征在于：所述夹板(97)侧壁固定有橡胶块(98)。
Priority Applications (1)
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| CN202220412609.XU CN218490837U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 轴承组装用自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220412609.XU CN218490837U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 轴承组装用自动上料装置 |
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| CN218490837U true CN218490837U (zh) | 2023-02-17 |
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| CN (1) | CN218490837U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116767834A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-19 | 无锡晋拓材料科技有限公司 | 一种轴承检测输送夹具 |
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2022
- 2022-02-28 CN CN202220412609.XU patent/CN218490837U/zh active Active
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| CN116767834A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-19 | 无锡晋拓材料科技有限公司 | 一种轴承检测输送夹具 |
| CN116767834B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-02-09 | 无锡晋拓材料科技有限公司 | 一种轴承检测输送夹具 |
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