CN212122290U

CN212122290U - 防烤塞组装设备

Info

Publication number: CN212122290U
Application number: CN202020628272.7U
Authority: CN
Inventors: 黄双保
Original assignee: Kunshan Bonteck Precision Fittings Co ltd
Current assignee: Kunshan Bonteck Precision Fittings Co ltd
Priority date: 2020-04-23
Filing date: 2020-04-23
Publication date: 2020-12-11
Anticipated expiration: 2030-04-23

Abstract

本实用新型公开了一种防烤塞组装设备，包括工作台、旋转盘、驱动机构、模组固定支架、线性模组、抓取压装机构，所述抓取压装机构包括下压盘、下压导向组件、多个抓取夹爪和下压气缸，抓取压装机构用于同时抓取多个防烤塞，并实现提升及下压防烤塞的功能，线性模组用于实现抓取压装机构在第一放置夹具和第二放置夹具之间的往返移动的功能，驱动机构用于驱动旋转盘转动，实现旋转盘上两组放置夹具的位置交换。本实用新型实现了多个防烤塞与盖体的自动组装功能，大大提高了组装效率，降低了人力成本，且可以精确控制组装的位置，确保防烤塞完成覆盖防烤区域。

Description

防烤塞组装设备

技术领域

本实用新型涉及5G通信产品加工技术领域，具体是涉及一种防烤塞组装设备。

背景技术

一些5G通信产品包括上盖、中盖和下盖，在该5G通信产品加工过程中，需要对中盖进行烤漆，但是一些特定的孔位处不需要烤漆，因此，就需要向将多个防烤塞(比如6个防烤塞)先放到孔位处并覆盖周边的防烤区域，然后用尖嘴钳拉伸到位，不能有任何间隙，目前，通常采用大量的人力，采用纯人工作业的方式完成组装工作，存在工艺步骤繁琐，人力成本高，安装效率低、安装不到位等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种防烤塞组装设备，实现了多个防烤塞与盖体的自动组装功能，大大提高了组装效率，降低了人力成本，且可以精确控制组装的位置，确保防烤塞完成覆盖防烤区域。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种防烤塞组装设备，包括工作台、旋转盘、驱动机构、模组固定支架、线性模组和抓取压装机构，所述抓取压装机构包括下压盘、下压导向组件、多个抓取夹爪和下压气缸，所述旋转盘转动安装于所述工作台的顶面上，所述旋转盘上安装有两组放置夹具，每组放置夹具由一个用于定位放置盖体的第一放置夹具和一个用于定位放置多个防烤塞的第二放置夹具组成，所述驱动机构安装于所述工作台的底面，并能够驱动所述旋转盘自由转动，使两组所述放置夹具交换位置；所述模组固定支架安装于所述工作台的顶面上，并位于所述旋转盘的周边位置；多个所述抓取夹爪安装于所述下压盘的底部，多个所述抓取夹爪与所述第二放置夹具上定位放置的多个防烤塞一一对应，所述抓取夹爪用于抓取对应的防烤塞；所述下压盘通过所述下压导向组件安装于所述线性模组的滑动座上，所述线性模组水平安装于所述模组固定支架上，并能够驱动所述下压导向组件水平移动，将所述抓取压装机构从所述第二放置夹具的上方移动至所述第一放置夹具的上方；所述下压气缸安装于所述下压导向组件上，并能够驱动所述下压盘向下移动，将所述抓取夹爪抓取的防烤塞压入到所述第一放置夹具上盖体的孔内。

进一步的，所述下压导向组件包括第一下压固定块、第二下压固定块、第一下压导柱、第二下压导柱、第一下压连接板、第二下压连接板和第三下压连接板，所述第一下压固定块上形成有第一下压导向通孔，所述第二下压固定块上形成有第二下压导向通孔，所述第一下压固定块和所述第二下压固定块的后侧固接于所述线性模组的滑动座上，所述第一下压导柱穿设于所述第一下压导向通孔内，所述第二下压导柱穿设于所述第二下压导向通孔内，所述第一下压导柱的一端与所述第二下压导柱的一端通过所述第一下压连接板固定连接，所述第一下压导柱的另一端与所述第二下压导柱的另一端通过所述第二下压连接板固定连接，所述第二下压连接板与所述下压盘固定连接，所述第三下压连接板连接于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸安装于所述第三下压连接板的顶部，并位于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸的动力输出轴穿出所述第三下压连接板后与所述第二下压连接板固定连接。

进一步的，所述抓取夹爪包括若干夹指和驱动若干所述夹指开合的夹爪气缸。

进一步的，所述驱动机构为两工位分割器，所述分割器的旋转输出端与所述旋转盘固定连接。

进一步的，所述模组固定支架包括第一立板、第二立板和横板，所述第一立板、第二立板间隔设定距离安装于所述工作台上，所述横板架设于所述第一立板和所述第二立板的顶端。

进一步的，还包括下拉机构，所述下拉机构包括下拉盘、安装于所述下拉盘顶面的多个下拉夹爪和通过下拉导向组件驱动所述下拉盘上下移动的下拉气缸，所述下拉导向组件通过安装支架固定在所述工作台的底部。

进一步的，所述下压导向组件包括第一下拉固定块、第二下拉固定块、第一下拉导柱、第二下拉导柱、第一下拉连接板、第二下拉连接板和第三下拉连接板，所述第一下拉固定块上形成有第一下拉导向通孔，所述第二下拉固定块上形成有第二下拉导向通孔，所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块的后侧固接于所述安装支架上，所述第一下拉导柱穿设于所述第一下拉导向通孔内，所述第二下拉导柱穿设于所述第二下拉导向通孔内，所述第一下拉导柱的一端与所述第二下拉导柱的一端通过所述第一下拉连接板固定连接，所述第一下拉导柱的另一端与所述第二下拉导柱的另一端通过所述第二下拉连接板固定连接，所述第二下拉连接板与所述下拉盘固定连接，所述第三下拉连接板连接于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸安装于所述第三下拉连接板的底部，并位于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸的动力输出轴穿出所述第三下拉连接板后与所述第二下拉连接板固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种防烤塞组装设备，主要由工作台、旋转盘、驱动机构、模组固定支架、线性模组、抓取压装机构组成，抓取压装机构包括下压盘、下压导向组件、多个抓取夹爪和下压气缸，抓取压装机构用于同时抓取多个防烤塞，并实现提升及下压防烤塞的功能，其中，多个抓取夹爪可以同时抓取第二放置夹具上的多个防烤塞，下压气缸的升降，可以驱动下压盘及其上的抓取夹爪和防烤塞升降，即在抓取过程中，用于提升防烤塞，在组装过程中，用于将防烤塞压入到盖体的孔内。下压导向组件起到安装下压气缸并对下压盘的升降进行导向的作用。线性模组用于实现抓取压装机构在第一放置夹具和第二放置夹具之间的往返移动的功能，且通过程序控制可以实现往返移动位置的精确控制。驱动机构用于驱动旋转盘转动，实现旋转盘上两组放置夹具的位置交换。由于放置夹具的第一放置夹具用于定位放置需要装配防烤塞的盖体(比如5G通信产品中盖)，放置夹具的第二放置夹具用于定位放置多个需要装配到盖体上对应孔位置的防烤塞，这样，一组放置夹具在操作人员放置盖体和多个防烤塞同时，另一组放置夹具可以进行自动组装，两者互不影响，从而可以大大提高组装效率。因此，本实用新型实现了多个防烤塞与盖体的自动组装功能，大大提高了组装效率，降低了人力成本，且可以精确控制组装的位置，确保防烤塞完成覆盖防烤区域。

附图说明

图1为本实用新型防烤塞组装设备的立体图；

图2为本实用新型防烤塞组装设备的正视图；

图3为本实用新型防烤塞组装设备的侧视图；

图4为本实用新型防烤塞组装设备的俯视图；

图5为本实用新型中抓取压装机构的立体图；

图6为本实用新型中抓取压装机构的仰视图；

图7为本实用新型中抓取压装机构的正视图；

结合附图，作以下说明：

1-工作台，2-旋转盘，3-驱动机构，4-模组固定支架，41-第一立板，42-第二立板，43-横板，5-线性模组，6-抓取压装机构，61-下压盘，62-下压导向组件，621-第一下压固定块，622-第二下压固定块，623-第一下压导柱，624-第二下压导柱，625-第一下压连接板，626-第二下压连接板，627-第三下压连接板，63-抓取夹爪，631-夹指，632-夹爪气缸，64-下压气缸，7-第一放置夹具，71-定位柱71，8-定位槽，81-第二放置夹具，9-下拉机构，91-下拉盘，92-下拉夹爪，93-下拉导向组件，931-第一下拉固定块，932-第二下拉固定块，933-第一下拉导柱，934-第二下拉导柱，935-第一下拉连接板，936-第二下拉连接板，937-第三下拉连接板，94-下拉气缸，95-安装支架，100-盖体，200-防烤塞。

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种防烤塞组装设备，包括工作台1、旋转盘2、驱动机构3、模组固定支架4、线性模组5、抓取压装机构6，所述抓取压装机构包括下压盘61、下压导向组件62、多个抓取夹爪63和下压气缸64，所述旋转盘转动安装于所述工作台的顶面上，所述旋转盘上安装有两组放置夹具，每组放置夹具由一个用于定位放置盖体100的第一放置夹具7和一个用于定位放置多个防烤塞200的第二放置夹具8组成，所述驱动机构安装于所述工作台的底面，并能够驱动所述旋转盘自由转动，使两组所述放置夹具交换位置；所述模组固定支架安装于所述工作台的顶面上，并位于所述旋转盘的周边位置；多个所述抓取夹爪安装于所述下压盘的底部，多个所述抓取夹爪与所述第二放置夹具上定位放置的多个防烤塞一一对应，所述抓取夹爪用于抓取对应的防烤塞；所述下压盘通过所述下压导向组件安装于所述线性模组的滑动座上，所述线性模组水平安装于所述模组固定支架上，并能够驱动所述下压导向组件水平移动，将所述抓取压装机构从所述第二放置夹具的上方移动至所述第一放置夹具的上方；所述下压气缸安装于所述下压导向组件上，并能够驱动所述下压盘向下移动，将所述抓取夹爪抓取的防烤塞压入到所述第一放置夹具上盖体的孔内。这样，抓取压装机构用于同时抓取多个防烤塞，并实现提升及下压防烤塞的功能，其中，多个抓取夹爪可以同时抓取第二放置夹具上的多个防烤塞，下压气缸的升降，可以驱动下压盘及其上的抓取夹爪和防烤塞升降，即在抓取过程中，用于提升防烤塞，在组装过程中，用于将防烤塞压入到盖体的孔内。下压导向组件起到安装下压气缸并对下压盘的升降进行导向的作用。线性模组用于实现抓取压装机构在第一放置夹具和第二放置夹具之间的往返移动的功能，且通过程序控制可以实现往返移动位置的精确控制。驱动机构用于驱动旋转盘转动，实现旋转盘上两组放置夹具的位置交换。由于放置夹具的第一放置夹具用于定位放置需要装配防烤塞的盖体(比如5G通信产品中盖)，放置夹具的第二放置夹具用于定位放置多个需要装配到盖体上对应孔位置的防烤塞，这样，一组放置夹具在操作人员放置盖体和多个防烤塞同时，另一组放置夹具可以进行自动组装，两者互不影响，从而可以大大提高组装效率。

优选的，参见图5、图6和图7，所述下压导向组件包括第一下压固定块621、第二下压固定块622、第一下压导柱623、第二下压导柱624、第一下压连接板625、第二下压连接板626和第三下压连接板627，所述第一下压固定块上形成有第一下压导向通孔，所述第二下压固定块上形成有第二下压导向通孔，所述第一下压固定块和所述第二下压固定块的后侧固接于所述线性模组的滑动座上，所述第一下压导柱穿设于所述第一下压导向通孔内，所述第二下压导柱穿设于所述第二下压导向通孔内，所述第一下压导柱的一端与所述第二下压导柱的一端通过所述第一下压连接板固定连接，所述第一下压导柱的另一端与所述第二下压导柱的另一端通过所述第二下压连接板固定连接，所述第二下压连接板与所述下压盘固定连接，所述第三下压连接板连接于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸安装于所述第三下压连接板的顶部，并位于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸的动力输出轴穿出所述第三下压连接板后与所述第二下压连接板固定连接。这样，通过第一下压导柱与第一下压固定块的第一下压导向通孔的配合，第二下压导柱与第二下压固定块的第二下压导向通孔的配合，再通过第二下压连接板实现下压气缸的动力输出轴、下压盘及第一、第二下压连接板的连接，实现下压气缸驱动下压盘的导向作用，即实现了下压盘及其上抓取夹爪及防烤塞的升降导向功能。第一、第二下压固定块还用于固定安装下压气缸并实现与线性模组的滑动座的连接功能。

优选的，参见图7，所述抓取夹爪包括若干夹指631和驱动若干所述夹指开合的夹爪气缸632。这样，通过夹爪气缸驱动多个夹指，可以实现抓取防烤塞的功能，具体实施时，可以采用气动夹爪。

优选的，所述驱动机构为两工位分割器，所述分割器的旋转输出端与所述旋转盘固定连接。采用两工位分割器，可以实现旋转盘的正反向旋转，从而可以实现切换两组放置夹具的功能，这样，只需要一位操作工，即可完成操作，提高组装效率。驱动机构还可以采用电机和齿轮组传动机构。

优选的，所述模组固定支架包括第一立板41、第二立板42和横板43，所述第一立板、第二立板间隔设定距离安装于所述工作台上，所述横板架设于所述第一立板和所述第二立板的顶端。这样，模组固定支架呈龙门架形式，可以在横板上安装线性模组。

优选的，参见图2、图3和图4，还包括下拉机构9，所述下拉机构包括下拉盘91、安装于所述下拉盘顶面的多个下拉夹爪92和通过下拉导向组件93驱动所述下拉盘上下移动的下拉气缸94，所述下拉导向组件通过安装支架95固定在所述工作台的底部。下拉机构用于对压入盖体内的防烤塞进一步拉伸到位的作用，确保防烤塞与盖体支架没有任何间隙。其中，多个下拉夹爪可以同时抓取盖体的孔内的多个防烤塞，下拉气缸的升降，可以驱动下拉盘及其上的下拉夹爪升降，即在下降过程中，用于拉伸防烤塞，在上升过程中，用于使下拉夹爪的夹指接触到防烤塞的指定部位。下拉导向组件起到安装下拉气缸并对下拉盘的升降进行导向的作用。

优选的，参见图2、图3和图4，所述下压导向组件包括第一下拉固定块931、第二下拉固定块932、第一下拉导柱933、第二下拉导柱934、第一下拉连接板935、第二下拉连接板936和第三下拉连接板937，所述第一下拉固定块上形成有第一下拉导向通孔，所述第二下拉固定块上形成有第二下拉导向通孔，所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块的后侧固接于所述安装支架上，所述第一下拉导柱穿设于所述第一下拉导向通孔内，所述第二下拉导柱穿设于所述第二下拉导向通孔内，所述第一下拉导柱的一端与所述第二下拉导柱的一端通过所述第一下拉连接板固定连接，所述第一下拉导柱的另一端与所述第二下拉导柱的另一端通过所述第二下拉连接板固定连接，所述第二下拉连接板与所述下拉盘固定连接，所述第三下拉连接板连接于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸安装于所述第三下拉连接板的底部，并位于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸的动力输出轴穿出所述第三下拉连接板后与所述第二下拉连接板固定连接。这样，通过第一下拉导柱与第一下拉固定块的第一下拉导向通孔的配合，第二下拉导柱与第二下拉固定块的第二下拉导向通孔的配合，再通过第二下拉连接板实现下拉气缸的动力输出轴、下拉盘及第一、第二下拉连接板的连接，实现下拉气缸驱动下拉盘的导向作用，第一、第二下拉固定块还用于固定安装下拉气缸并实现与安装支架固定连接功能。

本实施例中，第一放置夹具用于实现对盖体产品的定位作用，第一放置夹具7固定在旋转盘上，第一放置夹具顶部安装有多个定位柱71或定位块，多个定位柱及定位块围成一个与盖体外侧面相配合的区域，可以将盖体限定在这个区域内。第一放置夹具顶部还形成有与盖体底面结构相互配合凸点或凹槽，进一步防止盖体产品晃动。第二放置夹具用于实现对防烤塞的定位作用，第二放置夹具8上顶面形成有多个容置防烤塞的定位槽81，恰可将防烤塞定位在定位槽内，操作人员只需要将防烤塞对应放入不同的定位槽内，由于多个防烤塞的结构和大小不同，定位槽的结构也不相同，为了防止操作人员放错防烤塞，可以将定位槽标识成不同的颜色。进一步的，为了防止操作人员错防烤塞，将第二放置夹具的定位槽设计成通孔形式，并在工作台的底部对应第二放置夹具的定位槽的位置安装激光传感器，通过激光传感器检测操作人员是否漏放防烤塞，如果漏放，激光传感器可以发出信号给控制***，控制***可以发出警报，进行提示。

本实用新型防烤塞组装设备还包括机架、电箱、显示器及PLC控制***等，机架用于安装工作台，具体结构可以根据实际需要设计，优选的，本实施例中，机架包括桌架和多个挡板，多个挡板围成一个工作空间。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防烤塞组装设备，其特征在于：包括工作台(1)、旋转盘(2)、驱动机构(3)、模组固定支架(4)、线性模组(5)和抓取压装机构(6)，所述抓取压装机构包括下压盘(61)、下压导向组件(62)、多个抓取夹爪(63)和下压气缸(64)，所述旋转盘转动安装于所述工作台的顶面上，所述旋转盘上安装有两组放置夹具，每组放置夹具由一个用于定位放置盖体(100)的第一放置夹具(7)和一个用于定位放置多个防烤塞(200)的第二放置夹具(8)组成，所述驱动机构安装于所述工作台的底面，并能够驱动所述旋转盘自由转动，使两组所述放置夹具交换位置；所述模组固定支架安装于所述工作台的顶面上，并位于所述旋转盘的周边位置；多个所述抓取夹爪安装于所述下压盘的底部，多个所述抓取夹爪与所述第二放置夹具上定位放置的多个防烤塞一一对应，所述抓取夹爪用于抓取对应的防烤塞；所述下压盘通过所述下压导向组件安装于所述线性模组的滑动座上，所述线性模组水平安装于所述模组固定支架上，并能够驱动所述下压导向组件水平移动，将所述抓取压装机构从所述第二放置夹具的上方移动至所述第一放置夹具的上方；所述下压气缸安装于所述下压导向组件上，并能够驱动所述下压盘向下移动，将所述抓取夹爪抓取的防烤塞压入到所述第一放置夹具上盖体的孔内。

2.根据权利要求1所述的防烤塞组装设备，其特征在于：所述下压导向组件包括第一下压固定块(621)、第二下压固定块(622)、第一下压导柱(623)、第二下压导柱(624)、第一下压连接板(625)、第二下压连接板(626)和第三下压连接板(627)，所述第一下压固定块上形成有第一下压导向通孔，所述第二下压固定块上形成有第二下压导向通孔，所述第一下压固定块和所述第二下压固定块的后侧固接于所述线性模组的滑动座上，所述第一下压导柱穿设于所述第一下压导向通孔内，所述第二下压导柱穿设于所述第二下压导向通孔内，所述第一下压导柱的一端与所述第二下压导柱的一端通过所述第一下压连接板固定连接，所述第一下压导柱的另一端与所述第二下压导柱的另一端通过所述第二下压连接板固定连接，所述第二下压连接板与所述下压盘固定连接，所述第三下压连接板连接于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸安装于所述第三下压连接板的顶部，并位于所述第一下压固定块和所述第二下压固定块之间，所述下压气缸的动力输出轴穿出所述第三下压连接板后与所述第二下压连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的防烤塞组装设备，其特征在于：所述抓取夹爪包括若干夹指(631)和驱动若干所述夹指开合的夹爪气缸(632)。

4.根据权利要求1所述的防烤塞组装设备，其特征在于：所述驱动机构为两工位分割器，所述分割器的旋转输出端与所述旋转盘固定连接。

5.根据权利要求1所述的防烤塞组装设备，其特征在于：所述模组固定支架包括第一立板(41)、第二立板(42)和横板(43)，所述第一立板、第二立板间隔设定距离安装于所述工作台上，所述横板架设于所述第一立板和所述第二立板的顶端。

6.根据权利要求1所述的防烤塞组装设备，其特征在于：还包括下拉机构(9)，所述下拉机构包括下拉盘(91)、安装于所述下拉盘顶面的多个下拉夹爪(92)和通过下拉导向组件(93)驱动所述下拉盘上下移动的下拉气缸(94)，所述下拉导向组件通过安装支架(95)固定在所述工作台的底部。

7.根据权利要求6所述的防烤塞组装设备，其特征在于：所述下压导向组件包括第一下拉固定块(931)、第二下拉固定块(932)、第一下拉导柱(933)、第二下拉导柱(934)、第一下拉连接板(935)、第二下拉连接板(936)和第三下拉连接板(937)，所述第一下拉固定块上形成有第一下拉导向通孔，所述第二下拉固定块上形成有第二下拉导向通孔，所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块的后侧固接于所述安装支架上，所述第一下拉导柱穿设于所述第一下拉导向通孔内，所述第二下拉导柱穿设于所述第二下拉导向通孔内，所述第一下拉导柱的一端与所述第二下拉导柱的一端通过所述第一下拉连接板固定连接，所述第一下拉导柱的另一端与所述第二下拉导柱的另一端通过所述第二下拉连接板固定连接，所述第二下拉连接板与所述下拉盘固定连接，所述第三下拉连接板连接于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸安装于所述第三下拉连接板的底部，并位于所述第一下拉固定块和所述第二下拉固定块之间，所述下拉气缸的动力输出轴穿出所述第三下拉连接板后与所述第二下拉连接板固定连接。