CN209698381U - 汽车空调冷凝器隔片自动装配组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，属于机械自动化领域。组成包括安装底板、立柱、上安装板、机器人、图像识别传感器、安装支架、连接块、压力传感器、传感器安装支架、夹爪气缸、夹爪、对射光纤、支架、光源以及支撑板。通过机器人的水平移动和上下升降，通过夹爪气缸驱动夹爪夹取隔片，夹取中通过对射光纤和压力传感器控制夹爪的松紧，通过图像识别传感器配合光源进行视觉定位，将隔片自动装配到产品里，由输送线将夹具组件移动至下一工位。本实用新型主要在于对机构的整合，设备结构简单，体积小，重量轻，为汽车行业的机械自动化装配提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种用于汽车空调冷凝器自动装隔片设备的隔片自动装配组件。
背景技术
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得高速发展。现在汽车空调冷凝器隔片设备主要是依赖手工组装，效率低，劳动强度大，成本降不下来，产量提不上去。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，实现机械自动化机器来自动装配隔片，高效率，高质量，降低劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，包括安装底板、立柱、上安装板、机器人、图像识别传感器、安装支架、连接块、压力传感器、传感器安装支架、夹爪气缸、夹爪、对射光纤、支架、光源以及支撑板；
四根所述立柱的底部与所述安装底板垂直连接，四根所述立柱的顶部与所述上安装板垂直连接，所述机器人安装在所述上安装板上，所述图像识别传感器固定在所述安装支架上，所述安装支架与所述支撑板垂直固定，所述支撑板通过所述连接块与所述机器人相连，所述压力传感器安装在所述支撑板下方，所述压力传感器底部连接所述传感器安装支架，所述夹爪气缸安装在所述传感器安装支架下方，一对所述夹爪连接在所述夹爪气缸上，所述对射光纤设置在一对所述夹爪之间，所述支架固定在所述支撑板下方，所述光源安装在所述支架底部。
依照本实用新型的一个方面，所述安装底板固定在工作台面上。
依照本实用新型的一个方面，还包括支撑块，所述支撑块连接在所述安装支架与所述支撑板之间。
由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型是用于汽车空调冷凝器自动装隔片设备中完成隔片自动装配工序的模块。当输送线将夹具组件移动到指定位置，提升组件将夹具组件顶起，由振动料盘组件将隔片移动到自动上料组件，自动上料组件将隔片定位好移动到指定位置，此时由本实用新型隔片自动装配组件通过机器人的水平移动和上下升降，通过夹爪气缸驱动夹爪夹取隔片，夹取中通过对射光纤和压力传感器控制夹爪的松紧，通过图像识别传感器配合光源进行视觉定位，将隔片自动装配到产品里，隔片装配完成后各个组件依次回到原位，由输送线将夹具组件移动至下一工位；工作效率可达到40秒/件。本实用新型主要在于对机构的整合，设备结构简单，体积小，重量轻，为汽车行业的机械自动化装配提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。
附图说明
图1是本实用新型的***图。
图2是本实用新型的安装图之一。
图3是本实用新型的安装图之二。
附图标记说明：安装底板25、立柱26、上安装板27、机器人28、图像识别传感器29、安装支架30、支撑块31、连接块33、压力传感器34、传感器安装支架35、夹爪气缸36、夹爪37、对射光纤38、支架39、光源40、支撑板41。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图3，本实用新型的组成零部件包括：安装底板25、立柱26、上安装板27、机器人28、图像识别传感器29、安装支架30、支撑块31、连接块33、压力传感器34、传感器安装支架35、夹爪气缸36、夹爪37、对射光纤38、支架39、光源40以及支撑板41。
参考图1至图3，本实用新型的零部件装配方式为：安装底板25固定在工作台面上，四根立柱26的底部与安装底板25垂直连接，四根立柱26的顶部与上安装板27垂直连接，机器人28安装在上安装板27上，图像识别传感器29固定在安装支架30上，安装支架30与支撑板41垂直固定，支撑块31连接在安装支架30与支撑板41之间用作机械加强，支撑板41通过连接块33与机器人28相连，压力传感器34安装在支撑板41下方，压力传感器34底部连接传感器安装支架35，夹爪气缸36安装在传感器安装支架35下方，一对夹爪37连接在所述夹爪气缸36上，对射光纤38设置在一对夹爪37之间，支架39固定在支撑板41下方，光源40安装在支架39底部。
参考图1至图3，本实用新型的工作方式为：本实用新型是用于冷凝器自动装隔片设备中完成隔片自动装配工序的模块。当输送线将夹具组件移动到指定位置，提升组件将夹具组件顶起，由振动料盘组件将隔片移动到自动上料组件，自动上料组件将隔片定位好移动到指定位置，此时由本实用新型隔片自动装配组件通过机器人28的水平移动和上下升降，通过夹爪气缸36驱动夹爪37夹取隔片，夹取中通过对射光纤38和压力传感器34控制夹爪37的松紧，通过图像识别传感器29配合光源40进行视觉定位，将隔片自动装配到产品里，隔片装配完成后各个组件依次回到原位，由输送线将夹具组件移动至下一工位；工作效率可达到40秒/件。本实用新型主要在于对机构的整合，设备结构简单，体积小，重量轻，为汽车行业的机械自动化装配提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，其特征在于：包括安装底板(25)、立柱(26)、上安装板(27)、机器人(28)、图像识别传感器(29)、安装支架(30)、连接块(33)、压力传感器(34)、传感器安装支架(35)、夹爪气缸(36)、夹爪(37)、对射光纤(38)、支架(39)、光源(40)以及支撑板(41)；
四根所述立柱(26)的底部与所述安装底板(25)垂直连接，四根所述立柱(26)的顶部与所述上安装板(27)垂直连接，所述机器人(28)安装在所述上安装板(27)上，所述图像识别传感器(29)固定在所述安装支架(30)上，所述安装支架(30)与所述支撑板(41)垂直固定，所述支撑板(41)通过所述连接块(33)与所述机器人(28)相连，所述压力传感器(34)安装在所述支撑板(41)下方，所述压力传感器(34)底部连接所述传感器安装支架(35)，所述夹爪气缸(36)安装在所述传感器安装支架(35)下方，一对所述夹爪(37)连接在所述夹爪气缸(36)上，所述对射光纤(38)设置在一对所述夹爪(37)之间，所述支架(39)固定在所述支撑板(41)下方，所述光源(40)安装在所述支架(39)底部。
2.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，其特征在于：所述安装底板(25)固定在工作台面上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车空调冷凝器隔片自动装配组件，其特征在于：还包括支撑块(31)，所述支撑块(31)连接在所述安装支架(30)与所述支撑板(41)之间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111069810A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-28 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料装置和贯流风叶的生产设备 |
| CN117563952A (zh) * | 2024-01-16 | 2024-02-20 | 北京科技大学 | 一种快递分拣机械手 |
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