CN117428455B - 折叠屏铰链弹性零件压装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折叠屏铰链组装设备技术领域，其公开一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，包括第一抓取机构、第一移动机构、第一治具、第二抓取机构、第二移动机构；由第一移动机构驱使第一抓取机构移动；第一抓取机构将弹性零件套设在第一治具所携带的产品零件的立柱上，完成一次装配；由第二移动机构可驱使第二抓取机构沿上下方向移动；第二抓取机构包括夹持装置以及设于夹持装置的压臂，在第二抓取机构由上往下移向第一治具后，借由夹持装置夹持产品零件，且借由压臂由上往下挤压弹性零件，完成二次装配。本申请采用二次装配方式来装配弹性零件，降低其装配难度；采用第二抓取机构的抓取工序与压臂二次压装工序集成为一道工序，提高了装配效率。

Description

折叠屏铰链弹性零件压装设备

技术领域

本发明涉及折叠屏铰链组装设备技术领域，具体是一种折叠屏铰链弹性零件压装设备。

背景技术

折叠屏包括铰链，铰链将折叠屏幕的两部分连接在一起，并使得折叠屏可以翻转折叠，起到对屏幕在折叠过程中尽显导向的作用，属于实现折叠屏在折叠效果上的核心部件之一。

为了实现折叠屏在完全展开和完全折叠在一起的两种状态下均不出现缝隙问题，允许其在折叠屏上的安装空间也有限，从而导致折叠屏铰链的尺寸必然较小。对于小尺寸的折叠屏铰链来说，将其组装在产品上的装配难度较高。虽然现有的一些折叠屏铰链装配设备能够实现铰链的自动装配，但其大多数适配于硬性材料的铰链。

其中，折叠屏铰链中的部分零件是弹性零件，例如弹性零件可以是折叠屏铰链中的阻尼结构的凸轮，凸轮为兼备弹性和柔性的TPU材质构件凸轮需要组装到折叠屏铰链的产品零件的立柱上，其中，产品零件可以是阻尼结构的用以供其他阻尼零件安装的基板或基座。

目前，传统技术一般采用人工将弹性零件压装到产品零件的立柱上，这样的装配效率较低。此外，也有部分厂商采用自动化设备来装配弹性零件。例如，采用机械手、自动抓取机构等抓取装置来抓取弹性零件，将弹性零件装配在产品零件的立柱上。然而，由于弹性零件和产品零件的尺寸较小，可供操作的空间少，而抓取装置的抓取部位体积较大，抓取装置在装配弹性零件的过程中，会很大概率触碰到装载零件产品的治具或产品零件，第一抓取机构装配弹性零件的过程因此受到干涉，装配难度较大，并且会大概率降低装配的精度，甚至会严重挤压产品零件，造成产品零件变形，降低其平面度，装配质量较低。

为此，有必要提供一种可以降低装配难度，提高装配质量的技术方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其能够解决背景技术描述的问题。

实现本发明的目的的技术方案为：

一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，应用于往折叠屏铰链的产品零件上装配弹性零件，其包括第一抓取机构、第一移动机构、第一治具、第二抓取机构、第二移动机构；第一抓取机构设于第一移动机构，借由第一移动机构驱使第一抓取机构移动；第一治具位于第一抓取机构的移动轨迹上，由第一抓取机构将弹性零件由上往下套设在第一治具所携带的产品零件的立柱上，完成一次装配；第二抓取机构设于第二移动机构，借由第二移动机构可驱使第二抓取机构沿上下方向移向或移离第一治具；

其中，第二抓取机构包括夹持装置以及设于夹持装置的压臂，压臂沿上下方向延伸设置；在第二抓取机构由上往下移向第一治具后，借由夹持装置夹持产品零件，且借由压臂由上往下挤压弹性零件，完成二次装配。

在一实施方式中，第一移动机构包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件；第一纵向驱动组件设于第一横向驱动组件的输出端，借由第一横向驱动组件驱使第一纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；第一抓取机构设于第一纵向驱动组件的输出端，借由第一纵向驱动组件驱使第一抓取机构在Z轴方向上下移动。

在一实施方式中，第一横向驱动组件包括第一支架以及设于第一支架上的第一横向伸缩驱动件；第一纵向驱动组件包括第一安装板、第一滑轨结构、第一移动架以及第一纵向伸缩驱动件；第一安装板固接在第一横向伸缩驱动件的输出端，第一移动架通过第一滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于第一安装板；第一纵向伸缩驱动件设于第一安装板，并且第一纵向伸缩驱动件的输出端与第一移动架连接，借由第一纵向伸缩驱动件驱使第一移动架沿Z轴方向上下移动；第一抓取机构设于第一移动架。

在一实施方式中，夹持装置包括夹持驱动件以及设在夹持驱动件输出端的相对设置的两爪臂，借由夹持驱动件可驱使两爪臂移动，以使两爪臂彼此靠近或彼此远离；两爪臂均设有用以挂起产品零件的悬杆，两悬杆沿两爪臂移动的方向延伸设置。

在一实施方式中，爪臂包括爪臂主体和爪臂头，爪臂主体的顶端固接在夹持驱动件的输出端；爪臂头套设在爪臂主体的底端，并且通过紧固件可拆卸地连接于爪臂主体的底端；悬杆设在爪臂头。

在一实施方式中，夹持驱动件的一侧通过紧固件连接有可拆卸的基板，压臂设于基板的底部，且与基板一体成型。

在一实施方式中，第二移动机构包括第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件；第二纵向驱动组件设于第二横向驱动组件的输出端，借由第二横向驱动组件驱使第二纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；第二抓取机构设于第二纵向驱动组件的输出端，借由第二纵向驱动组件驱使第二抓取机构在Z轴方向上下移动。

在一实施方式中，还包括第二治具、第三治具、视觉检测***和第三抓取机构；第三抓取机构设在第二纵向驱动组件的输出端，并且与第二抓取机构间隔且并列，用以夹持第二治具上所承载的产品零件；第一治具、第二治具以及第三治具沿直线依次等间隔设置，该直线平行于第三抓取机构和第二抓取机构并列的方向；第一治具、第二治具以及第三治具三者之中的相邻两者的间距等于第二抓取机构和第三抓取机构的间距；视觉检测***的检测部位与第二治具的位置相对应，用以检测第二治具上所承载的产品零件和弹性零件。

在一实施方式中，第二横向驱动组件包括第二支架以及设于第二支架上的第二横向伸缩驱动件；第二纵向驱动组件包括第二安装板、第二滑轨结构、第二移动架以及第二纵向伸缩驱动件；第二安装板固接在第二横向伸缩驱动件的输出端，第二移动架通过第二滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于第二安装板；第二纵向伸缩驱动件设于第二安装板，并且第二纵向伸缩驱动件的输出端与第二移动架连接，借由第二纵向伸缩驱动件驱使第二移动架沿Z轴方向上下移动；第二抓取机构和第三抓取机构设于第二移动架。

在一实施方式中，还包括缓冲器，缓冲器设在第二移动架的下方，在第二移动架下移后，缓冲器可与第二移动架抵接。

本发明的有益效果为：

1、首先，本申请采用采用两次装配方式来装配弹性零件。第一抓取只需第一抓取机构能够将弹性零件套设在产品零件的立柱上即可完成第一次装配，无需将产品零件装配到位；第二抓取机构只需下压产品零件即可完成第二次装配。采用前述方式，对第一抓取机构和第二抓取机构的结构、形状、移动、动作的要求较低，降低其装配难度。

2、本申请的第二抓取机构下移并夹持产品零件，在这过程中，第二抓取机构可以将弹性零件压装在产品零件的立柱上。采用这样的方式，可以将第二抓取机构的抓取工序与产品零件的二次压装工序集成为一道工序，这样减少工序数量，节省装配时间，提高了装配效率，同时，还能降低装配成本。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的第二移动机构和第二抓取机构的组合结构示意图；

图3为本发明实施例的第二移动机构和第二抓取机构的组合结构示意图；

图4为本发明实施例图3中A部位的放大结构示意图；

图5为本发明实施例的夹持装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的第一移动机构和第一抓取机构的组合结构示意图；

图7为本发明实施例的第二抓取机构、第三抓取机构的抓取状态示意图；

图8为本发明实施例的第二抓取机构、第三抓取机构的抓取状态示意图。

图中标注：

10、振动上料机；100、机台；

21、第一移动机构；211、第一支架；212、第一移动架；213、第一安装板；214、第一纵向伸缩驱动件；215、第一横向伸缩驱动件； 22、第一抓取机构；

30、第一治具；

40、第二治具；

51、第二抓取机构；511、夹持驱动件；5111、爪臂主体；5112、爪臂头；5113、悬杆；512、基板；5121、压臂；52、第二移动机构；522、第二移动架；523、第二安装板；524、第二纵向伸缩驱动件；525、第二横向伸缩驱动件；526、缓冲器；527、第三抓取机构；

61、相机；62、光源；

70、产品零件；

80、弹性零件；

90、第三治具。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方案，对本发明做进一步描述：

本实施例公开一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其中，弹性零件80（图4中显示）可以为折叠屏铰链的弹性的零件，例如阻尼机构上的凸轮，该凸轮一般为体积微小，且具体较好弹性的TPU构件。当然，在其他实施例中，弹性零件80还可以是折叠屏铰链上的其他构件，其材质也可以其他兼备软性和弹性的材质。本实施例的折叠屏铰链弹性零件压装设备能够实现的功能是：将弹性零件80压装在产品零件70（图4中显示）上，其中，产品零件70可以是阻尼机构的安装基板。

本实施例所要解决的技术问题是：

1、如何降低微型的弹性零件80的装配难度，提高装配质量。

2、在降低弹性零件80装配难度的过程中，如何实现节省装配工序，提高装配效率。

为了解决上述技术问题，本实施例采用以下方案：

请结合图1、图2、图3、图4、图5，在本实施例中，折叠屏铰链弹性零件压装设备包括第一抓取机构22、第一移动机构21、第一治具30、第二抓取机构51、第二移动机构52。第一抓取机构22设于第一移动机构21，借由第一移动机构21驱使第一抓取机构22移动。第一治具30位于第一抓取机构22的移动轨迹上，具体的，第一治具30位于第一抓取机构22的下方，由第一抓取机构22将弹性零件（图4中显示）由上往下套设在第一治具30所携带的产品零件70（图4中显示）的立柱上，完成一次装配。本实施例的第一抓取机构22只需将弹性零件80初步套设在产品零件70的立柱上，使弹性零件80保持在立柱即可，无需将弹性零件80装配到位，这对第一抓取机构22的结构形状、尺寸要求以及对第一抓取机构22的移动、动作要求较低，可以降低其装配难度。在其他实施例中，产品零件70的装配位置是凹槽或孔，第一抓取机构22也可以弹性零件80压入产品零件70的凹槽或孔内。

请结合图1和图2，在本实施例中，第二抓取机构51设于第二移动机构52，第二抓取机构51位于第一治具30上方，借由第二移动机构52可驱使第二抓取机构51沿上下方向移向或移离第一治具30。其中，第二抓取机构51包括夹持装置以及设于夹持装置的压臂5121，压臂5121沿上下方向延伸设置；在第二抓取机构51由上往下移向第一治具30后，借由夹持装置夹持产品零件70，且借由压臂5121由上往下挤压弹性零件，完成二次装配。在前述过程中，第二抓取机构51既可以将弹性零件80压装在产品零件70的立柱上，使弹性零件80装配到位，又可以夹持产品零件70，使装配工序和夹持工序集成为一道工序，这样可以节省工序，提高装配效率。

与现有技术相比，本实施例方案至少具备以下优点：

1、本实施例采用二次装配的方式来装配弹性零件80，首先，采用第一抓取机构22来将弹性零件80预装配在到产品零件70的立柱上，在这过程中，只需第一抓取机构22能够将弹性零件80套设在产品零件70的立柱上即可，无需将产品零件70装配到位，这对第一抓取机构22的结构、形状、移动、动作的要求较低，降低其装配难度。在弹性零件80预装配之后，利用第二抓取机构51由上往下移动的过程，将产品零件70进一步压装在产品零件70的立柱上，使其装配到位。由于第二抓取机构51只需下压产品零件70即可，因而对第二抓取机构51的结构、形状、移动、动作等要求较低，装配难度较高。借由前述方式，本实施例将弹性零件80的装配过程分两次进行，大大降低了弹性零件80装配难度。

2、本实施例的第二抓取机构51下移并夹持产品零件70，在这过程中，第二抓取机构51可以将弹性零件80压装在产品零件70的立柱上。采用这样的方式，可以将第二抓取机构51的抓取工序与产品零件70的二次压装工序集成为一道工序，这样减少工序数量，节省装配时间，提高了装配效率，同时，还能降低装配成本。

接下来对本实施例的技术方案做进一步阐述。

请结合图1和图6，在本实施例中，第一移动机构21用以驱动第一抓取机构22移动，例如，使第一抓取机构22沿X轴往复移动和沿Z轴上下移动。第一移动机构21包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件。第一纵向驱动组件设于第一横向驱动组件的输出端，借由第一横向驱动组件驱使第一纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动，具体的，第一横向驱动组件驱使第一纵向驱动组件沿X轴往复移动。第一抓取机构22设于第一纵向驱动组件的输出端，借由第一纵向驱动组件驱使第一抓取机构22在Z轴方向上下移动。

工作时，在第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件的协同驱动下，第一抓取机构22可以先移动到弹性零件80的供料装置，抓取弹性零件80，然后第一抓取机构22移动至第一治具30上方，由上往下将弹性零件80套设在产品零件70的立柱上，完成弹性零件80一次装配。其中，供料装置可以是振动上料机10。

在本实施例中，第一横向驱动组件包括第一支架211和第一横向伸缩驱动件215。第一支架211固接在一机台100顶面，第一横向伸缩驱动件215设在第一支架211上，第一横向伸缩驱动件215可以是直线模组、伸缩气缸、丝杆机构等可直线伸缩的装置，优选的，第一横向伸缩驱动件215为直线模组。第一纵向驱动组件包括第一安装板213、第一滑轨结构、第一移动架212以及第一纵向伸缩驱动件214。第一安装板213固接在第一横向伸缩驱动件215的输出端，第一移动架212通过第一滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于第一安装板213。第一纵向伸缩驱动件214设于第一安装板213，并且第一纵向伸缩驱动件214的输出端与第一移动架212连接，借由第一纵向伸缩驱动件214驱使第一移动架212沿Z轴方向上下移动。其中，第一纵向伸缩驱动件214可以是直线模组、伸缩气缸、丝杆机构等可直线伸缩的装置，优选的，第一纵向伸缩驱动件214为伸缩气缸。

请结合体图1、图2、图3、图4，在本实施例中，第二移动机构52用以驱动第二抓取机构51移动，例如，使第二抓取机构51沿Y轴往复移动和沿Z轴上下移动。第二移动机构52包括第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件。第二纵向驱动组件设于第二横向驱动组件的输出端，借由第二横向驱动组件驱使第二纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动，具体的，第一横向驱动组件驱使第一纵向驱动组件沿X轴往复移动。第二抓取机构51设于第二纵向驱动组件的输出端，借由第二纵向驱动组件驱使第二抓取机构51在Z轴方向上下移动。

工作时，在第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件的协同驱动下，第二抓取机构51可以先移动到第一治具30的上方，由上往下移动，使第二抓取机构51夹持产品零件70，并且将弹性零件80压装在产品零件70的立柱上，使弹性零件80装配到位。

在本实施例中，第二横向驱动组件包括第二支架以及设于第二支架上的第二横向伸缩驱动件525；第二纵向驱动组件包括第二安装板523、第二滑轨结构、第二移动架522以及第二纵向伸缩驱动件524；第二安装板523固接在第二横向伸缩驱动件525的输出端，第二移动架522通过第二滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于第二安装板523；第二纵向伸缩驱动件524设于第二安装板523，并且第二纵向伸缩驱动件524的输出端与第二移动架522连接，借由第二纵向伸缩驱动件524驱使第二移动架522沿Z轴方向上下移动。第二抓取机构51设于第二移动架522。

请结合图5，在本实施例中，夹持装置包括夹持驱动件511以及设在夹持驱动件511输出端的相对设置的两爪臂，借由夹持驱动件511可驱使两爪臂移动，以使两爪臂彼此靠近或彼此远离。具体的，夹持装置可以为电缸夹手或气缸夹手，夹持驱动件511可以为气缸或电缸。优选的，夹持装置为气缸夹手，夹持驱动件511可以为气缸。

夹持装置的两爪臂均设有用以挂起产品零件70的悬杆5113，两悬杆5113沿两爪臂移动的方向延伸设置。具体的，在夹持驱动件511的驱动下，两爪臂可以沿Y轴相互靠近或相互远离；悬杆5113沿Y轴方向延伸设置，两爪臂带动相应悬杆5113相互靠近或相互远离，使悬杆5113沿Y轴方向插设于产品零件70的竖板上的相应装配孔，在第二移动机构52驱动第二抓取机构51沿Z轴上移时，悬杆5113往上移动，借由悬杆5113挂起产品零件70。采用这样的方式可以避免夹持装置的爪臂直接夹紧产品零件70，降低因两爪臂夹持力过大、夹持部位偏差等因素对产品零件70结构形状、平面度等产生不良影响的概率。此外，采用这样的方案结构简单，方案结构易于制造，有利于降低制造成本。

在其他实施例中，悬杆5113还可以通过其他适用的方式挂起产品零件70。例如，悬杆5113卡在产品零件70卡槽、悬杆5113抵接产品零件70的横杆部位底面、悬杆5113与产品零件70之间通过磁吸力磁吸产品零件70等。悬杆5113挂起产品零件70的方式可以根据产品零件70实际结构形状做出适应性改变，只要悬杆5113能稳定地挂起产品零件70且不会对产品施加夹持力即可。

请结合图4和图5，在本实施例中，悬杆5113设在爪臂的内侧，爪臂的内侧是该爪臂与另一爪臂相对的一侧。在两爪臂相互靠近时，两爪臂上的悬杆5113相互靠近，从而穿设在产品零件70的两竖板的装配孔上。在其他实施例中，悬杆5113还可以设在爪臂的外侧，在爪臂相互远离时，两悬杆5113相互远离，从而穿设在产品零件70的两竖板的装配孔上。

在本实施例中，爪臂包括爪臂主体5111和爪臂头5112，爪臂主体5111的顶端固接在夹持驱动件511的输出端；爪臂头5112套设在爪臂主体5111的底端，并且通过紧固件与爪臂主体5111的底端可拆卸地连接，悬杆5113设在爪臂头5112。在实际应用场景中，可以根据实际产品零件70的装配需求来更换爪臂头5112，使得本实施例方案可以适配于装配不同类型的产品零件70，通用性较高。

在本实施例中，夹持驱动件511的一侧通过紧固件连接有可拆卸的基板512，压臂5121设于基板512的底部，且与基板512一体成型。具体的，压臂5121沿上下方向延伸设置，两压臂5121对称地位于两爪臂相对的两外侧。在实际应用场景中，可以根据实际产品零件70的装配需求来更换基板512，从而更换压臂5121，使得本实施例方案可以适配于装配不同类型的产品零件70，通用性较高。

在本实施例中，压臂5121的底端面结构适配于弹性零件80的顶面的结构，必要时，还可以在压臂5121的底端面设置避让孔，以避让产品零件70的立柱顶端。

请结合图1、图7和图8，在本实施例中，折叠屏铰链弹性零件压装设备还包括第二治具40、第三治具90、第三抓取机构527以及视觉检测***。第三抓取机构527设在第二纵向驱动组件的输出端，并且与第二抓取机构51间隔且并列，具体的，第三抓取机构527设于第二移动架522。第一治具30、第二治具40以及第三治具90沿直线依次等间隔设置，该直线平行于第三抓取机构527和第二抓取机构51并列的方向。第一治具30、第二治具40、第三治具90沿Y轴方向依次等间隔设置。第一治具30、第二治具40以及第三治具90三者之中的相邻两者的间距等于第二抓取机构51和第三抓取机构527的间距。

进一步的，第三抓取机构527包括夹持构件，夹持构件与第二抓取机构51的夹持装置结构相同，用以夹持产品零件70。

进一步的，视觉检测***的检测部位与第二治具40的位置相对应，用以检测第二治具40上所承载的产品零件70和弹性零件80。视觉检测***包括光源62、相机61和控制器，光源62和相机61均匀与控制器电性连接。其中，光源62和相机61构成视觉检测***的检测部位，光源62和相机61分别位于第二治具40的相对两侧。光源62用以提供光线线照射第二治具40上的产品，相机61用以拍摄第二治具40上的产品零件70，获得产品零件70的图像信号，将该图像信号反馈给控制器，控制器对该图像信号进行分析、对比，最终计算出产品零件70的检测结果，根据检测结果判断弹性零件80是否装配到位，以及检测产品零件70经过前面二次装配后是否出现结构形状、平面度是否发生改变，也能检测产品零件70的结构、尺寸是否达标。在其他实施例中，视觉检测***还可以是市面上常见的其他产品，只要其能够实现检测功能即可。

本实施例中，在第二横向伸缩驱动件525和第二纵向伸缩驱动件524的协同驱动下，第二抓取机构51和第三抓取驱动机构同步移动。工作时，包括以下步骤：

S1、第二抓取机构51夹持第一治具30上产品零件70，并且将该产品零件70搬运至第二治具40，该过程对应于图7结构状态向图8结构状态转变的过程，在这过程中，第一抓取机构22向第一治具30上补充新的产品零件70。在产品零件70位于第二治具40之后，视觉检测***对第二治具40上的产品零件70以及弹性零件80进行检测。

S2、第三抓取机构527夹持第二治具40上的产品零件70，将其搬运至第三治具90上，产品零件70在第三治具90上进行其他工序加工，例如涂油；同步的，第二抓取机构51回移至第一治具30上方，夹持第一治具30上新补充的产品零件70，并且将其搬运至第二治具40上。

在前述过程中，第二抓取机构51和第三抓取机构527同步工作，搬运效率较高。

在本实施例中，折叠屏铰链弹性零件压装设备还包括缓冲器526。缓冲器526设在第二移动架522的下方，在第二移动架522下移后，缓冲器526可与第二移动架522抵接，缓冲器526可以缓冲第二移动架522下移过程，降低第二移动架522下移的速度，避免第二抓取机构51和第三抓取机构527下移速度过快而撞击产品零件70。

本说明书所公开的实施例只是对本发明单方面特征的一个例证，本发明的保护范围不限于此实施例，其他任何功能等效的实施例均落入本发明的保护范围内。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，应用于往折叠屏铰链的产品零件（70）上装配弹性零件（80），其包括第一抓取机构（22）、第一移动机构（21）、第一治具（30）、第二抓取机构（51）、第二移动机构（52）；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动机构（21），借由所述第一移动机构（21）驱使所述第一抓取机构（22）移动；所述第一治具（30）位于所述第一抓取机构（22）的移动轨迹上，由所述第一抓取机构（22）将所述弹性零件（80）由上往下套设在所述第一治具（30）所携带的产品零件（70）的立柱上，完成一次装配；所述第二抓取机构（51）设于所述第二移动机构（52），借由所述第二移动机构（52）可驱使所述第二抓取机构（51）沿上下方向移向或移离所述第一治具（30）；

其中，所述第二抓取机构（51）包括夹持装置以及设于所述夹持装置的压臂（5121），所述压臂（5121）沿上下方向延伸设置；在所述第二抓取机构（51）由上往下移向所述第一治具（30）后，借由所述夹持装置夹持所述产品零件（70），且借由所述压臂（5121）由上往下挤压弹性零件（80），完成二次装配，

所述夹持装置包括夹持驱动件（511）以及设在所述夹持驱动件（511）输出端的相对设置的两爪臂，借由所述夹持驱动件（511）可驱使两所述爪臂移动，以使两所述爪臂彼此靠近或彼此远离；两所述爪臂均设有用以挂起所述产品零件（70）的悬杆（5113），两所述悬杆（5113）沿两所述爪臂移动的方向延伸设置，

所述弹性零件为凸轮。

2.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一移动机构（21）包括第一横向驱动组件和第一纵向驱动组件；所述第一纵向驱动组件设于所述第一横向驱动组件的输出端，借由所述第一横向驱动组件驱使所述第一纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一纵向驱动组件的输出端，借由所述第一纵向驱动组件驱使所述第一抓取机构（22）在Z轴方向上下移动。

3.如权利要求2所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第一横向驱动组件包括第一支架（211）以及设于第一支架（211）上的第一横向伸缩驱动件（215）；所述第一纵向驱动组件包括第一安装板（213）、第一滑轨结构、第一移动架（212）以及第一纵向伸缩驱动件（214）；所述第一安装板（213）固接在所述第一横向伸缩驱动件（215）的输出端，所述第一移动架（212）通过所述第一滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于所述第一安装板（213）；所述第一纵向伸缩驱动件（214）设于所述第一安装板（213），并且所述第一纵向伸缩驱动件（214）的输出端与所述第一移动架（212）连接，借由所述第一纵向伸缩驱动件（214）驱使所述第一移动架（212）沿Z轴方向上下移动；所述第一抓取机构（22）设于所述第一移动架（212）。

4.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述爪臂包括爪臂主体（5111）和爪臂头（5112），所述爪臂主体（5111）的顶端固接在所述夹持驱动件（511）的输出端；所述爪臂头（5112）套设在所述爪臂主体（5111）的底端，并且通过紧固件可拆卸地连接于所述爪臂主体（5111）的底端；所述悬杆（5113）设在所述爪臂头（5112）。

5.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述夹持驱动件（511）的一侧通过紧固件连接有可拆卸的基板（512），所述压臂（5121）设于所述基板（512）的底部，且与所述基板（512）一体成型。

6.如权利要求1所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第二移动机构（52）包括第二横向驱动组件和第二纵向驱动组件；所述第二纵向驱动组件设于所述第二横向驱动组件的输出端，借由所述第二横向驱动组件驱使所述第二纵向驱动组件在X-Y平面内直线移动；所述第二抓取机构（51）设于所述第二纵向驱动组件的输出端，借由所述第二纵向驱动组件驱使所述第二抓取机构（51）在Z轴方向上下移动。

7.如权利要求6所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，还包括第二治具（40）、第三治具（90）、视觉检测***和第三抓取机构（527）；所述第三抓取机构（527）设在所述第二纵向驱动组件的输出端，并且与所述第二抓取机构（51）间隔且并列，用以夹持所述第二治具（40）上所承载的产品零件（70）；所述第一治具（30）、所述第二治具（40）以及所述第三治具（90）沿直线依次等间隔设置，该直线平行于所述第三抓取机构（527）和所述第二抓取机构（51）并列的方向；所述第一治具（30）、第二治具（40）以及第三治具（90）三者之中的相邻两者的间距等于所述第二抓取机构（51）和所述第三抓取机构（527）的间距；所述视觉检测***的检测部位与所述第二治具（40）的位置相对应，用以检测所述第二治具（40）上所承载的产品零件（70）和弹性零件（80）。

8.如权利要求7所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，所述第二横向驱动组件包括第二支架以及设于第二支架上的第二横向伸缩驱动件（525）；所述第二纵向驱动组件包括第二安装板（523）、第二滑轨结构、第二移动架（522）以及第二纵向伸缩驱动件（524）；所述第二安装板（523）固接在所述第二横向伸缩驱动件（525）的输出端，所述第二移动架（522）通过所述第二滑轨结构可沿Z轴方向上下移动地设于所述第二安装板（523）；所述第二纵向伸缩驱动件（524）设于所述第二安装板（523），并且所述第二纵向伸缩驱动件（524）的输出端与所述第二移动架（522）连接，借由所述第二纵向伸缩驱动件（524）驱使所述第二移动架（522）沿Z轴方向上下移动；所述第二抓取机构（51）和所述第三抓取机构（527）设于所述第二移动架（522）。

9.如权利要求8所述的折叠屏铰链弹性零件压装设备，其特征在于，还包括缓冲器（526），所述缓冲器（526）设在所述第二移动架（522）的下方，在所述第二移动架（522）下移后，所述缓冲器（526）可与所述第二移动架（522）抵接。