CN212115801U - 线路板分板点数设备 - Google Patents

Abstract

一种线路板分板点数设备，包括PCB板上料位、上CCD检测头、控制中心、机器人、合格板叠放部和不合格板叠放部，所述上CCD检测头位于所述PCB板上料位的上方，用于对PCB板的上面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心进行处理，所述机器人位于所述PCB板上料位的一侧，并根据所述控制中心的指令将合格的PCB板置于合格板叠放部或将不合格的PCB板置于不合格板叠放部。本实用新型具有结构简单，故障点少的优点。

Description

线路板分板点数设备

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种线路板分板点数设备。

背景技术

在PCB包装前，必须要将上道工序设备输出的PCB板一块一块叠好，然后放入转运的料框中，这个叠装过程，需要做好两件事，一是要将不同生产批次的PCB板分类，防止不同批次的PCB板混装，以造成后道工序的麻烦。目前，这个分类和叠装过程，大体分为两种方式，一种是纯人工方式，这种方式存在劳动强度大，人工成本高，效率低的问题。为此，人们发明了机械分类与叠板方式。如中国专利CN209972943 U公开了一种全自动PCB板点数分堆机，包括机座和护壳，其特征在于，机座的上侧固定连接有护壳，护壳的一侧嵌设有人机界面和视觉操作台，人机界面的下侧且位于护壳内设有NG回收抽屉，护壳内设有人工投料仓、检测机构、上料流道、升降流道、出料流道、NG机械手、上料机械手、分堆机械手和输料机构，人工投料仓包括仓座、竖向框架、移动滑框、升降板、升降块、螺纹杆、伺服电机、支撑链条、拖链活动件和电机固定座。这种全自动PCB板点数分堆机虽然可以减工人的劳动强度，但是，这种机器存在结构复杂，故障点多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种结构简单，故障点少的线路板分板点数设备。

本实用新型的技术方案是：提供一种线路板分板点数设备，包括PCB板上料位、上CCD检测头、控制中心、机器人、合格板叠放部和不合格板叠放部，所述上CCD检测头位于所述PCB板上料位的上方，用于对PCB板的上面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心进行处理，所述机器人位于所述PCB板上料位的一侧，并根据所述控制中心的指令将合格的PCB板置于合格板叠放部或将不合格的PCB板置于不合格板叠放部。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括下CCD检测头，所述下CCD检测头位于所述PCB板上料位与所述机器人之间，用于对PCB板的下面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心进行处理。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括隔板存储部，所述机器人根据控制中心的指令将隔板存储部内的隔板转移到合格板叠放部。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括隔纸存储部、隔纸分离部和隔纸取料模组，所述隔纸分离部将隔纸存储部的成叠的隔纸分离成单张隔纸，所述隔纸取料模组根据控制中心的指令将单张隔纸移动到合格板叠放部的PCB板上。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括称重部，用于对合格板叠放部移送过来的成叠的PCB板进行称重。

作为对本实用新型的改进，在所述称重部与所述合格板叠放部设有用于临时存储合格板的过渡部。

作为对本实用新型的改进，在所述称重部之后设有重量不合格存储部。

作为对本实用新型的改进，所述上CCD检测头包括至少一个CCD镜头和用于驱动所述CCD镜头前后移动的直线轨道副。

本实施例中，所述CCD镜头为两个，相隔预定距离设有滑轨上，在左右驱动电机的作用下，两个所述CCD镜头可相对或背离移动，达到调整两个CCD镜头之间距离的目的；本实施例中，所述直线轨道副由前后驱动电机通过丝杆螺母结构带动所述滑轨前后称动，从而带动所述CCD镜头前后移动。

作为对本实用新型的改进，所述合格板叠放部包括叠放部皮带输送机构和位于所述叠放部皮带输送机构下部的用于驱动所述叠放部皮带输送机构升降的叠放部升降机构。

作为对本实用新型的改进，所述隔纸取料模组包括设有若干与负压源连接的吸嘴的吸盘架，所述吸盘架通过连接件与取料模组直线导轨副的滑块连接。

本实用新型由于采用了所述上CCD检测头位于所述PCB板上料位的上方，用于对PCB板的上面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心进行处理，所述机器人位于所述PCB板上料位的一侧，并根据所述控制中心的指令将合格的PCB板置于合格板叠放部或将不合格的PCB板置于不合格板叠放部的结构，所以本实用新型具有结构简单，故障点少的优点。

附图说明

图1是本实用新型原理结构示意图。

图2是图1所示实施例总体结构示意图无称得部和重量不合格存储部。

图3是图2去掉机架后的立体结构示意图。

图4是图3中的上CCD检测头的结构示意图。

图5是图3中合格板叠放部的结构示意图。

图6是PCB板上料位、第一备料部和第二备料部立体结构示意图。

图7是图3中的隔板取料模组的结构示意图。

图8是图3中的运料小车结构示意图。

图9是图3中的隔板存储部立体结构示意图。

图10是图3中的过渡部、合格板叠放部和不合格板叠放部的组合结构示意图。

图11是本实用新型的整体外观结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1、图2和图3，图1、图2和图3揭示的是一种线路板分板点数设备，包括PCB板上料位1、上CCD检测头2、控制中心3、机器人4、合格板叠放部5和不合格板叠放部6，所述上CCD检测头2位于所述PCB板上料位1的上方，用于对PCB板的上面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心3进行处理，所述机器人4位于所述PCB板上料位1的一侧，并根据所述控制中心3的指令将合格的PCB板置于合格板叠放部5或将不合格的PCB板置于不合格板叠放部6。

从图2可以看出，本实用新型还包括机架100，所述上CCD检测头2和机器人4设在机架100的上部，而所述PCB板上料位1、合格板叠放部5和不合格板叠放部6设在机架100的内部。

本实施例中，还包括下CCD检测头20，所述下CCD检测头20位于所述PCB板上料位1与所述机器人4之间的机架100上，用于对PCB板的下面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心3进行处理。

优选的，本实用新型还包括隔板存储部7，所述机器人4根据控制中心3的指令将隔板存储部7内的隔板转移到合格板叠放部5。

优选的，本实用新型还包括隔纸存储部81、隔纸分离部82和隔纸取料模组83，所述隔纸分离部82将隔纸存储部81的成叠的隔纸分离成单张隔纸，并临时置于隔纸台85上，所述隔纸取料模组83根据控制中心3的指令将单张隔纸移动到合格板叠放部5的PCB板上。

优选的，本实用新型还包括称重部9，用于对合格板叠放部5移送过来的成叠的PCB板进行称重。

优选的，在所述称重部9与所述合格板叠放部5设有用于临时存储合格板的过渡部10。

优选的，在所述称重部9之后设有重量不合格存储部11。

请参见图4，所述上CCD检测头2包括至少一个CCD镜头21和用于驱动所述CCD镜头前后移动的直线轨道副22。本实施例中，所述CCD镜头21为两个，相隔预定距离设有滑轨23上，在左右驱动电机24的作用下，两个所述CCD镜头21可相对或背离移动，达到调整两个CCD镜头21之间距离的目的；本实施例中，所述直线轨道副22由前后驱动电机221通过丝杆螺母结构带动所述滑轨23前后称动，从而带动所述CCD镜头21前后移动。

请参见图5，所述合格板叠放部5包括叠放部皮带输送机构51和位于所述叠放部皮带输送机构51下部的用于驱动所述叠放部皮带输送机构51升降的叠放部升降机构52。本实施例中，所述叠放部皮带输送机构51包括叠放部皮带输送机主动辊511、叠放部皮带输送机改向辊512和叠放部皮带输送机输送带513，所述叠放部皮带输送机输送带513张紧在所述叠放部皮带输送机主动辊511、叠放部皮带输送机改向辊512上，所述叠放部皮带输送机主动辊511由叠放部皮带输送机电机514驱动；所述叠放部升降机构52包括叠放部支撑架521和设在叠放部支撑架521上的叠放部支撑电缸522，所述叠放部支撑电缸522的顶杆524通过叠放部支撑板523与所述叠放部皮带输送机构51连接，使用时，可以将整个叠放部皮带输送机构51升起或下降。

请参见图6，图6是PCB板上料位1、第一备料部101和第二备料部102立体结构示意图。图中所示为第一备料部101移动到了PCB板上料位1位置时的图。如图所示，所述第一备料部101和第二备料部102的结构相同，本实施例中，仅以第二备料部102的结构加以说明，所述第一备料部101的结构可以根据所述第二备料部102的结构理解。所述第二备料部102包括备料升降机构1021和备料支撑架1022，所述备料支撑架1022与所述备料升降机构1021的升降滑块连接，在所述备料升降机构1021的作用下，所述备料支撑架1022上升或下降，在所述第二备料部102的框架1023下面设有平移导轨1024，所述框架1023与所述平移导轨1024上的平移滑块连接，在备料电机1025的作用下，可沿所述平移导轨1024往复移动；当PCB板上料位1的PCB板被转移完后，第一备料部101或第二备料部102在备料电机1025的作用下可平移到PCB板上料位1的位置，继续供给PCB板。所述备料升降机构1021作用是当最上面的PCB板被移除后，所述备料升降机构1021上升一个PCB板的高度，以便机器人4抓取，本实施例中，所述机器人4是六轴机器人，俗称蜘蛛手。

请参见图7，所述隔纸取料模组83包括设有若干与负压源连接的吸嘴831的吸盘架832，所述吸盘架832通过连接件833与取料模组直线导轨副834的滑块8341连接。

请参见图8，图8是本实用新型中的运料小车结构示意图。运料小车1101包括车架111，在所述车架111的上部设有承料部112，所述承料部112用于盛装PCB板，在所述车架111下部设有底座113，在所述底座113的底面上设有四个滚轮114，在所述承料部112的底面1121与所述底座113设有用于备料支撑架1022伸入的避空问115，在所述车架上部设有推把116。本实用新型中，运料小车即可以用来运送PCB板，也可以用来运送隔板。运料小车将PCB板或隔板送到相应工位后，PCB板或隔板被备料支撑架1022或隔板支撑件72被托起后，运料小车1101可以退出。

请参见图9，图9是图3中的隔板存储部立体结构示意图。从图可以看出，所述隔板存储部7包括隔板升降装置77，隔板支撑件72和隔板框架73，所述隔板升降装置77设在所述隔板框架73上，所述隔板支撑件72与所述隔板升降装置77的隔板滑块连接，在所述隔板升降装置77的带动下，可以带着隔板74上下移动，每取走一块隔板，则隔板滑块上升一块隔块厚度，以方便机器人4抓取。

请参见图10，图10是图3中的过渡部、合格板叠放部和不合格板叠放部的组合结构示意图。

从图可以看出，所述过渡部10、合格板叠放部5和不合格板叠放部6依次一次排布，所述合格板叠放部5在上述的图5中已做了解释，在这里不再赘述，所述过渡部10为一皮带运输机，为现有技术。所述不合格板叠放部6包括不合板叠放部皮带输送机构61和位于所述不合板叠放部皮带输送机构61下部的用于驱动所述不合板叠放部皮带输送机构61升降的不合板叠放部升降机构62。所述不合板叠放部皮带输送机构61包括不合板叠放部皮带输送机主动辊611、不合板叠放部皮带输送机改向辊612和不合板叠放部皮带输送机输送带613，所述不合板叠放部皮带输送机输送带613张紧在所述不合板叠放部皮带输送机主动辊611、不合板叠放部皮带输送机改向辊612上，所述不合板叠放部皮带输送机主动辊611由不合板叠放部皮带输送机电机614驱动；所述不合板叠放部升降机构62包括不合板叠放部支撑架621和设在不合板叠放部支撑架621上的不合板叠放部支撑电缸522，所述不合板叠放部支撑电缸622的顶杆624通过不合板叠放部支撑板623与所述不合板叠放部皮带输送机构61连接，可以将整个不合板叠放部皮带输送机构61升起或下降，使用时，不合格板叠放部6的运行方向与所述过渡部10、合格板叠放部5的运行方向相反。

请参见图11，图11是本实用新型的整体外观结构示意图。从图11可以看出，所有上述各部分均设在机壳120内。

Claims (10)

1.一种线路板分板点数设备，其特征在于，包括PCB板上料位（1）、上CCD检测头（2）、控制中心（3）、机器人（4）、合格板叠放部（5）和不合格板叠放部（6），所述上CCD检测头（2）位于所述PCB板上料位（1）的上方，用于对PCB板的上面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心（3）进行处理，所述机器人（4）位于所述PCB板上料位（1）的一侧，并根据所述控制中心（3）的指令将合格的PCB板置于合格板叠放部（5）或将不合格的PCB板置于不合格板叠放部（6）。

2.根据权利要求1所述的线路板分板点数设备，其特征在于，还包括下CCD检测头（20），所述下CCD检测头（20）位于所述PCB板上料位（1）与所述机器人（4）之间，用于对PCB板的下面进行拍照，并将照片传输给所述控制中心（3）进行处理。

3.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，还包括隔板存储部（7），所述机器人（4）根据控制中心（3）的指令将隔板存储部（7）内的隔板转移到合格板叠放部（5）。

4.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，还包括隔纸存储部（81）、隔纸分离部（82）和隔纸取料模组（83），所述隔纸分离部（82）将隔纸存储部（81）的成叠的隔纸分离成单张隔纸，所述隔纸取料模组（83）根据控制中心（3）的指令将单张隔纸移动到合格板叠放部（5）的PCB板上。

5.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，还包括称重部（9），用于对合格板叠放部（5）移送过来的成叠的PCB板进行称重。

6.根据权利要求5所述的线路板分板点数设备，其特征在于，在所述称重部（9）与所述合格板叠放部（5）设有用于临时存储合格板的过渡部（10）。

7.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，还包括备料部（102）包括备料升降机构（1021）和备料支撑架（1022），所述备料支撑架（1022）与所述备料升降机构（1021）的升降滑块连接，在所述备料升降机构（1021）的作用下，所述备料支撑架（1022）上升或下降，在所述备料部（102）的框架（1023）下面设有平移导轨（1024），所述框架（1023）与所述平移导轨（1024）上的平移滑块连接，在备料电机（1025）的作用下，沿所述平移导轨（1024）往复移动。

8.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，所述上CCD检测头（2）包括至少一个CCD镜头（21）和用于驱动所述CCD镜头前后移动的直线轨道副（22）。

9.根据权利要求1或2所述的线路板分板点数设备，其特征在于，所述合格板叠放部（5）包括叠放部皮带输送机构（51）和位于所述叠放部皮带输送机构（51）下部的用于驱动所述叠放部皮带输送机构（51）升降的叠放部升降机构（52）。

10.根据权利要求4所述的线路板分板点数设备，其特征在于，所述隔纸取料模组（83）包括设有若干与负压源连接的吸嘴（831）的吸盘架（832），所述吸盘架（832）通过连接件（833）与取料模组直线导轨副（834）的滑块（8341）连接。

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