CN106684429A - 一种电池模块自动打标清洗机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池模块自动打标清洗装置，其包括依次设置的打标工位、加上盖工位和清洗工位，所述打标工位包括模块放置台、模块驱动模组和打标机，所述加上盖工位包括加上盖操作台、第一搬运夹手和第一驱动模组，所述清洗工位包括模块输送机构、上清洗机构、搬运机构和下清洗机构，所述上清洗机构包括用于对电池模块端面清洗的上清洗机，所述下清洗机构包括用于对电池模块底面清洗的下清洗机，所述搬运机构设置于所述下清洗机构的上方，其包括第二搬运夹手和第二驱动模组。上述电池模块自动打标清洗装置不仅能够保证打标位置的准确性；而且通过对电池模块的清洗，保证了后续载流片的焊接有效性。

Description

一种电池模块自动打标清洗机构
技术领域
本发明属于电池模块制造技术，尤其是涉及一种电池模块自动打标清洗装置。
背景技术
众所周知，在电池模块的生产过程中，需要对电池模块上的载流片进行焊接操作。目前常规的载流片焊接工序前没有对电池模块进行清洗，这样经常出现因电池模块表面有灰尘或污染物造成载流片焊接失效，影响电池模块的装配质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池模块自动打标清洗装置，以解决现有技术中电池模块存在的因电池模块表面较脏造成载流片焊接失效的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电池模块自动打标清洗装置，其包括依次设置的打标工位、加上盖工位和清洗工位，其中，
所述打标工位包括模块放置台、模块驱动模组和打标机，所述模块驱动模组横向布置且其上可移动地设置有模块放置台，所述打标机安装于所述模块驱动模组的一侧，
所述加上盖工位包括加上盖操作台、第一搬运夹手和第一驱动模组，所述第一搬运夹手设置于所述模块驱动模组的上方，所述第一驱动模组驱动第一搬运夹手将打标后的电池模块运送至加上盖操作台并将加上盖后的电池模块搬运到清洗工位，
所述清洗工位包括模块输送机构、上清洗机构、搬运机构和下清洗机构，所述模块输送机构包括放置平台，所述放置平台可移动地装配于模块输送模组上，所述上清洗机构包括设置于所述模块输送模组上方用于对电池模块端面清洗的上清洗机，所述下清洗机构包括设置于所述上清洗机构后段用于对电池模块底面清洗的下清洗机，所述上清洗机和下清洗机均为干式清洗机，所述搬运机构设置于所述下清洗机构的上方，其包括第二搬运夹手和第二驱动模组，所述第二驱动模组驱动第二搬运夹手搬运电池模块至所述下清洗机的正上方。
特别地，所述模块驱动模组包括刚性的直线导轨、驱动电机和传动组件，所述模块放置台通过滑块可移动地设置于所述直线导轨上，所述驱动电机通过传动组件连接滑块。
特别地，所述模块放置台的底部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述模块放置台水平转动。
特别地，所述模块放置台的端面上固定有限位板，所述限位板上设置有配合电池模块上凹槽的凸起部。
特别地，所述打标机连接有用于驱动打标机横移的打标驱动模组。
特别地，所述上清洗机和下清洗机均为大气等离子清洗机。
特别地，所述上清洗机设置于上横移模组上，所述上横移模组驱动上清洗机垂直于电池模块输送方向横移。
特别地，所述下清洗机设置于X轴横移模组上，所述X轴横移模组驱动下清洗机沿其所在平面的X轴移动，所述X轴横移模组设置于所述Y轴横移模组上，所述Y轴横移模组上驱动下清洗机沿其所在平面的Y轴移动。
特别地，所述第一驱动模组和第二驱动模组结构相同，均包括垂直升降模组，所述第一搬运夹手和第二搬运夹手分别连接于对应的垂直升降模组上，所述垂直升降模组连接于夹手输送模组上，所述夹手输送模组驱动所述垂直升降模组沿电池模块输送方向移动。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述电池模块自动打标清洗装置具有以下优点：
1)在电池模块载流片焊接前，通过上清洗机和下清洗机对电池模块的端面和底面进行自动干式清洗，以去除表面的灰尘或污染物，保证了载流片的焊接有效性，从而确保了电池模块的整体质量；
2)打标工位采用刚性的直线驱动模组带动模块放置台移动，同时模块放置台上增设有旋转驱动电机，可实现模块放置台360度的旋转，以满足对电池模块不同面打标的要求。不仅操作方便快捷；而且确保电池模块在运动过程中进行准确位置的打标。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的侧视图；
图3是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的打标工位的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的模块放置台的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的清洗工位的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的清洗工位的侧视图；
图7是本发明具体实施方式1提供的电池模块自动打标清洗装置的下清洗机的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图7示，本实施例中，一种电池模块自动打标清洗装置包括依次设置的打标工位、加上盖工位和清洗工位，所述打标工位位于该装置的最前端，其包括模块放置台1、模块驱动模组2和激光打标机3，所述激光打标机3连接有驱动其平行于所述模块驱动模组2的打标驱动模组4，所述模块驱动模组2和打标驱动模组4均采用常规的直线驱动模组，包括直线导轨5、驱动电机6和传动组件，所述模块放置台1和激光打标机3均通过滑块7可移动地设置于对应的直线导轨5上，所述驱动电机6通过传动组件连接滑块7，通过滑块7驱动激光打标机3和模块放置台1沿对应的直线导轨5横移。所述模块放置台1的底部设置有旋转驱动电机8，所述旋转驱动电机8驱动所述模块放置台1水平转动。以适应对电池模块的不同面进行打标的要求。所述模块放置台1的端面上固定有限位板9，所述限位板9上设置有配合电池模块上凹槽的凸起部10，以保证电池模块的位置和方向的正确。
所述加上盖工位设置于所述打标工位和清洗工位之间，用于将打标后的电池模块进行加上盖后再转移至清洗工位，所述加上盖工位包括两个加上盖操作台11、第一搬运夹手12和第一驱动模组，所述第一搬运夹手12设置于所述模块驱动模组2的上方，所述第一驱动模组驱动第一搬运夹手12将打标后的电池模块运送至加上盖操作台11并将加上盖后的电池模块搬运到清洗工位，具体的加上盖操作采用人工加上盖。
所述清洗工位包括模块输送机构、上清洗机构、搬运机构和下清洗机构，所述模块输送机构包括放置平台13，所述放置平台13装配于模块输送模组14上，所述模块输送模组14驱动放置平台13沿其输送方向移动，所述上清洗机构包括设置于所述模块输送模组14上方用于对电池模块端面清洗的上清洗机15，所述上清洗机15连接于上横移模组16上，所述上横移模组16驱动上清洗机15垂直于电池模块输送方向横移。
所述下清洗机构包括设置于所述上清洗机构后段用于对电池模块底面清洗的下清洗机17，所述上清洗机15和下清洗机17均为大气等离子清洗机，所述下清洗机17设置于X轴横移模组18上，所述X轴横移模组18驱动下清洗机17沿其所在平面的X轴移动，所述X轴横移模组18设置于所述Y轴横移模组19上，所述Y轴横移模组19上驱动下清洗机17沿其所在平面的Y轴移动。
所述搬运机构设置于所述下清洗机构的上方，其包括第二搬运夹手20和第二驱动模组，所述第一驱动模组和第二驱动模组结构相同，均包括垂直升降模组21，所述第一搬运夹手12和第二搬运夹手20分别连接于对应的垂直升降模组21上，所述垂直升降模组21连接于夹手输送模组22上，所述夹手输送模组22驱动所述垂直升降模组21沿电池模块输送方向移动。
工作时，待打标的电池模块放置于模块放置台1上，模块驱动模组2驱动其移动到激光打标机3的位置，对电池模块进行打标，打标完成后，第一搬运夹手12通过其对应的垂直升降模组21和夹手输送模组22将打标后的电池模块搬运至加上盖操作台11上，经人工加上盖后，再由垂直升降模组21和夹手输送模组22搬运到放置平台13，所述放置平台13此时位于所述模块输送模组14的起始端，所述模块输送模组14驱动放置平台13向前移动，当移动到上清洗机15的正下方时，上横移模组16驱动上清洗机15横移同时上清洗机15启动对电池模块的端面进行吹扫清洗，模块输送模组14继续输送放置平台13向前移动，当运动到模块输送模组14的终端时，第二驱动模组对应的垂直升降模组21驱动第二搬运夹手20向下移动，将放置平台13上的电池模块夹住并上升后，该驱动模组对应的夹手输送模组22驱动将电池模块运送到下清洗机17的正上方，X轴横移模组18和Y轴横移模组19驱动下清洗机17沿其平面进行移动，通过下清洗机17对电池模块的底面进行全面吹扫清洗。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，其包括依次设置的打标工位、加上盖工位和清洗工位，其中，
所述打标工位包括模块放置台、模块驱动模组和打标机，所述模块驱动模组横向布置且其上可移动地设置有模块放置台，所述打标机安装于所述模块驱动模组的一侧，
所述加上盖工位包括加上盖操作台、第一搬运夹手和第一驱动模组，所述第一搬运夹手设置于所述模块驱动模组的上方，所述第一驱动模组驱动第一搬运夹手将打标后的电池模块运送至加上盖操作台并将加上盖后的电池模块搬运到清洗工位，
所述清洗工位包括模块输送机构、上清洗机构、搬运机构和下清洗机构，所述模块输送机构包括放置平台，所述放置平台可移动地装配于模块输送模组上，所述上清洗机构包括设置于所述模块输送模组上方用于对电池模块端面清洗的上清洗机，所述下清洗机构包括设置于所述上清洗机构后段用于对电池模块底面清洗的下清洗机，所述上清洗机和下清洗机均为干式清洗机，所述搬运机构设置于所述下清洗机构的上方，其包括第二搬运夹手和第二驱动模组，所述第二驱动模组驱动第二搬运夹手搬运电池模块至所述下清洗机的正上方。
2.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述模块驱动模组包括刚性的直线导轨、驱动电机和传动组件，所述模块放置台通过滑块可移动地设置于所述直线导轨上，所述驱动电机通过传动组件连接滑块。
3.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述模块放置台的底部设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机驱动所述模块放置台水平转动。
4.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述模块放置台的端面上固定有限位板，所述限位板上设置有配合电池模块上凹槽的凸起部。
5.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述打标机连接有用于驱动打标机横移的打标驱动模组。
6.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述上清洗机和下清洗机均为大气等离子清洗机。
7.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述上清洗机设置于上横移模组上，所述上横移模组驱动上清洗机垂直于电池模块输送方向横移。
8.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述下清洗机设置于X轴横移模组上，所述X轴横移模组驱动下清洗机沿其所在平面的X轴移动，所述X轴横移模组设置于所述Y轴横移模组上，所述Y轴横移模组上驱动下清洗机沿其所在平面的Y轴移动。
9.根据权利要求1所述的电池模块自动打标清洗装置，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组结构相同，均包括垂直升降模组，所述第一搬运夹手和第二搬运夹手分别连接于对应的垂直升降模组上，所述垂直升降模组连接于夹手输送模组上，所述夹手输送模组驱动所述垂直升降模组沿电池模块输送方向移动。
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