CN212043410U - 用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构。本实用新型，包括装配机座，所述的装配机座上设有分段式轴承运输带，所述的分段式轴承运输带上设有轴承安置板，所述的装配机座上还设有轴承盖滑槽板，所述的轴承盖滑槽板上设有若干与轴承盖滑槽板相滑动配合的轴承盖安置板，所述的轴承盖滑槽板内设有装配限位槽。本实用新型通过设置装配压板、轴承盖吸附块和轴承吸附块，在装配时降低了工人劳动强度，一次性可放置多个轴承端盖和轴承室，自动化程度较高，提高了一次装配合格率，同时装配弹性底座具有弹性，在装配时避免出现底部损伤，减少轴承的报废率。

Description

用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构。

背景技术

目前，轴承一般都是通过轴承装配机进行装配的，以节省人力和时间。然而，现有的轴承装配机在对轴承进行装配时，自动化程度较低，在整个装配过程中存在较多需要工人参与的工序，费时费力一次只能放置一组装配原料；同时在装配时装配件容易造成底部损伤，装配合格率不高。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种电机端盖轴承装配机[申请号：201921015292.0]，包括，轴承振动输料部、电机端盖振动输料部、输送部和推料部，轴承振动输料部的尽头处设置有推料部，输送部包括一直线移动副和载具，载具上固定壳座，壳座上固定轴承座，轴承座上有限位柱，推料部包括两个上支座、导向滑套、吸料部和压料部，上支座上具有导向滑杆，导向滑套设置在导向滑杆上，上支座上固定推送气缸，推送气缸的活塞杆与导向滑套连接，吸料部包括吸料气缸和吸料吸盘，吸料气缸的活塞杆竖直穿过导向滑套并且与吸料吸盘固定连接，压料部包括压料气缸和压料头，压料气缸的活塞杆竖直穿过导向滑套并且与压料头固定连接，此种种电机端盖轴承装配机便于装配以及提高效率和质量。但是该方案在整个装配过程中仍然存在较多需要工人参与的工序，费时费力一次只能放置一组装配原料；同时在装配时装配件容易造成底部损伤，存在装配合格率不高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，包括装配机座，所述的装配机座上设有分段式轴承运输带，所述的分段式轴承运输带上设有轴承安置板，所述的装配机座上还设有轴承盖滑槽板，所述的轴承盖滑槽板上设有若干与轴承盖滑槽板相滑动配合的轴承盖安置板，所述的轴承盖滑槽板内设有装配限位槽，所述的装配机座上设有可沿直线往复运动的装配弹性底座，所述的装配弹性底座与装配限位槽的位置相对应且形状相配适，所述的轴承盖滑槽板上方设有可沿直线往复运动的轴承吸附装配组件，所述的轴承吸附装配组件与装配限位槽的位置相对应。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的轴承吸附装配组件包括设置于轴承盖滑槽板上方的多工位位移座，所述的多工位位移座可沿直线往复运动，所述的多工位位移座上设有装配压板、轴承盖吸附块和轴承吸附块，所述的装配压板与装配限位槽的位置相对应且形状相配适。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的轴承盖吸附块底部设有端盖对位孔，所述的轴承吸附块底部设有轴承对位槽。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的多工位位移座上设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与轴承盖吸附块相连，所述的多工位位移座上还设有第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与轴承吸附块相连。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的装配弹性底座顶部设有压缩弹簧，所述的装配弹性底座底部设有位移滑板，所述的位移滑板与装配弹性底座之间设有伸缩杆，所述的位移滑板可沿靠近或远离装配限位槽一侧移动。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的多工位位移座上设有第三直线驱动器，所述的第三直线驱动器的动力轴与装配压板相连。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的多工位位移座上设有竖直限位防偏块，所述的装配机座上设有竖直滑杆，所述的竖直限位防偏块与竖直滑杆滑动配合。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的多工位位移座延伸通过至竖直限位防偏块内且多工位位移座与竖直限位防偏块滑动配合，所述的多工位位移座与装配机座之间设有电动拖链。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的装配机座内设有吹屑台，所述的分段式轴承运输带贯穿通过吹屑台，所述的吹屑台内设有吹屑喷头，所述的吹屑喷头与轴承安置板的位置相对应。

在上述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构中，所述的吹屑台靠近轴承盖滑槽板一端设有碎屑挡板，所述的装配机座上还设有置料板。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过设置装配压板、轴承盖吸附块和轴承吸附块，在装配时降低了工人劳动强度，一次性可放置多个轴承端盖和轴承室，自动化程度较高，提高了一次装配合格率，同时装配弹性底座具有弹性，在装配时避免出现底部损伤，减少轴承的报废率。

2、本实用新型通过设置吹屑台和吹屑喷头，可在装配前将轴承室表面的固态杂质以及碎屑进行清除，避免在装配过程中影响装配的精确度，提高了轴承装配的合格率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的外部结构示意图。

图3是轴承吸附块的底部截面示意图。

图中：装配机座1、分段式轴承运输带2、轴承安置板3、轴承盖滑槽板4、轴承盖安置板5、装配限位槽6、装配弹性底座7、轴承吸附装配组件8、多工位位移座9、装配压板10、轴承盖吸附块11、轴承吸附块12、端盖对位孔13、轴承对位槽14、第一直线驱动器15、第二直线驱动器16、压缩弹簧17、位移滑板18、伸缩杆19、第三直线驱动器20、竖直限位防偏块21、竖直滑杆22、电动拖链23、吹屑台24、吹屑喷头25、置料板26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-3所示，一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，包括装配机座1，所述的装配机座1上设有分段式轴承运输带2，所述的分段式轴承运输带2上设有轴承安置板3，所述的装配机座1上还设有轴承盖滑槽板4，所述的轴承盖滑槽板4上设有若干与轴承盖滑槽板4相滑动配合的轴承盖安置板5，所述的轴承盖滑槽板4内设有装配限位槽6，所述的装配机座1上设有可沿直线往复运动的装配弹性底座7，所述的装配弹性底座7与装配限位槽6的位置相对应且形状相配适，所述的轴承盖滑槽板4上方设有可沿直线往复运动的轴承吸附装配组件8，所述的轴承吸附装配组件8与装配限位槽6的位置相对应。

在本实施例中，当需要将轴承端盖和轴承室进行装配时，先将轴承室防止于轴承安置板3，通过分段式轴承运输带2带动轴承安置板3以及轴承室进行移动，再将轴承端盖放置于轴承盖安置板5上，当轴承室移动至指定位置后，通过轴承吸附装配组件8先将轴承室吸附住，将轴承室放置于装配弹性底座7上，再将装配弹性底座7移动至装配限位槽6正下方，此时通过轴承吸附装配组件8将位于轴承盖安置板5上的轴承端盖吸附至装配弹性底座7正上方，再通过轴承吸附装配组件8下压将轴承端盖与轴承室进行装配，一次性可放置多个轴承端盖和轴承室，自动化程度较高，提高了一次装配合格率，装配弹性底座7具有弹性，在装配时避免出现底部损伤，减少轴承的报废率，分段式轴承运输带2呈方形设置，由四条运输带组合而成，方便对轴承安置板3进行运输，装配机座1上设有直线驱动器，直线驱动器的动力轴与装配弹性底座7相连，用以移动装配弹性底座7，本领域技术人员应当理解，直线驱动器可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的轴承吸附装配组件8包括设置于轴承盖滑槽板4上方的多工位位移座9，所述的多工位位移座9可沿直线往复运动，所述的多工位位移座9上设有装配压板10、轴承盖吸附块11和轴承吸附块12，所述的装配压板10与装配限位槽6的位置相对应且形状相配适。

具体地说，装配压板10用于下压装配轴承端盖和轴承室，轴承盖吸附块11用于将轴承端盖吸附起来，轴承吸附块12用于将轴承室吸附起来，本领域技术人员应当理解，轴承盖吸附块11和轴承吸附块12可采用电磁铁吸盘。

结合图1、图3所示，所述的轴承盖吸附块11底部设有端盖对位孔13，所述的轴承吸附块12底部设有轴承对位槽14。

本实施例中，端盖对位孔13用于对位端盖上的突起，方便对位，同时确保对位的精确度，轴承对位槽14呈环形，用以对位轴承室，避免在吸附轴承室时，吸附位置出现偏移。

所述的多工位位移座9上设有第一直线驱动器15，所述的第一直线驱动器15的动力轴与轴承盖吸附块11相连，所述的多工位位移座9上还设有第二直线驱动器16，所述的第二直线驱动器16的动力轴与轴承吸附块12相连。

本实施例中，当需要在竖直方向移动轴承盖吸附块1时，启动第一直线驱动器15，通过第一直线驱动器15的动力轴带动轴承盖吸附块11移动，当需要在竖直方向移动轴承吸附块12时，启动第二直线驱动器16，通过第二直线驱动器16的动力轴带动轴承吸附块12移动，本领域技术人员应当理解，第一直线驱动器15和第二直线驱动器16可以是气缸、油缸或者是直线电机。

结合图1所示，所述的装配弹性底座7顶部设有压缩弹簧17，所述的装配弹性底座7底部设有位移滑板18，所述的位移滑板18与装配弹性底座7之间设有伸缩杆19，所述的位移滑板18可沿靠近或远离装配限位槽6一侧移动。

本实施例中，压缩弹簧17可在下压装配过程中，避免轴承室底部与装配弹性底座7发生硬性碰撞，提高轴承的使用寿命，减少轴承的报废率，伸缩杆19用以调整装配弹性底座7的高度。

所述的多工位位移座9上设有第三直线驱动器20，所述的第三直线驱动器20的动力轴与装配压板10相连，当需要移动装配压板10时，启动第三直线驱动器20，通过第三直线驱动器20的动力轴带动装配压板10移动，进行下压装配步骤，本领域技术人员应当理解，第三直线驱动器20可以是气缸、油缸或者是直线电机。

所述的多工位位移座9上设有竖直限位防偏块21，所述的装配机座1上设有竖直滑杆22，所述的竖直限位防偏块21与竖直滑杆22滑动配合，通过竖直限位防偏块21与竖直滑杆22之间的滑动配合，可调整竖直限位防偏块21和多工位位移座9的高度，方便适用不同高度的轴承。

结合图1所示，所述的多工位位移座9延伸通过至竖直限位防偏块21内且多工位位移座9与竖直限位防偏块21滑动配合，所述的多工位位移座9与装配机座1之间设有电动拖链23，电动拖链23可用以调整多工位位移座9在水平方向的位置。

所述的装配机座1内设有吹屑台24，所述的分段式轴承运输带2贯穿通过吹屑台24，所述的吹屑台24内设有吹屑喷头25，所述的吹屑喷头25与轴承安置板3的位置相对应。

本实施例中，放置于轴承安置板3上的轴承室依次进入吹屑台24内，通过吹屑喷头25将轴承室表面的固态杂质以及碎屑进行清除，避免在装配过程中影响装配的精确度，提高了轴承装配的合格率。

结合图1、图2所示，所述的吹屑台24靠近轴承盖滑槽板4一端设有碎屑挡板，所述的装配机座1上还设有置料板26，碎屑挡板用以阻挡在吹屑时产生的碎屑进入装配机座1内，置料板26可用于放置装配完成的成品。

本实用新型的工作原理是：

当需要将轴承端盖和轴承室进行装配时，先将轴承室防止于轴承安置板3，通过分段式轴承运输带2带动轴承安置板3以及轴承室进行移动，再将轴承端盖放置于轴承盖安置板5上，放置于轴承安置板3上的轴承室依次进入吹屑台24内，通过吹屑喷头25将轴承室表面的固态杂质以及碎屑进行清除，避免在装配过程中影响装配的精确度，提高了轴承装配的合格率。

当轴承室移动至指定位置后，通过轴承吸附块12先将轴承室吸附住，将轴承室放置于装配弹性底座7上，再将装配弹性底座7移动至装配限位槽6正下方，此时通过轴承盖吸附块11将位于轴承盖安置板5上的轴承端盖吸附至装配弹性底座7正上方，再通过装配压板10下压将轴承端盖与轴承室进行装配，自动化程度较高，提高了一次装配合格率，装配弹性底座7配备压缩弹簧17，压缩弹簧17可在下压装配过程中，避免轴承室底部与装配弹性底座7发生硬性碰撞，造成底部损伤，提高轴承的使用寿命，减少轴承的报废率，伸缩杆19用以调整装配弹性底座7的高度，分段式轴承运输带2呈方形设置，由四条运输带组合而成，方便对轴承安置板3进行运输。

所述的吹屑台24靠近轴承盖滑槽板4一端设有碎屑挡板，所述的装配机座1上还设有置料板26，碎屑挡板用以阻挡在吹屑时产生的碎屑进入装配机座1内，置料板26可用于放置装配完成的成品。

安全挡板17可防止工作人员在冲压过程中，身体部位移动至定转子冲压块4与冲压齿轮盘2之间，避免发生安全事故，提高了安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用装配机座1、分段式轴承运输带2、轴承安置板3、轴承盖滑槽板4、轴承盖安置板5、装配限位槽6、装配弹性底座7、轴承吸附装配组件8、多工位位移座9、装配压板10、轴承盖吸附块11、轴承吸附块12、端盖对位孔13、轴承对位槽14、第一直线驱动器15、第二直线驱动器16、压缩弹簧17、位移滑板18、伸缩杆19、第三直线驱动器20、竖直限位防偏块21、竖直滑杆22、电动拖链23、吹屑台24、吹屑喷头25、置料板26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，包括装配机座(1)，其特征在于，所述的装配机座(1)上设有分段式轴承运输带(2)，所述的分段式轴承运输带(2)上设有轴承安置板(3)，所述的装配机座(1)上还设有轴承盖滑槽板(4)，所述的轴承盖滑槽板(4)上设有若干与轴承盖滑槽板(4)相滑动配合的轴承盖安置板(5)，所述的轴承盖滑槽板(4)内设有装配限位槽(6)，所述的装配机座(1)上设有可沿直线往复运动的装配弹性底座(7)，所述的装配弹性底座(7)与装配限位槽(6)的位置相对应且形状相配适，所述的轴承盖滑槽板(4)上方设有可沿直线往复运动的轴承吸附装配组件(8)，所述的轴承吸附装配组件(8)与装配限位槽(6)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的轴承吸附装配组件(8)包括设置于轴承盖滑槽板(4)上方的多工位位移座(9)，所述的多工位位移座(9)可沿直线往复运动，所述的多工位位移座(9)上设有装配压板(10)、轴承盖吸附块(11)和轴承吸附块(12)，所述的装配压板(10)与装配限位槽(6)的位置相对应且形状相配适。

3.根据权利要求2所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的轴承盖吸附块(11)底部设有端盖对位孔(13)，所述的轴承吸附块(12)底部设有轴承对位槽(14)。

4.根据权利要求3所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的多工位位移座(9)上设有第一直线驱动器(15)，所述的第一直线驱动器(15)的动力轴与轴承盖吸附块(11)相连，所述的多工位位移座(9)上还设有第二直线驱动器(16)，所述的第二直线驱动器(16)的动力轴与轴承吸附块(12)相连。

5.根据权利要求2所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的装配弹性底座(7)顶部设有压缩弹簧(17)，所述的装配弹性底座(7)底部设有位移滑板(18)，所述的位移滑板(18)与装配弹性底座(7)之间设有伸缩杆(19)，所述的位移滑板(18)可沿靠近或远离装配限位槽(6)一侧移动。

6.根据权利要求2所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的多工位位移座(9)上设有第三直线驱动器(20)，所述的第三直线驱动器(20)的动力轴与装配压板(10)相连。

7.根据权利要求2所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的多工位位移座(9)上设有竖直限位防偏块(21)，所述的装配机座(1)上设有竖直滑杆(22)，所述的竖直限位防偏块(21)与竖直滑杆(22)滑动配合。

8.根据权利要求7所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的多工位位移座(9)延伸通过至竖直限位防偏块(21)内且多工位位移座(9)与竖直限位防偏块(21)滑动配合，所述的多工位位移座(9)与装配机座(1)之间设有电动拖链(23)。

9.根据权利要求1所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的装配机座(1)内设有吹屑台(24)，所述的分段式轴承运输带(2)贯穿通过吹屑台(24)，所述的吹屑台(24)内设有吹屑喷头(25)，所述的吹屑喷头(25)与轴承安置板(3)的位置相对应。

10.根据权利要求9所述的用于三相异步电动机的电机轴承自动装配机构，其特征在于，所述的吹屑台(24)靠近轴承盖滑槽板(4)一端设有碎屑挡板，所述的装配机座(1)上还设有置料板(26)。

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