CN110150705B - 一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于糯米藕灌装领域，尤其涉及一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法，包括：莲藕上对齐上料机构、莲藕弹性夹持机构、莲藕切割机构、藕盖分离机构、藕盖运输机构、安装架，莲藕上对齐上料机构是钣金折弯成的挡板，用于莲藕的上料、顶端对齐；莲藕弹性夹持机构实现莲藕顶部对齐，用于莲藕的夹持；莲藕切割机构位于莲藕上对齐上料机构后侧，用于定高度莲藕切割；藕盖分离机构D用于抓取切割的藕盖，并将切割后的藕盖放置于藕盖运输机构上；藕盖运输机构用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装。本发明的糯米藕藕盖定高度切割装置及方法实现了糯米藕藕盖定高度切割，效率高，成本低。

Description

一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法
技术领域
本发明属于糯米藕灌装领域，尤其涉及一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法，具体用于糯米藕藕盖定高度切割。
背景技术
糯米藕传统做法是将莲藕切开，手工将糯米、桂花等灌入藕孔中，其工艺复杂、效率低，生产成本高，难以工业化生产，是困扰目前莲藕食品企业的难题，研发糯米藕自动化生产设备是目前莲藕食品企业的迫切需要。糯米藕的莲藕切割，是糯米藕生产的头道工艺，要求在莲藕大端将莲藕垂直切断为藕盖、藕段，藕盖要求恰好在大端，截面基本达到最大(有利于糯米灌装)，且离顶部距离最小(藕盖越短，藕段越长，做出的糯米藕品质越好)，根据糯米藕生产工艺统计，该距离一般为30-50mm。目前，糯米藕在进行切割时通常采用人工切割，该方式效率低、人工成本高，难以满足糯米藕的机械自动化生产。
发明内容
为解决糯米藕藕盖切割生产问题，本发明设计了一种糯米藕藕盖定高度切割装置及方法，通过莲藕上对齐上料机构、莲藕弹性夹持机构、莲藕切割机构、藕盖分离机构、藕盖运输机构进行糯米藕藕盖的定高度、自动化切割生产。本发明实现了莲藕的上料、上对齐、定高度切割、藕盖藕段分离的自动化生产，使得糯米藕切割生产效率大大提高，降低了人工成本。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种糯米藕藕盖定高度切割装置，包括莲藕上对齐上料机构A、莲藕弹性夹持机构B、莲藕切割机构C、藕盖分离机构D、藕盖运输机构E、安装架F；莲藕上对齐上料机构A用于莲藕的上料与莲藕的顶端对齐，是钣金折弯成的挡板，上端开孔；莲藕弹性夹持机构B用于莲藕的夹持，实现莲藕顶部对齐；莲藕切割机构C位于莲藕上对齐上料机构A后侧，用于定高度莲藕切割；藕盖分离机构D用于抓取切割的藕盖，并将切割后的藕盖放置于藕盖运输机构E上；藕盖运输机构E用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装；安装架F用于安装莲藕切割机构C和藕盖分离机构D。
进一步地，上述莲藕弹性夹持机构B包括安装底板201、连接板二202、肋板203、安装柱204、带法兰直线轴承205、调整螺母206、导柱207、弹簧208、夹爪209；连接板二202有两个，安装在安装底板201上；安装柱204有四根，安装在两个连接板二202上，肋板203有四个，安装在安装柱204和连接板二202之间，一个连接板二202安装两根安装柱204；八根导柱207及弹簧208分别安装在四根安装柱204上；八个调整螺母206分别安装在八根导柱207上，八个带法兰直线轴承205分别安装在导柱207和安装柱204上，四个夹爪209装在导柱207上；安装底板201用于支撑整个莲藕弹性夹持机构B；带法兰直线轴承205用于莲藕装卸时导柱207和夹爪209回弹往复运动；弹簧208用于莲藕装卸时的弹力，适应不同直径莲藕；调整螺母206用于调整弹簧208的弹力，适应不同直径莲藕。
进一步地，上述莲藕切割机构C，包括滑台气缸301、上安装板302、安装立板303、加强筋304、电机安装板305、直流电动机306、法兰307、圆盘锯片308；滑台气缸301安装在安装架F上；上安装板302安装在滑台气缸301上；安装立板303安装在上安装板302上；加强筋304安装在上安装板302和安装立板303之间；电机安装板305安装在安装立板303上；直流电动机306安装在电机安装板305上；法兰307安装在直流电动机306上；圆盘锯片308安装在法兰307上；滑台气缸301，用于带动圆盘锯片移动以完成莲藕切割；直流电动机306带动圆盘锯片308进行莲藕切割。
进一步地，上述藕盖分离机构D，包括安装板401、调整块402、无杆气缸403、连接板一404、安装架405、顶柱406、三轴气缸407、安装圆盘408、连接柱409、针盘410、钢针411；两个安装板401安装在安装架F上，两个调整块402安装于两个安装板401上，无杆气缸403安装于两个调整块402上，连接板一404安装于无杆气缸403上，安装架405安装于连接板一404上，顶柱406安装于安装架405上，三轴气缸407安装于连接板一404上，安装圆盘408安装于三轴气缸407上，连接柱409安装于安装圆盘408上，针盘410安装于连接柱409上，钢针411安装于针盘410上；无杆气缸403用于藕盖分离机构D的移动；三轴气缸407用于藕盖分离机构D下端的针式抓取机构的上下运动；顶柱406用于将藕盖从针盘410顶出，藕盖从钢针411上脱落；所述针盘410和钢针411，用于藕盖的抓取，三轴气缸407在莲藕上方下降时，推动针盘410和钢针411，钢针411***莲藕顶端，在完成切割后，钢针411带动藕盖从藕段脱离。
本发明还提供了一种糯米藕藕盖定高度切割方法，具体方法步骤如下：
S1、人工将莲藕从莲藕上对齐上料机构的入料孔装入，手工压装到下方的莲藕弹性夹持机构，通过莲藕弹性夹持机构的弹性夹持，使得莲藕从挡架下料孔压装到莲藕弹性夹持机构时，莲藕顶端一过下料孔即不再下压下降，即莲藕顶端对齐于挡架下料孔底平面，实现莲藕顶部对齐；
S2、莲藕随莲藕弹性夹持机构运动到莲藕切割机构下方，停止，藕盖分离机构的针爪***莲藕顶端，切割机构开始运行，气缸运动带动圆盘锯片将莲藕上端切断，形成藕盖和藕段；
S3、藕盖分离机构将藕盖取走，放到一侧的藕盖运输机构上，输送藕盖，用于藕盖和藕段的合装；
S4、藕段随莲藕弹性夹持机构运动，进行后续的糯米罐装。
本发明有以下有益效果：
1、实现了糯米藕藕盖定高度切割，并且生产效率高，成本低。
2、通过莲藕上对齐上料机构和莲藕弹性夹持机构的配合，使得莲藕顶端位移紧贴上料挡架下侧面，实现莲藕顶部对齐，保证了后续莲藕切割位置(藕盖高度)。
3、通过调节螺母与连接板来适应不同规格莲藕的夹持。
4、可以方便的抓取藕盖，放到藕盖运输机构上。
附图说明
图1是本发明的糯米藕藕盖定高度切割装置总装立体示意图。
图2是本发明的莲藕上对齐上料机构示意图。
图3是本发明的莲藕弹性夹持机构示意图。
图4是本发明的莲藕切割机构示意图。
图5均是本发明的藕盖分离机构示意图。
图6是本发明的本发明的藕盖运输机构和安装架示意图。
具体实施方式
下面通过实例，并结合附图，对本发明的结构作进一步描述。
图1是本发明的糯米藕藕盖定高度切割装置总装立体示意图(轴测图)，包括莲藕上对齐上料机构A、莲藕弹性夹持机构B、莲藕切割机构C、藕盖分离机构D、藕盖运输机构E、安装架F；莲藕上对齐上料机构A用于莲藕的上料与莲藕的顶端对齐，是钣金折弯成的挡板，上端开孔；莲藕弹性夹持机构B用于莲藕的夹持，实现莲藕顶部对齐；莲藕切割机构C位于莲藕上对齐上料机构A后侧，用于定高度莲藕切割；藕盖分离机构D用于抓取切割的藕盖，并将切割后的藕盖放置于藕盖运输机构E上；藕盖运输机构E用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装；安装架F用于安装莲藕切割机构C和藕盖分离机构D。
图2是本发明的莲藕上对齐上料机构A示意图，包括上料挡架101，钣金折弯成的挡板，上端开孔，属于上料工位，用于莲藕的上料与莲藕的顶端对齐，即通过莲藕弹性夹持机构B的弹性夹持，使得莲藕从挡架101下料孔压装到莲藕弹性夹持机构B时，莲藕顶端一过下料孔即不再下压，莲藕顶端对齐于挡架101下料孔底平面。
图3是本发明的莲藕弹性夹持机构B示意图，包括安装底板201、连接板二202、肋板203、安装柱204、带法兰直线轴承205、调整螺母206、导柱207、弹簧208、夹爪209；两个连接板二202安装在安装底板201上；四根安装柱204安装在两个连接板二202上，四个肋板203安装在安装柱204和连接板二202之间，一个连接板二202安装两根安装柱204；八根导柱207及弹簧208分别安装在四根安装柱204上；八个调整螺母206分别安装在八根导柱207上，八个带法兰直线轴承205分别安装在导柱207和安装柱204上，四个夹爪209装在导柱207上。专门设计的莲藕弹性夹持机构B，通过弹簧弹力夹持莲藕(弹簧弹力可以通过调整螺母206调整)，莲藕顶端位移紧贴上料挡架下侧面，实现莲藕顶部对齐，并可以适应不同直径莲藕，并运行到不同工位进行莲藕的加工。
图4是本发明的莲藕切割机构C示意图，包括滑台气缸301、上安装板302、安装立板303、加强筋304、电机安装板305、直流电动机306、法兰307、圆盘锯片308；滑台气缸301安装在安装架上；上安装板302安装在滑台气缸301上；安装立板303安装在上安装板302上；加强筋304安装在上安装板302和安装立板303之间；电机安装板305安装在安装立板303上；直流电动机306安装在电机安装板305上；法兰307安装在直流电动机306上；圆盘锯片308安装在法兰307上。莲藕切割机构C通过滑台气缸移动带动圆盘锯片前移，将莲藕切断为藕盖和藕段。
图5是本发明的藕盖分离机构D示意图，包括安装板401、调整块402、无杆气缸403、连接板一404、安装架405、顶柱406、三轴气缸407、安装圆盘408、连接柱409、针盘410、钢针411；两个安装板401安装在安装架上(与莲藕切割机构C为同一安装架)，两个调整块402安装于两个安装板401上，无杆气缸403安装于两个调整块402上，连接板一404安装于无杆气缸403上，安装架405安装于连接板一404上，顶柱406安装于安装架405上，三轴气缸407安装于连接板一404上，安装圆盘408安装于三轴气缸407上，连接柱409安装于安装圆盘408上，针盘410安装于连接柱409上，钢针411安装于针盘410上。莲藕切割机构C固定于安装架F上，通过滑台气缸移动带动圆盘锯片前移，将莲藕切断为藕盖和藕段。藕盖分离机构D和莲藕切割机构C都安装在安装架上，藕盖分离机构D通过无杆气缸403运动到莲藕上方，三轴气缸407推动针盘410向下运动，钢针411***莲藕顶端，在莲藕切割机构C将莲藕切断为藕盖和藕段后，在无杆气缸403带动下运动到藕盖运输机构E上方，针盘410带着藕盖上升一定距离，顶柱406将藕盖从针盘410顶出，脱落，掉到藕盖运输机构E的输送带501上。
图6是本发明的藕盖运输机构E和安装架F示意图，包括输送带501和安装架601，输送带501通过安装架F固定，用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装；安装架601用于安装莲藕切割机构C和藕盖分离机构D。
下面对糯米藕藕盖定高度切割装置的工作过程进行说明。
人工在莲藕上料区将洗干净的莲藕通过莲藕上对齐上料机构A***莲藕弹性夹持机构B中，由于上料挡架101的阻挡和莲藕弹性夹持机构的弹力，莲藕顶端位移紧贴上料挡架下侧面，实现莲藕顶部对齐；莲藕弹性夹持机构B运动到莲藕切割机构C下方，被阻挡停止，藕盖分离机构D启动，通过无杆气缸403运动到莲藕上方，三轴气缸407推动针盘410向下运动，钢针411***莲藕顶端；莲藕切割机构C通过滑台气缸301移动带动圆盘锯片308前移，将莲藕切断为藕盖和藕段；藕盖分离机构D在无杆气缸403带动下运动到藕盖运输机构E上方，针盘410带着藕盖上升一定距离，顶柱406将藕盖从针盘410顶出，脱落，掉到藕盖运输机构E的输送带501上；完成糯米藕藕盖定高度切割。

Claims (4)

1.一种糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，包括莲藕上对齐上料机构A、莲藕弹性夹持机构B、莲藕切割机构C、藕盖分离机构D、藕盖运输机构E、安装架F；所述莲藕上对齐上料机构A用于莲藕的上料与莲藕的顶端对齐，是钣金折弯成的挡板，上端开孔；所述莲藕弹性夹持机构B用于莲藕的夹持，实现莲藕顶部对齐；所述莲藕切割机构C位于莲藕上对齐上料机构A后侧，用于定高度莲藕切割；所述藕盖分离机构D用于抓取切割的藕盖，并将切割后的藕盖放置于藕盖运输机构E上；所述藕盖运输机构E用于输送藕盖，进行藕盖和藕段的合装；所述安装架F用于安装莲藕切割机构C和藕盖分离机构D；
所述藕盖分离机构D包括安装板(401)、调整块(402)、无杆气缸(403)、连接板一(404)、安装架(405)、顶柱(406)、三轴气缸(407)、安装圆盘(408)、连接柱(409)、针盘(410)、钢针(411)；安装板(401)安装在安装架F上，调整块(402)安装于安装板(401)上，无杆气缸(403)安装于调整块(402)上，连接板一(404)安装于无杆气缸(403)上，安装架(405)安装于连接板一(404)上，顶柱(406)安装于安装架(405)上，三轴气缸(407)安装于连接板一(404)上，安装圆盘(408)安装于三轴气缸(407)上，连接柱(409)安装于安装圆盘(408)上，针盘(410)安装于连接柱(409)上，钢针(411)安装于针盘(410)上；所述无杆气缸(403)用于藕盖分离机构D的移动；所述三轴气缸(407)用于藕盖分离机构D下端的针式抓取机构的上下运动；所述顶柱(406)用于将藕盖从针盘(410)顶出，藕盖从钢针(411)上脱落；所述针盘(410)和钢针(411)，用于藕盖的抓取，三轴气缸(407)在莲藕上方下降时，推动针盘(410)和钢针(411)，钢针(411)***莲藕顶端，在完成切割后，钢针(411)带动藕盖从藕段脱离。
2.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述莲藕弹性夹持机构B包括安装底板(201)、连接板二(202)、肋板(203)、安装柱(204)、带法兰直线轴承(205)、调整螺母(206)、导柱(207)、弹簧(208)、夹爪(209)；连接板二(202)有两个，安装在安装底板(201)上；安装柱(204)有四根，安装在连接板二(202)上，肋板(203)有四个，安装在安装柱(204)和连接板二(202)之间，一个连接板二(202)安装有安装柱(204)；导柱(207)有八根，与弹簧208分别安装在安装柱204上；调整螺母(206)分别安装在导柱(207)上，带法兰直线轴承(205)分别安装在导柱207和安装柱204上，夹爪(209)装在导柱(207)上；所述安装底板(201)用于支撑整个莲藕弹性夹持机构B；所述带法兰直线轴承(205)用于莲藕装卸时导柱(207)和夹爪(209)回弹往复运动；所述弹簧(208)用于莲藕装卸时的弹力，适应不同直径莲藕；所述调整螺母(206)用于调整弹簧(208)的弹力，适应不同直径莲藕。
3.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述莲藕切割机构C包括滑台气缸(301)、上安装板(302)、安装立板(303)、加强筋(304)、电机安装板(305)、直流电动机(306)、法兰(307)、圆盘锯片(308)；滑台气缸(301)安装在安装架F上；上安装板(302)安装在滑台气缸(301)上；安装立板(303)安装在上安装板(302)上；加强筋(304)安装在上安装板(302)和安装立板(303)之间；电机安装板(305)安装在安装立板(303)上；直流电动机(306)安装在电机安装板(305)上；法兰(307)安装在直流电动机(306)上；圆盘锯片(308)安装在法兰(307)上；所述滑台气缸(301)，用于带动圆盘锯片移动以完成莲藕切割；所述直流电动机(306)带动圆盘锯片(308)进行莲藕切割。
4.如权利要求1所述的糯米藕藕盖定高度切割装置，其特征在于，所述切割装置通过以下切割方法实现，具体步骤如下：
S1、人工将莲藕从莲藕上对齐上料机构的入料孔装入，手工压装到下方的莲藕弹性夹持机构，通过莲藕弹性夹持机构的弹性夹持，使得莲藕从挡架下料孔压装到莲藕弹性夹持机构时，莲藕顶端一过下料孔即不再下压下降，即莲藕顶端对齐于挡架下料孔底平面，实现莲藕顶部对齐；
S2、莲藕随莲藕弹性夹持机构运动到莲藕切割机构下方，停止，藕盖分离机构的针爪***莲藕顶端，切割机构开始运行，气缸运动带动圆盘锯片将莲藕上端切断，形成藕盖和藕段；
S3、藕盖分离机构将藕盖取走，放到一侧的藕盖运输机构上，输送藕盖，用于藕盖和藕段的合装；
S4、藕段随莲藕弹性夹持机构运动，进行后续的糯米罐装。
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