CN218982389U - 一种双工位气密检测设备 - Google Patents

Abstract

一种双工位气密检测设备，涉及气密检测技术领域，包括有支撑底架，所述支撑底架内设有出料输送组件、良品收纳盒和不良品收纳盒，所述出料输送组件位于良品收纳盒和不良品收纳盒的上方，所述支撑底架的上表面设有工作台，所述工作台上设有送料组件、气密检测组件和输送模组，所述输送模组位于送料组件上方，所述气密检测组件位于送料组件一侧，所述气密检测组件包括有气密检测治具、压紧结构、旋转夹持结构、上出料口和下出料口。本实用新型双工位气密检测设备，具有整体结构紧凑、设计合理、能提高气密性检测作业的自动化程度、提高工作效率和实用性强等优点。

Description

一种双工位气密检测设备

技术领域

本实用新型涉及气密检测技术领域，尤其涉及一种双工位气密检测设备。

背景技术

汽车零部件质量对汽车整车技术性能与安全性能至关重要，而汽车零部件大多需要采用压铸生产工艺制造，而压铸件通常易出现气孔、砂眼、疏松、裂纹等品质缺陷，易造成渗漏等严重质量问题。对此，在加工零件时，还需对压铸工件进行气密性检测。目前通常采用的检测方法是由人工手动推紧零部件，使其紧靠定位端面然后启动气缸压紧检测治具来夹紧零部件，而由人的眼睛观察接触面，或是使用塞尺判断零件是否顶靠到位，但操作较为繁琐，工人的作业疲劳度较大，作业效率较低；因此市场上出现了自动检测气密设备，虽然能很好的检测气密性，但现有的自动检测气密设备通常只能检测一种型号的产品，而且只有一个检测工位，使得气密性检测存在较长的等待时长，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双工位气密检测设备，旨在解决上述技术问题，本实用新型双工位气密检测设备，具有整体结构紧凑、设计合理、能提高气密性检测作业的自动化程度、提高工作效率和实用性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种双工位气密检测设备，包括有支撑底架，所述支撑底架内设有出料输送组件、良品收纳盒和不良品收纳盒，所述出料输送组件位于良品收纳盒和不良品收纳盒的上方，所述支撑底架的上表面设有工作台，所述工作台上设有送料组件、气密检测组件和输送模组，所述输送模组位于送料组件上方，所述气密检测组件位于送料组件一侧，所述气密检测组件包括有气密检测治具、压紧结构、旋转夹持结构、上出料口和下出料口，所述压紧结构位于气密检测治具的上方，所述气密检测治具位于旋转夹持结构的一侧，所述旋转夹持结构位于上出料口的一侧，所述下出料口位于工作台上，并与上出料口相对应，所述下出料口位于出料输送组件的一侧，所述良品收纳盒位于下出料口下方。本实用新型双工位气密检测设备采用双工位设计，所述送料组件、气密检测组件和输送模组的数量均为两个，工作效率更高。

进一步地，所述出料输送组件包括有出料输送安装座、出料输送气缸和接料盒，所述出料输送安装座的上表面与支撑底架固定连接，所述出料输送安装座的下表面与出料输送气缸固定连接，所述出料输送气缸的伸缩杆与接料盒驱动连接，所述接料盒的料口位于不良品收纳盒的上方。

进一步地，所述送料组件固定在下方送料安装座上，所述送料安装座与工作台固定连接，所述送料组件包括有传送带、若干个隔板、若干个固定板和若干个限位块，所述隔板位于传送带上，所述固定板采用紧固件与隔板的上端面固定连接，若干个所述隔板分隔形成送料通道，所述限位块位于送料通道的一端部。

进一步地，所述气密检测组件还包括有上安装座、下安装座、若干个支撑柱，所述下安装座与工作台固定连接，所述支撑柱的一端与下安装座固定连接，其另一端与上安装座固定连接，所述旋转夹持结构和气密检测治具均与下安装座连接，所述上出料口位于下安装座上，所述压紧结构与上安装座连接。

进一步地，所述压紧结构包括有压紧气缸、压紧座和充气气缸，所述压紧气缸固定在上安装座的表面上，所述压紧气缸的输出端通过连接块与充气气缸连接，所述充气气缸的输出端与压紧座连接，所述压紧座位于气密检测治具上方。

进一步地，所述气密检测治具上设有检测座，所述检测座与压紧座相适配。所述检测座用于放置待检测的产品。

进一步地，所述旋转夹持结构包括有旋转气缸、第一夹爪和第一夹持气缸，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装座上，所述旋转气缸安装座与下安装座固定连接，所述旋转气缸的输出端通过连接件与第一夹持气缸连接，所述第一夹持气缸的输出端与第一夹爪连接，所述旋转气缸可带动第一夹爪把检测座上的产品放入上出料口内。

进一步地，还包括有第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器的一端通过连接座与下安装座固定连接，其另一端位于旋转气缸上方，所述第二检测传感器和第三检测传感器均通过连接座与工作台固定连接，所述第二检测传感器的一端位于旋转气缸和气密检测治具之间，所述第三检测传感器的一端位于气密检测治具上方并靠近检测座。所述第一检测传感器用于检测旋转气缸是否带动第一夹爪将产品放入上出料口内。所述第二检测传感器用于检测旋转气缸是否带动第一夹爪去抓取检测座上的产品。所述第三检测传感器用于检测气密检测治具上的检测座是否放有产品。

进一步地，所述输送模组固定在下方的输送模组安装座上，所述输送模组安装座与工作台固定连接，所述输送模组上设有输送模组滑块和抓取结构，所述输送模组滑块与抓取结构固定连接，所述输送模组可通过输送模组滑块带动抓取结构沿着Y轴移动。

进一步地，所述抓取结构包括有第二夹爪和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的一侧通过连接块与输送模组滑块固定连接，所述第二夹持气缸的输出端与第二夹爪连接。所述第二夹爪用于抓取送料通道上的产品放入检测座上。

本实用新型双工位气密检测设备，具有如下的有益效果：

1、整体结构紧凑，本实用新型双工位气密检测设备，包括有支撑底架，所述支撑底架内设有出料输送组件、良品收纳盒和不良品收纳盒，所述出料输送组件位于良品收纳盒和不良品收纳盒的上方，所述支撑底架的上表面设有工作台，所述工作台上设有送料组件、气密检测组件和输送模组，整体结构紧凑，设计合理；

2、能自动进行检测气密性，本实用新型双工位气密检测设备，把待检测的产品放入传送带的送料通道上沿着X轴方向输送到输送模组下方，由第二夹爪抓取送料通道上的产品沿着Y轴方向输送到气密检测治具上方，并将产品放在检测座上，压紧气缸驱动压紧座往下移动并与检测座压紧，然后充气气缸的充气***进行充气,并由检测座进行气密性检测，检测后压紧气缸驱动压紧座复位，再由旋转气缸带动第一夹爪把检测座上已经检测的产品放入上出料口内，如果检测出的是良品产品，则从上出料经过下出料口直接落在良品收纳盒中，如果检测出的是不良品产品，则出料输送气缸驱动接料盒移动到下出料口下方，不良品产品从上出料经过下出料口落入接料盒内，然后再从接料盒落入不良品收纳盒内，整个检测流程自动完成，无需人工；

3、能检测多种型号的产品，本实用新型双工位气密检测设备，所述传送带上设有若干个送料通道，所述送料通道可用于传输多种不同型号的产品进行检测；

4、工作效率高，本实用新型双工位气密检测设备，采用双工位设计，送料组件、气密检测组件和输送模组的数量均为两个，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型双工位气密检测设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的另一视觉的结构示意图；

图3为图1所示的送料组件和输送模组的结构示意图；

图4为图1所示的气密检测组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2和图4所示，一种双工位气密检测设备，包括有支撑底架1，所述支撑底架1内设有出料输送组件2、良品收纳盒3和不良品收纳盒4，所述出料输送组件2位于良品收纳盒3和不良品收纳盒4的上方，所述支撑底架1的上表面设有工作台5，所述工作台5上设有送料组件6、气密检测组件7和输送模组8，所述输送模组8位于送料组件6上方，所述气密检测组件7位于送料组件6一侧，所述气密检测组件7包括有气密检测治具9、压紧结构10、旋转夹持结构11、上出料口12和下出料口13，所述压紧结构10位于气密检测治具9的上方，所述气密检测治具9位于旋转夹持结构11的一侧，所述旋转夹持结构11位于上出料口12的一侧，所述下出料口13位于工作台5上，并与上出料口12相对应，所述下出料口13位于出料输送组件2的一侧，所述良品收纳盒3位于下出料口13下方。所述良品收纳盒3可将已经检测的良品产品直接从下出料口13落入良品收纳盒3中。本实施例的送料组件6、气密检测组件7和输送模组8的数量均为两个。

如图1和图2所示，所述出料输送组件2包括有出料输送安装座14、出料输送气缸15和接料盒16，所述出料输送安装座14的上表面与支撑底架1固定连接，所述出料输送安装座14的下表面与出料输送气缸15固定连接，所述出料输送气缸15的伸缩杆与接料盒16驱动连接，所述接料盒16的料口位于不良品收纳盒4的上方。所述出料输送气缸15可驱动接料盒16移动到下出料口13下方，所述接料盒16可将已经检测的不良品产品落入到不良品收纳盒4中。

如图1和图3所示，所述送料组件6固定在下方送料安装座17上，所述送料安装座17与工作台5固定连接，所述送料组件6包括有传送带18、若干个隔板19、若干个固定板20和若干个限位块21，所述隔板19位于传送带18上，所述固定板20采用紧固件与隔板19的上端面固定连接，若干个所述隔板19分隔形成送料通道22，所述限位块21位于送料通道22的一端部。本实施例的送料通道22数量为3个，可用于传输多种不同型号的产品进行检测。

如图1和图4所示，所述气密检测组件7还包括有上安装座23、下安装座24、若干个支撑柱25，所述下安装座24与工作台5固定连接，所述支撑柱25的一端与下安装座24固定连接，其另一端与上安装座23固定连接，所述旋转夹持结构11和气密检测治具9均与下安装座24连接，所述上出料口12位于下安装座24上，所述压紧结构10与上安装座23连接。所述压紧结构10包括有压紧气缸26、压紧座27和充气气缸28，所述压紧气缸26固定在上安装座23的表面上，所述压紧气缸26的输出端通过连接块与充气气缸28连接，所述充气气缸28的输出端与压紧座27连接，所述压紧座27位于气密检测治具9上方。所述气密检测治具9上设有检测座29，所述检测座29与压紧座27相适配。检测时，由输送模组8将带检测的产品放入气密检测治具9的检测座29上，然后压紧气缸26驱动压紧座27往下移动并与检测座29压紧，然后充气气缸28的充气***进行充气并进行气密性检测，检测后压紧气缸26驱动压紧座27复位，再由旋转夹持结构11将检测的产品从检测座29上抓取并放入上出料口12。

如图1和图4所示，所述旋转夹持结构11包括有旋转气缸30、第一夹爪31和第一夹持气缸32，所述旋转气缸30固定在旋转气缸安装座上，所述旋转气缸安装座与下安装座24固定连接，所述旋转气缸30的输出端通过连接件与第一夹持气缸32连接，所述第一夹持气缸32的输出端与第一夹爪31连接，所述旋转气缸30可带动第一夹爪31把检测座29上的产品放入上出料口12内。还包括有第一检测传感器33、第二检测传感器34和第三检测传感器35，所述第一检测传感器33的一端通过连接座与下安装座24固定连接，其另一端位于旋转气缸30上方，所述第二检测传感器34和第三检测传感器35均通过连接座与工作台5固定连接，所述第二检测传感器34的一端位于旋转气缸30和气密检测治具9之间，所述第三检测传感器35的一端位于气密检测治具9上方并靠近检测座29。所述第一检测传感器33用于检测旋转气缸30是否带动第一夹爪31将产品放入上出料口12内。所述第二检测传感器34用于检测旋转气缸30是否带动第一夹爪31去抓取检测座29上的产品。所述第三检测传感器35用于检测气密检测治具9上的检测座29是否放有产品。

如图1和图3所示，所述输送模组8固定在下方的输送模组安装座36上，所述输送模组安装座36与工作台5固定连接，所述输送模组8上设有输送模组滑块37和抓取结构，所述输送模组滑块37与抓取结构固定连接，所述输送模组8可通过输送模组滑块37带动抓取结构沿着Y轴移动。所述抓取结构包括有第二夹爪38和第二夹持气缸39，所述第二夹持气缸39的一侧通过连接块与输送模组滑块37固定连接，所述第二夹持气缸39的输出端与第二夹爪38连接。

如图1至图4所示，本实用新型的工作原理如下：

把待检测的产品放入传送带18的送料通道22上沿着X轴方向输送到输送模组8下方，由第二夹爪38抓取送料通道22上的产品沿着Y轴方向输送到气密检测治具9上方，并将产品放在检测座29上，压紧气缸26驱动压紧座27往下移动并与检测座29压紧，然后充气气缸28的充气***进行充气，并由检测座29进行气密性检测，检测后压紧气缸26驱动压紧座27复位，再由旋转气缸30带动第一夹爪31把检测座29上已经检测的产品放入上出料口12内，如果检测出的是良品产品，则从上出料经过下出料口13直接落在良品收纳盒3中，如果检测出的是不良品产品，则出料输送气缸15驱动接料盒16移动到下出料口13下方，不良品产品从上出料经过下出料口13落入接料盒16内，然后再从接料盒16落入不良品收纳盒4内。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双工位气密检测设备，其特征在于：包括有支撑底架，所述支撑底架内设有出料输送组件、良品收纳盒和不良品收纳盒，所述出料输送组件位于良品收纳盒和不良品收纳盒的上方，所述支撑底架的上表面设有工作台，所述工作台上设有送料组件、气密检测组件和输送模组，所述输送模组位于送料组件上方，所述气密检测组件位于送料组件一侧，所述气密检测组件包括有气密检测治具、压紧结构、旋转夹持结构、上出料口和下出料口，所述压紧结构位于气密检测治具的上方，所述气密检测治具位于旋转夹持结构的一侧，所述旋转夹持结构位于上出料口的一侧，所述下出料口位于工作台上，并与上出料口相对应，所述下出料口位于出料输送组件的一侧，所述良品收纳盒位于下出料口下方。

2.根据权利要求1所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述出料输送组件包括有出料输送安装座、出料输送气缸和接料盒，所述出料输送安装座的上表面与支撑底架固定连接，所述出料输送安装座的下表面与出料输送气缸固定连接，所述出料输送气缸的伸缩杆与接料盒驱动连接，所述接料盒的料口位于不良品收纳盒的上方。

3.根据权利要求2所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述送料组件固定在下方送料安装座上，所述送料安装座与工作台固定连接，所述送料组件包括有传送带、若干个隔板、若干个固定板和若干个限位块，所述隔板位于传送带上，所述固定板采用紧固件与隔板的上端面固定连接，若干个所述隔板分隔形成送料通道，所述限位块位于送料通道的一端部。

4.根据权利要求3所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述气密检测组件还包括有上安装座、下安装座、若干个支撑柱，所述下安装座与工作台固定连接，所述支撑柱的一端与下安装座固定连接，其另一端与上安装座固定连接，所述旋转夹持结构和气密检测治具均与下安装座连接，所述上出料口位于下安装座上，所述压紧结构与上安装座连接。

5.根据权利要求4所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述压紧结构包括有压紧气缸、压紧座和充气气缸，所述压紧气缸固定在上安装座的表面上，所述压紧气缸的输出端通过连接块与充气气缸连接，所述充气气缸的输出端与压紧座连接，所述压紧座位于气密检测治具上方。

6.根据权利要求5所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述气密检测治具上设有检测座，所述检测座与压紧座相适配。

7.根据权利要求6所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述旋转夹持结构包括有旋转气缸、第一夹爪和第一夹持气缸，所述旋转气缸固定在旋转气缸安装座上，所述旋转气缸安装座与下安装座固定连接，所述旋转气缸的输出端通过连接件与第一夹持气缸连接，所述第一夹持气缸的输出端与第一夹爪连接，所述旋转气缸可带动第一夹爪把检测座上的产品放入上出料口内。

8.根据权利要求7所述的双工位气密检测设备，其特征在于：还包括有第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器，所述第一检测传感器的一端通过连接座与下安装座固定连接，其另一端位于旋转气缸上方，所述第二检测传感器和第三检测传感器均通过连接座与工作台固定连接，所述第二检测传感器的一端位于旋转气缸和气密检测治具之间，所述第三检测传感器的一端位于气密检测治具上方并靠近检测座。

9.根据权利要求8所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述输送模组固定在下方的输送模组安装座上，所述输送模组安装座与工作台固定连接，所述输送模组上设有输送模组滑块和抓取结构，所述输送模组滑块与抓取结构固定连接，所述输送模组可通过输送模组滑块带动抓取结构沿着Y轴移动。

10.根据权利要求9所述的双工位气密检测设备，其特征在于：所述抓取结构包括有第二夹爪和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的一侧通过连接块与输送模组滑块固定连接，所述第二夹持气缸的输出端与第二夹爪连接。

Images