CN209953765U - 一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机，包括压铸成型机、取料机械手、机架、传送机构、裁切机构和下料机构，压铸成型机用于将金属轴套坯料成型为连体的轴套半成品，取料机械手设于压铸成型机的出料口处，传送机构和裁切机构分别设于机架上，取料机械手夹取压铸成型机出料口处的轴套半成品至传送机构，裁切机构位于传送机构上方，传送机构输送轴套半成品至裁切机构的裁切工位，裁切机构将轴套半成品裁断分离为轴套和边料，下料机构包括输料管道、轴套集料组件和边料集料箱，输料管道的接料口设于裁切机构的裁切工位处，输料管道的出料口分别对接轴套集料组件和边料集料箱。集压铸、传送、裁切和分类下料于一体，减少加工工序。

Description

一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机

技术领域

本实用新型涉及轴套一体成型设备技术领域，特别涉及一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机。

背景技术

轴套是组成中型马达的主要零件，现有对轴套的加工常采用压铸成型加工。现有加工轴套的压铸成型设备存在的不足在于，现有的设备常常需要多台设备组合才能完成整体成型加工，例如包括：压铸成型、传送、裁切、毛边剔除以及筛选分类，因此加工此类产品需要多工序、多设备，生产成本高，同时设备结构复杂，带来拆装维修困难和搬运移动不便等问题，同时，现有的此类设备还存在加工的产品质量低、加工效率低的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机，集压铸、传送、裁切和分类下料于一体，加工产品质量高、设备成本低。

本实用新型的技术方案为：一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机，包括压铸成型机、取料机械手、机架、传送机构、裁切机构和下料机构，所述压铸成型机用于将金属轴套坯料成型为连体的轴套半成品，取料机械手设于压铸成型机的出料口处，传送机构和裁切机构分别设于机架上，取料机械手夹取压铸成型机出料口处的轴套半成品至传送机构，裁切机构位于传送机构上方，传送机构输送轴套半成品至裁切机构的裁切工位，裁切机构将轴套半成品裁断分离为轴套和边料，下料机构包括输料管道、轴套集料组件和边料集料箱，输料管道的接料口设于裁切机构的裁切工位处，输料管道的出料口分别对接轴套集料组件和边料集料箱。上述一体机集压铸、传送、裁切和分类下料于一体，减少工序、降低成本，同时保证了加工质量，提高工作效率。

进一步，所述传送机构包括支撑架、直线导轨、滑板、冶具和第一传动组件，支撑架设于机架上，直线导轨设于支撑架上，滑板通过第一传动组件与直线导轨滑动连接，冶具设于滑板上，冶具上设有收容轴套半成品的凸台。

进一步，所述支撑架上还设有托料定位组件，托料定位组件包括两个第一滚珠丝杆、驱动电机、托板、顶销针和顶针，第一滚珠丝杆的滚珠与支撑架连接，托板设于第一滚珠丝杆的丝杆上，驱动电机与托板传动连接，顶销针和顶针分别设于托板上，驱动电机带动托板竖直上下运动，托板带动顶销针和顶针竖直上下运动，顶销针和顶针贯穿冶具并顶托轴套半成品至凸台上。

进一步，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一同步轮、第一同步带和第一驱动装置，第一主动轮和第一同步轮分别通过轴承安装于支撑架上，第一主动轮和第一同步轮通过第一同步带连接，第一同步带与滑板连接，第一驱动装置安装于支撑架上，第一驱动装置与第一主动轮传动连接。

进一步，所述裁切机构包括两个导柱、导套、裁切底座、裁切组件、安装板和第二传动组件，两个导柱分别竖直设置于机架上，传动机构位于两个导柱之间，裁切底座通过导套与两个导柱滑动连接，裁切组件安装于裁切底座，裁切组件正对裁切工位，安装板设于两个导柱的顶端，第二传动组件设于安装板上，第二传动组件与裁切底座连接，第二传动组件带动裁切底座沿导柱上下滑动。

进一步，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二同步轮、第二同步带、第二驱动装置、连接圆筒和第二滚珠丝杆，第二驱动装置安装于安装板上，第二驱动装置与第二主动轮传动连接，第二滚珠丝杆的螺母与连接圆筒连接，第二滚珠丝杆的丝杆贯穿安装板且与第二同步轮连接，第一主动轮和第二同步轮通过第二同步带连接，连接圆筒与安装底座连接，第二驱动电机带动第二主动轮转动，第二主动轮转动带动第二同步轮转动，第二同步轮转动第二滚珠丝杆的丝杆转动，第二滚珠丝杆的丝杆转动带动第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动，第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动带动连接圆筒竖直移动，连接圆筒竖直移动带动裁切底座沿导柱竖直滑动。

进一步，所述裁切机构还包括限位组件，限位组件包括底座、伸缩气缸和挡头，所述底座分别安装于两个导柱上，每一底座上设有伸缩气缸，挡头与伸缩气缸的伸缩杆连接，伸缩气缸的伸缩杆做伸缩运动，伸缩杆做伸缩运动进一步带动挡头做伸缩运动，挡头通过伸缩运动对裁切工位处的轴套半成品进行侧边限位。通过限位组件对轴套半成品进行侧边定位，避免轴套半成品在裁切工程中偏移而造成裁切失准，确保裁切过程的准确性。

进一步，所述裁切组件包括裁切刀安装座、主冲裁刀、边冲裁刀和多个喷气嘴，主冲裁刀和边冲裁刀分别通过轴承安装于裁切刀安装座上，主冲裁刀与凸台正对，主冲裁刀裁断轴套半成品的轴套，边冲裁刀裁断轴套半成品的边料，边料包括毛边料和连接棱，边冲裁刀包括第一冲裁刀和第二冲裁刀，第一冲裁刀裁断轴套半成品的毛边料，第二冲裁刀裁断轴套半成品的连接棱，多个喷气嘴分别安装于裁切安装座上，多个喷气嘴分别与外部气源连接，喷气嘴分别气吹毛边料和连接棱至不同的输料管道。主冲裁刀、第一冲裁刀和第二冲裁刀同时对轴套半成品进行裁切，再通过喷气嘴将轴套、毛边料和连接棱气吹至不同的输料管道，一次性即可完成对轴套半成品的裁切和分类下料，提高加工效率。

进一步，所述输料管道包括轴套输料管、毛边料输料管和连接棱输料管，轴套输料管的出料口设有轴套集料组件，毛边料输料管和连接棱输料管的出料口分别设有边料收集箱，通过将轴套、毛边料和连接棱分别通过不同的输料管道进行收集，避免后续的毛边剔除和筛选分类的工作，节省时间和人力。

进一步，所述轴套收集组件包括收集架、篮筐、底板、轴套收集箱、落料槽、推板、推料气缸、缓冲丝杆和弹簧，篮筐安装于收集架上，轴套收集箱放置于篮筐上，落料槽的开口设于轴套输料管的出料口处，落料槽的落料口位于轴套收集箱内，推料气缸设于收集架上，推板设于落料槽内，推板与推料气缸的活塞杆连接，底板位于篮筐下方，缓冲丝杆的两端分别通过轴承座连接于篮筐底部和底板，弹簧的两端分别抵接于篮筐底部和底板。通过在轴套输料管的出料口处设置落料槽，减缓轴套下落至轴套收集箱的速度和冲击力，避免轴套因冲击轴套收集箱而造成的结构损伤，同时轴套收集箱底下还设有篮筐、缓冲丝杆和弹簧，篮筐为柔性，缓冲效果较好，同时缓冲丝杆和弹簧进一步对篮筐上的轴套收集箱进行减震缓冲。

上述用于轴套压铸切割成型的加工一体机的工作原理：压铸成型机将金属轴套坯料成型为连体的轴套半成品，取料机械手于压铸成型机的出料口处夹取轴套半成品至冶具上，顶销针和顶针贯穿冶具并顶托轴套半成品至凸台上，第一传动组件启动使滑板沿直线导轨滑动，滑板运送轴套半成品至裁切工位，挡头通过伸缩气缸做伸缩运动来对轴套半成品进行侧边限位，第二传动组件启动带动裁切组件沿导柱滑动对轴套半成品进行裁切，主冲裁刀裁断轴套半成品的轴套，第一冲裁刀裁断轴套半成品的毛边料，第二冲裁刀裁断轴套半成品的连接棱，轴套落入轴套输料管，喷气嘴分别将毛边料和连接棱气吹至毛边料输料管和连接棱输料管，毛边料和连接棱分别通过毛边料输料管和连接棱输料管落入边料收集箱，轴套通过轴套输料管落入落料槽，再由落料槽落料至轴套收集箱，轴套收集箱放置于篮筐上，篮筐底下的缓冲丝杆和弹簧对轴套落入轴套收集箱时产生的冲力进行缓冲，当轴套收集箱收集满时直接更换轴套收集箱即可。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，集压铸、传送、裁切和分类下料于一体，加工产品质量高、设备成本低，填补了市面上无多工序一体且一体加工成型轴套的设备的空白。

附图说明

图1为本实用新型的用于轴套压铸切割成型的加工一体机的结构示意图。

图2为本实用新型的传送机构和裁切机构的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本实用新型的裁切机构的结构示意图。

图5为本实用新型的裁切组件的结构示意图。

图6为本实用新型的轴套收集组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机，包括压铸成型机1、取料机械手2、机架3、传送机构4、裁切机构5和下料机构6。

如图1所示，压铸成型机为卧式压铸成型机，压铸成型机将金属轴套坯料压铸成型为连体的轴套半成品，取料机械手设于压铸成型机的出料口处，取料机械手将轴套半成品夹送至传送机构。

如图2和图3所示，传送机构包括支撑架41、直线导轨42、滑板43、冶具44、第一传动组件和托料组件，支撑架设于机架上，直线导轨设于支撑架上，第一传动组件包括第一主动轮451、第一同步轮452、第一同步带453和第一驱动装置454，第一主动轮和第一同步轮分别通过轴承安装于支撑架上，第一主动轮和第一同步轮通过第一同步带连接，第一同步带与滑板连接，第一驱动装置安装于支撑架上，第一驱动装置与第一主动轮传动连接，滑板通过第一同步带与直线导轨滑动连接，冶具设于滑板上，冶具上设有收容轴套半成品的凸台441；托料定位组件包括两个第一滚珠丝杆461、驱动电机、托板462、顶销针463和顶针464，第一滚珠丝杆的滚珠与支撑架连接，托板设于第一滚珠丝杆的丝杆上，驱动电机与托板传动连接，顶销针和顶针分别设于托板上，驱动电机带动托板竖直上下运动，托板带动顶销针和顶针竖直上下运动，顶销针和顶针贯穿冶具并顶托轴套半成品至凸台上。

如图2和图4所示，裁切机构包括两个导柱51、导套52、裁切底座53、裁切组件、安装板55、限位组件和第二传动组件，两个导柱分别竖直设置于机架上，传动机构位于两个导柱之间，裁切底座通过导套与两个导柱滑动连接，裁切底座位于传送机构上方，裁切组件安装于裁切底座，裁切组件正对裁切工位，安装板设于两个导柱的顶端，第二传动组件设于安装板上，第二传动组件包括第二主动轮、第二同步轮571、第二同步带572、第二驱动装置573、连接圆筒574和第二滚珠丝杆575，第二驱动装置安装于安装板上，第二驱动装置与第二主动轮传动连接，第二滚珠丝杆的螺母与连接圆筒连接，第二滚珠丝杆的丝杆贯穿安装板且与第二同步轮连接，第一主动轮和第二同步轮通过第二同步带连接，连接圆筒与安装底座连接，第二驱动电机带动第二主动轮转动，第二主动轮转动带动第二同步轮转动，第二同步轮转动第二滚珠丝杆的丝杆转动，第二滚珠丝杆的丝杆转动带动第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动，第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动带动连接圆筒竖直移动，连接圆筒竖直移动带动裁切底座沿导柱竖直滑动。

如图4和图5所示，裁切组件包括裁切刀安装座541、主冲裁刀542、边冲裁刀和多个喷气嘴544，主冲裁刀和边冲裁刀分别通过轴承安装于裁切刀安装座上，主冲裁刀与凸台正对，主冲裁刀裁断轴套半成品的轴套，边冲裁刀裁断轴套半成品的边料，边料包括毛边料和连接棱，边冲裁刀包括第一冲裁刀5431和第二冲裁刀5432，第一冲裁刀裁断轴套半成品的毛边料，第二冲裁刀裁断轴套半成品的连接棱，多个喷气嘴分别安装于裁切安装座上，多个喷气嘴分别与外部气源连接，喷气嘴分别气吹毛边料和连接棱至下料机构；限位组件包括底座561、伸缩气缸562和挡头563，底座分别安装于两个导柱上，每一底座上设有伸缩气缸，挡头与伸缩气缸的伸缩杆连接，伸缩气缸的伸缩杆做伸缩运动，伸缩杆做伸缩运动进一步带动挡头做伸缩运动，挡头通过伸缩运动对裁切工位处的轴套半成品进行侧边限位。

如图2和图6所示，下料机构包括输料管道、轴套集料组件和边料集料箱63，输料管道包括轴套输料管611、毛边料输料管612和连接棱输料管613，轴套输料管的出料口设有轴套集料组件，毛边料输料管和连接棱输料管的出料口分别设有边料收集箱；轴套收集组件包括收集架621、篮筐622、底板623、轴套收集箱624、落料槽625、推板626、推料气缸627、缓冲丝杆628和弹簧629，篮筐安装于收集架上，轴套收集箱放置于篮筐上，落料槽的开口设于轴套输料管的出料口处，落料槽的落料口位于轴套收集箱内，推料气缸设于收集架上，推板设于落料槽内，推板与推料气缸的活塞杆连接，底板位于篮筐下方，缓冲丝杆的两端分别通过轴承座连接于篮筐底部和底板，弹簧的两端分别抵接于篮筐底部和底板。

上述用于轴套压铸切割成型的加工一体机的工作原理：压铸成型机将金属轴套坯料成型为连体的轴套半成品，取料机械手于压铸成型机的出料口处夹取轴套半成品至冶具上，顶销针和顶针贯穿冶具并顶托轴套半成品至凸台上，第一传动组件启动使滑板沿直线导轨滑动，滑板运送轴套半成品至裁切工位，挡头通过伸缩气缸做伸缩运动来对轴套半成品进行侧边限位，第二传动组件启动带动裁切组件沿导柱滑动对轴套半成品进行裁切，主冲裁刀裁断轴套半成品的轴套，第一冲裁刀裁断轴套半成品的毛边料，第二冲裁刀裁断轴套半成品的连接棱，轴套落入轴套输料管，喷气嘴分别将毛边料和连接棱气吹至毛边料输料管和连接棱输料管，毛边料和连接棱分别通过毛边料输料管和连接棱输料管落入边料收集箱，轴套通过轴套输料管落入落料槽，再由落料槽落料至轴套收集箱，轴套收集箱放置于篮筐上，篮筐底下的缓冲丝杆和弹簧对轴套落入轴套收集箱时产生的冲力进行缓冲，当轴套收集箱收集满时直接更换轴套收集箱即可。

如上所述，便可较好地实现本实用新型，上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型内容所作的均等变化与修饰，都为本实用新型权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，包括压铸成型机、取料机械手、机架、传送机构、裁切机构和下料机构，所述压铸成型机用于将金属轴套坯料成型为连体的轴套半成品，取料机械手设于压铸成型机的出料口处，传送机构和裁切机构分别设于机架上，取料机械手夹取压铸成型机出料口处的轴套半成品至传送机构，裁切机构位于传送机构上方，传送机构输送轴套半成品至裁切机构的裁切工位，裁切机构将轴套半成品裁断分离为轴套和边料，下料机构包括输料管道、轴套集料组件和边料集料箱，输料管道的接料口设于裁切机构的裁切工位处，输料管道的出料口分别对接轴套集料组件和边料集料箱。

2.根据权利要求1所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述传送机构包括支撑架、直线导轨、滑板、冶具和第一传动组件，支撑架设于机架上，直线导轨设于支撑架上，滑板通过第一传动组件与直线导轨滑动连接，冶具设于滑板上，冶具上设有收容轴套半成品的凸台。

3.根据权利要求2所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述支撑架上还设有托料定位组件，托料定位组件包括两个第一滚珠丝杆、驱动电机、托板、顶销针和顶针，第一滚珠丝杆的滚珠与支撑架连接，托板设于第一滚珠丝杆的丝杆上，驱动电机与托板传动连接，顶销针和顶针分别设于托板上，驱动电机带动托板竖直上下运动，托板带动顶销针和顶针竖直上下运动，顶销针和顶针贯穿冶具并顶托轴套半成品至凸台上。

4.根据权利要求2所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一同步轮、第一同步带和第一驱动装置，第一主动轮和第一同步轮分别通过轴承安装于支撑架上，第一主动轮和第一同步轮通过第一同步带连接，第一同步带与滑板连接，第一驱动装置安装于支撑架上，第一驱动装置与第一主动轮传动连接。

5.根据权利要求2所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述裁切机构包括两个导柱、导套、裁切底座、裁切组件、安装板和第二传动组件，两个导柱分别竖直设置于机架上，传动机构位于两个导柱之间，裁切底座通过导套与两个导柱滑动连接，裁切组件安装于裁切底座，裁切组件正对裁切工位，安装板设于两个导柱的顶端，第二传动组件设于安装板上，第二传动组件与裁切底座连接，第二传动组件带动裁切底座沿导柱上下滑动。

6.根据权利要求5所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二同步轮、第二同步带、第二驱动装置、连接圆筒和第二滚珠丝杆，第二驱动装置安装于安装板上，第二驱动装置与第二主动轮传动连接，第二滚珠丝杆的螺母与连接圆筒连接，第二滚珠丝杆的丝杆贯穿安装板且与第二同步轮连接，第一主动轮和第二同步轮通过第二同步带连接，连接圆筒与安装底座连接，第二驱动电机带动第二主动轮转动，第二主动轮转动带动第二同步轮转动，第二同步轮转动第二滚珠丝杆的丝杆转动，第二滚珠丝杆的丝杆转动带动第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动，第二滚珠丝杆的螺母沿丝杆竖直滑动带动连接圆筒竖直移动，连接圆筒竖直移动带动裁切底座沿导柱竖直滑动。

7.根据权利要求5所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述裁切机构还包括限位组件，限位组件包括底座、伸缩气缸和挡头，所述底座分别安装于两个导柱上，每一底座上设有伸缩气缸，挡头与伸缩气缸的伸缩杆连接，伸缩气缸的伸缩杆做伸缩运动，伸缩杆做伸缩运动进一步带动挡头做伸缩运动，挡头通过伸缩运动对裁切工位处的轴套半成品进行侧边限位。

8.根据权利要求5所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述裁切组件包括裁切刀安装座、主冲裁刀、边冲裁刀和多个喷气嘴，主冲裁刀和边冲裁刀分别通过轴承安装于裁切刀安装座上，主冲裁刀与凸台正对，主冲裁刀裁断轴套半成品的轴套，边冲裁刀裁断轴套半成品的边料，边料包括毛边料和连接棱，边冲裁刀包括第一冲裁刀和第二冲裁刀，第一冲裁刀裁断轴套半成品的毛边料，第二冲裁刀裁断轴套半成品的连接棱，多个喷气嘴分别安装于裁切安装座上，多个喷气嘴分别与外部气源连接，喷气嘴分别气吹毛边料和连接棱至不同的输料管道。

9.根据权利要求7所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述输料管道包括轴套输料管、毛边料输料管和连接棱输料管，轴套输料管的出料口设有轴套集料组件，毛边料输料管和连接棱输料管的出料口分别设有边料收集箱。

10.根据权利要求9所述的用于轴套压铸切割成型的加工一体机，其特征在于，所述轴套集料组件包括收集架、篮筐、底板、轴套收集箱、落料槽、推板、推料气缸、缓冲丝杆和弹簧，篮筐安装于收集架上，轴套收集箱放置于篮筐上，落料槽的开口设于轴套输料管的出料口处，落料槽的落料口位于轴套收集箱内，推料气缸设于收集架上，推板设于落料槽内，推板与推料气缸的活塞杆连接，底板位于篮筐下方，缓冲丝杆的两端分别通过轴承座连接于篮筐底部和底板，弹簧的两端分别抵接于篮筐底部和底板。

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