CN211974866U - 一种煤矿钻机稳固装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种煤矿钻机稳固装置,包括底板,底板两端分别固定安装两个固定柱和两个导向柱,固定柱间安装固定杆,固定杆上套接第一转套,第一转套连接安装板的一端底部,导向柱上均套接导向套,导向套间固定安装升降杆,升降杆连接升降液压缸的一端,升降液压缸的另一端连接底板,升降杆套接第二转套,第二转套与安装板安装卡装机构,所述安装板上安装有钻机和钻杆。升降液压缸伸缩,使得升降杆通过导向套沿导向柱升降,从而调节安装板一端的高度,安装板的另一端通过第一转套沿固定杆转动,从而调节安装板的倾角,调节后卡装机构对安装板进行固定,使得安装板锁定,确保钻机工作时的稳定性。

Description

一种煤矿钻机稳固装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿钻机技术领域,具体为一种煤矿钻机稳固装置。
背景技术
煤矿钻机使用时常常需要对钻机的安装板进行调节,从而调节钻杆的倾角,目前都是直接通过液压顶杆推动安装板升降进行调节,但是,调节后缺少卡装机构,安装板的稳定性差,钻机工作时容易发生晃动、错动,导致钻孔报废,甚至造成钻杆折断,为此我们提出一种煤矿钻机稳固装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿钻机稳固装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种煤矿钻机稳固装置,包括底板,所述底板的顶部一端固定安装两个固定柱,所述底板的顶部另一端固定安装两个导向柱,所述固定柱间固定安装固定杆,所述固定杆上转动套接第一转套,所述第一转套固定连接安装板的一端底部,所述导向柱上均滑动套接导向套,所述导向套间固定安装升降杆,所述升降杆的两端底部均固定连接升降液压缸的一端,所述升降液压缸的另一端固定连接底板,所述升降杆的中部转动套接第二转套,所述第二转套与安装板的另一端底部间安装卡装机构,所述安装板上安装有钻机和钻杆。
优选的,所述底板的底部安装有履带轮,所述底板的两端外壁均固定安装固定板,所述固定板上倾斜安装有驻停液压缸,所述驻停液压缸的推杆贯穿固定板的底部并固定安装压盘,所述压盘的底部固定安装多个锥形结构的插杆。
优选的,所述安装板靠近固定柱的一端设有伸缩油缸,所述安装板的顶面开设有伸缩槽,所述钻机的底端通过安装架与伸缩油缸的输出杆连接。
优选的,所述卡装机构包括导轨,所述导轨固定安装在安装板的底部,所述第二转套的外壁固定安装滑动套,所述滑动套滑动卡接在导轨上,且导轨和滑动套内腔为相配合的T型结构,所述导轨的两侧顶部固定安装有齿条,所述滑动套的内腔两侧开有滑槽,所述齿条贯穿滑槽,所述滑动套的两侧外壁顶部开有转槽,所述转槽内均通过销轴转动连接止动板,所述止动板的一端底部固定安装有止动齿,且止动齿与齿条相匹配,所述滑动套的两侧外壁均固定安装液压顶杆,所述液压顶杆的推杆连接止动板的另一端底部。
优选的,所述止动板与转槽间的销轴上安装有扭簧,所述液压顶杆的推杆顶部为半球结构,且液压顶杆的推杆顶部紧密贴合止动板的底面。
优选的,所述安装板上固定连接有用于套接钻杆的扶持架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过倾斜安装的驻停液压缸将压盘压紧在地面上,锥形插杆***地面从而进行驻停并增大支撑面积,使得装置在地面固定稳固,便于钻机稳定工作;通过升降液压缸带动升降杆的升降,从而调节安装板一端的高度,安装板的另一端通过第一转套沿固定杆转动,从而调节安装板的倾角,便于钻出不同角度的钻孔;液压顶杆伸长从而推动止动板转动,则止动齿啮合齿条,此时滑动套无法沿导轨滑动,并且滑动套内腔与导轨相卡接,第二转套无法沿升降杆转动,使得安装板的位置完全锁定,确保钻机稳固工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型卡装机构处结构***图;
图3为本实用新型卡装机构处右视剖面结构示意图;
图4为本实用新型安装板处主视剖面结构示意图。
图中:1底板、2固定柱、3导向柱、4固定杆、5第一转套、6导向套、7 升降杆、8第二转套、9卡装机构、91导轨、92滑动套、93齿条、94滑槽、95 转槽、96止动板、97液压顶杆、98止动齿、10安装板、11升降液压缸、12固定板、13驻停液压缸、14压盘、15钻机、16钻杆、17、伸缩油缸、18伸缩槽、 19扶持架、20安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种煤矿钻机稳固装置,包括底板1,底板1的顶部一端固定安装两个固定柱2,底板1的顶部另一端固定安装两个导向柱3,固定柱2间固定安装固定杆4,固定杆4上转动套接第一转套5,第一转套5固定连接安装板10的一端底部,导向柱3上均滑动套接导向套6,导向套6间固定安装升降杆7,升降杆7的两端底部均固定连接升降液压缸11的一端,升降液压缸11的另一端固定连接底板1,升降杆7的中部转动套接第二转套8,第二转套8与安装板10的另一端底部间安装卡装机构9,所述安装板10上安装有钻机15和钻杆16从而用于钻孔。升降液压缸11伸缩,使得升降杆7通过导向套6沿导向柱3升降,从而调节安装板10一端的高度,安装板10的另一端通过第一转套5沿固定杆4转动,从而调节安装板10的倾角,调节后卡装机构9对安装板10进行固定,使得安装板10锁定,确保钻机工作时的稳定性。
底板1的底部安装有履带轮(由外部控制器提供电源并控制移动),便于移动,底板1的两端外壁均固定安装固定板12,固定板12上倾斜安装有驻停液压缸13,驻停液压缸13的推杆贯穿固定板12的底部并固定安装压盘14,压盘14 的底部固定安装多个锥形结构的插杆,通过驻停液压缸13将压盘14压紧在煤矿矿洞的地面上,锥形插杆***地面从而进行驻停便于钻机稳定工作。
具体而言,为了适应打深孔的要求,增加了伸缩油缸17,所述安装板10靠近固定柱2的一端设有伸缩油缸17,所述安装板10的顶面开设有伸缩槽18,所述钻机15的底端通过安装架20与伸缩油缸17的输出杆连接,伸缩油缸17 可带动钻机15在安装板10上左右滑动。如进行钻深孔的操作时,可采用中空安装型的钻机15,即钻杆16可从钻机15中间完全贯穿的形式进行夹紧安装(如采用倍升机械的ZDY1250型号钻机,这种钻机为目前市面上现有的技术故不做赘述),如开始钻孔后钻机15开启钻杆16旋转,伸缩油缸17带动钻机15和钻杆16向右移动,之后可松脱钻机15和钻杆16,钻机15向左缩回;然后将另外一根钻杆16贯穿钻机15安装,并与之前的钻杆16连接继续钻孔,重复上述操作可连续进杆,从而完成深孔钻凿。
卡装机构9包括导轨91,导轨91固定安装在安装板10的底部,第二转套 8的外壁固定安装滑动套92,滑动套92滑动卡接在导轨91上,且导轨91和滑动套92内腔为相配合的T型结构,导轨91的两侧顶部固定安装有齿条93,滑动套92的内腔两侧开有滑槽94,齿条93贯穿滑槽94,滑动套92的两侧外壁顶部开有转槽95,转槽95内均通过销轴转动连接止动板96,止动板96的一端底部固定安装有止动齿98,且止动齿98与齿条93相匹配,滑动套92的两侧外壁均固定安装液压顶杆97,液压顶杆97的推杆连接止动板96的另一端底部,止动板96与转槽95间的销轴上安装有扭簧(扭簧的扭力让止动板96有保持如图3的趋势),液压顶杆97的推杆顶部为半球结构,且液压顶杆97的推杆顶部紧密贴合止动板96的底面,则升降液压杆11进行升降时,外部油泵控制液压顶杆97收缩,此时止动板96在扭簧作用下转动,则止动齿98和齿条93分离,此时滑动套92能够沿导轨91滑动,所以升降杆7升降时,滑动套92沿导轨91 滑动,且第二转套8沿升降杆7转动,确保滑动套92能够贴合导轨91滑动,从而调节安装板10的倾角,调节后,外部油泵让液压顶杆97伸长从而推动止动板96转动,则止动齿98啮合齿条93,此时滑动套92无法沿导轨91滑动,并且滑动套92内腔与导轨91相卡接,第二转套8无法沿升降杆7转动,使得安装板10的位置完全锁定,确保钻机稳固工作。
具体而言,所述安装板10上固定连接有用于套接钻杆16的扶持架19,扶持架19是中空的用于给钻杆16提供辅助支撑力。
工作原理:本实用新型上的升降液压缸11、驻停液压缸13、伸缩油缸17、液压顶杆97均由外部油泵进行分别控制从而进行伸出或者收缩,使用时底板1 通过履带轮移动至工作地点,驻停液压缸13的推杆贯穿固定板12的底部并固定安装压盘14,压盘14的底部固定安装多个锥形结构的插杆,通过驻停液压缸 13伸出将压盘14压紧在煤矿矿洞的地面上,锥形插杆***地面从而进行驻停并增大支撑面积,便于钻机稳定工作,液压顶杆97收缩,此时止动板96在扭簧作用下转动,则止动齿98和齿条93分离,此时滑动套92能够沿导轨91滑动;此时升降液压缸11伸缩,使得升降杆7通过导向套6沿导向柱3升降,滑动套 92沿导轨91滑动,且第二转套8沿升降杆7转动,确保滑动套92能够贴合导轨91滑动,从而调节安装板10一端的高度,安装板10的另一端通过第一转套5沿固定杆4转动,从而调节安装板10的倾角;调节结束后,液压顶杆97伸长从而推动止动板96转动,则止动齿98啮合齿条93,此时滑动套92无法沿导轨 91滑动,并且滑动套92内腔与导轨91相卡接,第二转套8无法沿升降杆7转动,使得安装板10的位置完全锁定,确保钻机稳固工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种煤矿钻机稳固装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部一端固定安装两个固定柱(2),所述底板(1)的顶部另一端固定安装两个导向柱(3),所述固定柱(2)间固定安装固定杆(4),所述固定杆(4)上转动套接第一转套(5),所述第一转套(5)固定连接安装板(10)的一端底部,所述导向柱(3)上均滑动套接导向套(6),所述导向套(6)间固定安装升降杆(7),所述升降杆(7)的两端底部均固定连接升降液压缸(11)的一端,所述升降液压缸(11)的另一端固定连接底板(1),所述升降杆(7)的中部转动套接第二转套(8),所述第二转套(8)与安装板(10)的另一端底部间安装卡装机构(9),所述安装板(10)上安装有钻机(15)和钻杆(16)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置,其特征在于:所述底板(1)的底部安装有履带轮,所述底板(1)的两端外壁均固定安装固定板(12),所述固定板(12)上倾斜安装有驻停液压缸(13),所述驻停液压缸(13)的推杆贯穿固定板(12)的底部并固定安装压盘(14),所述压盘(14)的底部固定安装多个锥形结构的插杆。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置,其特征在于:所述安装板(10)靠近固定柱(2)的一端设有伸缩油缸(17),所述安装板(10)的顶面开设有伸缩槽(18),所述钻机(15)的底端通过安装架(20)与伸缩油缸(17)的输出杆连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机稳固装置,其特征在于:所述卡装机构(9)包括导轨(91),所述导轨(91)固定安装在安装板(10)的底部,所述第二转套(8)的外壁固定安装滑动套(92),所述滑动套(92)滑动卡接在导轨(91)上,且导轨(91)和滑动套(92)内腔为相配合的T型结构,所述导轨(91)的两侧顶部固定安装有齿条(93),所述滑动套(92)的内腔两侧开有滑槽(94),所述齿条(93)贯穿滑槽(94),所述滑动套(92)的两侧外壁顶部开有转槽(95),所述转槽(95)内均通过销轴转动连接止动板(96),所述止动板(96)的一端底部固定安装有止动齿(98),且止动齿(98)与齿条(93)相匹配,所述滑动套(92)的两侧外壁均固定安装液压顶杆(97),所述液压顶杆(97)的推杆连接止动板(96)的另一端底部。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿钻机稳固装置,其特征在于:所述止动板(96)与转槽(95)间的销轴上安装有扭簧,所述液压顶杆(97)的推杆顶部为半球结构,且液压顶杆(97)的推杆顶部紧密贴合止动板(96)的底面。
6.根据权利要求3所述的一种煤矿钻机稳固装置,其特征在于:所述安装板(10)上固定连接有用于套接钻杆(16)的扶持架(19)。
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