CN210738466U - 一种大倾角高巷道用钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巷道钻机技术领域，提出了一种大倾角高巷道用钻机，包括底座，主立柱，铰接设置在底座上，主立柱用于顶紧巷道，辅立柱，铰接设置在底座上，位于主立柱一侧，辅立柱用于顶紧巷道，牵引装置，辅立柱通过牵引装置拉起主立柱，主机支撑调整机构，转动设置在主立柱上，主机，移动设置在主机支撑调整机构上。通过上述技术方案，解决了现有技术中主立柱竖起费力的问题。

Description

一种大倾角高巷道用钻机

技术领域

本实用新型属于巷道钻机技术领域，涉及一种大倾角高巷道用钻机。

背景技术

钻机主要包括固定架，顶紧柱和钻头三个部分，用于在巷道内钻进。申请号为201720292012.5的实用新型专利申请，公开了一种用于煤矿井下倾斜巷道钻机的固定装置，该装置需要在钻架底座上设置卡槽。卡槽上设置支撑柱，这种固定方式操作复杂，安装拆卸耗费时间，且钻机的位置和倾角调整困难，不能适应巷道内多变的调整需求。

由于主立柱重量较大，现有技术中在巷道中竖起主立柱需要用起重的机械设备，操作复杂，工作成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种大倾角高巷道用钻机，解决了现有技术中主立柱竖起费力的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种大倾角高巷道用钻机，包括：

底座，

主立柱，铰接设置在所述底座上，所述主立柱用于顶紧巷道，

辅立柱，铰接设置在所述底座上，位于所述主立柱一侧，所述辅立柱用于顶紧巷道，

牵引装置，所述辅立柱通过所述牵引装置拉起所述主立柱，

主机支撑调整机构，转动设置在所述主立柱上，

主机，移动设置在所述主机支撑调整机构上。

作为进一步的技术方案，所述牵引装置包括定滑轮和连接绳，所述定滑轮固定在所述辅立柱顶端，所述定滑轮上绕设有连接绳，所述连接绳一端与所述主立柱的自由端连接，另一端固定于所述辅立柱上。

作为进一步的技术方案，所述主立柱包括与所述底座铰接的液压千斤顶，所述液压千斤顶上设置有第一立柱体，

所述第一立柱体上转动设置有主机安置台，

所述第一立柱体内伸缩设置有第一内筒，所述第一立柱体上设置有锁紧机构，用于锁紧所述第一内筒和所述第一立柱体。

作为进一步的技术方案，所述辅立柱包括

第二立柱体，与所述底座铰接，

第二内筒，伸缩设置在所述第二立柱体内，顶部用于顶住巷道，

所述锁紧机构，设置在所述第二立柱体上，用于锁紧所述第二内筒和所述第二立柱体，

顶紧机构，用于使所述辅立柱进一步顶紧巷道。

作为进一步的技术方案，所述第一内筒、所述第二内筒上均设置有若干内筒通孔，若干所述内筒通孔沿轴向排列，所述第一立柱体、所述第二立柱体上均设置有孔，所述锁紧机构为销钉，依次贯穿所述内筒通孔和所述第二立柱体，或所述内筒通孔和所述第一立柱体。

作为进一步的技术方案，所述主机支撑调整机构包括伸缩设置的第一副支撑和第二副支撑，均位于所述主立柱同一侧，所述第一副支撑的两端分别与所述底座、所述主机安置台铰接，所述第二副支撑的两端分别与所述底座、所述主机安置台铰接，

所述第一立柱体上固定设置有连接杆，所述主机安置台底部固定设置有套管，所述套管套设在所述连接杆外且绕其转动。

作为进一步的技术方案，所述第一副支撑与所述第二副支撑上均设置有所述顶紧机构所述第一副支撑数量为两个。

作为进一步的技术方案，所述顶紧机构包括连接筒，所述连接筒的两端同轴设置有螺纹方向相反的第一丝杠和第二丝杠，

所述底座上铰接设置有基筒，所述第一丝杠转动设置在所述基筒内，所述第二丝杠转动设置在所述第二立柱体内。

作为进一步的技术方案，还包括顶紧弹簧和支撑座，所述主立柱与所述辅立柱自由端均设置有所述支撑座，

所述主立柱顶端设置有所述顶紧弹簧，所述支撑座通过所述顶紧弹簧与所述主立柱连接。

作为进一步的技术方案，所述支撑座呈圆形，且其直径大于所述主立柱直径、所述辅立柱的直径，所述支撑座上设置有若干凸起尖端；所述底座底部设置有若干所述凸起尖端。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，底座用于固定和支撑，底座上设置有主立柱和辅立柱，一端与底座转动连接，辅立柱的自由端设置有牵引装置，用于连接主立柱，并容易轻松的控制主立柱的位置。主机支撑调整机构用于支撑主机，即钻机，主机的位置和方向通过主机支撑调整机构来调整。

将底座安装在具有一定倾斜角度的巷道底板上，辅立柱的重量较小，收线将辅立柱立起并顶住巷道的顶壁，然后通过牵引装置将主立柱拉起来使其竖直并顶住巷道顶壁，之后通过主机支撑调整机构调整主机的角度和高度，就可以进行实际的钻孔作业。通过上述机构，能够满足巷道内大倾角地面的钻机固定，而且通过增加辅立柱来作用于主立柱，能够节省人力操作，提高作业效率，降低工作强度。

2、本实用新型中，主立柱重量大，强度高，主要负责支撑巷道并承重。第一立柱体通过液压千斤顶与底座铰接，主立柱立起之后，操作液压千斤顶使第一立柱体顶紧巷道的顶壁。主机安置台用于支撑放置主机，主机安置台上设置有供主机滑动的滑轨来调整位置。第一立柱体内的第一内筒能够通过伸缩调整主立柱的长度，更适用于不同高度的巷道。当伸出第一内筒之后，通过锁紧机构将第一内筒与第一立柱体固定起来，从而为主机的钻进工作提供稳定的支撑。

3、本实用新型中，辅立柱重量较轻，主要用来辅助支撑以及拉起主立柱。第二立柱体内设置有第二内筒，也是用来适应不同高度的巷道，锁紧机构用来固定住第二内筒，由于锁紧机构的粒度较大，因此有时不能恰好顶紧巷道的顶壁，因此增加顶紧机构用来使辅立柱更好的顶紧巷道顶壁。

4、本实用新型中，调整好第一内筒/第二内筒伸出第一立柱体/第二立柱体的高度之后，用锁紧机构中的销钉贯穿锁紧套筒和第一内筒/第二内筒，在第一立柱体、第二立柱体的端部都固定有锁紧套筒，锁紧套筒上有沿直径方向贯穿的孔，销钉贯穿锁紧套筒上的孔和内筒通孔，从而固定住第一内筒和第二内筒，避免其下滑。

5、本实用新型中，第一副支撑和第二副支撑的一端都与底座铰接，另一端与主机安置台铰接，第一副支撑和第二副支撑的长度均可调节，从而调整主机的倾角。连接杆与第一立柱体的轴线垂直，主机安置台底部设置有套在连接杆上的套筒，连接杆通过卡扣与第一立柱体可拆卸连接，能够调整连接杆的高度，从而调整主机安置台的高度，这样一来，通过连接杆调整主机高度，通过与主机安置台两端铰接的第一副支撑和第二副支撑调整主机的倾角，再通过主机安置台上的滑轨调整主机的前进后退，从而实现主机的大范围位置调整，增加了主机工作范围。

6、本实用新型中，辅立柱上的顶紧机构用于提高辅立柱高度的调整精度，连接筒两端连接有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的自由端分别设置有两个旋向相反的内螺纹，连接筒上垂直贯穿有扳手，当手动转动扳手，带动第一丝杆和第二丝杆沿正向或者反向转动，能够使顶紧机构两端连接的基筒和第二立柱体间距增加或者减小，从而调整辅立柱的总长度。

7、本实用新型中，支撑座用于直接与巷道的顶壁接触，因此支撑座的直径大于辅立柱和主立柱的直径，能够增加与巷道的接触面积，从而使连接更牢固。主立柱顶部的顶紧弹簧能够在巷道顶壁发生松动时，使支撑座继续顶住顶壁，给工人时间去调整千斤顶，避免主立柱的快速倾倒，保证作业安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型立体结构示意图一；

图2为本实用新型立体结构示意图二；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型局部放大结构示意图；

图5为本实用新型支撑座处结构示意图；

图中：1-底座，11-基筒，2-主立柱，21-液压千斤顶，22-第一立柱体，23-第一内筒，24-锁紧机构，241-锁紧套筒，242-销钉，25-连接杆，26-套管，3-辅立柱，31-第二立柱体，32-第二内筒，34-内筒通孔，39-顶紧机构，391-连接筒，392-第一丝杠，393-第二丝杠，4-牵引装置，41-定滑轮，42-连接绳，5-主机支撑调整机构，51-第一副支撑，52-第二副支撑，6-主机安置台，7-支撑座，8-凸起尖端，9-顶紧弹簧，10-挂钩，12-主机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提出一种大倾角高巷道用钻机，包括：

底座1，

主立柱2，铰接设置在底座1上，主立柱2用于顶紧巷道，

辅立柱3，铰接设置在底座1上，位于主立柱2一侧，辅立柱3用于顶紧巷道，

牵引装置4，辅立柱3通过牵引装置4拉起主立柱2，

主机支撑调整机构5，转动设置在主立柱2上，

主机12，移动设置在主机支撑调整机构5上。

本实施例中，底座1用于固定和支撑，底座1上设置有主立柱2和辅立柱3，一端与底座1转动连接，辅立柱3的自由端设置有牵引装置4，用于连接主立柱2，并容易轻松的控制主立柱2的位置。主机支撑调整机构5用于支撑主机12，即钻机，主机12的位置和方向通过主机支撑调整机构5来调整。

本实施例中，将底座1安装在具有一定倾斜角度的巷道底板上，辅立柱3的重量较小，收线将辅立柱3立起并顶住巷道的顶壁，然后通过牵引装置4将主立柱2拉起来使其竖直并顶住巷道顶壁，之后通过主机支撑调整机构5调整主机12的角度和高度，主机12能够在主机支撑调整机构上来回滑动，就可以进行实际的钻孔作业。通过上述机构，能够满足巷道内大倾角地面的钻机固定，而且通过增加辅立柱3来作用于主立柱2，能够节省人力操作，提高作业效率，降低工作强度。

进一步，牵引装置4包括定滑轮41和连接绳42，定滑轮41固定在辅立柱3顶端，定滑轮41上绕设有连接绳42，连接绳42一端与主立柱2的自由端连接，另一端固定于辅立柱3上。

本实施例中，定滑轮41转动设置在辅立柱3的自由端处，连接绳42一端连接主立柱2，另一端绕过定滑轮41，当辅立柱3立起之后，人工拉动连接绳42，就能较省力的把主立柱2竖起来。

进一步，主立柱2包括与底座1铰接的液压千斤顶21，液压千斤顶21上设置有第一立柱体22，

第一立柱体22上转动设置有主机安置台6，

第一立柱体22内伸缩设置有第一内筒23，第一立柱体22上设置有锁紧机构24，用于锁紧第一内筒23和第一立柱体22。

本实施例中，主立柱2重量大，强度高，主要负责支撑巷道并承重。第一立柱体22通过液压千斤顶21与底座1铰接，主立柱2立起之后，操作液压千斤顶21使第一立柱体22顶紧巷道的顶壁。主机安置台6用于支撑放置主机，主机安置台6上设置有供主机滑动的滑轨来调整位置。第一立柱体22内的第一内筒23能够通过伸缩调整主立柱2的长度，更适用于不同高度的巷道。当伸出第一内筒23之后，通过锁紧机构24将第一内筒23与第一立柱体22固定起来，从而为主机的钻进工作提供稳定的支撑。

进一步，辅立柱3包括

第二立柱体31，与底座1铰接，

第二内筒32，伸缩设置在第二立柱体31内，顶部用于顶住巷道，

锁紧机构24，设置在第二立柱体31上，用于锁紧第二内筒32和第二立柱体31，

顶紧机构39，用于使辅立柱3进一步顶紧巷道。

本实施例中，辅立柱3重量较轻，主要用来辅助支撑以及拉起主立柱2。第二立柱体31内设置有第二内筒32，也是用来适应不同高度的巷道，锁紧机构24用来固定住第二内筒32，由于锁紧机构24的粒度较大，因此有时不能恰好顶紧巷道的顶壁，因此增加顶紧机构39用来使辅立柱3更好的顶紧巷道顶壁。

进一步，第一内筒23、第二内筒32上均设置有若干内筒通孔34，若干内筒通孔34沿轴向排列，第一立柱体22、第二立柱体31上均设置有孔，锁紧机构24为销钉，依次贯穿内筒通孔34和第二立柱体31，或内筒通孔34和第一立柱体22。

本实施例中，调整好第一内筒23/第二内筒32伸出第一立柱体22/第二立柱体31的高度之后，用锁紧机构24中的销钉242贯穿锁紧套筒241和第一内筒23/第二内筒32，在第一立柱体22、第二立柱体31的端部都固定有锁紧套筒241，锁紧套筒241上有沿直径方向贯穿的孔，销钉242贯穿锁紧套筒241上的孔和内筒通孔34，从而固定住第一内筒23和第二内筒32，避免其下滑。

进一步，主机支撑调整机构5包括伸缩设置的第一副支撑51和第二副支撑52，均位于主立柱2同一侧，第一副支撑51的两端分别与底座1、主机安置台6铰接，第二副支撑52的两端分别与底座1、主机安置台6铰接，

第一立柱体22上固定设置有连接杆25，主机安置台6底部固定设置有套管26，套管26套设在连接杆25外且绕其转动。

本实施例中，第一副支撑51和第二副支撑52的一端都与底座1铰接，另一端与主机安置台6铰接，第一副支撑51和第二副支撑52的长度均可调节，从而调整主机的倾角。连接杆25与第一立柱体22的轴线垂直，主机安置台6底部设置有套在连接杆25上的套筒，连接杆25通过卡扣与第一立柱体22可拆卸连接，能够调整连接杆25的高度，从而调整主机安置台6的高度，这样一来，通过连接杆25调整主机高度，通过与主机安置台6两端铰接的第一副支撑51和第二副支撑52调整主机的倾角，再通过主机安置台6上的滑轨调整主机的前进后退，从而实现主机的大范围位置调整，增加了主机工作范围。

进一步，顶紧机构39包括连接筒391，连接筒391的两端同轴设置有螺纹方向相反的第一丝杠392和第二丝杠393，

底座1上铰接设置有基筒11，第一丝杠392转动设置在基筒11内，第二丝杠393转动设置在第二立柱体31内。

本实施例中，辅立柱3上的顶紧机构39用于提高辅立柱3高度的调整精度，连接筒391两端连接有第一丝杠392和第二丝杠393，第一丝杠392和第二丝杠393的自由端分别设置有两个旋向相反的内螺纹，连接筒391上垂直贯穿有扳手，当手动转动扳手，带动第一丝杆和第二丝杆沿正向或者反向转动，能够使顶紧机构39两端连接的基筒11和第二立柱体31间距增加或者减小，从而调整辅立柱3的总长度。

进一步，还包括顶紧弹簧9和支撑座7，主立柱2与辅立柱3自由端均设置有支撑座7，

主立柱2顶端设置有顶紧弹簧9，支撑座7通过顶紧弹簧9与主立柱2连接。

本实施例中，支撑座7用于直接与巷道的顶壁接触，因此支撑座7的直径大于辅立柱3和主立柱2的直径，能够增加与巷道的接触面积，从而使连接更牢固。主立柱2顶部的顶紧弹簧9能够在巷道顶壁发生松动时，使支撑座7继续顶住顶壁，给工人时间去调整千斤顶21，避免主立柱2的快速倾倒，保证作业安全。一种实施方式是，支撑座7的下端在主立柱2内伸缩滑动，顶紧弹簧9套设在支撑座7下端上，能够微调支撑座7与巷道的压力。

进一步，第一副支撑51与第二副支撑52上均设置有顶紧机构39第一副支撑51数量为两个。

本实施例中，第一副支撑51与第二副支撑52上的顶紧机构39用于调整其长度。第一副支撑51共有两个，分别与主机安置台6一端的两侧铰接，能够提供更稳定的支撑。

进一步，支撑座7呈圆形，且其直径大于主立柱2直径、辅立柱3的直径，支撑座7上设置有若干凸起尖端8；底座1底部设置有若干凸起尖端8。

本实施例中，支撑座7的凸起尖端8能够***巷道顶壁，使接触更紧密牢固。底座1上也设置有凸起尖端8，能够***巷道底板。

进一步，辅立柱3上设置有用于固定连接绳42的挂钩10。

本实施例中，挂钩10用于将连接绳42的自由端固定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，包括，

底座（1），

主立柱（2），铰接设置在所述底座（1）上，所述主立柱（2）用于顶紧巷道，

辅立柱（3），铰接设置在所述底座（1）上，位于所述主立柱（2）一侧，所述辅立柱（3）用于顶紧巷道，

牵引装置（4），所述辅立柱（3）通过所述牵引装置（4）拉起所述主立柱（2），

主机支撑调整机构（5），转动设置在所述主立柱（2）上，

主机（12），移动设置在所述主机支撑调整机构（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述牵引装置（4）包括定滑轮（41）和连接绳（42），所述定滑轮（41）固定在所述辅立柱（3）顶端，所述定滑轮（41）上绕设有连接绳（42），所述连接绳（42）一端与所述主立柱（2）的自由端连接，另一端固定于所述辅立柱（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述主立柱（2）包括与所述底座（1）铰接的液压千斤顶（21），所述液压千斤顶（21）上设置有第一立柱体（22），

所述第一立柱体（22）上转动设置有主机安置台（6），

所述第一立柱体（22）内伸缩设置有第一内筒（23），所述第一立柱体（22）上设置有锁紧机构（24），用于锁紧所述第一内筒（23）和所述第一立柱体（22）。

4.根据权利要求3所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述辅立柱（3）包括

第二立柱体（31），与所述底座（1）铰接，

第二内筒（32），伸缩设置在所述第二立柱体（31）内，顶部用于顶住巷道，

所述锁紧机构（24），设置在所述第二立柱体（31）上，用于锁紧所述第二内筒（32）和所述第二立柱体（31），

顶紧机构（39），用于使所述辅立柱（3）进一步顶紧巷道。

5.根据权利要求4所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述第一内筒（23）、所述第二内筒（32）上均设置有若干内筒通孔（34），若干所述内筒通孔（34）沿轴向排列，所述第一立柱体（22）、所述第二立柱体（31）上均设置有孔，所述锁紧机构（24）为销钉，依次贯穿所述内筒通孔（34）和所述第二立柱体（31），或所述内筒通孔（34）和所述第一立柱体（22）。

6.根据权利要求4所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述主机支撑调整机构（5）包括伸缩设置的第一副支撑（51）和第二副支撑（52），均位于所述主立柱（2）同一侧，所述第一副支撑（51）的两端分别与所述底座（1）、所述主机安置台（6）铰接，所述第二副支撑（52）的两端分别与所述底座（1）、所述主机安置台（6）铰接，

所述第一立柱体（22）上固定设置有连接杆（25），所述主机安置台（6）底部固定设置有套管（26），所述套管（26）套设在所述连接杆（25）外且绕其转动。

7.根据权利要求6所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述第一副支撑（51）与所述第二副支撑（52）上均设置有所述顶紧机构（39）所述第一副支撑（51）数量为两个。

8.根据权利要求4或7所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述顶紧机构（39）包括连接筒（391），所述连接筒（391）的两端同轴设置有螺纹方向相反的第一丝杠（392）和第二丝杠（393），

所述底座（1）上铰接设置有基筒（11），所述第一丝杠（392）转动设置在所述基筒（11）内，所述第二丝杠（393）转动设置在所述第二立柱体（31）内。

9.根据权利要求1所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，还包括顶紧弹簧（9）和支撑座（7），所述主立柱（2）与所述辅立柱（3）自由端均设置有所述支撑座（7），

所述主立柱（2）顶端设置有所述顶紧弹簧（9），所述支撑座（7）通过所述顶紧弹簧（9）与所述主立柱（2）连接。

10.根据权利要求9所述的一种大倾角高巷道用钻机，其特征在于，所述支撑座（7）呈圆形，且其直径大于所述主立柱（2）直径、所述辅立柱（3）的直径，所述支撑座（7）上设置有若干凸起尖端（8）；所述底座（1）底部设置有若干所述凸起尖端（8）。

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